车道隔离线变换的方法、装置、系统和电子设备与流程

1.本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及一种车道隔离线变换的方法、装置、系统和电子设备。


背景技术：

2.上下班高峰期及节假日，交通拥堵已成为一种普遍现象，然而，不难发现，发生交通拥堵通常是单方向的，例如，一个方向非常拥堵，而另一个方向则非常通畅，因此很多路段设置了朝夕车道，例如，对于8车道的道路，7：00-9：00时间段内，第一方向为6车道，第二方向为2车道，17：00-19：30时间段内，第一方向为2车道，第二方向为6车道，从而缓解交通压力。
3.现有技术中，通过设置活动隔离带来变换方向，例如，通常由人工或者设备来移动活动隔离带，从而，改变车道方向。
4.然而，采用现有技术的方法，比较消耗人力，并且，改变车道的效率较低。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本公开提供了一种车道隔离线变换的方法、装置、系统和电子设备。
6.本公开提供了一种车道隔离线变换的方法，应用于车道隔离线系统，所述车道隔离线系统包括：控制器和设置于道路旁立柱上的激光灯条，所述控制器用于调整所述激光灯条的角度，所述方法包括：
7.确定当前时间为目标时间点，所述目标时间点为预设时间点集合中的任意一个预设时间点，所述预设时间点集合中包含至少一个预设时间点；
8.获取所述目标时间点对应的目标角度，向所述控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令中包含所述目标角度，以使所述控制器将所述激光灯条调整至所述目标角度，所述激光灯条处于所述目标角度时，所述激光灯条投射在道路上形成目标车道隔离线。
9.可选的，所述获取所述目标时间点对应的目标角度之前，还包括：
10.设置预设时间点和预设角度的对应关系，所述激光灯条处于不同的预设角度时，所述激光灯条投射在道路上形成的车道隔离线的位置不同；
11.所述获取所述目标时间点对应的目标角度，包括：
12.根据所述预设时间点和预设角度的对应关系，确定与所述目标时间点相同的预设时间点对应的预设角度为所述目标角度。
13.可选的，所述车道隔离线系统还包括：车道行驶方向标识投影设备；
14.所述方法还包括：
15.获取所述目标时间点对应的车道行驶方向标识；
16.向所述控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令中包含所述车道行驶方向标识，以使所述控制器根据所述车道行驶方向标识的信息投影所述车道行驶方向标识。
17.可选的，所述方法还包括：
18.在预设时间段向所述控制器发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述控制器关闭所述激光灯条的电源。
19.第二方面，本公开提供一种车道隔离线变换的系统，包括：控制器、设置于道路旁立柱上的激光灯条，所述控制器用于调整所述激光灯条的角度，所述激光灯条处于所述不同角度时，所述激光灯条投射在道路上形成车道隔离线的位置不同。
20.可选的，所述系统还包括：车道行驶方向标识投影设备，所述控制器还用于控制所述车道行驶方向标识投影设备在所述激光灯条处于不同的角度时，投影出不同的车道行驶方向标识。
21.可选的，所述激光灯条平行设置多条，所述多条激光灯条在同一时间点所处的角度相同，所述多条激光灯条的间距根据预设的车道隔离线的宽度确定。
22.第三方面，本公开提供一种车道隔离线变换的装置，应用于车道隔离线系统，所述车道隔离线系统包括：控制器和设置于道路旁立柱上的激光灯条，所述控制器用于调整所述激光灯条的角度，所述装置包括：
23.处理模块，用于确定当前时间为目标时间点，所述目标时间点为预设时间点集合中的任意一个预设时间点，所述预设时间点集合中包含至少一个预设时间点；并获取所述目标时间点对应的目标角度；
24.发送模块，用于向所述控制器发送第一控制指令，所述第一控制指令中包含所述目标角度，以使所述控制器将所述激光灯条调整至所述目标角度，所述激光灯条处于所述目标角度时，所述激光灯条投射在道路上形成目标车道隔离线。
