车辆脱困装置及方法与流程

1.本发明涉及车辆配件技术领域，尤其涉及一种车辆脱困装置及方法。


背景技术：

2.在诸多驾乘案例中，行驶在野外泥土或沙地上的汽车，由于受到车况、雨天、路面质量等因素的影响，有时会碰到车辆受困于地面，无法动弹行驶的情景，从而很大程度上影响行程，甚至令司乘人员陷入危险环境之中。
3.并且，车辆受困环境地点并不可控，而随车携带的脱困工具不一定适合车辆的受困场景，从而拖延车辆脱困时间耽误行程以及引发其他突发情况。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
5.为此，本发明的第一方面提供了一种车辆脱困装置。
6.本发明的第二方面提供了一种车辆脱困方法。
7.有鉴于此，根据本技术实施例的第一方面提出了一种车辆脱困装置，包括：
8.注气袋；
9.牵引绳，牵引绳的一端与注气袋相连接，另一端用于连接待脱困车辆的提升固定点。
10.在一种可行的实施方式中，车辆脱困装置还包括：
11.注气管，注气管的一端与注气袋相连通。
12.在一种可行的实施方式中，车辆脱困装置还包括：
13.注气管接口，注气管接口设置于注气管远离注气袋的一端，注气管接口设置有密封件。
14.在一种可行的实施方式中，注气管可拆卸地连接于注气袋。
15.在一种可行的实施方式中，注气管接口的形状用于与待脱困车辆的燃料储氢罐的注氢口的形状相匹配。
16.在一种可行的实施方式中，车辆脱困装置还包括：
17.排气泵，排气泵的一端与注气管接口相连接，另一端用于与待脱困车辆的燃料储氢罐相连接。
18.在一种可行的实施方式中，牵引绳远离注气袋的一端设置有牵引连接件，牵引连接件为牵引钩或吸附件。
19.根据本技术实施例的第二方面提出了一种车辆脱困方法，用于如上述第一方面中任一项提出的车辆脱困装置，包括：
20.向注气袋注入密度低于预设密度的气体；
21.将牵引绳远离注气袋一端固定于待脱困车辆的提升固定点。
22.在一种可行的实施方式中，向注气袋注入密度低于预设密度的气体，包括：
23.在待脱困车辆为氢燃料车辆的情况下，向注气袋注入待脱困车辆的燃料储氢罐中的氢气。
24.在一种可行的实施方式中，向注气袋注入密度低于预设密度的气体之前，还包括：
25.将注气袋注放入待脱困车辆与待脱困车辆的所处地面之间。
26.相比现有技术，本发明至少包括以下有益效果：本技术实施例提供的车辆脱困装置，包括注气袋和牵引绳，牵引绳的一端与注气袋相连接，另一端用于连接待脱困车辆的提升固定点。其中，注气袋用于注入低于预设密度的气体，注气后的注气袋能够形成较大的浮力，从而在车辆受困于地面的情况下，可以结合待脱困车辆的被困车轮的位置，在待脱困车辆上选择提升固定点，将本技术实施例提供的车辆脱困装置连接到提升固定点，利用注气袋和牵引绳，向待脱困车辆施加升力，减小被困车轮与地面之间的接触力或提起被困车轮，进而便于司乘人员驱使待脱困车辆进一步脱困，降低司乘人员进一步发生危险的可能性，极大程度上降低了由于车辆被困而对行程产生的影响，并且该车辆脱困装置主要利用注气袋的浮力，帮助待脱困车辆脱困，因而不会受到气候、场地等待脱困车辆所处环境因素的影响，能够普遍适用于户外车辆受困场景，并且操作方便，对操作人员数量的要求较低。
附图说明
27.通过阅读下文示例性实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出示例性实施方式的目的，而并不认为是对本技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
28.图1为本技术提供的一种实施例的车辆脱困装置的示意性结构框图；
29.图2为本技术提供的另一种实施例的车辆脱困装置的示意性结构框图；
30.图3为本技术提供的再一种实施例的车辆脱困装置的示意性结构框图；
31.图4为本技术提供的再一种实施例的车辆脱困装置的示意性结构框图；
32.图5为本技术提供的一种实施例的车辆脱困装置的示意性应用场景图；
33.图6为本技术提供的一种实施例的车辆脱困方法的示意性流程图。
34.其中，图1至图6中附图标记与部件名称之间的对应关系为：
