一种过失速状态下的机翼增升装置

1.本发明涉及机翼领域，尤其涉及一种过失速状态下的机翼增升装置。


背景技术：

2.近几年无人机技术发展迅速，其中一种比较高效的运动方式是扑翼飞行，相较于常见的螺旋桨、涡喷发动机等的驱动方式具有节能、推力大、高效、续航时间久的特点，市面上已有的一些扑翼飞行器的外形已经可以做到同真鸟类似，能够在鸟群中以假乱真。仿生扑翼飞行器因其自身高效、节能、续航时间长、伪装性好等特点在未来的军事、较远距离物品输送、地形地貌的测绘等方面具有广泛的应用前景。但目前扑翼飞行器存在的问题也是很明显的，主要包括：1、不能像鸟类一样在较大的攻角下稳定飞行，2、失速攻角较小，3、在接近失速前的状态时飞行器控制难度增加，稳定性较差4、飞行器在降落时往往要在跑道上缓冲较长的距离，不能像鸟类那样利用大攻角实现急停或短距离降落。
3.因此，本领域的技术人员致力于开发一种过失速状态下的机翼增升装置。


技术实现要素：

4.本发明目的在于提供一种机翼增升装置，用以解决上述现有技术中的至少一个技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种机翼增升装置，其包括增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置；增升小翼装置直接和电机和连杆装置连接在一起，以实现增升小翼装置在电机和连杆装置带动下的转动；机翼补充面装置为一个相对独立的装置，用以补充翼面在增升小翼装置打开后在主翼翼面上留下的缺口；增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置通过辅助固定肋板和机翼固定在一起，以实现整个增升装置在机翼上的固定。
6.进一步地，所述增升小翼装置包括：增升装置小翼、增升装置固定装置、增升装置转轴；增升装置固定装置和驱动电机固定装置固定在一起，增升装置小翼整体穿过增升装置转轴，并以其为轴实现增升装置小翼的定轴转动。
7.进一步地，所述增升装置固定装置上留有小孔，位置及大小和驱动电机固定装置上的小孔相对应，增升装置转轴依次穿过上述的两个小孔以实现增升装置转轴的固定。
8.进一步地，所述机翼补充面装置包括：机翼补充面、小型压簧和固定底座；固定底座和辅助固定肋板连接在一起，用以提供小型压簧的支撑平面；小型压簧安装在固定底座和机翼补充面之间，以实现机翼补充面的回弹。
9.进一步地，所述电机和连杆装置包括：驱动电机、舵机臂，驱动电机适于带动舵机臂进行转动。
10.进一步地，所述驱动电机采用的小型的9g的驱动电机。
11.进一步地，所述电机和连杆装置还包括驱动电机连杆，舵机臂和驱动电机连杆通过销钉、卡扣连接在一起，二者之间可以实现相对转动。
12.进一步地，所述电机和连杆装置还包括增升装置连杆，驱动电机连杆和增升装置连杆通过销钉、卡扣连接在一起，二者之间可以实现相对转动，以实现由电机驱动的、通过连杆传动的，增升装置小翼的定轴转动。
13.进一步地，所述舵机的驱动电压为4.8v-6v，驱动扭矩为1.8kg-2.2kg。
14.进一步地，所述舵机臂、驱动电机连杆和增升装置连杆之间均采用m3的螺栓螺母进行固定和安装。
15.本发明提供的机翼增升装置至少具有以下有益效果：
16.1、结构简单、重量较轻，主要通过一个舵机来控制增升装置的打开角度及关闭等，控制可靠性高，且占用飞控的通道数少。
17.2、增升装置打开时，能够形成自增升装置至机翼上表面的下洗流，并且能够促进前缘涡和翼尖涡的融合，从而有利于延缓飞机上表面的气流分离，增大飞机的失速攻角。
18.3、在飞机降落时，该增升装置可以由舵机控制打开，能够产生额外的升力，能够减少飞行器的滑行距离，实现短距滑行降落。
19.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
附图说明
20.图1是本发明实施例中机翼增升装置的结构示意图。
21.附图标记说明：1、驱动电机；2、驱动电机固定装置；3、辅助固定肋板；4、舵机臂；5、驱动电机连杆；6、增升装置连杆；7、增升装置固定装置；8、增升装置转轴；9、增升装置小翼；10、机翼补充面；11、固定底座；12、小型压簧。
具体实施方式
22.以下参考说明书附图介绍本发明的多个优选实施例，使其技术内容更加清楚和便于理解。本发明可以通过许多不同形式的实施例来得以体现，本发明的保护范围并非仅限于文中提到的实施例。
23.在附图中，结构相同的部件以相同数字标号表示，各处结构或功能相似的组件以相似数字标号表示。附图所示的每一组件的尺寸和厚度是任意示出的，本发明并没有限定每个组件的尺寸和厚度。为了使图示更清晰，附图中有些地方适当夸大了部件的厚度。
24.如图1所示，本发明的实施例提供了一种过失速状态下的机翼增升装置，包括增升小翼装置、机翼补充面装置、电机和连杆装置。
25.所述的增升小翼装置和电机和连杆装置包括：驱动电机1、舵机臂4、驱动电机连杆5、增升装置连杆6，增升装置小翼9、增升装置固定装置7、增升装置转轴8。实施例时，舵机臂4，驱动电机连杆5，增升装置连杆6组成连杆机构。增升装置连杆6 与增升装置转轴8耦合在一起。增升装置固定装置7固定在板上，限定增升装置转轴 8的方位，增升装置小翼9与转轴8固定。实施例时，驱动电机1带动舵机臂4旋转，舵机驱动电压4.8v-6v，驱动扭矩1.8kg-2.2kg，舵机臂4旋转带动驱动电机连杆5，增升装置连杆6旋转，增升装置连杆6为与小翼9固结在一起的转轴8提供扭矩，最终带动增升装置小翼9旋转。
26.机翼补充面装置包括：机翼补充面10、小型压簧12、固定底座11。机翼补充面装置
帮助完成飞机攻角调整。在飞机小攻角飞行时前，当增升装置小翼9不打开时，机翼补充面10位于增升装置小翼9的下方，其上表面和增升装置小翼9的下表面有一定的接触，并且增升装置小翼9通过对机翼补充面10的压力间接使小型压簧12处于压缩状态。当增升装置小翼9打开向上转动一定角度时，小翼下方的机翼补充面10 发生分离，这时，机翼补充面10由于小型压簧12的弹力作用会向上弹起一段距离直至机翼补充面10和增升装置小翼9又重新接触，这样可以有效的填充由于增升装置小翼9打开而造成的机翼的漏洞。
27.本实施例中的驱动电机固定装置2和辅助固定肋板3之间，驱动电机固定装置2 与增升装置固定装置7之间均采用m3的螺钉进行固定和安装。舵机臂4、驱动电机连杆5和增升装置连杆6之间均采用m3的螺栓螺母进行固定和安装。
28.本实施例提供的过失速状态下的机翼增升装置，具有如下有益效果：
29.1、结构简单、重量较轻，主要通过一个舵机来控制增升装置的打开角度及关闭等，控制可靠性高，且占用飞控的通道数少。
30.2、增升装置打开时，能够形成自增升装置至机翼上表面的下洗流，并且能够促进前缘涡和翼尖涡的融合，从而有利于延缓飞机上表面的气流分离，增大飞机的失速攻角。
31.3、在飞机降落时，该增升装置可以由舵机控制打开，能够产生额外的升力，能够减少飞行器的滑行距离，实现短距滑行降落。
32.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术无需创造性劳动就可以根据本发明的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。