25.可选的，所述装置还包括：
26.设置模块，用于设置预设时间点和预设角度的对应关系，所述激光灯条处于不同的预设角度时，所述激光灯条投射在道路上形成的车道隔离线的位置不同；
27.所述处理模块具体用于：
28.根据所述预设时间点和预设角度的对应关系，确定与所述目标时间点相同的预设时间点对应的预设角度为所述目标角度。
29.可选的，所述车道隔离线系统还包括：车道行驶方向标识投影设备；
30.所述处理模块还用于：获取所述目标时间点对应的车道行驶方向标识；
31.所述发送模块还用于：向所述控制器发送第二控制指令，所述第二控制指令中包含所述车道行驶方向标识，以使所述控制器根据所述车道行驶方向标识的信息投影所述车道行驶方向标识。
32.可选的，所述发送模块还用于：
33.在预设时间段向所述控制器发送第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述控制器关闭所述激光灯条的电源。
34.第四方面，本公开提供一种电子设备，包括：第一处理器，所述第一处理器用于执行存储于第一存储器的计算机程序，所述计算机程序被第一处理器执行时实现第一方面所述的车道隔离线变换的方法的步骤。
35.第五方面，本公开提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被第一处理器执行时实现如上述第一方面所述的车道隔离线变换的方法的步骤。
36.本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
37.通过确定当前时间为目标时间点。其中，目标时间点为预设时间点集合中的任意一个预设时间点，预设时间点集合中包含至少一个预设时间点。获取目标时间点对应的目标角度，向控制器发送包含目标角度的第一控制指令，以使控制器将激光灯条调整至目标角度。激光灯条处于目标角度时，激光灯条投射在道路上形成目标车道隔离线。从而根据不同时间，通过控制器调整激光灯条的角度，使得在道路上的不同位置形成目标车道隔离线，从而无需消耗人力，实现了车道方向的自动变更，车道方向变更效率高。
附图说明
38.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
39.为了更清楚地说明本公开实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
40.图1为一种车道隔离线的划分示意图；
41.图2为本公开提供的一种车道隔离线系统的结构示意图；
42.图3a为本公开提供的一种车道隔离线系统的应用场景示意图；
43.图3b为本公开提供的另一种车道隔离线系统的应用场景示意图；
44.图4为本公开实施例提供的一种车道隔离线变换的方法的流程示意图；
45.图5为本公开提供的另一种车道隔离线系统的结构示意图；
46.图6为本公开实施例提供的另一种车道隔离线变换的方法的流程示意图；
47.图7为本公开提供的一种车道行驶方向标识的示意图
48.图8为本公开实施例提供的再一种车道隔离线变换的方法的流程示意图；
49.图9为本公开提供的再一种车道隔离线系统的应用场景示意图；
50.图10为本公开实施例提供的一种车道隔离线变换的装置的结构示意图；
51.图11为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
52.为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面将对本公开的方案进行进一步描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本公开的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