35.100注气袋；200牵引绳；300注气管；400注气管接口；500排气泵；600牵引连接件；
36.100’待脱困车辆；200’地面；300’提升固定点；
37.110’被困车轮。
具体实施方式
38.下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。
39.根据本技术实施例的第一方面提出了一种车辆脱困装置，如图1至图5所示，包括：注气袋100；牵引绳200，牵引绳200的一端与注气袋100相连接，另一端用于连接待脱困车辆的提升固定点。
40.如图1所示，本技术实施例提供的车辆脱困装置，包括注气袋100和牵引绳200，牵
引绳200的一端与注气袋100相连接，另一端用于连接待脱困车辆的提升固定点。其中，注气袋100用于注入低于预设密度的气体，注气后的注气袋100能够形成较大的浮力，从而，如图5所示，在车辆受困于地面200’的情况下，可以结合待脱困车辆100’的被困车轮110’的位置，在待脱困车辆100’上选择提升固定点300’，将本技术实施例提供的车辆脱困装置连接到提升固定点300’，利用注气袋100和牵引绳200，向待脱困车辆100’施加升力，减小被困车轮110’与地面200’之间的接触力或提起被困车轮110’，进而便于司乘人员驱使待脱困车辆100’进一步脱困，降低司乘人员进一步发生危险的可能性，极大程度上降低了由于车辆被困而对行程产生的影响。
41.并且，该车辆脱困装置主要利用注气袋100的浮力，帮助待脱困车辆脱困，因而不会受到气候、场地等待脱困车辆所处环境因素的影响，能够普遍适用于户外车辆的受困场景，并且操作方便，对操作人员数量的要求较低。
42.在待脱困车辆与地面之间的间距较小时，注气袋100可以放置于待脱困车辆的上方，通过牵引绳200对待脱困车辆施加背离地面的拉力，实现对待脱困车辆的提升；在待脱困车辆与地面之间的间距相对较大时，注气袋100也可以放置于待脱困车辆与地面之间，通过注气袋100的浮力，或进一步结合注气袋100因注气形成的体积膨胀，对待脱困车辆施加背离地面的推力，实现对待脱困车辆的提升。
43.需要说明的是，预设密度为标准大气压下的气体密度，预设密度小于或等于0.2g/l。预设密度的具体取值，可以根据注气袋100的结构尺寸以及注气袋100在注气后所期产生的浮力大小进行选择，这里不做过度限定。车辆受困与地面难以脱困，往往是由于车辆的个别车轮陷入到地面上深度较大或带有泥浆的凹坑，导致该车轮难以在车辆自身动力或人力的作用下脱离凹坑，从而可以结合被困车轮的位置，对应地在车辆上选择适于连接牵引绳200的结构作为提升固定点，提升固定点的具体选择方式这里不做过度限定。
44.在一些可行的示例中，注气袋100可以包括：储气层、隔热层和防护层，其中，储气层用于容纳密度低于预设密度的气体；隔热层设置于储气层外部，用于对储气层进行保温，降低储气层与外部环境的热量交互；防护层设置于隔热层外部，用于对隔热层及储气层进行结构保护，防止隔热层或储气层因直接接触外部结构而导致破损。
45.在一些示例中，如图2至图4所示，车辆脱困装置还包括：注气管300，注气管300的一端与注气袋100相连通。
46.如图2所示，车辆脱困装置还包括有注气管300，注气管300的一端连通于注气袋100，注气管300的另一端可以用于连接车辆脱困装置外部的储气设备，从而可以利用注气管300，将该储气设备中的气体注入到注气袋100内，令注气袋100形成浮力，并可以在牵引绳200的基础上，进一步利用注气管300延长注气袋100与储气设备的连接距离。进而，在储气设备与提升固定点之间的距离较大时，可以避免先连接牵引绳200与提升固定点，再对注气袋100进行注气，避免由于移动注气后的注气袋100而带来的不便，提高注气袋100注气操作的便利性，进一步降低车辆脱困装置的使用难度。
47.在一些示例中，如图3和图4所示，车辆脱困装置还包括：注气管接口400，注气管接口400设置于注气管300远离注气袋100的一端，注气管接口400设置有密封件。
