一种循环上下料层的运料装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化上卸料的技术领域，特别涉及一种循环上下料层的运料装置。


背景技术：

2.物料行业加工中，通常采用人工将物料托盘进行更换料工作，由于盘料较重，需要从事人员为专业的劳力人员，物料重工作过程中脱落容易对员工造成伤害。
3.随着智能卡行业生产企业对层压机工作幅面及生产量要求的不断加大，传统的人力手工搬运、推送料基本难以实现，并且传统操作工艺效率低，劳动强度大，危险系数高。现有的层压机可以实现热层压塔和冷层压塔之间的自动转料，但无法实现自动进料和自动出料。


技术实现要素：

4.本实用新型的主要目的是提出一种循环上下料层的运料装置，旨在实现物料托盘的自动进出料和转料，自动化程度高，提高生产效率。
5.为实现上述目的，本实用新型提出的一种循环上下料层的运料装置，包括机架、进料台和出料台，所述机架的一侧与所述进料台连接，所述机架的另一侧与所述出料台连接，所述机架与所述出料台之间设有用于加工物料托盘的层压机；
6.所述机架内设有移动架，所述移动架的一侧与所述进料台连通，所述移动架的另一侧与所述层压机连通；
7.所述机架的下端设有用于供所述移动架水平位移的导轨，所述移动架的下端设有导槽，所述导轨与所述导槽滑动连接，所述移动架设有驱使所述移动架水平位移的第一伸缩杆；
8.所述移动架内设有运料箱，所述移动架设有垂直运输所述运料箱的升降机构，所述升降机构运输运料箱分别与所述进料台和所述层压机连通；所述物料托盘位于所述运料箱内；
9.所述机架的一侧设有用于将所述物料托盘推送至所述出料台的推拉机构。
10.优选地，所述升降机构包括主动轮、从动轮、传动带和电机，所述主动轮安装于所述移动架的上端，所述从动轮安装于所述移动架的下端，所述主动轮通过所述传动带与所述从动轮连接，所述主动轮与所述电机的输出轴连接；
11.所述传动带的一端与所述运料箱的上端固定连接，所述传动带的另一端与所述运料箱的下端固定连接。
12.优选地，所述升降机构还包括第一丝杆和连接块，所述运料箱的侧壁通过所述连接块与所述第一丝杆的杆身滑动连接，所述第一丝杆的两端分别与所述机架的上端和下端固定连接。
13.优选地，所述推拉机构包括第二丝杆、固定板和推拉杆，所述固定板安装于所述机
架，所述第二丝杆的一端与所述固定板连接；所述推拉杆的一端设有套管，所述推拉杆通过所述套管与所述第二丝杆滑动连接，所述套管内设有用于所述推拉杆旋转的活动腔，所述推拉杆贯穿于所述活动腔。
14.优选地，所述推拉杆包括横杆和竖杆，所述横杆贯穿于所述活动腔与所述竖杆连接，且所述横杆与所述竖杆相互垂直。
15.优选地，所述进料台包括进料架和放料板，所述放料板的一端与所述进料架的一端连接，所述进料架的另一端与所述机架连接，所述放料板的另一端设有档杆；
16.所述档杆与所述放料板连接形成夹角，所述夹角为30
°
～85
°
。
17.优选地，所述进料架包括支撑架、支撑杆和滑轮，所述支撑架的一端与所述放料板连接，所述支撑架的另一端与所述机架连接，所述支撑杆安装于所述支撑架内，所述滑轮安装于所述支撑杆。
18.优选地，所述进料架内设有助推器；
19.所述助推器包括第三丝杆和助推板，所述第三丝杆安装于所述支撑架内，所述第三丝杆与所述支撑杆相互平行，所述助推板与所述第三丝杆滑动连接，所述助推板设有第二动力源。
20.优选地，所述放料板的一端与所述进料架的一端铰接，所述放料板的下端设有第二伸缩杆，所述第二伸缩杆用于支撑所述放料板向上移动。
21.优选地，所述出料台的数量为两组，其中一组所述出料台设置于所述机架的一侧，另外一组所述出料台设置于所述机架的另一侧，另一组所述出料台与所述层压机连接。
22.本实用新型的技术方案通过采用机架内设有移动架，移动架的一侧与所述进料台连通，移动架的另一侧与所述层压机连通；移动架可以在机架内水平位移，机架的下端设有用于供移动架水平位移的导轨，移动架的下端设有导槽，导轨与导槽滑动连接，移动架在机架的导轨上水平位移，移动架设有驱使移动架水平位移的第一伸缩杆，第一伸缩杆使移动架位移，移动架内设有运料箱，移动架设有垂直运输运料箱的升降机构，升降机构运输运料箱分别与进料台和层压机连通；升降机构和第一伸缩杆配合使移动架与出料台实现对接，物料托盘位于运料箱内；升降机构驱动运料箱上下位移，升降机构上下移动同时配合移动架，使物料托盘运送至层压机内加工，机架的一侧设有用于将物料托盘推送至出料台的推拉机构，同时推拉机构能推送物料托盘至出料台，从而完成物料托盘的加工，在移动架和升降机构的配合下，使物料托盘实现上下和水平位移，通过层压机处理好的物料托盘被推拉机构输送至出料台，实现物料托盘的自动进出料和转料，自动化程度高，提高生产效率。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
