一种智能泊车辅助系统

1.本发明涉及智能车库技术领域，具体涉及智能泊车辅助系统。


背景技术：

2.汽车是人们出行中使用最为频繁的一种交通工具。但随着私家车数量的骤增，城市建设中的常规停车场已无法满足所有驾驶者的需求。为了解决这一问题，人们设计出了一种立体车库。立体车库是一种通过机械结构组成的新型停车场所，目前已广泛的应用于城市车库建设当中。
3.然而，在进行立体车库泊车时，由于整个立体车库系统较为庞大，无法准确地定向以及正确地引导，导致车辆入库出库十分不智能；并且，现有的立体车库需要车主主动驶入待泊车点，无法自主地将待泊车车辆出入库调整，操作较为繁琐。
4.为此，本发明提出了一种新的智能泊车辅助系统。


技术实现要素：

5.为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种智能泊车辅助系统。该系统通过移动终端获取待入库点，待泊车的车辆能够自动实现出入库。
6.为实现上述目的，本发明提供了如下的技术方案。
7.一种智能泊车辅助系统，包括：
8.底板，中间开设有方槽；
9.支撑架，架设在所述底板的顶部；
10.两组链传动机构，分别对称架设在所述支撑架内部的两侧，驱动多个移动板移动；
11.若干组泊车组件，每组所述泊车组件均包括；
12.移动架，架设在两组对称的所述移动板之间；每组所述移动架均包括：
13.停车位，架设在移动架上，转动至底部时，其底部与所述方槽配合；
14.四组测压板，内置有压力传感器，分别设置在停车位顶部的四角；
15.红外传感器，设置在停车位的中部；
16.以及，
17.两组引导机构，对称设置在所述支撑架内部的两侧；每组所述引导机构均包括：
18.引导轨道，跑道型结构，固定设置在所述支撑架的内侧；
19.若干引导轴，分别与若干个所述移动板的底部固定连接，其端部滑动设置在所述引导轨道的轨道内；每个所述移动板沿长度方向开设有长条槽；
20.摩擦环道，固定设置在所述引导轨道内侧；所述引导轴穿过所述长条槽，并与所述长条槽滑动配合，并与所述摩擦环道表面抵接；
21.丝杠，穿过所述引导轴，并与所述引导轴螺纹配合，其两端分别与所述长条槽的两端转动连接；
22.制动电机，固定设置在所述移动板的外侧，其输出轴与所述丝杠传动连接。
23.优选地，还包括控制系统，所述控制系统包括：
24.驱动模块，接收驱动指令，并驱动所述链传动机构；
25.显示模块，用于显示实时空余停车位信息；
26.云平台，用于储存实时空余停车位信息，并发送实时空余停车位信息和接收调用停车位指令；
27.移动终端，通过无线通讯与所述云平台通信，用于接收实时空余停车位信息，并向所述云平台发送调用停车位指令；
28.app，内嵌于所述移动终端，用于接收实时空余停车位信息和发送调用停车位指令；
29.主控模块，与所述压力传感器、红外传感器、驱动模块和显示模块电连接，与所述云平台通讯连接；所述主控模块实时检测测压板和红外传感器的信号，判断空余停车位，并发送至所述显示模块和云平台；所述主控模块接收云平台发送的调用停车位指令，并向驱动模块发送驱动指令。
30.优选地，所述支撑架包括：
31.支撑框，固定设置在所述底板的顶部；
32.若干个连接板，两端分别与所述支撑框顶部的两端固定连接；
33.若干个侧板，分别均匀固定设置在所述支撑框前后两侧。
34.优选地，每组所述链传动机构均包括：
35.活动轨道，跑道型结构，固定设置在所述侧板的内侧，轨道中部开设有凹槽，两端的内侧开设有弧形的条形槽；
36.两个链轮，分别转动设置在所述侧板的内侧，活动轨道内侧的两端；
37.链条，设置在所述凹槽与两个链轮之间，并与两个所述链轮啮合；
38.两组驱动装置，分别架设在两个所述侧板上，分别驱动两个所述链轮转动。
39.优选地，每组所述驱动装置均包括：
40.电机，固定设置在一个所述侧板的外侧；
41.从动带轮，固定设置在所述链轮的背部；