53.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，但本公开还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施例只是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。
54.图1为一种车道隔离线的划分示意图，如图1所示，图1中示例性地示出了6个车道，分别为车道1，车道2，车道3，车道4，车道5和车道6。传统的道路中，两个方向的车道一般为按照车道总数均分的，每个方向为3个车道，车道行驶方向不随时间进行变更，可以直接在车道不同方向画出车道隔离线，来区分不同的行驶方向，例如，车道1，车道2和车道3为向左行驶，车道4，车道5和车道6为向右行驶。
55.但是，有些车道在早晚高峰时间段，向一个方向行驶的车辆较多，向另一个方向行驶的车辆较少，可以设置潮汐车道，或者需要根据实时车流量、突发交通事故、天气自然灾害等情况，调整车道分隔线位置，从而改变车道行驶方向。例如，早晚高峰时间段，7点-9点(早高峰)时段，向左行驶的车辆较少，可以将车道3的方向设置为向右行驶，以缓解交通压力，同样的，17点-19点(晚高峰)时段，向右行驶的车辆较少，可以将车道4的方向设置为向左行驶，以缓解交通压力。在一些场景中，可以通过设置活动隔离带来变换方向，通过人工或者设备在不同时间对隔离线进行更改，然而，采用现有技术的方法，比较消耗人力，并且，道路工作不够安全，改变车道的效率较低。因此，需要在潮汐明显的道路上设置可变换的车道隔离线。
56.图2为本公开提供的一种车道隔离线系统22的结构示意图，如图2所示，电子设备21与车道隔离线系统22连接。其中，电子设备21可以为计算机，手机，平板设备，遥控器等，对此本公开不做限定。
57.车道隔离线系统22可以包括：控制器221和设置于道路旁立柱上的激光灯条222。控制器221与激光灯条222连接。控制器221可以为一个或多个。激光灯条222可以为一个或多个。如果控制器221为一个，则控制器221分别与一个或多个激光灯条222连接。如果控制器221为多个，则每个控制器221可以与一个激光灯条222连接，每个控制器221也可以与多个激光灯条222连接。对于控制器221的数量，以及控制器221控制的激光灯条222的数量，本公开不做限定。
58.控制器221用于调整激光灯条222的角度。电子设备1可以向控制器221发送第一控制指令，使得控制器221控制激光灯条22的方向，以使其投射出的光线在道路预设位置可以组成一条车道隔离线，从而区分不同的行驶方向。
59.上述道路旁立柱上固定激光灯条222，激光灯条处于不同角度时，激光灯条投射在道路上形成车道隔离线的位置不同。例如，道路旁立柱可以为已有的路灯等设备，只要可以固定激光灯条222，并使得激光灯条222发出的光线按照目标角度投射到道路上即可，对于立柱的具体形态本公开不做限定。可选的，可以每隔预设距离设置一个立柱，进一步地，道路旁立柱上固定激光灯条222的高度满足预设的高度范围，可以理解，激光灯条222的高度越高，其投射出的光线越不容易受到道路上车辆的遮挡，从而使得激光灯条的光线更加清晰，利于车道上的车辆驾驶员识别。
60.可选的，控制器221可以设置在道路旁立柱内部，也可以设置在道路旁立柱的旁边，对于控制器221的位置，本公开不做限定。
61.上述激光灯条可以发出光线，进一步地，可以使用黄色或者白色的激光灯条。
62.在图1所示6个车道的道路的基础上，进一步地，以图3a和图3b为例说明本公开的应用场景，图3a为本公开提供的一种车道隔离线系统的应用场景示意图，图3b为本公开提供的另一种车道隔离线系统的应用场景示意图，如图3a、图3b所示，本公开提供的车道隔离线变换的方法，在道路旁沿道路方向设置的立柱23上设置有激光灯带222，通过控制器在目标时间点控制激光灯带222的角度，从而使得激光灯带222以目标角度发出的激光投射到道路上的相应位置，在道路上形成一条车道隔离线。例如，在早高峰时段，通过调节激光灯带222的角度，可以如图3a所示投射出车道隔离线301，此时车道1和车道2的车辆行驶方向为向左行驶，车道3、车道4、车道5和车道6的车辆行驶方向为向右行驶。在晚高峰时段，通过调
