一种纸张分离、抓取及压箱装置的制作方法

一种纸张分离、抓取及压箱装置
【技术领域】
1.本实用新型涉及装箱的技术领域，特别是一种纸张分离、抓取及压箱装置的技术领域。


背景技术：

2.装箱技术是指对于已完成小包装的产品，为了使其在运输过程中不受损坏且便于储运，而将小包装的产品按一定方式装入箱内，并把箱口封好的技术。由于生产力、销售和物流等外在原因，货物在完成装箱后，常常无法立即发货，而会滞留在工厂内继续储存一段时间。在储存期间，货物可能发生破损泄露的问题，通常需要在出货时进行二次质检。此时，若在拆箱后，再人工一一取出小包装产品进行检测，则效率十分低下，亟待解决。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种纸张分离、抓取及压箱装置，可在各个纸箱内分别放置纸张，从而在质检时利用纸的吸液状态判断产品是否存在破损泄露问题，有效提高出厂质检效率。
4.为实现上述目的，本实用新型提出了一种纸张分离、抓取及压箱装置，包括机架、压料器、送纸机、输送带、分纸机和控制器，所述输送带依次输送装有产品的纸箱，所述压料器靠近输送带的入口设置并将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，所述分纸机将堆叠在一起的纸一张张分离开，所述送纸机靠近输送带的出口设置并将分离开的纸依次从分纸机转移至纸箱之中，所述控制器分别与压料器、送纸机、输送带和分纸机电连接。
5.作为优选，所述机架的顶部中央设有贯穿相对两侧的凹口并形成第一顶板和第二顶板，所述压料器和送纸机分别横跨凹口设置，所述输送带位于凹口之中，所述分纸机安装在第一顶板或第二顶板之上。
6.作为优选，所述压料器包括压料支架、压料气缸和压料板，所述压料气缸通过压料支架安装在机架之上，所述压料板固定在压料气缸的伸缩杆端部并被带动竖向上下运动。
7.作为优选，所述送纸机包括送纸支架、滑台、送纸气缸、真空吸嘴和真空发生器，所述滑台通过送纸支架安装在机架之上，所述送纸气缸固定在滑台的滑块处被并带动横向水平运动且与输送带的输送方向相垂直，所述真空吸嘴安装在送纸气缸的伸缩杆端部并被带动竖向上下运动，所述真空发生器通过气管与真空吸嘴相连接并使真空吸嘴产生负压。
8.作为优选，所述分纸机包括分纸支架、放纸机构、输纸机构和接纸台，所述放纸机构包括放纸座和振动电机，所述放纸座斜向设置在分纸支架之上且较低端设有仅供单张纸通过的槽口，所述振动电机驱动分纸支架振动，所述输纸机构安装在分纸支架靠近放纸座的槽口处并将从槽口掉出的单张纸传送至接纸台之上。
9.作为优选，所述输纸机构包括中心轴、滚轮、传动带和输纸电机，若干根所述中心轴从槽口至接纸台分上下两层依次平行设置从而形成上下两组轴组，若干个滚轮分别可转动式套设在两组轴组的各根中心轴之外，若干条所述传动带分别套设在其中一组轴组的各
根中心轴的滚轮之外，所述输纸电机驱动安装有传动带的轴组的其中一根中心轴转动，所述传动带与安装在另一组轴组的滚轮之间形成仅供单张纸通过的狭缝。
10.本实用新型的有益效果：本实用新型通过在机架之上联用送纸机、输送带、分纸机和控制器，可在各个纸箱内分别放置纸张，从而在质检时利用纸的吸液状态判断产品是否存在破损泄露问题，有效提高出厂质检效率；通过在输送带的入口处增设压料器，将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，有效避免后期产品或纸掉落出纸箱之外；通过设置放纸座和振动电机共同构成放纸机构，同时使放纸座倾斜设置并在较低端设置仅供单张纸通过的槽口，能够利用重力和振动的双重作用，使放置在放纸座之上的一沓纸张逐渐分离再从下之上按序通过槽口离开，保证真空吸嘴的正常吸取。
11.本实用新型的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
12.图1是本实用新型一种纸张分离、抓取及压箱装置的立体结构示意图；
13.图2是本实用新型一种纸张分离、抓取及压箱装置的主视图；
14.图3是本实用新型一种纸张分离、抓取及压箱装置的俯视图；
15.图4是本实用新型一种纸张分离、抓取及压箱装置的机架的立体结构示意图；
16.图5是本实用新型一种纸张分离、抓取及压箱装置的压料器的立体结构示意图；
17.图6是本实用新型一种纸张分离、抓取及压箱装置的送纸机的立体结构示意图；
18.图7是本实用新型一种纸张分离、抓取及压箱装置的分纸机的立体结构示意图。
