一种AGV货叉头部碰撞机构的制作方法

一种agv货叉头部碰撞机构
技术领域
1.本实用新型涉及agv叉车的技术领域，具体涉及一种agv货叉头部碰撞机构。


背景技术：

2.agv叉车是近年新兴的自动化仓储搬运工具，可实现无人化货物叉取、转运、堆高、码放等功能。为了保证安全性和平稳性，需要对货物的位置进行判断，agv叉车在靠近货物准备叉取时，发出减速指令，使得叉车低速状态下完成货物的叉取，同时，叉车运行过程中有可能出现非正常碰撞的情况出现，也需要叉齿防撞机构来避免可能对人，设施及agv叉车本体的伤害和破坏。
3.现有叉齿防撞检测机构基本都是基于接近型光电开关的检测机构，这种类型的检测机构的缺陷点在于：其对待检测货物的位置、类型、环境条件要求较高。当待检货物位置未在光电传感器方向上，未贴反光纸、光线环境较差时，或者出现突发遮挡时，托盘类型变化及其他一些情况时，会出现无法检测，检测结果误差大，准确性差甚至误判等问题，容易造成碰撞或者不正常停车等问题，存有很大的安全隐患，并且会很大程度上影响生产效率。
4.因此，需要对现有技术进行改进。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是提供一种高效的agv货叉头部碰撞机构。
6.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种agv货叉头部碰撞机构，包括安装块和伸缩块；
7.所述安装块首端两侧分别设置有竖直向下延伸的的卡板，伸缩块的尾端卡入到两个卡板之间；
8.所述伸缩块底部固定设置有伸缩固定件，伸缩固定件上设置有水平向伸缩块尾端延伸的伸缩固定杆；
9.所述安装块首端底部设置有挡板，挡板上开设有若干挡板孔；
10.所述伸缩固定杆尾端穿过挡板孔延伸到安装块正下方；
11.所述伸缩固定杆尾端部分从首端到尾端依次设置有可调夹板、卡块和锁紧装置；
12.所述可调夹板位于伸缩固定件和挡板之间，可调夹板可拆卸的设置在挡板上；
13.所述伸缩固定杆上套设有弹性装置，弹性装置一端与伸缩固定件抵接，另一端与可调夹板抵接；
14.所述卡块的直径大于挡板孔的直径；可调夹板和卡块分别位于挡板两侧；
15.所述锁紧装置将矩形框架固定在伸缩固定杆上；
16.所述矩形框架在其尾端一侧的内壁上固定安装有弹片；
17.所述安装块底部固定安装有微动开关；
18.所述微动开关位于矩形框架内侧，微动开关的检测片与弹片配合使用。
19.作为对本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的改进：
20.两个卡板之间设置有限位板，限位板两端分别与两个卡板的底部固定连接，从而形成供伸缩块插入的伸缩通道。
21.作为对本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的改进：
22.所述伸缩块首端底部设有向下延伸的防护板。
23.作为对本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的改进：
24.所述安装块底部设置有盖住挡板和矩形框架的第一盖板。
25.作为对本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的改进：
26.所述伸缩块底部靠近首端的位置固定设置有有摄像装置；所述伸缩块底部设置有盖住摄像装置的第二盖板。
27.本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的技术优势为：
28.本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的伸缩块碰撞到物体后，伸缩块向安装块的方向移动压缩弹性装置，使得弹片与微动开关的检测片分离，微动开关产生相应的碰撞信号传送到外部设备；本实用新型采用微动开关相对于现有技术接近型光电开关，对于碰撞物体的检测更加准确，且更加耐用不易损坏，使用寿命更长。
附图说明
29.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
30.图1是本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的立体结构示意图；
31.图2是本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的另一个方向的立体结构示意图；
32.图3是本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的仰视结构示意图；
33.图4是本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构去除第一盖板111和第二盖板26后的仰视结构示意图。
具体实施方式
34.下面结合具体实施例对本实用新型进行进一步描述，但本实用新型的保护范围并不仅限于此。
35.实施例1、一种agv货叉头部碰撞机构，安装在叉车的叉齿首端，如图1所示，包括安装块1和伸缩块2。
36.安装块1尾端与叉车的叉齿首端固定连接。
37.安装块1首端两侧分别设置有竖直向下延伸的的卡板11，伸缩块2的尾端卡入到两个卡板11之间，卡板11用于限制伸缩块2的两侧位置。两个卡板11之间还设置有限位板12，限位板12两端分别与两个卡板11的底部固定连接，从而形成供伸缩块2插入的伸缩通道。伸缩块2通过卡板11可以沿着安装块1的长度方向来回移动进行伸缩。
38.伸缩块2底部固定安装有若干伸缩固定件21(本实施例中为两个)，伸缩固定件21上设置有水平向伸缩块2尾端延伸的伸缩固定杆22。
39.安装块1首端底部设置有挡板13，挡板13上开设有若干挡板孔14；
40.伸缩固定杆22尾端穿过挡板孔14延伸到安装块1正下方；
41.伸缩固定杆22尾端部分从首端到尾端依次设置有可调夹板15、卡块16和锁紧装置17。
42.可调夹板15位于伸缩固定件21和挡板13之间，可调夹板15通过螺栓等固定在挡板13 上，可以选择不同厚度的可调夹板15，从而改变伸缩固定件21与可调夹板15之间的距离。
43.卡块16的直径大于挡板孔14的直径，可调夹板15和卡块16分别位于挡板13两侧。
44.安装块1底部固定安装有微动开关110；
45.伸缩固定杆22尾端还固定安装有矩形框架18，矩形框架18通过锁紧装置17固定在伸缩固定杆22上，矩形框架18会随着伸缩块2一起前后移动。
46.矩形框架18在其尾端一侧的内壁上固定安装有弹片19；
47.微动开关110位于矩形框架18内侧，在检测过程中，微动开关110的检测片与弹片19 一端抵接。
48.伸缩固定杆22上套设有弹性装置23，弹性装置23可以采用弹簧、橡胶垫、气缸、复合弹簧或空气弹簧等缓冲结构等。弹性装置23一端与伸缩固定件21抵接，另一端与可调夹板 15抵接。
49.伸缩块2首端底部还设有向下延伸的防护板24，防护板24用于保护本实用新型的伸缩固定件21和弹性装置23等零部件免受损坏；
50.安装块1底部还设置有能覆盖住挡板13和矩形框架18的第一盖板111，第一盖板111 用于避免微动开关110受到损坏。
51.伸缩块2底部靠近首端的位置还安装有摄像装置25，摄像装置25可以采集叉车行进过程中的图像并发送给外部设备，伸缩块2底部还安装有能覆盖住摄像装置25的第二盖板26，第二盖板26用于避免摄像装置25受到损坏。
52.本实用新型一种agv货叉头部碰撞机构的使用方法为：
53.在叉车移动过程中，伸缩块2首端碰撞到物体后，伸缩块2向安装块1的方向移动压缩弹性装置23，同时矩形框架18也随着伸缩块2共同移动，使得弹片19与微动开关110的检测片分离，微动开关110产生相应的碰撞信号传送到外部设备；
54.伸缩块2首端离开碰撞到的物体之后，通过弹性装置23使得伸缩块2复位，弹片19与微动开关110的检测片重新抵接。
55.最后，还需要注意的是，以上列举的仅是本实用新型的若干个具体实施例。显然，本实用新型不限于以上实施例，还可以有许多变形。本领域的普通技术人员能从本实用新型公开的内容直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本实用新型的保护范围。