焊缝检测方法、装置及设备与流程

技术特征：
1.一种焊缝检测方法，其特征在于，包括：获取扫描仪对第一对象的焊缝进行扫描得到的扫描图像；在确定所述扫描图像中存在异常信号时，在所述扫描图像中确定第一焊缝中心线；获取所述异常信号与所述第一焊缝中心线之间的第一距离、以及所述异常信号在所述扫描图像中的信号位置；根据所述第一距离和所述信号位置，确定所述异常信号的信号类型，所述信号类型为飞边信号或者缺陷信号；在确定所述异常信号的信号类型为缺陷信号时，在所述扫描仪的显示屏上显示所述缺陷信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第一距离和所述信号位置，确定所述异常信号的信号类型，包括：获取焊缝宽度；若所述第一距离小于或大于所述焊缝宽度的一半，则确定所述异常信号的信号类型为缺陷信号；若所述第一距离等于所述焊缝宽度的一半，则根据所述信号位置，确定所述异常信号的信号类型。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描图像中包括一次波区域和二次波区域；根据所述信号位置，确定所述异常信号的信号类型，包括：若所述异常信号位于所述二次波区域，则确定所述异常信号的信号类型为所述飞边信号；若所述异常信号的上端点位于所述一次波区域，所述异常信号的下端点位于所述二次波区域，则确定所述异常信号的信号类型为所述缺陷信号。4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其特征在于，在所述扫描图像中确定第一焊缝中心线，包括：获取测试中心线位置，所述测试中心线位置为在测试阶段对所述第一对象对应的测试对象进行测试得到的；根据所述测试中心线位置，在所述扫描图像中确定所述第一焊缝中心线。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取测试中心线位置之前，还包括：获取所述扫描仪对所述测试对象进行扫描得到的测试图像，所述测试对象中包括焊缝，所述焊缝的中心位置设置有矩形槽；调整所述扫描仪与所述测试对象的焊缝中心之间的距离，直至测试图像中的矩形槽图像位于第二焊缝中心线上时，将所述扫描仪与所述测试对象的焊缝中心之间的距离确定为目标距离，以及将所述第二焊缝中心线在所述测试图像中的位置确定为所述测试中心线位置；其中，所述第二焊缝中心线为所述测试对象的焊缝中心在所述测试图像中的图像。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扫描仪与所述第一对象的焊缝中心之间的距离为所述目标距离。7.一种焊缝检测装置，其特征在于，包括：第一获取模块、第一确定模块、第二获取模块、第二确定模块和显示模块，其中，所述第一获取模块用于，获取扫描仪对第一对象的焊缝进行扫描得到的扫描图像；
所述第一确定模块用于，在确定所述扫描图像中存在异常信号时，在所述扫描图像中确定第一焊缝中心线；所述第二获取模块用于，获取所述异常信号与所述第一焊缝中心线之间的第一距离、以及所述异常信号在所述扫描图像中的信号位置；所述第二确定模块用于，根据所述第一距离和所述信号位置，确定所述异常信号的信号类型，所述信号类型为飞边信号或者缺陷信号；所述显示模块用于，在确定所述异常信号的信号类型为缺陷信号时，在所述扫描仪的显示屏上显示所述缺陷信号。8.一种焊缝检测设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；所述存储器存储计算机执行指令；所述处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述处理器执行如权利要求1至6任一项所述的焊缝检测方法。9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时用于实现权利要求1至6任一项所述的焊缝检测方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述的焊缝检测方法。

技术总结
本申请提供一种焊缝检测方法、装置及设备。该方法包括：获取扫描仪对第一对象的焊缝进行扫描得到的扫描图像；在确定扫描图像中存在异常信号时，在扫描图像中确定第一焊缝中心线；获取异常信号与第一焊缝中心线之间的第一距离、以及异常信号在扫描图像中的信号位置；根据第一距离和信号位置，确定异常信号的信号类型，信号类型为飞边信号或者缺陷信号；在确定异常信号的信号类型为缺陷信号时，在扫描仪的显示屏上显示缺陷信号，提高了检测的准确性。性。性。


技术研发人员：翟烜 徐伟 张雪松 张艳辉 钮旭晶 唐衡郴 徐艳丽 王萌 刘敏 蔚青松
受保护的技术使用者：中车唐山机车车辆有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/24