金属桶盖的密封圈装配设备的制作方法

1.本实用新型涉及密封圈装配技术领域，具体为金属桶盖的密封圈装配设备。


背景技术：

2.桶，盛水或其他东西的器具，深度较大，用金属、木材或塑料等制成，而用金属材料制作的金属桶主要在食品、罐头、饮料、油脂、化工、药品、文化用品及化妆品等行业使用，金属桶具有刚性好，不易破裂，阻气性、防潮性、遮光性、保香性均好，加之密封可靠，能可靠地保护产品。
3.金属桶的桶盖内需要装配密封圈来起到密封性能，而目前装配密封圈时通常是人工将密封圈安装在桶盖上，这样的装配方式人工劳动强度大，密封圈安装不够精准，容易导致密封圈脱落，工作效率较低，影响生产效益，因此我们提出了一种金属桶盖的密封圈装配设备来解决这一问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了金属桶盖的密封圈装配设备，解决了现有的密封圈不便于装配在金属桶盖内的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.金属桶盖的密封圈装配设备，包括支架，所述支架的一侧外壁固定有横推气缸，所述横推气缸的输出端穿过支架的一侧壁并固定有连接板，所述连接板的表面固定有上下移动气缸，所述上下移动气缸的输出端固定有安装板，所述安装板的底部安装有夹持组件，所述夹持组件上安装有四个撑开夹爪，所述安装板的顶部固定有下拨气缸，所述下拨气缸的输出端穿过安装板的底部并固定有u型板，所述安装板的下方设置有下拨件，所述下拨件的背面对称固定有卡块，所述卡块的背面均滑动穿过u型板的正面，所述u型板上设置有用于限位卡块的限位机构。
9.进一步地，所述支架内对称固定有两个滑杆，所述连接板滑动连接在两个滑杆的表面。
10.进一步地，所述u型板的正面对称开设有两个适配于卡块的卡口。
11.进一步地，所述限位机构包括螺杆，所述螺杆通过轴承转动连接在u型板内，所述螺杆的一端穿过u型板的背面并固定有旋钮，所述螺杆的表面螺纹连接有连接件，所述连接件的两侧通过销轴对称转动连接有连板，两个所述连板的另一端均通过销轴转动连接有插块，所述插块均滑动连接在u型板的正面内壁，所述卡块的侧壁均开设有插槽，所述插块的一端分别滑动穿过相对应插槽。
12.进一步地，所述插块的底部均固定有t型块，所述u型板的正面内壁对称开设有t型槽，所述t型块分别滑动连接在相对应t型槽内。
13.进一步地，所述夹持组件包括与安装板固定连接的壳体，所述壳体的内部等距固定有四个夹持气缸，所述夹持气缸的输出端滑动贯穿壳体的侧壁并与相对应的撑开夹爪固定连接。
14.(三)有益效果
15.与现有技术相比，本实用新型提供了金属桶盖的密封圈装配设备，具备以下有益效果：
16.本实用新型，通过设置横推气缸、滑杆、连接板、上下移动气缸、安装板、夹持组件和撑开夹爪，可以非常方便的抓取密封圈，通过设置下拨气缸和下拨件，可以将撑在撑开夹爪上的密封圈向下推出并按压在桶盖的装配槽内，确保密封圈被装配在桶盖的装配槽内，避免出现密封圈脱落的情况，通过设置u型板、卡块和限位机构，可以非常方便的对下拨件进行拆装，从而可以根据使用需要来更换不同尺寸的下拨件，进而提高该装置的适用性。
附图说明
17.图1为本实用新型整体结构示意图；
18.图2为本实用新型安装板下方仰视结构示意图；
19.图3为本实用新型插槽结构示意图；
20.图4为本实用新型u型板内部结构示意图；
21.图5为本实用新型卡块结构示意图；
22.图6为本实用新型夹持组件内部结构示意图。
