管道检测装置的制作方法

1.本技术涉及管道检测技术领域，特别是涉及一种管道检测装置。


背景技术：

2.液体传输管道是现代社会广泛使用的一项基础设施，由于管道随着使用年限的增加，在工作环境和输送原料的长期作用下，不可避免地会出现老化、裂痕、腐蚀等破坏，因此，现阶段对于管道检测装置及系统的使用有了一定的要求；但是，现有的检测方式多为管道声呐检测和人员进入检测，管道声呐设备成本高，操作较为复杂，而人工检测，需要多为人员参与，劳动强度大，效率低，且有安全隐患。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高管道检测的便捷性且降低检测成本的管道检测装置。
4.本技术的实施例提供一种管道检测装置，包括：
5.外壳，所述外壳内部开设有滑槽；
6.摄像机，设置在所述外壳上；
7.控制器，设置在所述外壳内，并与所述摄像机连接；
8.转动组件，设置在所述外壳内，并与所述控制器连接；
9.移动组件，与所述控制器连接，所述移动组件与所述转动组件连接，并滑动连接于所述滑槽内；
10.所述控制器用于控制所述转动组件转动以使所述移动组件在所述滑槽内向所述外壳的外部移动，从而使所述移动组件紧贴管道的内壁后在所述管道内移动，并开启所述摄像机对管道进行检测。
11.上述管道检测装置中，通过控制器控制转动组件使得移动组件能够向外壳内部方向或外壳外部方向移动，从而可以适用于不同规格的管道检测，并且减小了装置体积，便于收藏和携带。同时移动组件在紧贴管道的内壁后，可以使管道检测装置在管道内移动，并且通过摄像机获取管道内部的图像，以便于对管道更深的内部进行检测。本发明采用简单的方式能够对不同规格的管道内壁进行检测，减少了检测成本，降低了装置操作的复杂度，提高了管道检测的效率。
12.在其中一个实施例中，所述转动组件包括第一电机、转动块、第一连接杆以及第二连接杆；所述第一电机与所述转动块以及所述控制器连接，所述转动块与所述第一电机以及所述第一连接杆的第一端转动连接，所述第一连接杆的第二端与所述第二连接杆的第一端转动连接，所述第二连接杆的第二端与所述移动组件连接。
13.在其中一个实施例中，所述移动组件包括第一安装座、第二电机、主动轮、第一从动轮、第二从动轮、行走三角带；所述第一安装座与所述第二连接杆连接，所述主动轮、所述第一从动轮、所述第二从动轮均设置在所述第一安装座内，并与所述第一安装座转动连接；
所述第二电机设置在所述第一安装座内并与所述主动轮以及所述控制器连接；所述行走三角带套接在所述主动轮、所述第一从动轮以及第二从动轮上。
14.在其中一个实施例中，所述行走三角带上设置有防滑齿。
15.在其中一个实施例中，所述外壳内设置有第二安装座，所述第二安装座内设置有收卷组件，所述收卷组件卷绕有连接线，所述连接线的一端与所述收卷组件连接；所述外壳上设置有堵头，所述堵头与所述连接线的另一端连接。
16.在其中一个实施例中，所述收卷组件包括第三电机、伸缩杆、收卷轴以及弹簧；所述第三电机与所述控制器以及所述伸缩杆连接，所述伸缩杆的输出轴上套接有弹性件，且所述伸缩杆的输出轴与所述收卷轴连接，所述收卷轴上卷绕有拉绳，所述拉绳的一端与所述收卷轴固定连接，所述拉绳的另一端与所述堵头连接。
17.在其中一个实施例中，所述堵头在所述外壳内部的一侧设置有橡胶塞，所述橡胶塞插接于第一安装座的内壁，所述堵头在所述外壳外部的一侧设置有拉环。
18.在其中一个实施例中，所述控制器包括图像传输模块以及图像处理模块，所述图像传输模块与所述摄像机连接，用于接收所述摄像机拍摄到的图像数据，所述图像处理模块根据所述图像数据判断所述管道内壁是否发生损坏。
19.在其中一个实施例中，所述控制器还包括分析定位模块，所述分析定位模块与所述图像数据处理模块连接，并用于在检测到管道发生损坏的情况下，定位分析所述管道发生损坏的位置。
20.在其中一个实施例中，所述控制器还包括告警模块以及数据传输模块，所述告警模块以及所述数据传输模块均与所述分析定位模块连接，并用于在检测到管道发生损坏的情况下，发出告警信息。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为一个实施例中管道检测装置的立体结构示意图；
23.图2为一个实施例中管道检测装置的俯视结构示意图；
24.图3为一个实施例中转动组件和移动组件的立体结构示意图；
25.图4为一个实施例中管道检测装置的主视剖切结构示意图；
26.图5为一个实施例中移动组件的分解图；
27.图6为一个实施例中收卷组件的分解图；
28.图7为一个实施例中控制器的模块结构示意图。
具体实施方式
29.为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本技术的公开内容更加透彻全面。
30.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
