一种张力放线监测方法及系统与流程

1.本发明涉及电力电缆技术领域，尤其是一种张力放线监测方法及系统。


背景技术：

2.电力系统一直以来都是国家建设的基础，是国民经济命脉所在。随着国家经济的快速发展、居民生活水平的快速提高，用电需求持续增加，发电厂、变电站、铁塔及高压输电线路被大量建设。为了提高生产效率，少人或无人值守模式在电力系统得到大力推广，网络化、无线化、远程监控是当前监控行业发展的主要方向。
3.目前，在电网辐射工程中，张力放线是广泛采用的办法，其需要指挥人员、各关键点员工等人员在现场作业过程中保持高度集中的判断力和灵敏性，并通过对讲等措施协同各工位达到协同工作的目的。
4.由于人员工作经验、技术水平、责任心等具有主观的特点，同时因为所发现的隐患存在滞后和协调性差的原因，进而使得张力放线全过程要达到完全杜绝隐患的目的具有了一定的难度。


技术实现要素：

5.本发明提供了一种张力放线监测方法及系统，用于解决现有张力放线全过程监控力度较弱的问题。
6.为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：
7.本发明第一方面提供了一种张力放线监测方法，所述方法包括以下步骤：
8.获取线缆的放线辊端以及杆塔端的图像，每个图像采集点获取多个方位的图像；
9.将多个图像进行预处理后与预存的模板图像比对，得到差异区域；
10.将所述差异区域与缺陷库中信息对比，得到具体的缺陷类型。
11.进一步地，所述图像的预处理包括图像旋转、图像镜像、图像剪裁、调整颜色平衡及调整亮度中的一种或几种。
12.进一步地，所述缺陷类型包括电缆质量缺陷和杆塔走板轮跳槽异常缺陷。
13.进一步地，所述将所述差异区域与缺陷库中的缺陷图像对比具体为：
14.计算差异区域的哈希值，判断该哈希值是否存在所述缺陷库中，若存在，则当前图像中包含缺陷。
15.进一步地，所述方法还包括步骤，
16.若所述哈希值不存在所述缺陷库中，通过在线专家判断当前图像存在的缺陷情况，
17.经判断，若存在缺陷，则将当前哈希值新增至所述缺陷库中，若不存在缺陷，则将当前哈希值对应的图像放入模板图像中。
18.本发明第二方面提供了一种张力放线监测系统，所述系统包括无线摄像头和监控后端；
19.所述无线摄像头包括多个，分别设置在放线辊端和杆塔端，用于采集多个方位的、线缆的放线辊端以及杆塔端的图像；
20.所述监控后端接收所述图像，将多个图像进行预处理后与预存的模板图像比对，得到差异区域；将所述差异区域与缺陷库中信息对比，得到具体的缺陷类型。
21.进一步地，所述无线摄像头安装有4g/5g通讯卡，与中继站连接，将拍摄的图像传输给所述监控后端。
22.进一步地，所述监控后端包括差异对比单元，所述差异对比单元计算差异区域的哈希值，判断该哈希值是否存在所述缺陷库中，若存在，则当前图像中包含缺陷。
23.进一步地，所述监控后端包括专家诊断单元，所述专家诊断单元在所述哈希值不存在所述缺陷库中时，通过在线专家判断当前图像存在的缺陷情况，经判断，若存在缺陷，则将当前哈希值新增至所述缺陷库中，若不存在缺陷，则将当前哈希值对应的图像放入模板图像中。
24.本发明第三方面提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机指令，其特征是，所述计算机指令在所述系统上运行时，使所述系统执行所述方法的步骤。
25.本发明第二方面的所述张力放线监测系统能够实现第一方面及第一方面的各实现方式中的方法，并取得相同的效果。
26.发明内容中提供的效果仅仅是实施例的效果，而不是发明所有的全部效果，上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：
27.本发明通过摄像头采集放线过程中放线辊端和杆塔端的图像，并对该图像进行机器比对，得到图像中存在的电缆质量缺陷和杆塔走板轮跳槽异常缺陷。便于人员在远端进行现场状态的监控，并且能够及时发现并定位存在缺陷的位置，便于维修和施工计划的修改，提高工作效率和质量。
附图说明