24.图1为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例的结构示意图。
25.图2为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例的侧视图一。
26.图3为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例的侧视图二。
27.图4为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例的移动架示意图。
28.图5为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例中的升降机构示意图。
29.图6为本实用新型一种循环上下料层的运料装置另一实施例中的升降机构示意图。
30.图7为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例中的推拉机构俯视图。
31.图8为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例中的进料台示意图。
32.图9为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例中的进料台俯视图。
33.图10为本实用新型一种循环上下料层的运料装置一实施例中的挡板示意图。
34.附图标号说明：
[0035][0036][0037]
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0038]
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0039]
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0040]
另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”或者“及/或”，其含义包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案、或b方案、或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
[0041]
实施例一
[0042]
本实用新型提出一种循环上下料层的运料装置。参照图1至图5所示，在本实用新型实施例一中，该一种循环上下料层的运料装置，包括机架1、进料台5和出料台7，所述机架1的一侧与所述进料台5连接，所述机架1的另一侧与所述出料台7连接，所述机架1与所述出料台7之间设有用于加工物料托盘的层压机3；物料托盘首先从进料台5运送通过机架1进入层压机3，层压机3内设有热压机和冷压机，工作人员将压好的物料托盘运送至出料台7；所述机架1内设有移动架11，所述移动架11的一侧与所述进料台5连通，所述移动架11的另一侧与所述层压机3连通，移动架11在机架1内水平位移，移动架11运送物料托盘；
[0043]
所述机架1的下端设有用于供所述移动架11水平位移的导轨101，所述移动架11的下端设有导槽111，所述导轨101与所述导槽111滑动连接，移动架11通过导槽111在机架1的下端水平位移，所述移动架11设有驱使所述移动架11水平位移的第一伸缩杆112；所述第一伸缩杆112设有第一动力源，第一动力源可以为伸缩电机，第一动力源驱动第一伸缩杆112使移动架11水平位移；
[0044]
所述移动架11内设有运料箱2，此运料箱2内设有多层运料板21，运料板21用于装载物料托盘，运料板21上设有滑轮513，运料箱2可以一次装载多层物料托盘，增加运料装置的加工效率，所述移动架11设有垂直运输所述运料箱2的升降机构12，所述升降机构12运输运料箱2分别与所述进料台5和所述层压机3连通；所述物料托盘位于所述运料箱2内；
[0045]
所述机架1的一侧设有用于将所述物料托盘推送至所述出料台7的推拉机构4，推拉机构4可以将待处理或处理完的物料托盘推进和推出，采用推拉机构4、移动架11和升降机构12共同配合，实现物料托盘的自动进出料和转料，自动化程度高，提高生产效率，采用机械自动化代替人工搬运物料托盘，减少企业的用工成本。