31.可以理解，本技术所使用的术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。此外，在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本技术的描述中，“若干”的含义是至少一个，例如一个，两个等，除非另有明确具体的限定。
32.需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。
33.在一个实施例中，如图1至图4所示，提供了一种管道检测装置，包括：外壳100、摄像机200、控制器300、转动组件400以及移动组件500；外壳100内部开设有滑槽110；摄像机200设置在外壳100上；控制器300设置在外壳100内，并与摄像机200连接；转动组件400设置在外壳100内，并与控制器300连接；移动组件500与控制器300连接，移动组件500与转动组件400连接，并滑动连接于滑槽110内；控制器300用于控制转动组件400转动以使移动组件500在滑槽110内向外壳100的外部移动，从而使移动组件500紧贴管道的内壁后在管道内移动，并开启摄像机200对管道进行检测。
34.具体地，外壳100内部开设有滑槽110，且滑槽110与外壳100的外部连通，滑槽110能够容纳移动组件500且移动组件500能够在滑槽110中滑动。控制器300设置在外壳100内部并用于控制摄像机200、转动组件400以及移动组件500的工作，且还用于根据摄像机200获取的视频数据对管道进行检测。转动组件400设置在外壳100内部，通过转动组件400的转动可以使移动组件500在滑槽110内移动。可以通过外部设备给控制器300发送指令以控制管道检测装置的运行，也可以在启动管道检测装置后，控制器300根据预置的程序命令控制管道检测装置的运行。在管道检测装置未使用的情况下，移动组件500是完全嵌设在滑槽110内。当需要使用管道检测装置时，将该管道检测装置按照指定方式放置在管道内，控制器300控制转动组件400进行转动，通过转动组件400的转动将移动组件500向外壳100的外部滑动，以使移动组件500伸出滑槽110，并紧贴在管道内壁上。此时控制器300控制移动装置开启，使管道检测装置能够在管道内移动。此时控制摄像机200开启，在管道检测装置移动的过程中，对管道进行检测。
35.上述管道检测装置中，通过控制器300控制转动组件400使得移动组件500能够向外壳100内部方向或外壳100外部方向移动，从而可以适用于不同规格的管道检测，并且减小了装置体积，便于收藏和携带。同时移动组件500在紧贴管道的内壁后，可以使管道检测装置在管道内移动，并且通过摄像机200获取管道内部的图像，以便于对管道更深的内部进行检测。本发明采用简单的方式能够对不同规格的管道内壁进行检测，减少了检测成本，降低了装置操作的复杂度，提高了管道检测的效率。
36.在一个实施例中，如图3所示，转动组件400包括第一电机410、转动块420、第一连
接杆430以及第二连接杆440；第一电机410与转动块420以及控制器300连接，转动块420与第一电机410以及第一连接杆430的第一端转动连接，第一连接杆430的第二端与第二连接杆440的第一端转动连接，第二连接杆440的第二端与移动组件500连接。
37.具体地，控制器300用于控制第一电机410的转动，第一电机410启动后，带动转动块420进行转动，进而使得第一连接杆430的第一端进行转动，由于第一连接杆430的第二端通过第二连接杆440与移动组件500连接，且移动组件500只能在滑槽110内进行直线滑动，在转动块420带动第一连接杆430进行转动时，第一连接杆430的第二端向转动块420靠经或远离，使得第一连接杆430带动第二连接杆440上的移动组件500在滑槽110内进行直线移动，直到移动组件500紧贴或远离管道的内壁，使得管道检测装置能够在不同内径的管道内均能进行检测工作。
38.在一个实施例中，控制器300的外壁上设置有轴承，且转动块420的远离电机的一端与控制器300转动连接。
39.在一个实施例中，如图5所示，移动组件500包括第一安装座510、第二电机520、主动轮530、第一从动轮540、第二从动轮550、行走三角带560；第一安装座510与第二连接杆440连接，主动轮530、第一从动轮540、第二从动轮550均设置在第一安装座510内，并与第一安装座510转动连接；第二电机520设置在第一安装座510内并与主动轮530以及控制器300连接；行走三角带560套接在主动轮530、第一从动轮540以及第二从动轮550上。
40.具体地，当移动组件500紧贴管道的内壁时，是行走三角带560与管道的内壁紧贴，控制器300控制第二电机520转动，使得主动轮530转动，并在第一从动轮540以及第二从动轮550的配合下带动行走三角带560的转动，从而带动管道检测装置在管道内移动。行走三角带560可以是橡胶带，橡胶带的摩擦力大，放置管道检测装置在管道中行走打滑。行走三角带560也可以是齿轮带，此时，主动轮530、第一从动轮540以及第二从动轮550均为齿轮，齿轮带与主动轮530、第一从动轮540以及第二从动轮550均啮合连接，可以防止行走三角带560与主动轮530、第一从动轮540以及第二从动轮550均为齿轮的相对滑动。在一个实施例中，第一安装座510内设置有安装板580，第二电机520安装在安装板580上，主动轮530上固定有第一转轴，且第一转轴的一端转动连接于第一安装座510上，安装板580上转动连接有第二转轴，且第二转轴的一端转动连接于第一安装座510上，第二转轴上固定有第一从动轮540，第二安装座600上还转动连接有第三转轴，第三转轴上固定有第二从动轮550。
