一种带机械手臂的折弯机的制作方法

1.本实用新型涉及折弯机的技术领域，特别是涉及一种带机械手臂的折弯机。


背景技术：

2.带机械手臂的折弯机是一种用于折弯机的辅助装置，其在折弯机的领域中得到了广泛的使用；现有的带机械手臂的折弯机包括折弯机、平移台和机械手臂，折弯机设置有液压系统和折弯工作台，折弯机的折弯工作台上安装有多个折弯模具，平移台安装在折弯机的前侧外界，机械手臂滑动安装在平移台上，平移台的驱动机构与机械手臂的底座驱动连接；现有的带机械手臂的折弯机使用时，首先根据工件设定机械手臂、平移台和折弯机的工作程序，之后将工件原料放置在指定位置，然后机械手臂根据程序抓取工件原料并沿平移台移动将工件原料依次送入折弯机的工作台上的多个折弯模具中，折弯机根据程序压合多个折弯模具，折弯模具将工件原料折弯成设计的角度，最后机械手臂配合平移台将折弯成型的工件放入指定的成品区即可；现有的带机械手臂的折弯机使用中发现，复杂的工件往往需要很多次折弯，就需要多个折弯模具，但是折弯机的工作台上模具安装位置有限，折弯模具固定安装在折弯机的工作台上，就要频繁的拆装跟换模具或者需要多台带机械手臂的折弯机配合，造成生产成本增加，工作效率降低。


技术实现要素：

3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种完成复杂工件的全部折弯工作，降低生产成本，工作效率高的带机械手臂的折弯机。
4.本实用新型的一种带机械手臂的折弯机，包括折弯机、平移台和机械手臂，折弯机设置有液压系统和折弯工作台，折弯机的折弯工作台上安装有多个折弯模具，平移台安装在折弯机的前侧外界，机械手臂滑动安装在平移台上，平移台的驱动机构与机械手臂的底座驱动连接；还包括换模滑台、模具库、模具滑台、折弯工位和换模机构，换模滑台安装在折弯机和平移台之间，模具库滑动安装在换模滑台上，换模滑台与模具库驱动连接，模具库上滑动安装有多个模具滑台，多个模具滑台上均安装有折弯模具，折弯机的折弯工作台上设置有多个折弯工位，折弯机的机体上设置有多个换模机构，多个换模机构分别与多个折弯工位对应，多个换模机构和多个模具滑台上设置有相互匹配的快速连接机构；将工件折弯生产需要的所有模具分别安装在多个模具滑台上，设定自动换模程序，换模滑台根据程序移动模具库，使模具库上相应的模具滑台与相应的折弯工位对齐，换模机构动作，换模机构与模具滑台通过快速连接机构连接，换模机构将模具滑台连同模具快速移动到折弯工位中并锁定，完成自动上模，换模滑台根据程序移动模具库，使模具库上的空位与相应的折弯工位对齐，换模机构动作将折弯工位上的模具滑台推回到模具库上的空位上，换模机构与模具滑台之间的快速连接机构快速脱离，换模机构收回，完成自动下模，实现一台带机械手臂的折弯机即可完成复杂工件的折弯工作，降低生产成本，提高工作效率。
5.优选的，换模滑台还包括滑台底板、两个换模滑轨、丝杆和电机，滑台底板安装在
折弯机和平移台之间，滑台底板的上端面平行安装有两个换模滑轨，模具库滑动安装在两个换模滑轨上，丝杆的两端分别与两个立板转动连接，两个立板分别位移滑台底板的左右两端，电机安装在一个立板的外壁上，电机的输出轴与丝杆的一端同心连接，模具库通过滚珠螺母与丝杆转动连接；电机根据程序驱动丝杆转动，模具库通过滚珠螺母与丝杆的相互作用沿两个换模滑轨移动，将模具滑台输送到相应的位置，移动精度高，速度快，提高工作效率。