42.主动带轮，设置在所述侧板的内侧，并与与所述电机的输出轴传动连接；
43.同步带，分别与所述从动带轮和主动带轮配合。
44.优选地，每组所述移动架均包括：
45.两个驱动板，分别与两个所述链条的外侧固定连接；两个所述移动板分别通过短轴与两个所述驱动板的顶部固定连接；
46.支撑杆，两端分别与两个所述移动板固定连接；
47.两个摩擦轴套，分别固定套设在所述支撑杆的两端；
48.两个安装台，其中部分别与所述摩擦轴套转动连接；
49.四组连接臂，每两组的一端分别与一个所述安装台的两侧固定连接，另一端与所述停车位一端的两侧固定连接。
50.优选地，所述引导轨道固定设置在所述侧板的内侧；
51.优选地，所述底板的一侧设置有斜坡。
52.本发明有益效果：
53.本发明提出一种智能泊车辅助系统。
54.(1)该装置采用跑道型的链轮链条结构，进行若干个停车位的循环调用，整个结构传动稳定，操作简单；整个立式结构，能够独立容纳大量汽车，互不干扰，车辆调用方式也较为简单和直接；该装置通过同步带结构实现传动，提高整体驱动能力和性能。
55.(2)该装置通过移动终端中的app接收空余停车位的信号，并向泊车辅助系统发送空余停车位的调用，整个控制过程较为简单直观，入库出库的方式自动化，更为智能。
56.(3)该装置设置了多组用于紧急制动的制动组件。该装置设置了带有摩擦环道的引导装置，通过引导轴移动，与摩擦环道接触进行摩擦制动，能够实现对整个链传动机构的辅助制动。同时，该制动组件还提供位置引导功能，避免了在出入库循环时的晃动。
附图说明
57.图1是本发明实施例的一种智能泊车辅助系统的多个单元装配结构图；
58.图2是本发明实施例的一种智能泊车辅助系统的单个单元结构图；
59.图3是本发明实施例的一种智能泊车辅助系统的局部结构图；
60.图4是本发明实施例的一种智能泊车辅助系统的单个单元另一角度结构图；
61.图5是本发明实施例的一种智能泊车辅助系统的移动架结构图；
62.图6是本发明实施例的一种智能泊车辅助系统的制动单元的结构图；
63.图7是本发明实施例的一种智能泊车辅助系统的控制系统的系统框图。
64.图中：1、底板；2、支撑框；3、侧板；4、活动轨道；5、引导轨道；6、连接板；7、电机；8、链条；9、链轮；10、移动板；11、安装台；12、支撑杆；13、停车位；14、测压板；15、连接臂；16、驱动板；17、主动带轮；18、从动带轮；19、同步带；20、摩擦轴套；21、摩擦环道；22、丝杠；23、引导轴；24、制动电机。
具体实施方式
65.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
66.实施例
67.一种智能泊车辅助系统，如图1-6所示，其中，图1为多个单元装配图，图2和4为单个单元的装配图，每个单元均包括：
68.底板1，中间开设有方槽；支撑架，架设在底板1的顶部，具体的，如图2和3所示；支撑架包括：支撑框2，固定设置在底板1的顶部；若干个连接板6，两端分别与支撑框2顶部的两端固定连接；若干个侧板3，分别均匀固定设置在支撑框2前后两侧。
69.两组链传动机构，分别对称架设在支撑架内部的两侧，具体的，局部结构图如图3所示，每组链传动机构均包括：活动轨道4，跑道型结构，固定设置在侧板3的内侧，轨道中部开设有凹槽，两端的内侧开设有弧形的条形槽；两个链轮9，分别转动设置在侧板3的内侧，活动轨道4内侧的两端；链条8，设置在凹槽与两个链轮9之间，并与两个链轮9啮合；两组驱动装置，分别架设在两个侧板3上，分别驱动两个链轮9转动。每组驱动装置均包括：电机7，固定设置在一个侧板3的外侧；从动带轮18，固定设置在链轮9的背部；主动带轮17，设置在
侧板3的内侧，并与与电机7的输出轴传动连接；同步带19，分别与从动带轮18和主动带轮17配合。
