一种锂电软包电池分容的夹取机构的制作方法

1.本实用新型属于锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电软包电池分容的夹取机构。


背景技术：

2.现有锂电软包电芯分容夹子仅夹取软包电芯气袋部分，夹取气袋面积较小且没有对电芯主体部分进行夹持保护，机械结构简单，在机械手快速运动及启停时，由于惯性，电芯主体容易出现晃动，导致电芯出现移位、跌落、碰撞及其他外观不良，影响产能及电芯一次优率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种锂电软包电池分容的夹取机构，防止电芯主体在移栽时由于惯性晃动。
4.本实用新型采用的技术方案是：一种锂电软包电池分容的夹取机构，包括对称设置的左夹片和右夹片；左夹片和右夹片的顶端分别与夹取气缸的左右两侧的连杆固定连接；左夹片和右夹片的底端对应配合用于夹取软包电芯气袋；左夹片的外侧设置有向下延伸的左硅胶片；右夹片的外侧设置有向下延伸的右硅胶片；左硅胶片和右硅胶片的底端对应配合用于夹取软包电芯本体；夹取气缸通过转动连杆实现左夹片和右夹片之间的开合。
5.上述技术方案中，所述左夹片与右夹片形状相同；所述左硅胶片与右硅胶片形状相同；左夹片与左硅胶片的设置方式和右夹片与右硅胶片的设置方式相同。
6.上述技术方案中，所述左夹片的顶端设置有与夹取气缸的连杆相配合的凹槽，所述右夹片的顶端设置有与夹取气缸的连杆相配合的凹槽，所述夹取气缸左右两侧的连杆分别固定设置于对应的凹槽内。
7.上述技术方案中，所述左夹片的底部向右夹片延伸；所述右夹片的底部向左夹片延伸；在夹取气缸的左右两侧的连杆的作用下左夹片和右夹片的内侧底端边缘分别与软包电芯气袋的两侧紧密贴合。
8.上述技术方案中，所述左硅胶片设置于左夹片的外侧；所述右硅胶片设置于右夹片的外侧；在夹取气缸的左右两侧的连杆的作用下左硅胶片和右左硅胶片的内侧底端边缘分别与软包电芯本体的两侧紧密贴合。
9.上述技术方案中，所述左硅胶片表面与左夹片的底部外侧面贴合固定且左硅胶片与左夹片的底部的延伸方向相同；所述右硅胶片表面与右夹片的底部外侧面贴合固定且右硅胶片与右夹片的底部的延伸方向相同。
10.本实用新型的有益效果是：本使用新型采取新的机械机构，夹取电芯气袋的同时，夹片上装配的硅胶片同步对电芯主体进行夹持，防止电芯由于惯性造成晃动，且硅胶片为硅胶材质，成本便宜，也不会对电芯主体造成外观损伤。本实用新型可以直接装配到之前夹取气缸上，无需增加新的其他任何机构，且新型夹取机构结构设计较为简单，夹片、硅胶片
的材料及加工费用便宜。
附图说明
11.图1为本实用新型的结构示意图；
12.图2为本实用新型的局部示意图a；
13.图3为本实用新型的局部示意图b。
14.其中，1-左夹片，2-右夹片，3-左硅胶片，4-右硅胶片，5
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软包电芯气袋，6-软包电芯本体，7-夹取气缸，8-连杆，9-凹槽。
具体实施方式
15.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。
16.如图1-3所示，本实用新型提供了一种锂电软包电池分容的夹取机构，包括对称设置的左夹片1和右夹片2；左夹片1和右夹片2的顶端分别与夹取气缸7的左右两侧的连杆8固定连接；左夹片1和右夹片2的底端对应配合用于夹取软包电芯气袋5；左夹片1的外侧设置有向下延伸的左硅胶片3；右夹片2的外侧设置有向下延伸的右硅胶片4；左硅胶片3和右硅胶片4的底端对应配合用于夹取软包电芯本体6；夹取气缸7通过转动连杆8 实现左夹片1和右夹片2之间的开合，两片夹片上固定的硅胶片在夹取电芯时可以同步夹持电芯主体，防止电芯主体在移栽时由于惯性晃动。
17.所述左夹片1与右夹片2形状相同且两者均为一体化的结构；所述左硅胶片3与右硅胶片4形状相同；左夹片1与左硅胶片3 的设置方式和右夹片2与右硅胶片4的设置方式相同，保证软包电芯在被夹取的过程中两侧受力相同，达到平衡。
18.所述左夹片1的顶端设置有与夹取气缸7的连杆8相配合的凹槽9，所述右夹片2的顶端设置有与夹取气缸7的连杆8相配合的凹槽9，所述夹取气缸7左右两侧的连杆8分别固定设置于对应的凹槽9内。左夹片1和右夹片2分别通过螺纹孔固定在夹取气缸7的手指两侧(即连杆8)。
19.所述左夹片1的底部向右夹片2延伸；所述右夹片2的底部向左夹片1延伸；在夹取气缸7的左右两侧的连杆8的作用下左夹片1和右夹片2的内侧底端边缘分别与软包电芯气袋5的两侧紧密贴合，实现对软包电芯气袋5的夹取。左夹片1(右夹片2) 的顶部和底部的内侧表面形成小于180度的钝角。
20.所述左硅胶片3设置于左夹片1的外侧；所述右硅胶片4设置于右夹片2的外侧；在夹取气缸7的左右两侧的连杆8的作用下左硅胶片3和右左硅胶片3的内侧底端边缘分别与软包电芯本体6的两侧紧密贴合，实现对软包电芯本体6的夹取。所述左硅胶片3表面与左夹片1的底部外侧面贴合固定且左硅胶片3与左夹片1的底部的延伸方向相同；所述右硅胶片4表面与右夹片2 的底部外侧面贴合固定且右硅胶片4与右夹片2的底部的延伸方向相同，保证对于软包电芯本体6和软包电芯气袋5的夹取点与夹取气缸7在同一直线上，保证夹取过程的受力稳定性。左夹片 1(右夹片2)的底部的内侧面长度小于外侧面的长度，保证内侧面的底端边缘能够有效夹取软包电芯气袋5，外侧面设置有足够的长度用于安装左硅胶片3(右硅胶片4)。
21.本实用新型能有效的避免电芯由于惯性发生的摆动，造成干涉或者掉落而产生各种不良品的现象；通过在左夹片1和右夹片 2上安装硅胶片能够有效控制电芯主体在机械手高速运动时的晃动，降低因电芯主体晃动造成外观不良，电芯位置偏移等不良问题，大大降低软包电芯分容测试时的外观不良率，提高产能和产品一次优率。
22.本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。


