一种电机与减速机的连接结构及其安装方法与流程

技术特征：
1.一种电机与减速机的连接结构，其特征在于，包括：法兰，所述法兰与所述电机可拆卸地固定连接，所述电机的电机轴贯穿所述法兰；轴套，所述轴套与所述电机的电机轴可拆卸地固定连接，用于传递所述电机的电机轴提供的动力；花键，所述轴套的至少一部分形成环形的所述花键；输入轴，所述输入轴和所述电机的电机轴同轴设置，所述输入轴的一端与所述花键相配合，所述输入轴的另一端与所述减速机相配合，其中，所述输入轴自其一端至另一端包括：第一台阶以及相对于所述第一台阶的外径依次递减的第二台阶、第三台阶、第四台阶和第五台阶，所述第一台阶、所述第二台阶、所述第三台阶、所述第四台阶和第五台阶依次连接，所述输入轴的一端开设有盲孔，所述电机的电机轴设于所述盲孔内，所述第一台阶的至少一部分外壁与所述花键相匹配；前盖，所述前盖与所述法兰可拆卸地固定连接，所述输入轴的至少一部分容纳于所述前盖的内部。2.根据权利要求1中所述的电机与减速机的连接结构，其特征在于，还包括：第一轴承，所述第一轴承套设于所述第二台阶上，所述第一轴承的外缘与所述前盖的内壁相连接，所述第一轴承的一端抵于所述法兰；挡圈，所述第二台阶沿其外周开设有挡圈槽，所述挡圈设于所述挡圈槽内，所述第一轴承的另一端抵于所述挡圈；第二轴承，所述第二轴承套设于所述第四台阶上，所述第二轴承的外缘与所述前盖的内壁相连接。3.根据权利要求2中所述的电机与减速机的连接结构，其特征在于，所述轴套包括：第一轴套部，所述第一轴套部呈环状，所述第一轴套部的内壁与所述电机的电机轴可拆卸地固定连接；第二轴套部，所述第二轴套部呈环状，所述第二轴套部与所述第一轴套部相连接，所述第二轴套部的外径大于所述第一轴套部的外径，所述第二轴套部的内径大于所述第一轴套部的内径，所述第二轴套部的内壁与所述输入轴可拆卸地固定连接。4.根据权利要求3中所述的电机与减速机的连接结构，其特征在于，所述第一轴套部和所述电机轴之间通过一个或多个平键相连接；沿所述第二轴套部的内壁一周设有内齿，所述内齿形成所述花键，所述第一台阶的至少一部分外壁上设有外齿，所述内齿与所述外齿相啮合；所述内齿与所述第一轴套部之间还开设有环状的退刀槽。5.根据权利要求4中所述的电机与减速机的连接结构，其特征在于，所述法兰包括与所述电机相连接的第一连接结构、与所述前盖相连接的第二连接结构、以及连接所述第一连接结构和所述第二连接结构的法兰中部结构，其中，所述第一连接结构具备较大的直径，所述第二连接结构具备较小的直径，所述法兰中部结构呈环状的斜面设置；所述法兰的所述法兰中部结构的内部形成法兰容置空间。6.根据权利要求5中所述的电机与减速机的连接结构，其特征在于，所述前盖包括与所述法兰相连接的第三连接结构、与所述减速机相连接的第四连接结构、以及连接所述第三连接结构和所述第四连接结构的前盖中部结构，其中，所述第三连接结构具备较小的直径，
所述第四连接结构具备较大的直径；所述前盖的所述前盖中部结构的内部形成前盖容置空间。7.根据权利要求6中所述的电机与减速机的连接结构，其特征在于，需同时满足以下关系式：d2/d1≥1.2；且d1≥d3 0.1mm或d1≥d2 0.1mm；且d4≥d4 0.2mm；且d5≥d4 10mm；且d
4-d3≥4mn；其中：d1为所述盲孔的内径；d2为所述第一轴套部的内径；d3为所述退刀槽的内径；d4为所述法兰的内径最小处的内径；d2为所述第二台阶的外径；d3为所述电机的所述电机轴的直径；d4为所述第二轴套部的外径；d5为所述法兰的外止口直径；mn为所述轴套的所述花键的模数。8.根据权利要求7中所述的电机与减速机的连接结构，其特征在于，需同时满足以下关系式：2mm≥l1≥0.2mm；10mm≥l2≥0.5mm；其中：l1为所述输入轴的一端的端面与所述第一轴套部靠近所述输入轴的端面之间的距离；l2为所述电机轴的端面与所述盲孔的底部之间的距离。9.根据权利要求8中所述的电机与减速机的连接结构，其特征在于，还包括：油封和透气螺塞，所述油封呈环状，所述油封和所述前盖相配合，所述油封设于所述前盖和所述第五台阶之间，所述透气螺塞设于所述前盖上。10.一种电机与减速机的连接结构的安装方法，其特征在于，包括：权利要求9中的所述电机与减速机的连接结构，具体操作步骤如下：步骤一：依次安装所述第一轴承、所述挡圈和所述第二轴承至所述输入轴上，使所述第二轴承的另一端抵于所述第三台阶和所述第四台阶之间形成的台阶面，所述挡圈设于所述挡圈槽内，所述第一轴承的另一端抵于所述挡圈；步骤二：将所述输入轴连同所述第一轴承、所述挡圈和所述第二轴承一并与所述前盖配合安装，使所述第二轴承的一端抵于所述前盖内部的一端上；步骤三：安装所述前盖和所述法兰，将所述第二连接结构和所述第三连接结构固定连接，所述第一轴承的一端抵于所述法兰，所述输入轴、所述第一轴承、所述挡圈、所述第二轴承、所述前盖和所述法兰之间的轴向相对位置固定；
步骤四：安装所述油封，将所述油封置于所述前盖和所述第五台阶之间；步骤五：将所述轴套通过所述平键与所述电机轴连接，所述轴套的一端抵于所述电机轴的轴肩；步骤六：配合所述输入轴和所述电机轴，将所述电机轴置于所述盲孔内，同时所述输入轴的所述第一台阶的至少一部分深入所述第二轴套部，所述内齿和所述外齿啮合；步骤七：固定所述法兰的所述第一连接结构和所述电机。

技术总结
本发明公开了一种电机与减速机的连接结构及其安装方法，包括：法兰、轴套、花键、输入轴和前盖，其中，法兰与电机可拆卸地固定连接；轴套与电机的电机轴可拆卸地固定连接；轴套的至少一部分形成环形的花键；输入轴和电机的电机轴同轴设置，输入轴的一端与花键相配合，输入轴的另一端与减速机相配合，输入轴的一端开设有盲孔，电机的电机轴设于盲孔内；前盖与法兰可拆卸地固定连接，输入轴的至少一部分容纳于前盖的内部。本发明电机与减速机的连接结构，该连接结构不仅结构紧凑、通用性和互换性好、加工工艺简单、制造成本低，而且安装、拆卸和维护也很方便。护也很方便。护也很方便。


技术研发人员：谢尚军 丁为民 王聪 蔡汉龙 付常春 洪雪波
受保护的技术使用者：宁波东力传动设备有限公司
技术研发日：2022.03.11
技术公布日：2022/6/21