41.在一个实施例中，行走三角带560上设置有防滑齿570。防滑齿570可以设置在行走三角带560的与主动轮530和从动轮接触的一面，从而可以防止行走三角带560与主动轮530和从动轮的相对滑动，也可以设置在在行走三角带560的与管道内壁接触的一面。在行走三角带560上增加防滑齿570，从而可以防止行走三角带560与管道的内壁的相对滑动。
42.在一个实施例中，如图6所示，外壳100内设置有第二安装座600，第二安装座600内设置有收卷组件610，收卷组件610卷绕有连接线，连接线的一端与收卷组件610连接；外壳100上设置有堵头700，堵头700与连接线的另一端连接。
43.具体地，收卷组件610是用于卷绕连接线，在进行管道检测时，将堵头700拔出后，收卷组件610可以进行自动放线和收线。由于管道较长，将管道检测装置放入管道后，若管道检测装置出现故障不能控制，可以通过连接线将管道检测装置从管道内取出，再通过收卷组件610进行收卷，避免管道检测装置在不能控制的情况下堵塞在管道中。
44.在一个实施例中，收卷组件610包括第三电机611、伸缩杆612、收卷轴613以及弹簧614；第三电机612与伸缩杆612连接，伸缩杆612的输出轴上套接有弹簧614，且伸缩杆612的输出轴与收卷轴613连接，收卷轴613上卷绕有拉绳，拉绳的一端与收卷轴613固定连接，拉绳的另一端与堵头700连接。
45.具体地，通过第三电机611和收卷轴613形成可自动收卷的放线结构，在使用时，控制器300控制第三电机611转动收卷轴613不断放线，当检测装置发生意外断电等停止运动时，可通过手动收线，将管道检测装置从管道内取出，取出后，可通过第三电机611进行自动收卷。
46.在一个实施例中，堵头700在外壳100内部的一侧设置有橡胶塞710，橡胶塞710插接于第一安装座510的内壁，堵头700在外壳100外部的一侧设置有拉环720。
47.具体地，堵头700上设置橡胶塞710，在管道检测装置未使用时，可以将橡胶塞710插接于第一安装座510的内壁，从而可以将堵头700固定在外壳100上。在堵头700上设置拉环720，可以便于将堵头700拉出。
48.在一个实施例中，如图7所示，控制器300包括图像传输模块310以及图像处理模块320，图像传输模块310与摄像机200连接，用于接收摄像机200拍摄到的图像数据，图像处理模块320根据图像数据判断管道内壁是否发生损坏。
49.具体地，摄像机200对管道内部进行实时拍摄，并将管道图像传输至图像传输模块310，图像传输模块310再将管道图像传输至图像处理模块320，图像处理模块320对管道图像进行处理分析，判断该图像中的管道是否发生损坏。在一个实施例中，控制器300还包括运动信息采集模块330，运动信息采集模块330用于实时采集检测装置的运动状态。
50.在一个实施例中，控制器300还包括分析定位模块340，用于在检测到管道发生损坏的情况下，定位分析管道发生损坏的位置。
51.具体地，为方便检测人员了解发生损坏的位置，控制器300还包括分析定位模块340，当图像处理模块320检测到管道发生损坏时，分析定位模块340定位分析出管道内壁的损坏位置。
52.在一个实施例中，控制器300还包括告警模块350以及数据传输模块360，告警模块350以及数据传输模块360均与分析定位模块340连接，并用于在检测到管道发生损坏的情况下，发出告警信息。
53.具体地，为了及时告知检测人员管道的损坏情况，控制器300还包括告警模块350。当检测到管道发生损坏时，图像处理模块320给定位分析模块发送损坏信息，定位分析模块分析出管道检测模块所处的位置后，将损坏信息发送给告警模块350，告警模块350接收到损坏信息后发出告警信息，同时定位分析模块将位置信息和损坏信息发送给数据传输模块360，数据传输模块360事先与外部设备无线通信连接，将位置信息以及损坏信息通过无线传输的方式发送至外部设备，从而使检测人员能及时获知管道的损坏情况以及损坏位置。
54.在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。
55.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例
中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
56.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。