一种涂胶头调节机构的制作方法

1.本发明涉及涂胶设备技术领域，尤其涉及一种涂胶头调节机构。


背景技术：

2.涂胶设备的作用是指将其内部储存的胶水涂抹在物品上，现有大部分涂胶机的涂胶头并未加装转向机构，缺少转向机构的涂胶机在涂胶的胶型有较大限制，无法满足扁平状胶型涂胶的转向要求，无法进行任意角度和动态转向。
3.现有涂胶机系统由于涂胶基底普遍存在一定的翘曲度，或者涂胶基底水平度差，导致涂胶过程中涂胶头和涂胶基底的距离会实时变化，导致涂胶厚度和宽度不稳定，由于缺少追高功能，无法有效控制涂胶效果。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明的目的在于提出一种涂胶头调节机构，以解决涂胶头无法转向的问题。
5.基于上述目的，本发明提供了一种涂胶头调节机构，包括定位板，所述调节机构还包括存胶腔体、承载板、用于通过旋转以调节存胶腔体出胶口处的涂胶嘴涂胶角度的旋转驱动机构和用于调节存胶腔体出胶量的计量机构，所述承载板与存胶腔体定位连接，所述存胶腔体设有进胶口。
6.所述旋转驱动机构包括传动齿轮组、传动轴、设于定位板安装面的第一旋转电机和安装块，所述第一旋转电机的输出端通过传动齿轮组与传动轴的输入端连接，所述传动轴的输出端贯穿安装块与承载板转动连接。
7.所述传动齿轮组包括相啮合的第一旋转齿轮和第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮的半径大于第一旋转齿轮的半径，所述第一旋转电机的输出轴与第一旋转齿轮连接，所述第二旋转齿轮与传动轴的输入端连接。
8.所述旋转驱动机构包括第二旋转电机、设于第二旋转电机输出端的第三旋转齿轮、设于存胶腔体出胶口处用于带动涂胶嘴转动的第四旋转齿轮，所述第三旋转齿轮与第四旋转齿轮啮合连接，所述第二旋转电机通过固定板与存胶腔体连接。
9.所述计量机构包括固定于承载板上的计量泵，所述计量泵的输出端贯穿承载板且延伸入存胶腔体内，所述承载板通过立柱与存胶腔体连接，且存胶腔体与旋转驱动机构分别设于承载板的上下两侧。
10.所述调节机构还包括用于带动定位板升降运动的升降机构和用于带动升降机构横纵向运动的横纵向移动机构。
11.所述升降机构包括竖梁、设于竖梁顶端的第一电机和设于竖梁内的第一丝杆滑块组件，所述定位板与第一丝杆滑块组件连接，所述第一电机通过驱动第一丝杆滑块组件以带动定位板升降运动。
12.所述横纵向移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，所述横向移动机构包括
横梁、设于横梁一端的第二电机和设于横梁内的第二丝杆滑块组件，所述竖梁与第二丝杆滑块组件连接，所述纵向移动机构包括两个纵梁、设于纵梁一端的第三电机和设于纵梁内的第三丝杆滑块组件，所述横梁的两端分别与两个纵梁内的第三丝杆滑块组件连接。
13.所述调节机构还包括控制单元，所述存胶腔体的底端设有测距仪，所述测距仪和第一电机均与控制单元电连接。
14.所述存胶腔体上设有针阀。
15.本发明的有益效果：
16.1、本发明设置的旋转驱动机构，通过齿轮传动结构以连接涂胶头与旋转电机，可以实现涂胶头任意角度的转向，也可以实现精确控制转向速度；计量机构的设置，便于控制涂胶头上的涂胶嘴的出胶量。此涂胶头调节机构可适用于各类涂胶机，满足各类胶型的任意转向要求，可进行任意转向角度设定，并且涂胶过程中可进行动态转向。本发明针对采用长方形涂胶嘴进行扁平状胶型涂胶时，涂胶嘴跟随涂胶头进行转向，达到扁平状胶型的涂胶效果。
17.2、本发明通过升降机构及横纵向移动机构的设置，便于调节涂胶头的位置，通过配合旋转驱动机构控制涂胶头转向角度和速度，在涂胶平台上可以达到任意图形的不间断连续涂胶。
18.3本发明通过在存胶腔体底部设置测距仪，通过距离传感器可精确测算涂胶距离，避免受到涂胶衬底翘曲和水平度的影响，可实时控制涂胶头高度，使涂胶头和涂胶基底的距离保持相对水平。并且，通过配合升降机构来实现涂胶头上下的移动，保证涂胶过程中涂胶嘴和涂胶基底的距离相对一致，提高涂胶效果。
