适配打草机的推行辅助装置的制作方法

1.本技术涉及打草机领域，具体而言，涉及一种适配打草机的推行辅助装置。


背景技术：

2.相关技术领域中，打草机的切割植物的部分往往为切割线或切割片，该切割机构在打草头上固定的电机的驱动下高速旋转，与绿植切除后即可实现对绿植的切割与整形；打草头在工作时一般具有两种模式：修边模式与平切模式；在修边模式下，切割机构与地面形成一定的夹角，对植物的侧边进行修剪，此时打草头上的行走轮支撑在打草头底部，并在地面上滚动以便用户移动打草机；在平切模式下，此时一个设置在打草头上的坦克轮支撑在打草头底部，以使切割机构平行并悬空于地面，以修剪植物的顶部；行走轮与坦克轮在使用时易产生磨损和磕碰，而二者一般直接设置在机头上，不易装拆，使得二者的维护不方便。
3.专利号cn201410032452.8公开了一种打草机，包括工作头，所述工作头包括壳体，以及连接于壳体上的护罩；所述工作头可以在切割线水平旋转的打草模式与竖直旋转的修边模式间转换；所述打草机还设有滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑架、安装于支撑架上的滚轮、以及将支撑架连接于护罩上并调节支撑架位置的换位装置，所述支撑架相对操纵杆的位置可以随工作头的工作模式变换，便于滚轮支撑工作头工作。滚轮组件如此设置不仅降低了制造和运输成本，减轻了打草机的整机重量，而且用户无需拆卸滚轮即可快速、简单的切换滚轮位置，以满足平切和修边操作对滚轮的需求；该方案虽然将滚轮组件与工作头分开设置，但打草机在两种模式下工作时始终依靠滚轮支撑，使得滚轮经常需要更换，使用不方便，仍然不便于维护。