19.图中：1-机架、11-凹口、12-第一顶板、13-第二顶板、2-压料器、21-压料支架、22-压料气缸、23-压料板、3-送纸机、31-送纸支架、32-滑台、33-送纸气缸、34-真空吸嘴、4-输送带、5-分纸机、51-分纸支架、52-放纸机构、53-输纸机构、531-中心轴、532-滚轮、533-传动带、54-接纸台。
【具体实施方式】
20.参阅图1至图7，本实用新型一种纸张分离、抓取及压箱装置，包括机架1、压料器2、送纸机3、输送带4、分纸机5和控制器，所述输送带4依次输送装有产品的纸箱，所述压料器2靠近输送带4的入口设置并将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，所述分纸机5将堆叠在一起的纸一张张分离开，所述送纸机3靠近输送带4的出口设置并将分离开的纸依次从分纸机5转移至纸箱之中，所述控制器分别与压料器2、送纸机3、输送带4和分纸机5电连接。
21.所述机架1的顶部中央设有贯穿相对两侧的凹口11并形成第一顶板12和第二顶板13，所述压料器2和送纸机3分别横跨凹口11设置，所述输送带4位于凹口11之中，所述分纸机5安装在第一顶板12或第二顶板13之上。
22.所述压料器2包括压料支架21、压料气缸22和压料板23，所述压料气缸22通过压料支架21安装在机架1之上，所述压料板23固定在压料气缸22的伸缩杆端部并被带动竖向上下运动。
23.所述送纸机3包括送纸支架31、滑台32、送纸气缸33、真空吸嘴34和真空发生器，所述滑台32通过送纸支架31安装在机架1之上，所述送纸气缸33固定在滑台32的滑块处被并带动横向水平运动且与输送带4的输送方向相垂直，所述真空吸嘴34安装在送纸气缸33的
伸缩杆端部并被带动竖向上下运动，所述真空发生器通过气管与真空吸嘴34相连接并使真空吸嘴34产生负压。
24.所述分纸机5包括分纸支架51、放纸机构52、输纸机构53和接纸台54，所述放纸机构52包括放纸座和振动电机，所述放纸座斜向设置在分纸支架51之上且较低端设有仅供单张纸通过的槽口，所述振动电机驱动分纸支架51振动，所述输纸机构53安装在分纸支架51靠近放纸座的槽口处并将从槽口掉出的单张纸传送至接纸台54之上。
25.所述输纸机构53包括中心轴531、滚轮532、传动带533和输纸电机，若干根所述中心轴531从槽口至接纸台54分上下两层依次平行设置从而形成上下两组轴组，若干个滚轮532分别可转动式套设在两组轴组的各根中心轴531之外，若干条所述传动带533分别套设在其中一组轴组的各根中心轴531的滚轮532之外，所述输纸电机驱动安装有传动带533的轴组的其中一根中心轴531转动，所述传动带533与安装在另一组轴组的滚轮532之间形成仅供单张纸通过的狭缝。
26.本实用新型工作过程：
27.当装有产品的纸箱被输送带4传送至压料器2之下时，压料气缸22通过伸缩杆带动压料板23下降，从而压迫产品在纸箱的内腔之中降落至纸箱的翻盖的翻折线之下。与此同时，振动电机驱动放纸座振动，使得位于放纸座内的一沓纸张的最底处的纸在重力和振动的双重作用下，沿着槽口离开放纸座，再进入位于滚轮532与传动带533之间的狭缝内，而输纸电机则通过驱动其中一根中心轴531转动，带动剩余的中心轴531以及各个滚轮532和传动带533转动，从而将单张纸传送至接纸台54之上。当装有产品的纸箱在经过压料器2的处理并被输送带4继续传送至送纸机处时，滑台32和送纸气缸33先将真空吸嘴34移动接纸台54之上，使真空吸嘴34利用负压吸附住位于接纸台54之上的纸，再将所吸附的纸转移至纸箱内。
28.在纸箱完成装箱并在厂内静置一段时间后，若需要进行质检，则直接开箱并检查纸箱内的纸是否呈浸湿状态即可。其中，当产品发生破损泄露问题时，则纸会通过毛细效应吸附漏液，反之则无。
29.本实用新型通过在机架之上联用送纸机、输送带、分纸机和控制器，可在各个纸箱内分别放置纸张，从而在质检时利用纸的吸液状态判断产品是否存在破损泄露问题，有效提高出厂质检效率；通过在输送带的入口处增设压料器，将产品向下压至纸箱的翻盖的翻折线之下，有效避免后期产品或纸掉落出纸箱之外；通过设置放纸座和振动电机共同构成放纸机构，同时使放纸座倾斜设置并在较低端设置仅供单张纸通过的槽口，能够利用重力和振动的双重作用，使放置在放纸座之上的一沓纸张逐渐分离再从下之上按序通过槽口离开，保证真空吸嘴的正常吸取。
30.上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。