一种五位一体刻划机的制作方法

1.本实用新型涉及车架生产设备技术领域，更具体地说，它涉及一种五位一体刻划机。


背景技术：

2.目前摩托车车架(简称：车架)在压钢碗、注黄油、刻划、涂防锈油的生产过程中，通常采用半自动化的生产方式，用到的设备有压碗机和气动打码机，具体操作如下：
3.人工1将车架放置在气动打码机的打码工位上进行打码，打码完成后，人工1将车架取下放置在旁边；人工2在压碗机上放置好钢碗后，将打码完成的车架放置在压碗机的压碗工位上进行压紧，压钢碗完成后，人工2将车架取下放置在旁边；人工3将黄油涂抹在车架上的钢碗表面，并在车架的打码位置涂刷防锈油。
4.这种操作方式需要多名工人同时进行，操作复杂，用工成本高。


技术实现要素：

5.针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种五位一体刻划机，具有提高生产效率，减少用工成本的优点。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种五位一体刻划机，包括：机架、用于将钢碗压紧在车架上的压钢碗装置、用于向压钢碗装置输送钢碗的送钢碗装置、及用于对车架进行打码操作的打码装置；所述机架上安装有用于存放黄油的黄油桶；所述黄油桶上设置有黄油机；所述机架上设置有黄油固定架；所述黄油固定架上设置有标准气缸；所述标准气缸的输出端与所述黄油机相固定；所述压钢碗装置固定在所述机架上；所述送钢碗装置固定在所述机架上且位于所述压钢碗装置的后方；所述打码装置固定在所述机架上且位于所述压钢碗装置的上方。
7.可选的，所述压钢碗装置包括：c形架、液压缸、上钢碗座和下钢碗座；所述c形架固定在所述机架上；所述液压缸固定在所述c形架的顶端；所述上钢碗座固定在所述液压缸的输出端上；所述下钢碗座固定在所述机架上且位于所述下钢碗座的正下方。
8.可选的，所述c形架上开设有导向孔；所述上钢碗座上设置有与所述导向孔相适配的导向杆。
9.可选的，所述送钢碗装置包括用于放置上钢碗的第一储料盘、用于放置下钢碗的第二储料盘、用于从第一储料盘上夹取上钢碗的第一钢碗夹爪、用于从第二储料盘上夹取下钢碗的第二钢碗夹爪、及用于驱动所述第一钢碗夹爪和第二钢碗夹爪靠近或远离压钢碗装置的无杆气缸；所述第一储料盘安装在所述机架上；所述第二储料盘安装在所述机架上；所述无杆气缸固定在所述机架上；所述第一钢碗夹爪和第二钢碗夹爪安装在所述无杆气缸的输出端。
10.可选的，所述第一储料盘上设置有若干用于放置上钢碗的第一存放杆；所述机架上设置有用于驱动所述第一储料盘转动的第一电机；所述第二储料盘上设置有若干用于放
置下钢碗的第二存放杆；所述机架上设置有用于驱动所述第二储料盘转动过的第二电机。
11.可选的，所述打码装置包括：用于对车架进行刻划的刻划机头、用于使刻划机头水平移动的x轴模组、用于使刻划机头旋转的旋转组件、用于使刻划机头上下移动的y轴模组、及用于使刻划机头偏移和转动的浮动组件；所述x轴模组固定在所述机架上；所述y轴模组安装在所述x轴模组的输出端上；所述旋转模组安装在y轴模组的输出端上；所述浮动组件安装在所述旋转模组的输出端；所述刻划机头固定在所述浮动组件上。
12.可选的，所述x轴模组包括：固定架、平移导轨、平移滑块、第一驱动电机、第一链轮组、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述固定架固定在所述机架上；所述平移导轨固定在所述固定架上；所述平移滑块与所述平移导轨滑动连接；所述y轴模组安装在所述平移滑块上；所述第一驱动电机安装在所述固定架上；所述第一丝杆转动设置在所述固定架上；所述第一丝杆螺母固定在所述平移滑块上；所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母螺纹连接；所述第一驱动电机的输出端通过所述第一链轮组与所述第一丝杆传动连接。
13.可选的，所述x轴模组包括：固定架、平移导轨、平移滑块、第一驱动电机、第一链轮组、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述固定架固定在所述机架上；所述平移导轨固定在所述固定架上；所述平移滑块与所述平移导轨滑动连接；所述y轴模组安装在所述平移滑块上；所述第一驱动电机安装在所述固定架上；所述第一丝杆转动设置在所述固定架上；所述第一丝杆螺母固定在所述平移滑块上；所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母螺纹连接；所述第一驱动电机的输出端通过所述第一链轮组与所述第一丝杆传动连接。