48.如图3所示，车辆脱困装置还包括有注气管接口400，注气管接口400设置在注气管300，并位于贮气罐远离注气袋100的一端，注气管接口400可以用于对接车辆脱困装置外部
的储气设备，从而进一步提升对注气袋100进行注气操作时的便利性。同时，注气管接口400还设置有密封件，进而可以提高注气过程的安全性和可靠性，并提升注气效率，减少注气过程中的气体损失。
49.在一些示例中，注气管300可拆卸地连接于注气袋100。
50.通过设置注气管300可拆卸地连接于注气袋100，一方面，可以在车辆脱困装置使用完成后，将注气管300从注气袋100上拆解下来，实现注气袋100和注气管300的单独存放，便于车辆脱困装置的保管。另一方面，也可以在注气袋100完成注气后，将注气管300从注气袋100上拆卸下来，从而在利用注气袋100提升待脱困车辆的过程中，能够避免注气管300四处窜动，划伤车辆或损坏注气管300结构，进一步提高车辆脱困装置的使用安全性和便利性，并有利于延长注气管300的使用寿命。
51.在一些可行的示例中，牵引绳200可拆卸地连接于注气袋100，从而可以进一步便于车辆脱困装置的收纳。
52.在一些示例中，注气管接口400的形状用于与待脱困车辆的燃料储氢罐的注氢口的形状相匹配。
53.通过设置注气管接口400的形状用于与待脱困车辆的燃料储氢罐的注氢口的形状相匹配，可以将注气管接口400直接连接在待脱困车辆的燃料储氢罐的注氢口，并进一步利用注气管300，将燃料储氢罐中存储的氢气注入到注气袋100内。从而，一方面氢气的密度远低于空气密度，在向注气袋100注入氢气后，能够令注气袋100在空气中形成较大的浮力，提高车辆脱困装置对待脱困车辆的提升效果；另一方面，可以理解的是，在氢燃料车辆中，通常会配置有储存氢气的燃料储氢罐，当车辆脱困装置的使用对象为氢燃料车辆时，通过直接采用待脱困车辆的氢气，也可以进一步提高注气操作的便利性，并提升注气效率，有利于帮助待脱困车辆快速脱困。
54.在一些示例中，如图3和图4所示，车辆脱困装置还包括：排气泵500，排气泵500的一端与注气管接口400相连接，另一端用于与待脱困车辆的燃料储氢罐相连接。
55.如图3所示，车辆脱困装置还包括有排气泵500，排气泵500的一端连接于注气管接口400，排气泵500的另一端用于连接于待脱困车辆的燃料储氢罐，从而可以利用排气泵500进一步提高注气袋100的注气效率，进而有利于进一步提升待脱困车辆的脱困速度，并进一步降低司乘人员的危险性。
56.在一些示例中，如图4所示，牵引绳200远离注气袋100的一端设置有牵引连接件600，牵引连接件600为牵引钩或吸附件。
57.如图4所示，在牵引绳200远离注气袋100的一端，还设置有牵引连接件600，牵引连接件600用于连接在待脱困车辆的提升固定点，从而利用牵引连接件600，可以进一步便于牵引绳200于提升固定点之间的连接。
58.同时，牵引连接件600可以为牵引钩，在利用车辆脱困装置提升待脱困车辆时，利用钩型结构牵引连接件600能够进一步保证牵引绳200于提升固定点之间的连接可靠性，防止脱困作业过程中，牵引绳200从待脱困车辆上松脱。
59.此外，牵引连接件600亦可以为吸附件，从而可以将牵引连接件600吸附在待脱困车辆的提升固定点处，通过牵引连接件600于提升固定点之间的吸附力，保证牵引绳200与提升固定点之间的连接可靠性，并可以减少牵引连接件600与提升固定点之间的刚性接触，
减少脱困作业过程中对车体结构的损伤。
60.在一些可行的示例中，吸附件可以为磁性吸盘或真空吸盘。
61.根据本技术实施例的第二方面提出了一种车辆脱困方法，如图6所示，用于如上述第一方面中任一项提出的车辆脱困装置，包括：
62.步骤s101：向注气袋100注入密度低于预设密度的气体；
63.具体地，车辆脱困装置所包含的注气袋100，能够用于注入低于预设密度的气体，从而在注气后，注气袋100能够形成较大的浮力，进而可以利用注气袋100的浮力，为待脱困车辆提供进一步的驱动力。
64.步骤s102：将牵引绳200远离注气袋100一端固定于待脱困车辆的提升固定点。