技术实现要素：

4.本技术的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本技术的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。
5.为解决以上背景技术部分提到的技术问题，本技术的一些实施例提供了一种适配打草机的推行辅助装置，用于安装至打草机的护罩，包括：行走轮，用于在用户以修边模式推行打草机时对打草机构成支撑；前述的适配打草机的推行辅助装置还包括：连接臂与滑行撬；连接臂用于将行走轮连接至打草机的护罩；滑行撬用于在用户以平切模式推行打草机时对打草机构成支撑；其中，行走轮以转动轴线为轴转动连接至连接臂；连接臂至少部分设置在行走轮和滑行撬之间；滑行撬被构造为具有一个用于与地面接触的滑撬面，滑撬面的母线垂直于行走轮的转动轴线。
6.进一步的，行走轮的转动轴线垂直连接臂的长度方向。
7.进一步的，连接臂包括：
8.安装部，用于提供行走轮或/和滑行撬的安装结构；
9.连接部，用于使行走轮或/和滑行撬与打草机的护罩构成连接；
10.其中，连接部至少一部分被构造为弯曲结构以使连接部至少一部分位于连接臂的长度连线的一侧。
11.进一步的，安装部形成于连接臂的端部。
12.进一步的，连接部设置两个安装部之间。
13.进一步的，滑行撬和行走轮分别对应设置在安装部的两侧。
14.进一步的，滑行撬的滑撬面为曲面。
15.进一步的，行走轮和滑行撬的数目均为2。
16.进一步的，行走轮的转动轴线定义一个与之垂直的轮轴投影面；两个转动轴线在轮轴投影面中投影点的连线定义为轮轴连线，连接臂在轮轴投影面的投影形状至少部分位于轮轴连线的一侧。
17.本技术的一些实施例还提供了一种打草机和前述推行辅助装置的组合，其中，推行辅助装置安装至打草机的护罩；推行辅助装置的行走轮的转动轴线平行于打草机的打草头的转动轴线。
18.本技术的有益效果在于：提供了一种方便对支撑打草机的行走轮与滑行撬进行更换与维护适配打草机的推行辅助装置。
附图说明
19.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，使得本技术的其它特征、目的和优点变得更明显。本技术的示意性实施例附图及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
20.另外，贯穿附图中，相同或相似的附图标记表示相同或相似的元素。应当理解附图是示意性的，元件和元素不一定按照比例绘制。
21.在附图中：
22.图1是本技术一种实施例的整体示意图；
23.图2是图1所示的实施例中打草头附近的结构示意图；
24.图3是图1所示的实施例中打草头附近的剖视图；
25.图4是图1所示的实施例中适配打草机的推行辅助装置的爆炸视图；
26.图5是图1所示的实施例中护罩与连接臂的连接关系示意图；
27.图6是图1所示的实施例中滑行撬的结构示意图；
28.图7是图1所示的实施例中行走轮的剖视图。
29.说明书附图中附图标记的含义：
30.100、适配打草机的推行辅助装置；
31.101、行走轮；101a、锁钩；
32.102、连接臂；102a、安装部；102b、连接部；102c、弯曲结构；102d、穿槽；102e、卡钩；
33.103、滑行撬；103a、滑撬面；103b、杆件；103c、定位槽；
34.104、调节杆；
35.l11、转动轴线；l12、轮轴连线；
36.200、打草机；
37.201、把手；202、打草头；203、连接杆；204、切割机构；205、护罩。
具体实施方式
38.下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例。相反，提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
39.另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与有关本技术相关的部分。在不冲突的情况下，本公开中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
40.需要注意，本公开中提及的“一个”、“多个”的修饰是示意性而非限制性的，本领域技术人员应当理解，除非在上下文另有明确指出，否则应该理解为“一个或多个”。
41.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本公开。
42.如图1至图7所示，本实施例提供的一种适配打草机200的推行辅助装置100，用于安装至打草机200的护罩205，该护罩205通过螺纹连接的方式固定在打草机200的打草头202上；推行辅助装置包括：行走轮101，连接臂102与滑行撬103；其中，行走轮101用于在用户以修边模式推行打草机200时对打草机200构成支撑，此时打草头202上用于切割植物的切割机构204倾斜于水平面或竖直设置，以便修剪植物的侧边；连接臂102用于将行走轮101连接至打草机200的护罩205，其直接设置在打草机200的护罩205上；滑行撬103用于在用户以平切模式推行打草机200时对打草机200构成支撑，此时打草头202上的切割机构204平行且悬空于地面；行走轮101以转动轴线l11为轴转动连接至连接臂102，以在修边模式下，行走轮101能够在地上滚动，方便用户移动打草机200；连接臂102至少部分设置在行走轮101和滑行撬103之间，以使打草机200处于平切模式时，滑行撬103与行走轮101由下至上排布，且滑行撬103落在地面上，而打草机200处于修边模式时，滑行撬103与行走轮101分别在连接臂102两侧，且行走轮101落在地面上，如此，在打草机200更换工作模式时，行走轮101与滑行撬103交替地支撑打草机200，降低二者的损耗；滑行撬103被构造为具有一个用于与地面接触的滑撬面103a，且滑撬面103a的母线垂直于行走轮101的转动轴线l11，行走轮101的转动轴线l11与打草机200上切割机构204在旋转以切割植物时的旋转轴平行，以使修边模式下推动打草机200时行走轮101沿推动打草机200的方向移动。