技术特征：
1.一种锂电软包电池分容的夹取机构，其特征在于：包括对称设置的左夹片和右夹片；左夹片和右夹片的顶端分别与夹取气缸的左右两侧的连杆固定连接；左夹片和右夹片的底端对应配合用于夹取软包电芯气袋；左夹片的外侧设置有向下延伸的左硅胶片；右夹片的外侧设置有向下延伸的右硅胶片；左硅胶片和右硅胶片的底端对应配合用于夹取软包电芯本体；夹取气缸通过转动连杆实现左夹片和右夹片之间的开合。2.根据权利要求1所述的一种锂电软包电池分容的夹取机构，其特征在于：所述左夹片与右夹片形状相同；所述左硅胶片与右硅胶片形状相同；左夹片与左硅胶片的设置方式和右夹片与右硅胶片的设置方式相同。3.根据权利要求2所述的一种锂电软包电池分容的夹取机构，其特征在于：所述左夹片的顶端设置有与夹取气缸的连杆相配合的凹槽，所述右夹片的顶端设置有与夹取气缸的连杆相配合的凹槽，所述夹取气缸左右两侧的连杆分别固定设置于对应的凹槽内。4.根据权利要求2所述的一种锂电软包电池分容的夹取机构，其特征在于：所述左夹片的底部向右夹片延伸；所述右夹片的底部向左夹片延伸；在夹取气缸的左右两侧的连杆的作用下左夹片和右夹片的内侧底端边缘分别与软包电芯气袋的两侧紧密贴合。5.根据权利要求4所述的一种锂电软包电池分容的夹取机构，其特征在于：所述左硅胶片设置于左夹片的外侧；所述右硅胶片设置于右夹片的外侧；在夹取气缸的左右两侧的连杆的作用下左硅胶片和右左硅胶片的内侧底端边缘分别与软包电芯本体的两侧紧密贴合。6.根据权利要求4所述的一种锂电软包电池分容的夹取机构，其特征在于：所述左硅胶片表面与左夹片的底部外侧面贴合固定且左硅胶片与左夹片的底部的延伸方向相同；所述右硅胶片表面与右夹片的底部外侧面贴合固定且右硅胶片与右夹片的底部的延伸方向相同。

技术总结
本实用新型采用的技术方案是：一种锂电软包电池分容的夹取机构，包括对称设置的左夹片和右夹片；左夹片和右夹片的顶端分别与夹取气缸的左右两侧的连杆固定连接；左夹片和右夹片的底端对应配合用于夹取软包电芯气袋；左夹片的外侧设置有向下延伸的左硅胶片；右夹片的外侧设置有向下延伸的右硅胶片；左硅胶片和右硅胶片的底端对应配合用于夹取软包电芯本体；夹取气缸通过转动连杆实现左夹片和右夹片之间的开合。本实用新型有效防止电芯主体在移栽时由于惯性晃动。由于惯性晃动。由于惯性晃动。


技术研发人员：陈刚 刘小奇 高松 徐红宝 赵喆
受保护的技术使用者：楚能新能源股份有限公司
技术研发日：2022.02.17
技术公布日：2022/6/24