[0046]
本实用新型的技术方案通过采用机架1内设有移动架11，移动架11的一侧与所述进料台5连通，移动架11的另一侧与所述层压机3连通；移动架11可以在机架1内水平位移，所述机架1的下端设有用于供所述移动架11水平位移的导轨101，移动架11的下端设有导槽111，导轨101与导槽111滑动连接，移动架11在机架1的导轨101上水平位移，所述移动架11设有驱使所述移动架11水平位移的第一伸缩杆112；第一伸缩杆112设有第一动力源，第一动力源驱动第一伸缩杆112驱动移动架11位移，移动架11内设有运料箱2，移动架11设有垂直运输运料箱2的升降机构12，升降机构12运输运料箱2分别与进料台5和层压机3连通；升
降机构12和第一伸缩杆112配合使移动架11与进料台5实现对接，物料托盘位于运料箱2内；升降机构12驱动运料箱2上下位移，升降机构12上下移动同时配合移动架11，使物料托盘运送至层压机3内加工，所述机架1的一侧设有用于将所述物料托盘推送至所述出料台7的推拉机构4，同时推拉机构4能推送物料托盘至出料台7，从而完成物料托盘的加工，在移动架11和升降机构12的配合下，使物料托盘实现上下和水平位移，通过层压机3处理好的物料托盘被推拉机构4输送至出料台7，实现物料托盘的自动进出料和转料，自动化程度高，提高生产效率。
[0047]
如图5所示，所述升降机构12包括主动轮121、从动轮122、传动带123和电机124，所述主动轮121安装于所述移动架11的上端，所述从动轮122安装于所述移动架11的下端，所述主动轮121通过所述传动带123与所述从动轮122连接，主动轮121通过传动带123带动从动轮122运转，所述主动轮121与所述电机124的输出轴连接，电机124通过输出轴带动主动轮121运转；
[0048]
所述传动带123的一端与运料箱2的上端固定连接，所述传动带123的另一端与运料箱2的下端固定连接，传动带123呈绷紧状态，避免传动带123出现松弛状态影响运料箱2的上下位移，采用电机124输送动力带动主动轮121旋转，从而使主动轮121通过传动带123带动运料箱2向上运动，使运料箱2在移动架11内上下移动，在移动的过程中，可以控制运料箱2在竖向方向停止，然后在通过推送机构4将物料托盘推送至层压机3内进行加工。
[0049]
如图5所示，所述移动架11还包括第一丝杆13和连接块14，所述运料箱2的侧壁通过所述连接块14与所述第一丝杆13的杆身滑动连接，此连接块14安装于运料箱2的侧壁，连接块14内设有贯穿于第一丝杆13的通孔，使运料箱2在升降过程中，通过连接块14和第一丝杆13，限定了运料箱2在水平方向的位移，使运料箱2运行更加稳定，所述第一丝杆13的两端分别与所述机架1的上端和下端固定连接，运料箱2通过连接块14与第一丝杆13滑动连接，从而进一步的限定运料箱2在升降过程中的运动轨迹，当升降机构12停止运动，避免运料箱2在位移过程中产生的惯性，将运料箱2内的物料托盘摔落出机架1。
[0050]
如图7所示，所述推拉机构4包括第二丝杆42、固定板43和推拉杆41，所述固定板43安装于所述机架1，所述第二丝杆42的一端与所述固定板43连接；所述推拉杆41的一端设有套管413，套管413套接于第二丝杆42，所述推拉杆41通过所述套管413与所述第二丝杆42滑动连接，所述套管413内设有用于所述推拉杆41旋转的活动腔，推拉杆41可以在活动腔内旋转，从而改变推拉杆41的方向，使推拉杆41实现推送或拉出物料托盘，所述推拉杆41贯穿于所述活动腔；此推拉杆41可以采用外部动力实现推拉杆41沿着第二丝杆42做往返运动，此推拉机构4推送加工好的物料托盘运行至出料台7，且推拉机构4还可以推送待加工的物料托盘进入层压机3进行加工。
[0051]
此外，所述推拉杆41包括横杆411和竖杆412，所述横杆411贯穿于所述活动腔与所述竖杆412连接，且所述横杆411与所述竖杆412相互垂直，横杆411与竖杆412一体成型，横杆411通过套管413与第二丝杆42滑动连接，横杆411旋转带动竖杆412旋转，从而使竖杆412勾住物料托盘进行往返运动，从而实现推拉机构4推送物料托盘，进一步的提高物料托盘加工的效率。
[0052]
如图8所示，所述进料台5包括进料架51和放料板52，所述放料板52的一端与进料架51的一端固定连接，所述进料架51的另一端与机架1连接，所述放料板52的另一端设有档
杆54，采用放料板52可以用于存放待加工的物料托盘，放料板52的另一端设有档杆54可以用于挡住物料托盘，避免物料托盘摔落；所述档杆54与放料板52连接形成夹角55，所述夹角55为30
