汽车风窗密封条自动装配装置的制作方法

1.本发明涉及汽车装配技术领域，具体涉及一种汽车风窗密封条自动装配装置。


背景技术：

2.目前国内部分汽车产品、特别是重卡产品，风窗装配采用的是风窗带密封条总成通过密封条卡接在钣金上实现风窗固定的方式。由于密封条结构特殊，型面不规则，且为橡胶材质，柔软易变形，目前行业基本都是采用人工装配的方式。
3.采用人工的方式，需要人工揉搓密封条，使玻璃压槽张开包住风窗玻璃，实现密封条与玻璃的装配，该方式增加了装配人员的劳动强度且装配一致性差。


技术实现要素：

4.为解决以上问题，本发明提供一种能够大大降低劳动强度的汽车风窗密封条自动装配装置。
5.本发明采用的技术方案是：一种汽车风窗密封条自动装配装置，其特征在于：包括工作台、内撑机构和翻边机构，所述工作台上设有用于放置密封条的仿形槽，所述内撑机构设置在仿形槽内侧，所述翻边机构设置在仿形槽外侧；所述密封条放置于仿形槽内，第一伺服电缸驱动所述内撑机构伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸驱动所述翻边机构向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。
6.作为优选，所述内撑机构包括设置在仿形槽内前侧的前仿形撑块、设置在仿形槽内后侧的后仿形撑块、设置在仿形槽内左侧的左仿形撑块、设置在仿形槽内右侧的右仿形撑块以及设置在仿形槽内侧四角的角仿形撑块。
7.进一步的，所述前仿形撑块、后仿形撑块、左仿形撑块、右仿形撑块以及四个角仿形撑块同步运动。
8.进一步的，所述前仿形撑块和后仿形撑块分别由两个第一伺服电缸驱动。
9.进一步的，所述左仿形撑块和右仿形撑块分别由一个第一伺服电缸驱动。
10.进一步的，所述四个角仿形撑块分别由一个第一伺服电缸驱动。
11.作为优选，所述翻边机构包括设置在仿形槽外前侧的前钣金门、设置在仿形槽外后侧的后钣金门、设置在仿形槽外左侧的左钣金门、设置在仿形槽外右侧的右钣金门以及设置在仿形槽外侧四角的角钣金门，所述前钣金门上端设有前仿形压块，所述后钣金门上端设有后仿形压块，所述左钣金门上端设有左仿形压块，所述右钣金门上端设有右仿形压块，所述角钣金门上端设有角仿形压钩。
12.进一步的，所述前钣金门和后钣金门的四角均分别设置使钣金门内外移动的第二伺服电缸，两侧均分别设置上下移动的第二伺服电缸。
13.进一步的，所述左钣金门和右钣金门均分别在上端设置内外移动的第二伺服电缸，中下端设置上下移动第二伺服电缸。
14.进一步的，所述角钣金门分别在上下两端设置内外及上下移动的第二伺服电缸。
15.本发明取得的有益效果是：通过采用内撑机构和翻边机构，确保风窗玻璃、风窗密封条、工作台面之间的完整贴合，保证装配过程的稳定性。通过伺服电机的精确控制，实现风窗密封条的撑开、翻边、包边等过程，完成风窗玻璃的密封条装配工艺流程。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；
17.图2为内撑机构的结构示意图；
18.图3为前(后)钣金门的结构示意图；
19.图4为左(右)钣金门的结构示意图；
20.图5为角钣金门的结构示意图；
21.附图标记：1、工作台；11、仿形槽；2、内撑机构；21、前仿形撑块；22、后仿形撑块；23、左仿形撑块；24、右仿形撑块；25、角仿形撑块；3、翻边机构；31、前钣金门；32、后钣金门；33、左钣金门；34、右钣金门；35、角钣金门；311、前仿形压块；321、后仿形压块；331、左仿形压块；341、右仿形压块；351、角仿形压钩；4、第一伺服电缸；5、第二伺服电缸。
具体实施方式
22.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.如图1-5所示，本发明的一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，第一伺服电缸4采用伺服方缸，第二伺服电缸5采用伺服柱塞缸，使其安装时更加方便。
26.实施例一：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将
张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25。
27.实施例二：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25；前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25同步运动。
28.实施例三：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25；前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25同步运动；前仿形撑块21由两个第一伺服电缸4驱动，后仿形撑块也由两个第一伺服电缸4驱动。
29.实施例四：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25；前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25同步运动；前仿形撑块21由两个第一伺服电缸4驱动，后仿形撑块也由两个第一伺服电缸4驱动；左仿形撑块23由一个第一伺服电缸4驱动，右仿形撑块24由一个第一伺服电缸4驱动。