14.可选的，所述旋转组件包括：第三驱动电机、主动齿轮和从动齿轮；所述第三驱动电机安装在所述竖直滑块上；所述第三驱动电机的输出端与所述主动齿轮同轴固定；所述从动齿轮与所述竖直滑块转动连接；所述浮动组件固定在所述从动齿轮上；所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。
15.综上所述，本实用新型具有以下有益效果：在生产车架时，先通过送钢碗装置将上钢碗和下钢碗输送到压钢碗装置处，然后通过压钢碗装置将上钢碗和下钢碗压紧在车架上，并在此过程中，标准气缸带动黄油机对黄油桶内的黄油进行挤压并将黄油通过导管注入到压钢碗装置上的钢碗内，同时打码装置对被压钢碗装置压紧的车架进行打码，从而快速完成车架的压钢碗、注黄油和打码操作，且只需一名工人即可操作，提高生产效率，减少用工成本。
附图说明
16.图1是本实用新型的整体结构示意图；
17.图2是本实用新型中凸显黄油机的结构示意图；
18.图3是本实用新型中送钢碗装置的结构示意图；
19.图4是本实用新型中打码装置的结构示意图。
20.图中：1、机架；2、压钢碗装置；21、c形架；22、液压缸；3、送钢碗装置；31、第一储料盘；32、第二储料盘；33、第一钢碗夹爪；34、第二钢碗夹爪；35、无杆气缸；4、打码装置；41、刻划机头；421、固定架；422、平移导轨；423、平移滑块；424、第一链轮组；431、第三驱动电机；432、主动齿轮；433、从动齿轮；441、安装架；442、竖直导轨；443、竖直滑块；444、第二链轮组；45、浮动组件；5、黄油桶；6、黄油机；7、黄油固定架；8、标准气缸；9、导向杆；10、第一存放
杆；11、第一电机；12、第二存放杆；13、第二电机。
具体实施方式
21.为使本实用新型的目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。
22.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。
23.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的，而不是指示或暗示所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。
25.本实用新型提供了一种五位一体刻划机,如图1-4所示，包括：机架1、用于将钢碗压紧在车架上的压钢碗装置2、用于向压钢碗装置2输送钢碗的送钢碗装置3、及用于对车架进行打码操作的打码装置4；所述机架1上安装有用于存放黄油的黄油桶5；所述黄油桶5上设置有黄油机6；所述机架1上设置有黄油固定架7；所述黄油固定架7上设置有标准气缸8；所述标准气缸8的输出端与所述黄油机6相固定；所述压钢碗装置2固定在所述机架1上；所述送钢碗装置3固定在所述机架1上且位于所述压钢碗装置2的后方；所述打码装置4固定在所述机架1上且位于所述压钢碗装置2的上方。在生产车架时，先通过送钢碗装置3将上钢碗和下钢碗输送到压钢碗装置2处，然后通过压钢碗装置2将上钢碗和下钢碗压紧在车架上，并在此过程中，标准气缸8带动黄油机6对黄油桶5内的黄油进行挤压并将黄油通过导管注入到压钢碗装置2上的钢碗内，同时打码装置4对被压钢碗装置2压紧的车架进行打码，从而快速完成车架的压钢碗、注黄油和打码操作，且只需一名工人即可操作，提高生产效率，减少用工成本。
26.进一步地，所述压钢碗装置2包括：c形架21、液压缸22、上钢碗座和下钢碗座；所述c形架21固定在所述机架1上；所述液压缸22固定在所述c形架21的顶端；所述上钢碗座固定在所述液压缸22的输出端上；所述下钢碗座固定在所述机架1上且位于所述下钢碗座的正下方。在需要对车架进行压钢碗操作时，液压缸22推动上钢碗座下移，使上钢碗座将上钢碗压紧在车架上，并将车架压紧在带有下钢碗的下钢碗座上，从而完成车架的压钢碗操作。
27.可选的，所述c形架21上开设有导向孔；所述上钢碗座上设置有与所述导向孔相适配的导向杆9。在液压缸22推动上钢碗座下移时，上钢碗座在导向杆9和导向孔的作用下能够平稳的移动，避免上钢碗座在移动时偏移。