节激光灯带222的角度，可以如图3b所示投射出车道隔离线302，此时车道1、车道2、车道3和车道4的车辆行驶方向为向左行驶，车道5和车道6的车辆行驶方向为向右行驶。这样使得车道隔离线可以根据需要进行变换，从而灵活的改变车道，无需消耗人力成本来改变车道，改变车道的效率高。
63.下面结合具体的实施例说明本公开的技术方案和本公开的技术方案如何解决上述技术问题。
64.图4为本公开实施例提供的一种车道隔离线变换的方法的流程示意图，本实施例的方法应用于上述车道隔离线系统，本实施例可以由上述电子设备执行，本实施例的方法可以包括如下步骤：
65.s401、确定当前时间为目标时间点。
66.其中，目标时间点为预设时间点集合中的任意一个预设时间点，预设时间点集合中包含至少一个预设时间点。
67.上述预设时间点为预先设定的时间点，为需要变更激光灯条角度的时刻，也就是变更投射的车道隔离线位置的时刻。例如，预设时间点可以设置为此段道路早高峰开始时刻，早高峰结束时刻，晚高峰开始时刻和晚高峰结束时刻，预设时间点可以根据此段道路实际情况进行设置，对此本公开不做限定。
68.本实施例中，预设时间点集包括至少一个预设时间点，当确定当前时间为预设时间点集合中的任意一个预设时间点时，则需要变更激光灯条角度。
69.s402、获取目标时间点对应的目标角度，向控制器发送第一控制指令。
70.其中，第一控制指令中包含目标角度，以使控制器将激光灯条调整至目标角度。激光灯条处于目标角度时，激光灯条投射在道路上形成目标车道隔离线。
71.本实施例中，可以根据预先设置的目标时间点与目标角度的对应关系，确定目标时间点对应的目标角度，则目标角度即为当前时间需要将激光灯条调整到的角度，向控制器发送包含目标角度的第一控制指令。控制器根据第一控制指令中包含的目标角度，将激光灯条调整至目标角度。
72.可选的，s402之前还可以包括：设置预设预先设置时间点和预设角度的对应关系。其中，激光灯条处于不同的预设角度时，激光灯条投射在道路上形成的车道隔离线的位置不同。
73.一个预设时间点对应一个预设角度，即在该预设时间点，按照该预设角度设置激光灯条，则激光灯条投射在道路上形成的车道隔离线的位置为预设的位置。其中预设角度可以根据激光灯条距离地面的高度，激光灯条距离道路的距离和车道隔离线的位置等确定。
74.相应的，可以根据预设时间点和预设角度的对应关系，确定与目标时间点相同的预设时间点对应的预设角度为目标角度。
75.通过预先设置时间点和预设角度的对应关系。从而在目标时间点时，可以根据预设时间点和预设角度的对应关系，确定目标角度，实现了在预设时间点，直接获取到激光灯条的目标角度，从而自动对激光灯条进行调整，从而无需消耗人力，实现了车道方向的自动变更，车道方向变更效率高。
76.本实施例，通过确定当前时间为目标时间点，其中，目标时间点为预设时间点集合
中的任意一个预设时间点，预设时间点集合中包含至少一个预设时间点。获取目标时间点对应的目标角度，向控制器发送包含目标角度的第一控制指令，以使控制器将激光灯条调整至目标角度。激光灯条处于目标角度时，激光灯条投射在道路上形成目标车道隔离线。从而根据不同时间，通过控制器调整激光灯条的角度，使得在道路上的不同位置形成目标车道隔离线，从而无需消耗人力，实现了车道方向的自动变更，车道方向变更效率高。
77.图5为本公开提供的另一种车道隔离线系统的结构示意图，图5是在图2所示实施例的基础上，进一步地，如图5所示，本公开提供的车道隔离线系统还包括：车道行驶方向标识投影设备223。车道行驶方向标识投影设备223与控制器221连接，控制器221还用于控制车道行驶方向标识投影设备在激光灯条222处于不同的角度时，投影出不同的车道行驶方向标识，从而指示当前的车道行驶方向。
78.其中，与车道行驶方向标识投影设备223连接的控制器221可以为与激光灯条222连接，同时控制激光灯条222，也可以不与激光灯条222连接，用于单独控制车道行驶方向标识投影设备223，对此本公开不做限定。
79.可选的，车道行驶方向标识投影设备223可以设置在车道入口处。
