成组抓取输送纸浆模压筒块装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种烟花生产设备，特别是一种成组抓取输送纸浆模压筒块装置。


背景技术：

2.目前在烟花生产中，纸浆模压筒块制造机生产出的纸浆模压筒块都是由几个工人一块一块、一层一层地堆放在小车上，再转运到下道工序，劳动强度大，生产效率低，现有一种纸浆模压筒块变轨输送装置，改变单个输送过来的纸浆模压筒块的运动轨迹，使其平移90度，排列成模压筒块组，然后再次改变纸浆模压筒块的运动轨迹，使其成组平移90度，这样，工人能成组抓取、堆放模压筒块，虽然提高了效率，但是劳动强度大。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种结构简单的纸浆模压筒块成组抓取输送装置。
4.本实用新型采用如下技术方案。
5.一种成组抓取输送纸浆模压筒块装置，有机架、抓取机构、输送机构和控制器，所述抓取机构有一块下板，下板的下面有左套和右套，左套和右套分别插入两根水平导柱，两根水平导柱分别与左套和右套固定，左夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，右夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，下板上有一个中心垂直套，中心垂直套中插入齿条导柱，齿条导柱与中心垂直套固定，中心垂直套两边有一个左垂直套和一个右垂直套，左垂直套和右垂直套分别插入一个垂直导柱，左垂直套和右垂直套分别与垂直导柱固定，中心垂直套外圆柱面空套一块摆动臂，摆动臂一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与右夹持板或左夹持板中的一个铰接，主动杆一端与右夹持板或左夹持板中的另一个铰接，主动杆另一端的尾部与摆动臂另一端铰接，主动杆另一端与夹持气缸的活塞杆铰接，夹持气缸的缸体与下板铰接；所述输送机构有一块上板，上板的下面左右两边固定有滑套，两根滑轨分别插入滑套中，两根滑轨的两端分别固定在机架上，上板的下面还固定一个螺母套，与其啮合的丝杆一端装入固定在机架上的轴承座，丝杆另一端穿过固定在机架上的另一个轴承座，与固定在机架上的丝杆伺服电机的输出轴相连，上板上有一个中心垂直滑套，中心垂直滑套套入齿条导柱，与齿条啮合的齿轮与上下伺服电机驱动的减速器的输出轴相连，中心垂直滑套两边有一个左垂直滑套和一个右垂直滑套，左垂直滑套和右垂直滑套分别套入一个垂直导柱，夹持气缸的电磁阀、丝杆伺服电机和上下伺服电机与控制器电气相连。
6.所述丝杆伺服电机及上下伺服电机由无刷直流电机或步进电机替代。
7.与现有技术相比，本实用新型的优点在于能用机械成组抓取、堆放模压筒块，减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例的结构示意图。
9.图2为抓取机构俯视结构示意图。
具体实施方式
10.以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细描述。
11.如图1-2 所示，一种成组抓取输送纸浆模压筒块装置，有机架18、抓取机构、输送机构和控制器，所述抓取机构有一块下板4，下板4的下面有左套27和右套32，左套27和右套32分别套入两根水平导柱24，两根水平导柱24分别与左套27和右套32固定，左夹持板25上有两个导套，分别空套在两根水平导柱24上，右夹持板3上有两个导套，分别空套在两根水平导柱24上，下板4上有一个中心垂直套28，中心垂直套28中插入齿条导柱11，齿条导柱11与中心垂直套28固定，中心垂直套28两边有一个左垂直套26和一个右垂直套39，左垂直套26和右垂直套39分别插入一个垂直导柱10，左垂直套26和右垂直套39分别与垂直导柱10固定，中心垂直套28外圆柱面空套一块摆动臂29，摆动臂29一端通过销b30与被动杆5一端铰接，被动杆5另一端通过销f34与右夹持板3铰接，主动杆23一端通过销a22与左夹持板25铰接，主动杆23另一端的尾部通过销c41与摆动臂29另一端铰接，主动杆23另一端通过销d40与夹持气缸6的活塞杆铰接，夹持气缸6的缸体通过销e37与下板4铰接；所述输送机构有一块上板7，上板7的下面左右两边固定有滑套21，两根滑轨1分别插入滑套21中，两根滑轨1的两端分别固定在机架18上，上板7的下面还固定一个螺母套（图中未画出），与其啮合的丝杆15一端装入固定在机架上的轴承座2，丝杆15另一端穿过固定在机架18上的支座17的轴承座，与固定在支座17上的丝杆伺服电机16的输出轴相连，上板7上有一个中心垂直滑套9，中心垂直滑套9套入齿条导柱11，与齿条啮合的齿轮20与上下伺服电机14驱动的减速器13的输出轴相连，减速器13固定在小支座19上，小支座19与上板7固定，中心垂直滑套9两边有一个左垂直滑套12和右垂直滑套8，左垂直滑套12和右垂直滑套8分别套入一个垂直导柱10，夹持气缸6的电磁阀、丝杆伺服电机16和上下伺服电机14与控制器电气相连（图中未画出）。
12.夹持气缸6的活塞杆的伸出与缩回，可使右夹持板3与左夹持板25的相对距离增加或减少，从而能抓取、放下纸浆模压筒块31，齿轮20的旋转能使抓取机构上升或下降，丝杆15的旋转能使抓取机构前进或后退。