6.优选的，模具库还包括模具库底板、多个滑块、多个模具站滑台和多个限位板，模具库底板的下端面安装有多个滑块，多个滑块分别与两个换模滑轨滑动连接，模具库底板的下端面安装有滚珠螺母，滚珠螺母与丝杆转动连接，模具库底板的上端面上均匀设置有多个模具站位，每个模具站位上平行安装两个模具站滑台，每个模具站位上安装有一个限位板，限位板位于模具库底板的外壁上，并且限位板位于对应的两个模具站滑台的中间，多个模具滑台分别滑动安装在多个模具站位的两个模具站滑台上，多个限位板将多个模具滑台限位；通过安装多个模具站滑台，使模具库底板上能够装载多个模具滑台，多个模具滑台将复杂工件折弯需要的所有模具承载，多个限位板将模具滑台定位限位，避免在快速移动中模具滑台和模具晃动造成移位，提高设备通用性和可靠性。
7.优选的，模具滑台还包括模具安装板、快速插槽、强磁块和限位强磁块，模具安装板滑动安装在相应的模具站位的两个模具站滑台上，模具安装板朝向折弯机的一侧安装有快速插槽，快速插槽设置有圆管，所述的圆管的侧壁上设置有两个卡槽，模具安装板靠近限位板的侧壁上安装有强磁块，限位板朝向模具安装板的侧壁上设置有与强磁块匹配的开口，开口中安装有限位强磁块，限位强与强磁块的接触面极性相反；折弯模具安装在模具安装板上，强磁块卡进限位板上的开口中，对模具安装板进行定位和限位，限位强磁块将强磁块吸住，对模具安装板进行固定，快速插槽设置为快速连接机构的母头，与换模机构上的快速连接机构的公头匹配，提高设备实用性。
8.优选的，折弯工位还包括多个模具槽口、多个工位滑块和多个滑轨卡块，折弯机的折弯工作台上设置有多个模具槽口，多个模具槽口中分别平行安装有两个工位滑块，两个工位滑块与两个模具站滑台规格相同，安装间距相同，并且多个模具槽口与多个模具站滑台平行并且位于同一水平面上，多个工位滑块上均安装有滑轨卡块；多个工位滑块能够与多个模具站滑台对接，方便快速更换折弯模具，安装多个滑轨卡块对模具安装板进行限位，避免模具安装板碰撞折弯机，同时提高折弯模具的位置精度，提高设备实用性。
9.优选的，换模机构还包括多个缸体安装槽、活塞缸体、活塞杆、外转子电机和快速插头，折弯机的机体中设置有多个缸体安装槽，多个缸体安装槽分别与多个模具槽口对齐，活塞缸体安装在缸体安装槽中，活塞杆滑动安装在活塞缸体中，活塞杆的外端安装有外转子电机，外转子电机的转子上安装有快速插头，快速插头设置为圆柱，所述的圆柱的两侧外壁上对称安装有两个连接杆，所述的两个连接杆分别与快速插槽的两个卡槽匹配，并且圆管的外径与快速插槽的内径匹配；活塞缸体通过外接的液压系统或高压空气系统驱动活塞杆伸长或缩短，活塞杆伸长将快速插头插入快速插槽中，并且外转子电机驱动快速插头转动将快速插头的两个连接杆卡进快速插槽的两个卡槽中，实现快速连接，活塞杆收缩将模具安装板连同模具拉到两个工位滑块上，收缩的活塞杆配合滑轨卡块将模具安装板固定，提高设备实用性。
10.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将工件折弯生产需要的所有模具分别安装在多个模具滑台上，设定自动换模程序，换模滑台根据程序移动模具库，使模具库上相应的模具滑台与相应的折弯工位对齐，换模机构动作，换模机构与模具滑台通过快速连接机构连接，换模机构将模具滑台连同模具快速移动到折弯工位中并锁定，完成自动上模，换模滑台根据程序移动模具库，使模具库上的空位与相应的折弯工位对齐，换模机构动作将折弯工位上的模具滑台推回到模具库上的空位上，换模机构与模具滑台之间的快速连接机构快速脱离，换模机构收回，完成自动下模，实现一台带机械手臂的折弯机即可完成复杂工件的折弯工作，降低生产成本，提高工作效率。