65.具体地，车辆脱困装置的牵引绳200一端连接于注气袋100，另一端用于连接待脱困车辆的提升固定点。如图5所示，在车辆受困于地面200’的情况下，可以结合待脱困车辆100’的被困车轮110’的位置，在待脱困车辆100’上选择提升固定点300’，将本技术实施例提供的车辆脱困装置连接到提升固定点300’，利用注气袋100和牵引绳200，向待脱困车辆100’施加升力，减小被困车轮110’与地面200’之间的接触力或提起被困车轮110’，进而便于司乘人员驱使待脱困车辆100’进一步脱困，降低司乘人员进一步发生危险的可能性，极大程度上降低了由于车辆被困而对行程产生的影响。
66.需要说明的是，预设密度为标准大气压下的气体密度，预设密度小于或等于0.2g/l。预设密度的具体取值，可以根据注气袋100的结构尺寸以及注气袋100在注气后所期产生的浮力大小进行选择，这里不做过度限定。车辆受困与地面难以脱困，往往是由于车辆的个别车轮陷入到地面上深度较大或带有泥浆的凹坑，导致该车轮难以在车辆自身动力或人力的作用下脱离凹坑，从而可以结合被困车轮的位置，对应地在车辆上选择适于连接牵引绳200的结构作为提升固定点，提升固定点的具体选择方式这里不做过度限定。
67.可以理解的是，步骤s101和步骤s102的执行顺序可以互换，也即可以先向注气袋100注入密度低于预设密度的气体，再将牵引绳200远离注气袋100一端固定于待脱困车辆的提升固定点，从而完成车辆脱困装置与待脱困车辆之间的连接后，即可直接对待脱困车辆实施提升。
68.亦可以，先将牵引绳200远离注气袋100一端固定于待脱困车辆的提升固定点，完成车辆脱困装置与待脱困车辆之间的连接，再向注气袋100注入密度低于预设密度的气体，并在注气袋100注气过程中，逐步增大对待脱困车辆施加的升力，如注气袋100尚未完成注气，车辆即可脱困，则可以中断注气操作，进一步减少气体消耗，降低车辆脱困装置的使用成本。
69.具体地执行顺序，可以结合车辆的被困场景进行安排，这里不做过度限定。
70.综上，本技术实施例提供的车辆脱困方法，能够利用车辆脱困装置中注气袋100形成的浮力，减小被困车轮与地面之间的接触力或提起被困车轮，进而便于司乘人员驱使待脱困车辆进一步脱困，降低司乘人员进一步发生危险的可能性，极大程度上降低了由于车辆被困而对行程产生的影响，并且不会受到气候、场地等待脱困车辆所处环境因素的影响，能够普遍适用于户外车辆的受困场景，同时操作过程简单、易于实施，对操作人员数量的要求较低。
71.在一些示例中，向注气袋100注入密度低于预设密度的气体的步骤，包括：
72.在待脱困车辆为氢燃料车辆的情况下，向注气袋100注入待脱困车辆的燃料储氢罐中的氢气。
73.具体地，如待脱困车辆为氢燃料车辆，则待脱困车辆内会配置有用于存储氢气的燃料储氢罐，且氢气的密度远低于空气密度，在向注气袋100注入氢气后，能够令注气袋100在空气中形成较大的浮力，提高车辆脱困装置对待脱困车辆的提升效果，同时可以进一步提高注气操作的便利性，提升注气效率，有利于帮助待脱困车辆快速脱困。
74.在一些示例中，向注气袋100注入密度低于预设密度的气体之前，还包括：
75.将注气袋100注放入待脱困车辆与待脱困车辆的所处地面之间。
76.具体地，在待脱困车辆与待脱困车辆所处的地面之间的间距相对较大时，注气袋100也可以放置于待脱困车辆与待脱困车辆所处的地面之间，通过注气袋100的浮力，或进一步结合注气袋100因注气形成的体积膨胀，对待脱困车辆施加背离地面的推力，实现对待脱困车辆的提升。
77.在本发明中，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定。术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
78.本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。
79.在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
80.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。