一种便于调节的升降移载皮带线的制作方法

1.本实用新型涉及板式家居分拣生产线领域，具体是一种便于调节的升降移载皮带线。


背景技术：

2.在板式家具生产线生产工作时，机器人分拣的板件从皮带线输出后，最终汇流到一层滚筒线进行打包。
3.而运输打包需要用到运输装置，因此需要用到升降移载皮带线装置。
4.现有的便于调节的升降移载皮带线在使用过程中升降稳定与调节性效果一般，在使用时，机器人分拣的板件汇流到一层皮带线进行打包时，可能会发生倾斜，导致出现板件倒垛的情况，从而降低了该升降移载皮带线装置的稳定性；
5.因此，针对上述问题提出一种便于调节的升降移载皮带线。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决在使用过程中大多数升降稳定与调节性效果一般的问题，本实用新型提出一种便于调节的升降移载皮带线。
7.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种便于调节的升降移载皮带线，包括主体，所述主体的下方设置有升降机构，所述主体的上方活动连接有皮带装置；
8.所述皮带装置的两侧均固定连接有光电检测装置。
9.优选的，所述升降机构包括底架，且底架的上方一侧固定连接有第一伺服电机，且第一伺服电机的一侧活动连接有滚珠丝杆，且滚珠丝杆的一侧活动连接有剪刀叉装置，且底架的上方一侧固定连接有第二伺服电机。
10.优选的，所述光电检测装置与皮带装置之间构成一体化结构，且皮带装置的尺寸大于光电检测装置的尺寸。
11.本实用新型的有益之处在于：
12.1.本实用新型通过底架、第一伺服电机、滚珠丝杆、剪刀叉装置和第二伺服电机之间的配合工作，实现了机器人分拣的板件从皮带线输出后，最终汇流到一层滚筒线进行打包时板件不倒垛的功能，解决了在使用时机器人分拣的板件汇流到一层皮带线进行打包时，可能会发生倾斜，导致出现板件倒垛的情况，从而影响了移载皮带线的使用效率，降低了该升降移载皮带线稳定性的问题，工作时，启动第一伺服电机通过滚珠丝杆带动剪刀叉装置对皮带装置与各层移载皮带线对接，从而为该升降移载皮带线升降调节提高了更好的保障。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例
或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
14.图1为本实用新型的主视结构示意图；
15.图2为本实用新型的升降机构示意图。
16.图中：1、主体；2、升降机构；201、底架；202、第一伺服电机；203、滚珠丝杆；204、剪刀叉装置；205、第二伺服电机；3、皮带装置；4、光电检测装置。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1-2所示，一种便于调节的升降移载皮带线，包括主体1，主体 1的下方设置有升降机构2，主体1的上方活动连接有皮带装置3；
19.皮带装置3的两侧均固定连接有光电检测装置4，工作时，通过底架201、第一伺服电机202、滚珠丝杆203、剪刀叉装置204和第二伺服电机205之间的配合工作，实现了机器人分拣的板件从皮带线输出后，最终汇流到一层滚筒线进行打包时板件不倒垛的功能，解决了在使用时机器人分拣的板件汇流到一层皮带线进行打包时，可能会发生倾斜，导致出现板件倒垛的情况，从而影响了移载皮带线的使用效率，降低了该升降移载皮带线稳定性的问题，工作时，启动第一伺服电机202通过滚珠丝杆203带动剪刀叉装置204对皮带装置与各层移载皮带线对接，从而为该升降移载皮带线升降调节提高了更好的保障。
20.本实施例，升降机构2包括底架201，且底架201的上方一侧固定连接有第一伺服电机202，且第一伺服电机202的一侧活动连接有滚珠丝杆203，且滚珠丝杆203的一侧活动连接有剪刀叉装置204，且底架201的上方一侧固定连接有第二伺服电机205；工作时，通过升降机构2的设置，可以对皮带装置 3起到了可以将三层皮带线的板垛汇流到一层滚筒线，使板件不倒垛不晃动的作用，提升了其稳定性。
21.本实施例，光电检测装置4与皮带装置3之间构成一体化结构，且皮带装置3的尺寸大于光电检测装置4的尺寸；工作时，通过电检测装置3与皮带装置3之间的一体化结构，对移载皮带线起到了起到了保证对接精准度的作用，提升了其对接性。
22.工作原理，首先连接外部电源，移载皮带线收到信号后，第一伺服电机 202启动，带动滚珠丝杆203进行活动，滚珠丝杆203带动剪刀叉装置204进行高度调节，调节到合适的位置后，每层的光电检测装置4将信号反馈给控制系统，保证高度的精确，使板垛稳定，不会出现倒垛。
23.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
24.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。


技术特征：
1.一种便于调节的升降移载皮带线，其特征在于：包括主体(1)，所述主体(1)的下方设置有升降机构(2)，所述主体(1)的上方活动连接有皮带装置(3)；所述皮带装置(3)的两侧均固定连接有光电检测装置(4)。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的升降移载皮带线，其特征在于：所述升降机构(2)包括底架(201)，且底架(201)的上方一侧固定连接有第一伺服电机(202)，且第一伺服电机(202)的一侧活动连接有滚珠丝杆(203)，且滚珠丝杆(203)的一侧活动连接有剪刀叉装置(204)，且底架(201)的上方一侧固定连接有第二伺服电机(205)。3.根据权利要求1所述的一种便于调节的升降移载皮带线，其特征在于：所述光电检测装置(4)与皮带装置(3)之间构成一体化结构，且皮带装置(3)的尺寸大于光电检测装置(4)的尺寸。

技术总结
本实用新型属于板式家居分拣生产线领域领域，具体的说是一种便于调节的升降移载皮带线，包括主体，所述主体的下方设置有升降机构；通过底架、第一伺服电机、滚珠丝杆、剪刀叉装置和第二伺服电机之间的配合工作，实现了机器人分拣的板件从皮带线输出后，最终汇流到一层滚筒线进行打包时板件不倒垛的功能，解决了在使用时机器人分拣的板件汇流到一层皮带线进行打包时，可能会发生倾斜，导致出现板件倒垛的情况，从而影响了移载皮带线的使用效率，降低了该升降移载皮带线稳定性的问题，工作时，启动第一伺服电机通过滚珠丝杆带动剪刀叉装置对皮带装置与各层移载皮带线对接，从而为该升降移载皮带线升降调节提高了更好的保障。降移载皮带线升降调节提高了更好的保障。降移载皮带线升降调节提高了更好的保障。


技术研发人员：余玉龙 利英豪 陈永恒
受保护的技术使用者：源起蔚来智能科技（广东）有限公司
技术研发日：2021.11.11
技术公布日：2022/6/24