附图说明
11.图1是本实用新型的结构示意图；
12.图2是本实用新型的前视结构示意图；
13.图3是换模滑台、模具库、模具滑台、折弯工位和换模机构的结构示意图；
14.图4是折弯工位和换模机构的结构示意图；
15.图5是快接插槽和快接插头连接状态的(放大)结构示意图。
16.附图中标记：1、折弯机；2、平移台；3、机械手臂；4、换模滑台；5、模具库；6、模具滑台；7、折弯工位；8、换模机构；9、滑台底座；10、换模滑轨；11、丝杆；12、电机；13、模具库底板；14、滑块；15、模具站滑轨；16、限位板；17、模具安装板；18、快接插槽；19、强磁块；20、限位强磁块；21、模具槽口；22、工位滑轨； 23、滑轨卡块；24、缸体安装槽；25、活塞缸体；26、活塞杆；27、外转子电机；28、快接插头。
具体实施方式
17.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
18.实施例1
19.一种带机械手臂的折弯机，包括折弯机1、平移台2和机械手臂3，折弯机1设置有液压系统和折弯工作台，折弯机1的折弯工作台上安装有多个折弯模具，平移台2安装在折弯机1的前侧外界，机械手臂3滑动安装在平移台2上，平移台2的驱动机构与机械手臂3的底座驱动连接；还包括换模滑台4、模具库5、模具滑台6、折弯工位7和换模机构 8，换模滑台4安装在折弯机1和平移台2之间，模具库5滑动安装在换模滑台4上，换模滑台4与模具库5驱动连接，模具库5上滑动安装有多个模具滑台6，多个模具滑台6上均安装有折弯模具，折弯机1的折弯工作台上设置有多个折弯工位7，折弯机1的机体上设置有多个换模机构8，多个换模机构8分别与多个折弯工位7对应，多个换模机构8和多个模具滑台6上设置有相互匹配的快速连接机构；将工件折弯生产需要的所有模具分别安装在多个模具滑台6上，设定自动换模程序，换模滑台4根据程序移动模具库5，使模具库5上相应的模具滑台6与相应的折弯工位7对齐，换模机构8动作，换模机构8与模具滑台6通过快速连接机构连接，换模机构8将模具滑台6连同模具快速移动到折弯工位 7中并锁定，完成自动上模，换模滑台4根据程序移动模具库5，使模具库5上的空位与相应的折弯工位7对齐，换模机构8动作将折弯工位7 上的模
具滑台6推回到模具库5上的空位上，换模机构8与模具滑台6 之间的快速连接机构快速脱离，换模机构8收回，完成自动下模，实现一台带机械手臂的折弯机即可完成复杂工件的折弯工作，降低生产成本，提高工作效率。
20.实施例2
21.一种带机械手臂的折弯机，包括折弯机1、平移台2和机械手臂3，折弯机1设置有液压系统和折弯工作台，折弯机1的折弯工作台上安装有多个折弯模具，平移台2安装在折弯机1的前侧外界，机械手臂3滑动安装在平移台2上，平移台2的驱动机构与机械手臂3的底座驱动连接；还包括换模滑台4、模具库5、模具滑台6、折弯工位7和换模机构 