附图说明
19.为了更清楚地说明本说明书一个或多个实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书一个或多个实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
20.图1为本发明实施例1的结构示意图；
21.图2为本发明实施例1设置升降机构及横纵向移动机构的整体结构示意图；
22.图3为本发明实施例1的仰视图；
23.图4为本发明实施例2的结构示意图；
24.图5为图4的局部放大图。
25.图中标记为：
26.1、定位板；2、存胶腔体；3、承载板；4、供胶管；5、涂胶嘴；6、第一旋转电机；7、第一旋转齿轮；8、第二旋转齿轮；9、传动轴；10、安装块；11、计量泵；12、立柱；13、针阀；14、竖梁；15、第一电机；16、第一丝杆；17、第一滑块；18、横梁；19、第二电机；20、第二丝杆；21、纵梁；22、第三电机；23、第三滑块；24、第三丝杆；25、丁基胶条；26、涂胶基底；27、测距仪；28、第二旋转电机；29、固定板；30、第三旋转齿轮；31、第四旋转齿轮。
具体实施方式
27.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明进一步详细说明。
28.需要说明的是，除非另外定义，本发明实施例使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
29.如图1至图5所示，一种涂胶头调节机构，包括定位板1，该涂胶头调节机构还包括存胶腔体2、承载板3、用于通过旋转以调节存胶腔体2出胶口处的涂胶嘴5涂胶角度的旋转驱动机构和用于调节存胶腔体2出胶量的计量机构，承载板3与存胶腔体2定位连接，存胶腔体2设有进胶口。其中，定位板可安装于涂胶平台上。进胶口用于连接供胶管，通过供胶管将胶液输送入存胶腔体2内。在涂胶平台上放置涂胶基底26，涂胶基底上设置丁基胶条25，涂胶嘴布置于此涂胶基底上方。通过设置旋转驱动机构，可以实现涂胶头任意角度的转向，也可以实现精确控制转向速度；计量机构的设置，便于控制涂胶头上的涂胶嘴的出胶量。
30.实施例1
31.本实施例中，如图1所示，旋转驱动机构包括传动齿轮组、传动轴9、设于定位板1安装面的第一旋转电机6和安装块10，第一旋转电机6的输出端通过传动齿轮组与传动轴9的输入端连接，传动轴9的输出端贯穿安装块10与承载板3转动连接。通过齿轮传动结构以连接涂胶头与旋转电机，可以实现涂胶头任意角度的转向，也可以实现精确控制转向速度。
32.作为一种可选的实施方式，传动齿轮组包括相啮合的第一旋转齿轮7和第二旋转齿轮8，第二旋转齿轮8的半径大于第一旋转齿轮7的半径，第一旋转电机6的输出轴与第一旋转齿轮7连接，第二旋转齿轮8与传动轴9的输入端连接。具体而言，如图1所示，第一旋转齿轮位于第一旋转电机的上方，且与第一旋转电机的输出轴连接，第二旋转齿轮位于安装块10的上方，安装块设置有用于安装传动轴的安装孔，传动轴安装在安装块内后，传动轴上端作为输入轴与第二旋转齿轮连接，传动轴的下端与承载板连接。当第一旋转电机进行旋转动作时，整个涂胶头通过第一旋转齿轮和第二旋转齿轮的联动实现转向。通过设置第一旋转电机的旋转位置可实现涂胶嘴任意角度的转向，并且可以在涂胶的过程中同步进行。工作时，通过启动第一旋转电机带动第一旋转齿轮旋转，第一旋转齿轮带动第二旋转齿轮转动，进而在传动轴的传动作用下带动承载板转动，承载板带动存胶腔体进行转动，进而实现涂胶嘴的转向调节。优选的，涂胶嘴5与第二旋转齿轮8为同心圆设置，保证第二旋转齿轮旋转时涂胶嘴跟随进行同心圆旋转。
33.作为一种可选的实施方式，在传动齿轮组处设有防护外壳，以将传动齿轮组包含在内，避免传动齿轮组在转动时对操作员造成意外损伤。
34.如图1所示，计量机构包括固定于承载板3上的计量泵11，计量泵11的输出端贯穿承载板3且延伸入存胶腔体2内，承载板3通过立柱12与存胶腔体2连接，且存胶腔体2与旋转