80.图6为本公开实施例提供的另一种车道隔离线变换的方法的流程示意图，图6是在图4所示实施例的基础上，进一步地，如图6所示，本实施例的方法还包括：
81.s403、获取目标时间点对应的车道行驶方向标识。
82.可以预先设置预设时间点与车道行驶方向标识的对应关系，在目标时间点为预设时间点集合其中的任一个预设时间点时，根据预先设置预设时间点与车道行驶方向标识的对应关系，获取与该预设时间点对应的车道行驶方向标识，该车道行驶方向标识即为目标时间点对应的车道行驶方向标识。
83.s404、向控制器发送第二控制指令。
84.其中，第二控制指令中包含车道行驶方向标识，以使控制器根据车道行驶方向标识的信息投影车道行驶方向标识。
85.根据获取到的目标时间点对应的车道行驶方向标识，生成包含该车道行驶方向标识的第二控制指令，向控制器发送该第二控制指令，控制器根据第二控制指令中包含的车道行驶方向标识，控制车道行驶方向标识投影设备在车道上投影出该车道行驶方向标识。
86.示例性的，图7为本公开提供的一种车道行驶方向标识的示意图，如图7所示，车道行驶方向标识71为车道行驶方向标识投影设备投射出的，控制器可以控制车道行驶方向标识投影设备在车道上投射出预设的车道行驶方向标识71，例如，图7中车道1和车道2为向左行驶方向，车道行驶方向标识71即为向左箭头，车道3、车道4和车道5为向右行驶方向，车道行驶方向标识71即为向右箭头，可以理解，车道行驶方向标识71也可以为其他形式，图7只是一种示例，并不构成对本公开的限制。
87.可以理解，s403和s404，与，s401和s402的执行顺序没有先后，可以同时执行，也可以先执行s401和s402，之后再执行s403和s404。
88.本实施例，通过获取目标时间点对应的车道行驶方向标识，向控制器发送包含车道行驶方向标识的第二控制指令，以使控制器根据车道行驶方向标识的信息投影车道行驶方向标识，从而明确示出车道行驶方向，使得车道行驶方向更加清晰，车道上的车辆驾驶员更容易知道车道行驶方向，从而在正确的车道行驶方向上行驶。
89.图8为本公开实施例提供的再一种车道隔离线变换的方法的流程示意图，图8是在图4或图6所示实施例的基础上，进一步地，如图8所示，本实施例的方法还包括：
90.s405、在预设时间段向控制器发送第三控制指令。
91.其中，第三控制指令用于指示控制器关闭激光灯条的电源。控制器还可以控制激光灯条的电源，在预设时间段控制器可以关闭激光灯条的电源。
92.本实施例中，预设时间段可以为道路上车道按照两个方向均分的时间段，道路上可以保留现有的画在道路面上的车道分隔线，在无需变更车道方向的预设时间段，可以关闭激光灯条的电源，从而节约电能，道路上的车道划分可以按照现有的车道分隔线来执行。
93.例如，在非早晚高峰的时间，假设为9点到17点，道路上两个方向的车辆数量相差不多，此时间段无需设置潮汐车道，可以直接按照道路上原有的车道分隔线行驶，则在9点时，控制器关闭激光灯条的电源，直到17点，控制器再开启激光灯条的电源。
94.本实施例，通过在预设时间段指示控制器关闭激光灯条的电源，由于预设时间段为无需进行潮汐车道变换的时间段，则可以关闭激光灯条的电源，使用现有的车道分隔线，从而节约了电能。
95.图9为本公开提供的再一种车道隔离线系统的应用场景示意图，图9是在图3所示实施例的基础上，进一步地，如图9所示，激光灯条222可以平行设置多条(图9中示例性的示出了两条)，该多条激光灯条222在同一时间点所处的角度相同，多条激光灯条222的间距根据预设的车道隔离线的宽度确定。
96.由于多条激光灯条222在同一时间点所处的角度相同，则其投射出的车道隔离线为平行线。多条激光灯条222的间距根据预设的车道隔离线的宽度确定，使得多条激光灯条222投射出的光线组合形成该宽度的车道隔离线。例如，车道隔离线的宽度需要6厘米，而每排激光灯条222在投射出的车道隔离线的宽度为2厘米，则可以平行设置3排激光灯条222，并根据激光灯条222在立柱上固定的高度，确定出每排激光灯条之间的距离，使得3排激光灯条投射出的车道隔离线组合成宽度为6厘米的车道隔离线。
