一种悬索桥主缆入鞍扭转设备

技术特征：
1.一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：包括机架机构（1）、升降机构（2）、夹持机构（3）和扭转机构（4）；扭转机构（4）安装在机架机构（1）上，升降机构（2）安装在扭转机构（4）上，夹持机构（3）安装在升降机构（2）上；夹持机构（3）包括第一伺服电机（31）、减速机（32）、减速机安装板（33）、固定端底座（34）、左右旋丝杠（35）、夹爪（37）、安装板（39）、直线导轨（36）和夹爪安装板（38）；第一伺服电机（31）的输出轴与减速机（32）相连，减速机（32）固定于减速机安装板（33）上，减速机安装板（33）竖直连接于安装板（39）上；减速机（32）的输出轴通过联轴器与左右旋丝杠（35）连接，左右旋丝杠（35）两端通过固定端底座（34）设置于安装板（39）上；左右旋丝杠（35）是有两段方向相反螺纹的丝杠，左右旋丝杠（35）的两个螺旋段各设置有一个夹爪（37），两个夹爪（37）相对夹持索股，两个夹爪（37）与安装板（39）滑动连接；扭转机构（4）包括环形导轨安装座（41）、第二伺服电机（42）、主动齿轮（45）和v型环形轨道（47）；v型环形轨道（47）两侧设有用于限位v型环形轨道（47）的环形导轨安装座（41），环形导轨安装座（41）与v型环形轨道（47）弧度相同，v型环形轨道（47）嵌于环形导轨安装座（41）上活动，v型环形轨道（47）通过环形导轨安装座（41）与机架机构（1）连接；v型环形轨道（47）等距分布有多个通槽，一根索股穿设于一个通槽中；v型环形轨道（47）的外圈边缘上设置有外齿，外齿与主动齿轮（45）在环形导轨安装座（41）下部开口处啮合，第二伺服电机（42）带动主动齿轮（45）转动。2.根据权利要求1所述的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：机架机构（1）包括底部框架（11）、机架连接板（12）和机架立柱（13）；机架连接板（12）通过螺栓固定底部框架（11）上；机架立柱（13）通过螺栓立式固定于机架连接板（12）上，机架立柱（13）顶部与环形导轨安装座（41）底部连接。3.根据权利要求1所述的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：所述扭转机构（4）还包括承载滑座（44）；承载滑座（44）设置于环形导轨安装座（41）上，第一伺服电机（31）固定于承载滑座（44）上。4.根据权利要求3所述的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：还包括滚轮（46），所述滚轮（46）设置于v型环形轨道（47）内圈边缘处上；且滚轮（46）的轴穿过承载滑座（44）。5.根据权利要求3所述的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：升降机构（2）包括支撑立柱（21）、电缸安装板（22）、电缸（23）、浮动连接板（24）和滑块安装板（26）；滑块安装板（26）与承载滑座（44）连接；电缸安装板（22）垂直连接于滑块安装板（26）上；支撑立柱（21）竖直连接于安装板（39）底部，支撑立柱（21）为两根，位于电缸安装板（22）两侧，两根支撑立柱（21）之间连接有浮动连接板（24），电缸（23）竖直连接于电缸安装板（22）底部，电缸（23）的输出轴竖直穿过电缸安装板（22）连接于浮动连接板（24）上。6.根据权利要求5所述的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：所述滑块安装板（26）上设有导轨滑块（25），所述支撑立柱（21）上设有竖直导轨，导轨滑块（25）与竖直导轨滑动连接。7.根据权利要求1所述的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：所述夹持机构（3）还包括直线导轨（36）和夹爪安装板（38）；与左右旋丝杠（35）平行的直线导轨（36）水平设置于安装板（39）上；一个夹爪安装板（38）设置于左右旋丝杠（35）的左旋段，另一个夹爪
安装板（38）设置于左右旋丝杠（35）的右旋段，夹爪（37）连接于夹爪安装板（38）上，夹爪安装板（38）内设有与左右旋丝杠（35）配合的螺纹槽，夹爪安装板（38）底部设有滑槽，夹爪安装板（38）通过滑槽与直线导轨（36）滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：所述v型环形轨道（47）的形状为280
°
的优弧。9.根据权利要求2所述的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，其特征在于：所述底部框架（11）、机架连接板（12）和机架立柱（13）的表面均进行了烤漆处理。

技术总结
本实用新型公开了一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，包括机架机构、升降机构、夹持机构和扭转机构；扭转机构安装在机架机构上，升降机构安装在扭转机构上，夹持机构安装在升降机构上。本实用新型指出的一种悬索桥主缆入鞍扭转设备，主缆到位后，设备自动升降，居中夹持，自动开始扭转，扭转设备对应的软件程序执行扭转动作，扭转到位后，发出指令，避免了扭转不合格的现象发生，有利于扭转的稳定性，扭转的自动化程度高，扭转的工作效率高。扭转的工作效率高。扭转的工作效率高。


技术研发人员：吴刚 王兴松 侯士通 高康 夏开拓 冯锦鹏 谭福颖
受保护的技术使用者：东南大学
技术研发日：2021.12.02
技术公布日：2022/6/24