驱动机构分别设于承载板3的上下两侧。设置时，立柱可设置四个，承载板的底面一端通过四个立柱与存胶腔体的顶端面固定连接，计量泵安装在承载板上，且计量泵的输出端位于四个立柱的中心位置，并贯穿承载板延伸入存胶腔体内，通过计量泵进行胶体的排出并控制出胶量和出胶速度。为实现扁平状胶体的涂敷，涂胶嘴采用矩形的形状，外部胶体通过供胶管输送到存胶腔体中。
35.为了便于更好的辅助控制存胶腔体从涂胶嘴处的出胶量，存胶腔体2上还设有针阀13。
36.为了便于调节涂胶嘴的位置，如图2和图3所示，该涂胶头调节机构还包括用于带动定位板1升降运动的升降机构和用于带动升降机构横纵向运动的横纵向移动机构。通过升降机构及横纵向移动机构的设置，带动涂胶头在x、y、z向移动以进行调节位置。
37.升降机构包括竖梁14、设于竖梁14顶端的第一电机15和设于竖梁14内的第一丝杆滑块组件，定位板1与第一丝杆滑块组件连接，第一电机15通过驱动第一丝杆滑块组件以带动定位板1升降运动。具体而言，第一丝杆滑块组件包括第一滑块17和第一丝杆16(或螺杆)，第一滑块和第一丝杆均安装于竖梁的竖向槽内，且第一丝杆穿过第一滑块的中部螺纹孔。工作时，启动第一电机，由第一电机带动第一丝杆正反转动，进而带动第一滑块在竖梁的竖向槽内进行升降运动。
38.横纵向移动机构包括横向移动机构和纵向移动机构，横向移动机构包括横梁18、设于横梁18一端的第二电机19和设于横梁18内的第二丝杆滑块组件，竖梁14与第二丝杆滑块组件连接，纵向移动机构包括两个纵梁21、设于纵梁21一端的第三电机22和设于纵梁21内的第三丝杆滑块组件，横梁18的两端分别与两个纵梁21内的第三丝杆滑块组件连接。具体而言，第二丝杆滑块组件包括括第二滑块和第二丝杆20(或螺杆)，第二滑块和第二丝杆均安装于横梁的导向槽内，且第二丝杆穿过第二滑块的中部螺纹孔。第三丝杆滑块组件包括括第二滑块23和第二丝杆24(或螺杆)，第三滑块和第三丝杆均安装于纵梁的导向槽内，且第三丝杆穿过第三滑块的中部螺纹孔。工作时，启动第二电机，由第二电机带动第二丝杆正反转动，进而带动第二滑块在横梁的导向槽内进行横向运动。启动第三电机，由第三电机带动第三丝杆正反转动，进而带动第三滑块在纵梁的导向槽内进行纵向运动。通过匹配第一旋转电机的转速，以及与xyz轴调节结构的速度和位置，便可实现任意形状的涂胶。
39.安装时，将纵梁通过紧固件固定安装在涂胶平台的对应安装支架上，便于后续的涂胶操作。
40.进一步的，如图3所示，该涂胶头调节机构还包括控制单元，存胶腔体2的底端设有测距仪27，测距仪27和第一电机15均与控制单元电连接。在涂胶的过程中，通过测距仪27的测量，测量涂胶头到涂胶基底的距离，通过电气系统的控制单元控制z轴的第三电机工作，进而实现涂胶头上下的移动，保证涂胶过程中涂胶头和涂胶基底的距离相对一致，提高涂胶效果。
41.实施例2
42.本实施例与实施例1的不同点在于，如图4和图5所示，旋转驱动机构包括第二旋转电机28、设于第二旋转电机28输出端的第三旋转齿轮30、设于存胶腔体2出胶口处用于带动涂胶嘴5转动的第四旋转齿轮31，第三旋转齿轮30与第四旋转齿轮31啮合连接，第二旋转电机28通过固定板29与存胶腔体2连接。工作时，通过启动第二旋转电机带动第三旋转齿轮旋
转，第三旋转齿轮带动第四旋转齿轮转动，进而带动涂胶嘴转动，实现涂胶嘴的转向调节。
43.本实施例中，测距仪可采用距离感应器，或采用其他可以精确测算距离的装置比如视觉相机等。
44.所属领域的普通技术人员应当理解：以上任何实施例的讨论仅为示例性的，并非旨在暗示本公开的范围(包括权利要求)被限于这些例子；在本发明的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本发明的不同方面的许多其它变化，为了简明它们没有在细节中提供。
45.本发明的实施例旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。。