8，换模滑台4安装在折弯机1和平移台2之间，模具库5滑动安装在换模滑台4上，换模滑台4与模具库5驱动连接，模具库5上滑动安装有多个模具滑台6，多个模具滑台6上均安装有折弯模具，折弯机1的折弯工作台上设置有多个折弯工位7，折弯机1的机体上设置有多个换模机构8，多个换模机构8分别与多个折弯工位7对应，多个换模机构8和多个模具滑台6上设置有相互匹配的快速连接机构；换模滑台4还包括滑台底板9、两个换模滑轨10、丝杆11和电机12，滑台底板9安装在折弯机1和平移台2之间，滑台底板9的上端面平行安装有两个换模滑轨10，模具库5滑动安装在两个换模滑轨10上，丝杆11的两端分别与两个立板转动连接，两个立板分别位移滑台底板9的左右两端，电机12安装在一个立板的外壁上，电机12的输出轴与丝杆11的一端同心连接，模具库5通过滚珠螺母与丝杆11转动连接；模具库5还包括模具库底板13、多个滑块14、多个模具站滑台15和多个限位板16，模具库底板13的下端面安装有多个滑块14，多个滑块14分别与两个换模滑轨10滑动连接，模具库底板13的下端面安装有滚珠螺母，滚珠螺母与丝杆11转动连接，模具库底板13的上端面上均匀设置有多个模具站位，每个模具站位上平行安装两个模具站滑台15，每个模具站位上安装有一个限位板16，限位板16位于模具库底板13的外壁上，并且限位板16位于对应的两个模具站滑台15的中间，多个模具滑台6分别滑动安装在多个模具站位的两个模具站滑台15上，多个限位板16将多个模具滑台6限位；模具滑台6还包括模具安装板17、快速插槽18、强磁块19和限位强磁块20，模具安装板17滑动安装在相应的模具站位的两个模具站滑台15上，模具安装板17朝向折弯机1的一侧安装有快速插槽18，快速插槽18设置有圆管，所述的圆管的侧壁上设置有两个卡槽，模具安装板17靠近限位板16的侧壁上安装有强磁块19，限位板16朝向模具安装板17的侧壁上设置有与强磁块19匹配的开口，开口中安装有限位强磁块20，强磁块20与强磁块19的接触面极性相反；通过安装多个模具站滑台15，使模具库底板13上能够装载多个模具安装板17，多个模具安装板17将复杂工件折弯需要的所有模具承载，折弯模具安装在模具安装板17上，强磁块19卡进限位板16上的开口中，对模具安装板17进行定位和限位，限位强磁块20将强磁块19吸住，对模具安装板17进行固定，电机12 根据程序驱动丝杆11转动，模具库底板13通过滚珠螺母与丝杆11的相互作用沿两个换模滑轨10移动，将模具安装板17输送到相应的位置，快速插槽18设置为快速连接机构的母头，与换模机构8上的快速连接机构的公头匹配，提高设备实用性。
22.实施例3
23.一种带机械手臂的折弯机，包括折弯机1、平移台2和机械手臂3，折弯机1设置有液压系统和折弯工作台，折弯机1的折弯工作台上安装有多个折弯模具，平移台2安装在折弯机1的前侧外界，机械手臂3滑动安装在平移台2上，平移台2的驱动机构与机械手臂3的底座
驱动连接；还包括换模滑台4、模具库5、模具滑台6、折弯工位7和换模机构 8，换模滑台4安装在折弯机1和平移台2之间，模具库5滑动安装在换模滑台4上，换模滑台4与模具库5驱动连接，模具库5上滑动安装有多个模具滑台6，多个模具滑台6上均安装有折弯模具，折弯机1的折弯工作台上设置有多个折弯工位7，折弯机1的机体上设置有多个换模机构8，多个换模机构8分别与多个折弯工位7对应，多个换模机构8和多个模具滑台6上设置有相互匹配的快速连接机构；模具滑台6还包括模具安装板17、快速插槽18、强磁块19和限位强磁块20，模具安装板17 滑动安装在相应的模具站位的两个模具站滑台15上，模具安装板17 