30.实施例五：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形
撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25；前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25同步运动；前仿形撑块21由两个第一伺服电缸4驱动，后仿形撑块也由两个第一伺服电缸4驱动；左仿形撑块23由一个第一伺服电缸4驱动，右仿形撑块24由一个第一伺服电缸4驱动；四个角仿形撑块25分别由一个第一伺服电缸4驱动，即共用四个第一伺服电缸4驱动四个角仿形撑块25。
31.实施例六：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25；前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25同步运动；前仿形撑块21由两个第一伺服电缸4驱动，后仿形撑块也由两个第一伺服电缸4驱动；左仿形撑块23由一个第一伺服电缸4驱动，右仿形撑块24由一个第一伺服电缸4驱动；四个角仿形撑块25分别由一个第一伺服电缸4驱动，即共用四个第一伺服电缸4驱动四个角仿形撑块25。翻边机构3包括设置在仿形槽11外前侧的前钣金门31、设置在仿形槽11外后侧的后钣金门32、设置在仿形槽11外左侧的左钣金门33、设置在仿形槽11外右侧的右钣金门34以及设置在仿形槽11外侧四角的角钣金门35，前钣金门31上端设有前仿形压块311，后钣金门32上端设有后仿形压块321，左钣金门33上端设有左仿形压块331，右钣金门34上端设有右仿形压块341，角钣金门35上端设有角仿形压钩351。
32.实施例七：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25；前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25同步运动；前仿形撑块21由两个第一伺服电缸4驱动，后仿形撑块也由两个第一伺服电缸4驱动；左仿形撑块23由一个第一伺服电缸4驱动，右仿形撑块24由一个第一伺服电缸4驱动；四个角仿形撑块25分别由一个第一伺服电缸4驱动，即共用四个第一伺服电缸4驱动四个角仿形撑块25。翻边机构3包括设置在仿形槽11外前侧的前钣金门31、设置在仿形槽11外后侧的后钣金门32、设置在仿形槽11外左侧的左钣金门33、设置在仿形槽11外右侧的右钣金门34以及设置在仿形槽11外侧四角的角钣金门35，前钣金门31上端设有前仿形压块311，后钣金门32上端设有后仿形压块321，左钣金门33上端设有左仿形压块331，右钣金门34上端设有右仿形压块341，角钣金门35上端设有角仿形压钩351。前钣金门31和后钣金门32的四角均分别设置使钣金门内外移动的第二伺服电缸5，两侧均分别设置上下移动的第二伺服电
缸5。
33.实施例八：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25；前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25同步运动；前仿形撑块21由两个第一伺服电缸4驱动，后仿形撑块也由两个第一伺服电缸4驱动；左仿形撑块23由一个第一伺服电缸4驱动，右仿形撑块24由一个第一伺服电缸4驱动；四个角仿形撑块25分别由一个第一伺服电缸4驱动，即共用四个第一伺服电缸4驱动四个角仿形撑块25。翻边机构3包括设置在仿形槽11外前侧的前钣金门31、设置在仿形槽11外后侧的后钣金门32、设置在仿形槽11外左侧的左钣金门33、设置在仿形槽11外右侧的右钣金门34以及设置在仿形槽11外侧四角的角钣金门35，前钣金门31上端设有前仿形压块311，后钣金门32上端设有后仿形压块321，左钣金门33上端设有左仿形压块331，右钣金门34上端设有右仿形压块341，角钣金门35上端设有角仿形压钩351。前钣金门31和后钣金门32的四角均分别设置使钣金门内外移动的第二伺服电缸5，两侧均分别设置上下移动的第二伺服电缸5。左钣金门33和右钣金门34均分别在上端设置内外移动的第二伺服电缸5，中下端设置上下移动第二伺服电缸5。