28.可选地，所述送钢碗装置3包括用于放置上钢碗的第一储料盘31、用于放置下钢碗的第二储料盘32、用于从第一储料盘31上夹取上钢碗的第一钢碗夹爪33、用于从第二储料盘32上夹取下钢碗的第二钢碗夹爪34、及用于驱动所述第一钢碗夹爪33和第二钢碗夹爪34靠近或远离压钢碗装置2的无杆气缸35；所述第一储料盘31安装在所述机架1上；所述第二储料盘32安装在所述机架1上；所述无杆气缸35固定在所述机架1上；所述第一钢碗夹爪33和第二钢碗夹爪34安装在所述无杆气缸35的输出端。在压钢碗装置2将钢碗压紧在车架上之前，需要通过第一钢碗夹爪33从第一储料盘31上夹取上钢碗，并通过第二钢碗夹爪34从第二储料盘32上夹取下钢碗，再由无杆气缸35推动第一钢碗夹爪33和第二钢碗夹爪34向下钢碗座方向移动，再通过液压缸22进行压钢碗操作。
29.进一步地，所述第一储料盘31上设置有若干用于放置上钢碗的第一存放杆10；所述机架1上设置有用于驱动所述第一储料盘31转动的第一电机11；所述第二储料盘32上设置有若干用于放置下钢碗的第二存放杆12；所述机架1上设置有用于驱动所述第二储料盘32转动过的第二电机13。若对应夹取的第一存放杆10或第二存放杆12上的钢碗已经用完，则通过第一电机11或第二电机13对应转动第一储料盘31或第二储料盘32，使第一钢碗夹爪33和第二钢碗夹爪34能够快速夹取钢碗，提高了第一储料盘31和第二储料盘32的容量。
30.进一步地，所述打码装置4包括：用于对车架进行刻划的刻划机头41、用于使刻划机头41水平移动的x轴模组、用于使刻划机头41旋转的旋转组件、用于使刻划机头41上下移动的y轴模组、及用于使刻划机头41偏移和转动的浮动组件45；所述x轴模组固定在所述机架1上；所述y轴模组安装在所述x轴模组的输出端上；所述旋转模组安装在y轴模组的输出端上；所述浮动组件45安装在所述旋转模组的输出端；所述刻划机头41固定在所述浮动组件45上。由于车架生产时存在偏差，且不同型号车架需打码位置不同，故在实际使用中，需要更加车架实际打码位置调整刻划机头41的位置，在调整过程中，通过x轴模组可带动y轴模组沿x轴方向平移，y轴模组可带动旋转组件沿y轴方向平移，旋转组件能够带动浮动组件45转动，浮动组件45能够使刻划机头41水平或竖直方向偏移，从而改变刻划机头41的位置以适应车架。
31.进一步地，所述x轴模组包括：固定架421、平移导轨422、平移滑块423、第一驱动电机、第一链轮组424、第一丝杆和第一丝杆螺母；所述固定架421固定在所述机架1上；所述平移导轨422固定在所述固定架421上；所述平移滑块423与所述平移导轨422滑动连接；所述y轴模组安装在所述平移滑块423上；所述第一驱动电机安装在所述固定架421上；所述第一丝杆转动设置在所述固定架421上；所述第一丝杆螺母固定在所述平移滑块423上；所述第一丝杆与所述第一丝杆螺母螺纹连接；所述第一驱动电机的输出端通过所述第一链轮组424与所述第一丝杆传动连接。在需要使刻划机头41沿x轴方向移动时，只需启动第一驱动电机通过第一链轮组424带动第一丝杆转动，使得第一丝杆螺母驱动平移滑块423在平移导轨422上滑移，即可使刻划机头41沿x轴方向移动。
32.进一步地，所述y轴模组包括：安装架441、竖直导轨442、竖直滑块443、第二驱动电机、第二链轮组444、第二丝杆和第二丝杆螺母；所述安装架441固定在所述平移滑块423上；
所述竖直导轨442安装在所述安装架441上；所述竖直滑块443与所述竖直导轨442滑动连接；所述旋转组件安装在所述竖直滑块443上；所述第二驱动电机安装在所述安装架441上；所述第二丝杆转动设置在所述安装架441上；所述第二丝杆螺母固定在竖直滑块443上；所述第二丝杆与所述第二丝杆螺母螺纹连接；所述第二驱动电机的输出端通过第二链轮组444与所述第二丝杆传动连接。在需要使刻划机头41沿y轴方向移动时，只需启动第二驱动电机通过第二链轮组444带动第二丝杆转动，使得第二丝杆螺母驱动竖直滑块443在竖直导轨442上滑移，即可使刻划机头41沿y轴方向移动。
33.进一步地，所述旋转组件包括：第三驱动电机431、主动齿轮432和从动齿轮433；所述第三驱动电机431安装在所述竖直滑块443上；所述第三驱动电机431的输出端与所述主动齿轮432同轴固定；所述从动齿轮433与所述竖直滑块443转动连接；所述浮动组件45固定在所述从动齿轮433上；所述主动齿轮432与所述从动齿轮433相啮合。在需要使刻划机头41转动一定角度时，只需启动第三驱动电机431带动主动齿轮432转动，主动齿轮432驱动从动齿轮433转动，从动齿轮433带动刻划机头41转动。
34.本实用新型的一种五位一体刻划机，具有提高生产效率，减少用工成本的优点。
35.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。