43.进一步的，行走轮101的转动轴线l11垂直连接臂102的长度方向，连接臂102的长度方向被定义为连接臂102上相距最远的两端的连线所在的方位，当打草机200处于平切模式时，连接臂102的长度方向在一水平面内。
44.进一步的，如图5所示，连接臂102包括：安装部102a，连接部102b；安装部102a用于提供行走轮101或/和滑行撬103的安装结构；连接部102b用于使行走轮101或/和滑行撬103与打草机200的护罩205构成连接；其中，连接部102b至少一部分被构造为弯曲结构102c以使连接部102b至少一部分位于连接臂102的长度连线的一侧，长度连线被定义为连接部102b的两端沿连接臂102的长度方向连接成的直线；连接部102b通过螺纹连接的方式固定在打草机200的护罩205上，连接臂102长度连线的长度与长度连线的中垂线延伸到连接部102b的长度的比值为2-5，优选为4；连接臂102从连接部102b的中央向两侧对称延伸，安装部102a形成于连接臂102的端部，连接部102b设置在两个安装部102a之间，且连接部102b与
安装部102a一体成型；连接部102b上与打草机200的护罩205的重叠部分通过螺纹连接的方式固定在打草机200的护罩205上，且连接部102b的形状为曲线形，以绕过打草头202的旋转轴，避免连接臂102与打草机200的切割机构204的旋转轴直接接触而使打草机200的切割机构204的转动与安装部102a部上安装的行走轮101或/和滑行撬103之间相互产生干扰，保证打草机200的切割机构204在工作时的动平衡；两个安装部102a对称设置在连接臂102的两端，以使设置在安装部102a上的行走轮101或/和滑行撬103相互平行设置，以便用户在推动打草机200移动时，行走轮101或滑行撬103的移动方向与打草机200的移动方向相同。
45.进一步的，滑行撬103和行走轮101分别对应设置在安装部102a的两侧，安装部102a的每一侧均设置一个滑行撬103和一个行走轮101；本实施例提供一种滑行撬103和行走轮101在安装部102a上的连接方式，在该连接方式中，安装部102a上沿与行走轮101的旋转轴平行的方向设有一个穿槽102d，穿槽102d的横截面不是圆形，滑行撬103的上部设有一个杆件103b，杆件103b从穿槽102d底部插入穿槽102d内且与穿槽102d滑动连接；杆件103b侧方沿与行走轮101的旋转轴平行的方向均匀设置有多个定位槽103c；而安装部102a上穿插有一调节杆104，调节杆104与安装部102a螺纹连接，调节杆104的一端插入穿槽102d内并可嵌入定位槽103c中，使得杆件103b底部穿出穿槽102d的长度可调，进而可调节打草机200的护罩205离地面的距离，并将滑行撬103安装固定到安装部102a上；在穿槽102d顶部内壁上设有多个卡钩102e；在行走轮101的内壁上均匀设有至少两个锁钩101a，各锁钩101a绕行走轮101的转动轴线l11呈圆周分布，且锁钩101a插入穿槽102d内，并嵌入到卡钩102e的下方，并与卡钩102e相互抵接，从而将行走轮101安装到安装部102a上，并使行走轮101与连接臂102形成转动连接。
46.进一步的，如图6所示，滑行撬103的滑撬面103a为曲面，具体的，滑橇面的中部为平面，但滑橇面的两端为向上翘起的弧面，滑橇面的中部平缓地向两端延伸，从而使滑橇面沿长度方向形成弧面到平面，再由平面到弧面的外形，以方便滑行撬103在地面上滑动时，能够利用滑橇面端部的弧面越过地面上凹凸不平的区域，方便滑行撬103在地面上移动，行走轮101和滑行撬103的数目均为2，在连接臂102两端的安装部102a上分别安装有一个行走轮101和一个滑行撬103。
47.进一步的，如图5所示，行走轮101的转动轴线l11定义一个与之垂直的轮轴投影面；两个转动轴线l11在轮轴投影面中投影点的连线定义为轮轴连线l12，连接臂102在轮轴投影面的投影形状至少部分位于轮轴连线l12的一侧，即连接臂102具有曲线型的轮廓，该曲线型的轮廓使得连接臂102绕过护罩205上与打草头202接触的部分，即连接臂102不直接与打草头202接触，防止行走轮101或滑行撬103的移动与打草头202的切割机构204相互干扰。
48.如图1所示，本实施例还提供了一种打草机200和前述推行辅助装置的组合，其中，打草机200具有供用户握持的把手201和用于进行植物修剪工作的打草头202，以及连接把手201与打草头202的连接杆203，打草头202与把手201分别设置在连接杆203的两端，且打草头202可相对连接杆203旋转以使打草头202能够在修边模式与平切模式之间转换；打草头202上设置有可旋转以切割植物的切割机构204和通过螺纹连接固定在打草头202上的护罩205；推行辅助装置安装至打草机200的护罩205；推行辅助装置的行走轮101的转动轴线l11平行于打草机200的打草头202的转动轴线l11，当打草机200处于平切模式时，握持把手
201后，推动把手201的同时，行走轮101能随用户的推动方向同步移动，避免行走轮101倾斜而使实际的行走路线与用户的推动方向不同而产生费力和影响修剪效果的问题。
49.以上描述仅为本公开的一些较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本公开的实施例中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本公开的实施例中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。