97.本实施例，通过平行设置多条激光灯条，该多条激光灯条在同一时间点所处的角度相同，多条激光灯条的间距根据预设的车道隔离线的宽度确定，从而使得多条激光灯条投射出的光线组合形成预设宽度的车道隔离线，从而使得车道隔离线的宽度可以根据需要设置，车道隔离线的宽度越大，车道隔离线越醒目，使得车道上的车辆驾驶员更易观察到，从而按照车道隔离线的划分选择正确的车辆行驶方向。
98.在上述实施例的基础上，进一步地，车道隔离线系统还包括：在进入车道入口前设置的特殊道路标识，特殊道路标识可以设置在道路中间或道路旁，可以设置于立柱上，或栏杆，路灯杆等物体上。
99.通过特殊道路标识的设置，便于提示司机根据特殊道路标识识别车道隔离线，可以在车道入口处对行驶车辆起到提示的作用。
100.图10为本公开实施例提供的一种车道隔离线变换的装置的结构示意图，如图10所示，本公开提供的车道隔离线变换的装置应用于车道隔离线系统，该车道隔离线系统包括：控制器和设置于道路旁立柱上的激光灯条，控制器用于调整激光灯条的角度，装置包括：
101.处理模块101，用于确定当前时间为目标时间点，目标时间点为预设时间点集合中的任意一个预设时间点，预设时间点集合中包含至少一个预设时间点；并获取目标时间点
对应的目标角度；
102.发送模块102，用于向控制器发送第一控制指令，第一控制指令中包含目标角度，以使控制器将激光灯条调整至目标角度，激光灯条处于目标角度时，激光灯条投射在道路上形成目标车道隔离线。
103.可选的，装置还包括：
104.设置模块，用于设置预设时间点和预设角度的对应关系，激光灯条处于不同的预设角度时，激光灯条投射在道路上形成的车道隔离线的位置不同；
105.处理模块101具体用于：
106.根据预设时间点和预设角度的对应关系，确定与目标时间点相同的预设时间点对应的预设角度为目标角度。
107.可选的，车道隔离线系统还包括：车道行驶方向标识投影设备；
108.处理模块101还用于：获取目标时间点对应的车道行驶方向标识；
109.发送模块102还用于：向控制器发送第二控制指令，第二控制指令中包含车道行驶方向标识，以使控制器根据车道行驶方向标识的信息投影车道行驶方向标识。
110.可选的，发送模块102还用于：
111.在预设时间段向控制器发送第三控制指令，第三控制指令用于指示控制器关闭激光灯条的电源。
112.上述实施例的装置，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
113.图11为本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图11所示，本实施例的电子设备包括：
114.第一处理器111，第一处理器111用于执行存储于112的计算机程序，计算机程序被第一处理器111执行时实现如上述图4、图6或图8所示的车道隔离线变换的方法的步骤。
115.上述实施例的设备，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
116.本公开实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被第一处理器执行时实现如上述图4、图6或图8所示的车道隔离线变换的方法的步骤。
117.上述实施例的计算机可读存储介质，可以用于执行上述方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。
118.需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
119.以上仅是本公开的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本公开。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本公开的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本公开将不会
被限制于本文的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。