23.图中：1、支架；2、横推气缸；3、连接板；4、上下移动气缸；5、安装板；6、夹持组件；601、壳体；602、夹持气缸；7、撑开夹爪；8、下拨气缸；9、u型板；10、下拨件；11、卡块；12、限位机构；1201、螺杆；1202、旋钮；1203、连接件；1204、连板；1205、插块；1206、插槽；1207、t型块；1208、t型槽；13、滑杆；14、卡口。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.如图1、图2和图3所示，本实用新型一个实施例提出的金属桶盖的密封圈装配设备，包括支架1，支架1的一侧外壁固定有横推气缸2，横推气缸2的输出端穿过支架1的一侧壁并固定有连接板3，连接板3的表面固定有上下移动气缸4，上下移动气缸4的输出端固定有安装板5，安装板5的底部安装有夹持组件6，夹持组件6上安装有四个撑开夹爪7，安装板5的顶部固定有下拨气缸8，下拨气缸8的输出端穿过安装板5的底部并固定有u型板9，安装板5的下方设置有下拨件10，下拨件10的背面对称固定有卡块11，卡块11的背面均滑动穿过u型板9的正面，u型板9上设置有用于限位卡块11的限位机构12；综上可知，需要对金属桶盖装配密封圈时，启动夹持组件6带动撑开夹爪7向内收拢，横推气缸2的输出端伸出，可以带动连接板3移动到取件工位的上方，这时上下移动气缸4的输出端向下伸出，就可以带动安
装板5向下移动，安装板5可以带动撑开夹爪7向下移动到待取密封圈的内部，启动夹持组件6带动撑开夹爪7向外扩大撑开密封圈，即可使密封圈套在撑开夹爪7上，这样就可以非常方便的抓取密封圈，上下移动气缸4的输出端回缩，从而可以带动安装板5和撑开密封圈的撑开夹爪7复位，然后横推气缸2控制连接板3移动到装配工位上方，再次通过上下移动气缸4使撑开夹爪7移动到需要装配的桶盖内，启动下拨气缸8，可以带动下拨件10向下移动将密封圈向下推出，并向桶盖内按压密封圈，这样可以确保密封圈被装配在桶盖的装配槽内，避免出现密封圈脱落的情况，下拨件10内的圆形通口的直径与需要装配密封圈的装配槽的直径相适配，如果需要对另一种尺寸的桶盖装配密封圈，可以操作限位机构12，使限位机构12解除对卡块11的限位，就可以较为方便的将原下拨件10取下并安装上另一种尺寸的下拨件10，从而可以提高该装置的适用性。
27.如图1所示，在一些实施例中,支架1内对称固定有两个滑杆13，连接板3滑动连接在两个滑杆13的表面，是为了使连接板3在移动过程中更为稳定。
28.如图4所示，在一些实施例中,u型板9的正面对称开设有两个适配于卡块11的卡口14，是为了使卡块11能顺利穿过u型板9的正面。
29.如图3和图4所示，在一些实施例中,限位机构12包括螺杆1201，螺杆1201通过轴承转动连接在u型板9内，螺杆1201的一端穿过u型板9的背面并固定有旋钮1202，螺杆1201的表面螺纹连接有连接件1203，连接件1203的两侧通过销轴对称转动连接有连板1204，两个连板1204的另一端均通过销轴转动连接有插块1205，插块1205均滑动连接在u型板9的正面内壁，卡块11的侧壁均开设有插槽1206，插块1205的一端分别滑动穿过相对应插槽1206，旋动旋钮1202，可以带动螺杆1201转动，螺杆1201可以带动连接件1203向旋钮1202方向移动，在连板1204的作用下，就可以带动两个插块1205向内移动，从而可以使插块1205脱离插槽1206，就可以解除对卡块11的限位。
30.如图4和图5所示，在一些实施例中,插块1205的底部均固定有t型块1207，u型板9的正面内壁对称开设有t型槽1208，t型块1207分别滑动连接在相对应t型槽1208内，可以在两个插块1205移动的过程中起到限位的作用，便于插块1205在u型板9的正面内壁稳定滑动。
31.如图1和图6所示，在一些实施例中,夹持组件6包括与安装板5固定连接的壳体601，壳体601的内部等距固定有四个夹持气缸602，夹持气缸602的输出端滑动贯穿壳体601的侧壁并与相对应的撑开夹爪7固定连接，当需要控制撑开夹爪7向内收拢或者向外扩张时，启动夹持气缸602缩回或者伸出即可实现。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。