28.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
29.图1是本发明所述方法实施例的流程示意图；
30.图2是本发明所述系统实施例的结构图。
具体实施方式
31.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本发明进行详细阐述。下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或字母。这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。应当注意，在附图中所图示的部件不一定按比例绘制。本发明省略了对公知组件和处理技术及工艺的描述以避免不必要地限制本发明。
32.如图1所示，本发明实施例提供的一种张力放线监测方法，所述方法包括以下步
骤：
33.s1,获取线缆的放线辊端以及杆塔端的图像，每个图像采集点获取多个方位的图像；
34.s2,将多个图像进行预处理后与预存的模板图像比对，得到差异区域；
35.s3,将所述差异区域与缺陷库中信息对比，得到具体的缺陷类型。
36.步骤s1中，可在放线辊端以及杆塔端设置多个摄像头，用于获取多个方位的图像，并且持续拍摄。
37.步骤s2中，所述图像的预处理包括图像旋转、图像镜像、图像剪裁、调整颜色平衡及调整亮度中的一种或几种。图像旋转、图像镜像、图像移动是针对数据量较少的场景。
38.将图像进行多角度旋转以及镜像化处理从而得到新的数据以丰富样本从而用于训练；
39.图像移动是指在明确目标所在位置时，通过将图像向各类方向移动，从而得到新的图像(此时目标在图像中的位置出现变化、背景也发生变化)；
40.图像裁剪是指裁剪大量留白或无意义的背景边缘信息；
41.调整颜色平衡是指对于训练素材，自动调整每张图像的颜色以保证整体颜色平衡，避免局部过于鲜艳或黯淡；
42.调整亮度是指对于图像过暗或过亮的素材，自动调整到更适合识别目标的亮度范围。
43.图像旋转、图像镜像、图像移动多用于数据量较少的场景。
44.步骤s3中，所述缺陷类型包括电缆质量缺陷和杆塔走板轮跳槽异常缺陷。电缆质量缺陷包括线缆存在表面质量、弯折或断骨等缺陷。
45.步骤s3中，所述将所述差异区域与缺陷库中的缺陷图像对比具体为：
46.计算差异区域的哈希值，判断该哈希值是否存在所述缺陷库中，若存在，则当前图像中包含缺陷。
47.若所述哈希值不存在所述缺陷库中，通过在线专家判断当前图像存在的缺陷情况。
48.经判断，若存在缺陷，则将当前哈希值新增至所述缺陷库中，若不存在缺陷，则将当前哈希值对应的图像放入模板图像中。
49.如图2所示，本发明实施例还提供了一种张力放线监测系统，所述系统包括无线摄像头和监控后端；
50.所述无线摄像头包括多个，分别设置在放线辊端和杆塔端，用于采集多个方位的、线缆的放线辊端以及杆塔端的图像；
51.所述监控后端接收所述图像，将多个图像进行预处理后与预存的模板图像比对，得到差异区域；将所述差异区域与缺陷库中信息对比，得到具体的缺陷类型。
52.所述无线摄像头安装有4g/5g通讯卡，同时具有内存卡，通讯卡与中继站连接，将拍摄的图像传输给所述监控后端。存储卡可储存一定时间的视频。
53.所述监控后端包括差异对比单元，所述差异对比单元计算差异区域的哈希值，判断该哈希值是否存在所述缺陷库中，若存在，则当前图像中包含缺陷。
54.所述监控后端包括专家诊断单元，所述专家诊断单元在所述哈希值不存在所述缺
陷库中时，通过在线专家判断当前图像存在的缺陷情况，经判断，若存在缺陷，则将当前哈希值新增至所述缺陷库中，若不存在缺陷，则将当前哈希值对应的图像放入模板图像中。
55.监测系统将异常以日志方式进行记录，为施工人员提供备忘，并作为复检点。
56.本发明实施例还提供了一种计算机存储介质，所述计算机存储介质中存储有计算机指令，所述计算机指令在所述系统上运行时，使所述系统执行所述方法的步骤。
57.上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。