一种打磨进给装置的制作方法

技术特征：
1.一种打磨进给装置，其特征是，包括机架(301)、滑动设置在机架(301)上的滑动板(302)、设置在滑动板(302)上的第一打磨组件(304)和换向机械手(4)，还包括驱动滑动板(302)沿机架(301)移动的第二直线驱动件(305)以及设置在机架(301)上的工装夹具(2)，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有两组或两组以上。2.如权利要求1所述的打磨进给装置，其特征是，还包括上料输送线(1)，相对应的换向机械手(4)相对于第一打磨组件(304)靠近上料输送线(1)一个工位。3.如权利要求2所述的打磨进给装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有三组。4.如权利要求3所述的打磨进给装置，其特征是，还包括设置在背离上料输送线(1)一侧的工装夹具(2)上方的移动机械手(5)。5.如权利要求1所述的打磨进给装置，其特征是，所述第一打磨组件(304)、换向机械手(4)和工装夹具(2)沿滑动板(302)滑动方向对应设置有四组。6.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述换向机械手(4)包括依次设置的第一升降组件(401)、旋转组件(402)和第一夹头(403)。7.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述工装夹具(2)包括放置平台(201)，所述放置平台(201)一侧固定设置有限位板(202)，另一侧设置有移动限位组件，所述移动限位组件包括可沿限位板(202)垂向移动的第一直线驱动件(203)和设置在第一直线驱动件(203)输出端的移动板(204)，移动板(204)朝向限位板(202)方向设置有横向夹紧限位块(205)和纵向夹紧限位块(206)，纵向夹紧限位块(206)至限位板(202)的距离比横向夹紧限位块(205)至限位板(202)的距离近。8.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述第二直线驱动件(305)包括设置在机架(301)上的导轨(3051)、设置在滑动板(302)上与导轨(3051)配合的滑块(3052)以及设置在机架(301)上作用于滑动板(302)的气缸(3053)。9.如权利要求1-5任一项所述的打磨进给装置，其特征是，所述换向机械手(4)通过立架(3010)设置在滑动板(302)上，所述第一打磨组件(304)通过与滑动板(302)铰接的安装板(303)设置在滑动板(302)上，还包括驱动安装板(303)摆动的旋转驱动件(306)。10.如权利要求9所述的打磨进给装置，其特征是，所述旋转驱动件(306)包括设置在安装板(303)背离滑动板一侧的弧形齿条(3061)和设置在立架(3010)上的电机齿轮(3062)。

技术总结
本实用新型属于打磨领域，具体是涉及到一种打磨进给装置，包括机架、滑动设置在机架上的滑动板、设置在滑动板上的第一打磨组件和换向机械手，还包括驱动滑动板沿机架移动的第二直线驱动件以及设置在机架上的工装夹具，所述第一打磨组件、换向机械手和工装夹具沿滑动板滑动方向对应设置有两组或两组以上，本实用新型通过在滑动板上设置两组或者两组以上第一打磨组件，并且在机架上设置对应数量的工装夹具，可以实现一次性多个工件同时的移动、夹具限位或打磨，多个工件或者工件多个方位同步进行，节省了工件移动和对位上的时间消耗，有效提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：彭远征 薛英杰 江明明 朱允祯 桂志刚
受保护的技术使用者：湖南达诺智能机器人科技有限公司
技术研发日：2022.02.28
技术公布日：2022/6/23