朝向折弯机1的一侧安装有快速插槽18，快速插槽18设置有圆管，所述的圆管的侧壁上设置有两个卡槽，模具安装板17靠近限位板16的侧壁上安装有强磁块19，限位板16朝向模具安装板17的侧壁上设置有与强磁块19匹配的开口，开口中安装有限位强磁块20，强磁块20与强磁块19的接触面极性相反；折弯工位7还包括多个模具槽口21、多个工位滑块22和多个滑轨卡块23，折弯机1的折弯工作台上设置有多个模具槽口21，多个模具槽口21中分别平行安装有两个工位滑块22，两个工位滑块22与两个模具站滑台15规格相同，安装间距相同，并且多个模具槽口21与多个模具站滑台15平行并且位于同一水平面上，多个工位滑块22上均安装有滑轨卡块23；换模机构8还包括多个缸体安装槽 24、活塞缸体25、活塞杆26、外转子电机27和快速插头28，折弯机1 的机体中设置有多个缸体安装槽24，多个缸体安装槽24分别与多个模具槽口21对齐，活塞缸体25安装在缸体安装槽24中，活塞杆26滑动安装在活塞缸体25中，活塞杆26的外端安装有外转子电机27，外转子电机27的转子上安装有快速插头28，快速插头28设置为圆柱，所述的圆柱的两侧外壁上对称安装有两个连接杆，所述的两个连接杆分别与快速插槽18的两个卡槽匹配，并且圆管的外径与快速插槽18的内径匹配；折弯模具安装在模具安装板17上，限位强磁块20将强磁块19吸住，对模具安装板17进行固定，活塞缸体25通过外接的液压系统或高压空气系统驱动活塞杆26伸长或缩短，活塞杆26伸长将快速插头28插入快速插槽18中，并且外转子电机27驱动快速插头28转动将快速插头28的两个连接杆卡进快速插槽18的两个卡槽中，实现快速连接，活塞杆26 收缩将模具安装板17连同模具拉到两个工位滑块22上，收缩的活塞杆 26配合滑轨卡块23将模具安装板17固定，提高设备实用性。
24.如图1至图5所示，本实用新型的一种带机械手臂的折弯机，其在工作时，首先将工件折弯生产需要的所有模具分别安装在多个模具安装板17上，根据工件设定机械手臂3、平移台2、折弯机1、换模滑台4 和换模机构8的工作程序和自动换模程序，之后电机12根据程序驱动丝杆11转动，模具库底板13通过滚珠螺母与丝杆11的相互作用沿两个换模滑轨10移动，将模具安装板17与相应的模具槽口21对齐，活塞杆 26伸长将快速插头28插入快速插槽18中进行过快速连接，活塞杆26 收缩将模具安装板17连同模具快速移动到工位滑块22上中并配合滑轨卡块23锁定，完成自动上模将模具库底板13上的空模具站位与相应的模具槽口21对齐，活塞杆26伸长将模具槽口21中的模具安装板17 连同模具推回到空模具站位上，外转子电机27驱动快速插头28转动与快速插槽18快速脱离，活塞杆26收缩，完成自动下模，然后将工件原料放置在指定位置，机械手臂3根据程序抓取工件原料并沿平移台2 移动将工件原料依次送入折弯机1的工作台上的多个折弯模具中，折弯机1根据程序压合多个折弯模具，折弯模具将工件原料折弯成设计的角度，最后机械手臂3配合平移台2将折弯成型的工件放入指定的成品区即可。
25.本实用新型所实现的主要功能为：完成复杂工件的全部折弯工作，降低生产成本，工作效率高。
26.本实用新型的一种带机械手臂的折弯机，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的一种带机械手臂的折弯机的折弯机1、平移台2、机械手臂3、丝杆11、换模滑轨10、电机12、滑块14、模具站滑台15、强磁块19、限位强磁块20、模具槽口21、滑轨卡块23、活塞杆26、活塞缸体25、外转子电机27为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。
27.本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。