技术特征：
1.一种成组抓取输送纸浆模压筒块装置，其特征在于有机架、抓取机构、输送机构和控制器，所述抓取机构有一块下板，下板的下面有左套和右套，左套和右套分别插入两根水平导柱，两根水平导柱分别与左套和右套固定，左夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，右夹持板上有两个导套，分别空套在两根水平导柱上，下板上有一个中心垂直套，中心垂直套中插入齿条导柱，齿条导柱与中心垂直套固定，中心垂直套两边有一个左垂直套和一个右垂直套，左垂直套和右垂直套分别插入一个垂直导柱，左垂直套和右垂直套分别与垂直导柱固定，中心垂直套外圆柱面空套一块摆动臂，摆动臂一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与右夹持板或左夹持板中的一个铰接，主动杆一端与右夹持板或左夹持板中的另一个铰接，主动杆另一端的尾部与摆动臂另一端铰接，主动杆另一端与夹持气缸的活塞杆铰接，夹持气缸的缸体与下板铰接；所述输送机构有一块上板，上板的下面左右两边固定有滑套，两根滑轨分别插入滑套中，两根滑轨的两端分别固定在机架上，上板的下面还固定一个螺母套，与其啮合的丝杆一端装入固定在机架上的轴承座，丝杆另一端穿过固定在机架上的另一个轴承座，与固定在机架上的丝杆伺服电机的输出轴相连，上板上有一个中心垂直滑套，中心垂直滑套套入齿条导柱，与齿条啮合的齿轮与上下伺服电机驱动的减速器的输出轴相连，中心垂直滑套两边有一个左垂直滑套和一个右垂直滑套，左垂直滑套和右垂直滑套分别套入一个垂直导柱，夹持气缸的电磁阀、丝杆伺服电机和上下伺服电机与控制器电气相连。2.根据权利要求1所述成组抓取输送纸浆模压筒块装置，其特征在于所述丝杆伺服电机及上下伺服电机由无刷直流电机或步进电机替代。

技术总结
本实用新型公开了一种成组抓取输送纸浆模压筒块装置，它有机架、抓取机构、输送机构和控制器，下板的左、右套分别固定两根水平导柱，左、右夹持板空套在水平导柱上，齿条导柱与中心垂直套固定，垂直导柱与左、右垂直套固定，摆动臂一端与被动杆一端铰接，被动杆另一端与右夹持板铰接，主动杆一端与左夹持板铰接，主动杆另一端的尾部与摆动臂另一端铰接，主动杆另一端与夹持气缸的活塞杆铰接，夹持气缸的缸体与下板铰接；上板的滑套套入滑轨，螺母套套入丝杆，中心垂直滑套套入与齿轮啮合的齿条导柱，丝杆及齿轮各与伺服电机连接，左、右垂直滑套套入垂直导柱，本实用新型的优点在于减轻了操作人员的劳动强度，提高了生产效率。提高了生产效率。提高了生产效率。


技术研发人员：黄光伟 黄松涛 毛明光 李金亮 徐会和
受保护的技术使用者：浏阳市七子机械制造有限公司
技术研发日：2021.11.10
技术公布日：2022/6/24