°
～85
°
，此实施例中，所述夹角55为60
°
，档杆54与放料板52铰接，档杆54与放料板52之间的最大活动夹角55为60
°
，从而使档杆54与放料板52夹住物料托盘，进一步的挡住物料托盘，避免物料托盘掉落。
[0053]
此外，在此实施例中，所述档杆54还可以替换成挡板56，如图10所示，挡板56与放料板52连接，在物料托盘加工过程中，由于物料托盘的型号各不相同，需要采用不同的档杆54避免物料托盘摔落，因此，采用挡板56可以增加放料板52的功能多样性。
[0054]
如图8所示，所述进料架51包括支撑架511、支撑杆512和滑轮513，所述支撑架511的一端与所述放料板52连接，所述支撑架511的另一端与所述机架1连接，所述支撑杆512安装于所述支撑架511内，所述滑轮513安装于支撑杆512，此支撑架511可以支撑物料托盘，在支撑架511内安装支撑杆512，进一步的增加进料架51的承压能力，滑轮513安装于支撑杆512，物料托盘可以在滑轮513上位移，同时滑轮513减小了物料托盘的摩擦系数，从而节省物料托盘在运行过程中所需要的推力，节省用工能耗。
[0055]
如图8和图9所示，所述进料架51内设有助推器53，采用助推器53进一步的协助物料托盘在进料架51上运行，便于物料托盘快速进入运料箱2内；所述助推器53包括第三丝杆532和助推板531，助推板531夹住物料托盘进入移动架11，从而通过推拉机构4运送至层压机3，所述第三丝杆532安装于所述支撑架511内，且所述第三丝杆532与所述支撑杆512相互平行，采用第三丝杆532与支撑杆512相互平行设置，使进料架51的内部支撑结构更加合理，进一步增加进料架51的支撑性能；所述助推板531与第三丝杆532滑动连接，所述助推板531设有第二动力源，第二动力源驱动助推板531在进料架51内做往返运动，此第二动力源可以采用马达驱动。
[0056]
如图8所示，所述放料板52的一端与进料架51的一端铰接，从而使放料板52与进料架51之间是可以活动，所述放料板52的下端设有第二伸缩杆6，所述第二伸缩杆6用于支撑放料板52向上移动，此第二伸缩杆6设有第三动力源，第三动力源驱动第二伸缩杆6向上运动，通过图7可以看出，放料板52的高度可以相对低于进料架51的高度，物料托盘在搬运至进料架51时，可以先放置在放料板52，用放料板52作为缓冲平台，可以节约搬运物料托盘的能耗，然后在通过第二伸缩杆6向上抬起放料板52，使放料板52上的物料托盘运送至进料架51，将放料板52设置为物料托盘的存料平台，进一步加快运料装置的运输效率。
[0057]
如图1和图3所示，所述出料台7的数量为两组，其中一组所述出料台7设置于所述机架1的一侧，另外一组所述出料台7设置于所述机架1的另一侧，另一组所述出料台7与所述层压机3连接，采用两组出料台7，且分别设置在层压机3的两侧，可以使层压机3处理多层物料托盘后放置出料台7，推拉机构4推送物料托盘至出料台7，同时还可以作为热压机和冷压机加工物料托盘的中转站，进一步提供运料装置的加工效率。
[0058]
实施例二
[0059]
一种循环上下料层的运料装置中除以下技术特征外均与实施例一等同。
[0060]
如图5和图6所述，所述升降机构12还包括第一齿轮、第二齿轮、链条和电机124，此第一齿轮、第二齿轮和链条分别相对应主动轮121、从动轮122和传动带123，且第一齿轮、第二齿轮和链条与主动轮121、从动轮122和传动带123具备相同的传输功能，所述第一齿轮安
装于所述移动架11的上端，所述第二齿轮安装于所述移动架11的下端，所述第一齿轮通过所述链条与所述第二齿轮连接，所述第一齿轮与电机124的输出轴连接；第一齿轮通过链条带动第二齿轮运转，电机124通过输出轴带动第一齿轮运转，此第一齿轮、第二齿轮和链条在运行的过程中，采用齿轮与链条啮合，啮合传动具有适应范围大、传递效率较高、工作寿命长、传动平稳、可靠性高和能保证瞬时传动比恒定，从而提高升降机构12在运行中的稳定性。
[0061]
所述链条的一端与运料箱2的上端固定连接，所述链条的另一端与运料箱2的下端固定连接，链条呈绷紧状态，避免链条出现松弛状态影响运料箱2的上下位移，采用电机124输送动力带动第一齿轮旋转，第一齿轮通过链条带动运料箱2向上运动，使运料箱2在移动架11内上下移动，在移动的过程中，可以控制运料箱2在竖向方向停止，然后在通过推送机构4将物料托盘推送至层压机3内进行加工。
[0062]
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。