34.实施例九：一种汽车风窗密封条自动装配装置，包括工作台1、内撑机构2和翻边机构3，工作台1上设有用于放置密封条的仿形槽11，内撑机构3设置在仿形槽11内侧，翻边机构3设置在仿形槽11外侧；密封条放置于仿形槽11内，第一伺服电缸4驱动内撑机构2伸入到密封条的玻璃压槽内，将密封条张紧，第二伺服电缸5驱动翻边机构3向密封条一侧移动，将张紧的密封条的玻璃压槽槽口张开。本实施例中，内撑机构2包括设置在仿形槽11内前侧的前仿形撑块21、设置在仿形槽22内后侧的后仿形撑块22、设置在仿形槽11内左侧的左仿形撑块23、设置在仿形槽11内右侧的右仿形撑块24以及设置在仿形槽11内侧四角的角仿形撑块25；前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25同步运动；前仿形撑块21由两个第一伺服电缸4驱动，后仿形撑块也由两个第一伺服电缸4驱动；左仿形撑块23由一个第一伺服电缸4驱动，右仿形撑块24由一个第一伺服电缸4驱动；四个角仿形撑块25分别由一个第一伺服电缸4驱动，即共用四个第一伺服电缸4驱动四个角仿形撑块25。翻边机构3包括设置在仿形槽11外前侧的前钣金门31、设置在仿形槽11外后侧的后钣金门32、设置在仿形槽11外左侧的左钣金门33、设置在仿形槽11外右侧的右钣金门34以及设置在仿形槽11外侧四角的角钣金门35，前钣金门31上端设有前仿形压块311，后钣金门32上端设有后仿形压块321，左钣金门33上端设有左仿形压块331，右钣金门34上端设有右仿形压块341，角钣金门35上端设有角仿形压钩351。前钣金门31和后钣金门32的四角均分别设置使钣金门内外移动的第二伺服电缸5，两侧均分别设置上下移动的第二伺服电缸5。左钣金门33和右钣金门34均分别在上端设置内外移动的第二伺服电缸5，中下端设置上下移动第二伺服电缸5；角钣金门35分别在上下两端设置内外及上下移动的第二伺服电
缸5。
35.本发明中，内撑机构1与翻边机构2通过各伺服电缸(第一伺服电缸和第二伺服电缸)固定在中间机体上，通过伺服电缸的配合运动，实现装配过程。
36.内撑机构1中共设有10个第一伺服电缸4，仿形撑块(前仿形撑块21、后仿形撑块22、左仿形撑块23、右仿形撑块24以及四个角仿形撑块25)根据风窗玻璃型面设置，并分别对应连接在第一伺服电缸4上。密封条放置在工作台1的仿形槽11内后，第一伺服电缸4推动仿形撑块向外侧移动，将密封条张紧，并压住密封条的玻璃压槽。
37.翻边机构2中，前(后)侧钣金门、左(右)侧钣金门和4个角钣金门的上端根据玻璃型面设置有仿形压块和仿形压钩，并通过第二伺服电缸5固定在设备机体上，内撑机构1将密封条张紧后，翻边机构2通过各个第二伺服电缸5的移动将仿形压块压住密封条，并靠摩擦力将密封条的玻璃压槽张开。
38.密封条玻璃压槽张开后，将玻璃放置在工作台1上与仿形撑块贴合，操作设备，内撑机构1与翻边机构2同时松开，密封条依靠自身弹力回收，包住风窗玻璃，实现整个装配过程。
39.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要结构特征。本发明不受上述实例的限制，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
40.在此，需要说明的是，上述技术方案的描述是示例性的，本说明书可以以不同形式来体现，并且不应被解释为限于本文阐述的技术方案。相反，提供这些说明将使得本发明公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本说明书所公开的范围。此外，本发明的技术方案仅由权利要求的范围限定。
41.用于描述本说明书和权利要求的各方面公开的形状、尺寸、比率、角度和数字仅仅是示例，因此，本说明书和权利要求的不限于所示出的细节。在以下描述中，当相关的已知功能或配置的详细描述被确定为不必要地模糊本说明书和权利要求的重点时，将省略详细描述。
42.在使用本说明书中描述的“包括”、“具有”和“包含”的情况下，除非使用否则还可以具有另一部分或其他部分，所用的术语通常可以是单数但也可以表示复数形式。
43.应该指出，尽管在本说明书可能出现并使用术语“第一”、“第二”、“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“一端”、“另一端”等来描述各种不同的组件，但是这些成分和部分不应受这些术语的限制。这些术语仅用于区分一个成分和部分和另一个成分和部分。例如，在不脱离本说明书的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件，顶部和底部的部件在一定情况下，也可以彼此对调或转换；一端和另一端的部件可以彼此性能相同或者不同。
44.在描述位置关系时，例如，当位置顺序被描述为“在...上”、“在...上方”、“在...下方”和“下一个”时，除非使用“恰好”或“直接”这样的词汇或术语，此外则可以包括它们之间不接触或者接触的情形。如果提到第一元件位于第二元件“上”，则并不意味着在图中第一元件必须位于第二元件的上方。所述部件的上部和下部会根据观察的角度和定向的改变而改变。因此，在附图中或在实际构造中，如果涉及了第一元件位于第二元件“上”的情况可
以包括第一元件位于第二元件“下方”的情况以及第一元件位于第二元件“上方”的情况。在描述时间关系时，除非使用“恰好”或“直接”，否则在描述“之后”、“后续”、“随后”和“之前”时，可以包括步骤之间并不连续的情况。本发明的各种实施方案的特征可以部分地或全部地彼此组合或者拼接，并且可以如本领域技术人员可以充分理解的以各种不同地构造来执行。本发明的实施方案可以彼此独立地执行，或者可以以相互依赖的关系一起执行。
45.最后，应当指出，以上实施例仅是本发明较有代表性的例子。显然，本发明不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应认为属于本发明的保护范围。