70.若干组泊车组件，每组泊车组件均包括；移动架，架设在两组链传动机构之间；若干组移动架等距架设，具体的，如图5所示，每组移动架均包括：两个驱动板16，分别与两个链条8的外侧固定连接；两个移动板10，分别通过短轴与两个驱动板16的顶部固定连接；支撑杆12，两端分别与两个移动板10固定连接；两个摩擦轴套20，分别固定套设在支撑杆12的两端；两个安装台11，其中部分别与摩擦轴套20转动连接；四组连接臂15，每两组的一端分别与一个安装台11的两侧固定连接，另一端与停车位13一端的两侧固定连接。
71.进一步的，停车位13，架设在移动架上，转动至底部时，其底部与方槽配合；四组测压板14，内置有压力传感器，分别设置在停车位13顶部的四角；红外传感器，设置在停车位13的中部。为了保证系统运行的稳定性，如图3所示，还包括两组对称设置在支撑框2内部的两侧引导机构；每组引导机构均包括：引导轨道5，跑道型结构，固定设置在侧板3的内侧；若干引导轴，分别与若干个移动板10的底部固定连接，其端部滑动设置在引导轨道5的轨道内。
72.还包括制动组件。每个移动板10沿长度方向开设有长条槽；引导轨道5内侧固定设置有摩擦环道21；引导轴23穿过长条槽，并与长条槽滑动配合，并与摩擦环道21表面抵接；每组制动组件均包括：丝杠22，穿过引导轴23，并与23螺纹配合，其两端分别与长条槽的两端转动连接；制动电机24，固定设置在移动板10的外侧，其输出轴与丝杠22传动连接。该装置设置了带有摩擦环道21的引导装置，通过引导轴23移动，与摩擦环道21接触进行摩擦制动，能够实现对整个链传动机构的辅助制动。同时，该制动组件还提供位置引导功能，避免了在出入库循环时的晃动。
73.如图6所示，还包括控制系统，控制系统包括：驱动模块，接收驱动指令，并驱动链传动机构；显示模块，用于显示实时空余停车位13信息；云平台，用于储存实时空余停车位13信息，并发送实时空余停车位13信息和接收调用停车位13指令；移动终端，通过无线通讯与云平台通信，用于接收实时空余停车位13信息，并向云平台发送调用停车位13指令；app，内嵌于移动终端，用于接收实时空余停车位13信息和发送调用停车位13指令；主控模块，与压力传感器、红外传感器、驱动模块和显示模块电连接，与云平台通讯连接；主控模块实时检测测压板14和红外传感器的信号，判断空余停车位13，并发送至显示模块和云平台；主控模块接收云平台发送的调用停车位13指令，并向驱动模块发送驱动指令。
74.本实施例中：
75.通过移动终端上的app，从云平台中获取实时空余停车位13信息。具体的，主控模块实时检测每个停车位13的测压板14和红外传感器的信号，确定空余停车位13的数量和位置，并将信息发送给云平台。移动平台接收实时空余停车位13信息，并通过app上进行显示。
76.当需要进行停车时，通过app选择空余停车位13，移动终端通过无线通讯的方式将调用目标停车位13的指令传送至云平台，云平台将指令传送给主控模块。主控模块在获取调用目标停车位13指令后，进行判断，确定调用后发送控制指令给驱动模块，驱动模块驱动链传动机构将调用目标停车位13下放至装置的底部。将汽车驶入停车位13中即完成停车。主控模块获取到红外信号和压力信号来判断是否已经停车完成，并等待获取下个指令。
77.取车时的操作相似，即通过app发送调用目标停车位13指令，驱动模块将车库中的
汽车下放。
78.还包括用于紧急制动的制动组件，驱动多组制动电机24转动，分别带动引导轴23移动，使得引导轴23与摩擦环道21抵接，继而通过摩擦力辅助进行制动。
79.其中，采用跑道型的链轮链条结构，进行若干个停车位13的循环调用，整个结构传动稳定，操作简单。通过移动终端中的app接收空余停车位的信号，并向泊车辅助系统发送空余停车位的调用，整个控制过程较为简单直观，便于操作。
80.以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。