一种山区用无人机测绘装置的制作方法

1.本发明涉及无人机测绘技术领域，尤其是涉及一种山区用无人机测绘装置。


背景技术：

2.无人机测绘是通过测绘无人机和测绘雷达对测绘区域进行扫描，从而记录地形地势，在对山区进行测绘时，需要寻找平稳的测绘无人机起飞和返航着陆地点。
3.目前，山区地势复杂，寻找合适测绘无人机起飞和返航着陆地点较为困难，耗时耗力，收纳箱往往不具有构成测绘无人机的起飞返航平台的功能，收纳箱不便于在山区地面进行平稳的放置，地面较为崎岖，收纳箱放置时易晃动。


技术实现要素：

4.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种山区用无人机测绘装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种山区用无人机测绘装置，包括测绘无人机和收纳箱、设于测绘无人机上的用于装配的装配结构、设于收纳箱上的用于在不平整地面进行支撑的支撑结构、设于收纳箱上的用于测绘无人机进行起飞和降落的承载结构、设于收纳箱上的用于对承载结构进行限位的限位结构、设于承载结构上的用于锁定的锁定结构、设于收纳箱上的用于对测绘无人机进行收纳放置的收纳结构。
6.具体的，所述收纳结构包括保护盖、转动设于收纳箱上的保护盖、设于收纳箱内部的收纳槽，所述测绘无人机能够通过收纳槽放入到收纳箱的内部。
7.具体的，所述承载结构包括滑杆、滑动设于收纳箱上的两对滑杆、固定设于两对滑杆一端的固定条、转动设于保护盖转动端的一对转动块、转动设于一对转动块一端的承载板、固定设于保护盖一端的水准泡，所述承载板的一端能够和固定条抵触，所述测绘无人机能够停留在承载板和保护盖。
8.具体的，所述限位结构包括限位柱、设于收纳箱上的两对限位柱、固定设于限位柱和收纳箱之间的第三弹簧、设于滑杆一端的限位槽、滑动设于收纳箱上的一对控制块、固定设于控制块和收纳箱之间的第二弹簧、固定设于控制块两端的限位条、设于限位柱一端的卡槽，所述限位柱能够伸入到限位槽内部，两对所述限位条和两对限位柱分别一一对应，和所述限位柱对应的限位条一端能够伸入卡槽内部。
9.具体的，所述限位柱背离于第三弹簧的一端呈半球形结构，所述限位槽呈环形。
10.具体的，所述限位条呈“l”形结构，所述控制块呈“[”形结构。
[0011]
具体的，所述锁定结构包括锁定块、固定设于承载板一端的锁定块、设于保护盖一端的锁定槽、滑动设于保护盖一端的弹块、固定设于弹块和保护盖之间的第五弹簧、滑动设于保护盖一端的锁定杆、固定设于锁定杆和保护盖之间的第四弹簧、滑动设于保护盖的一端的触动块，所述锁定块能够伸入锁定槽的内部，所述锁定块的一端能够和弹块抵触，所述触动块的一端和锁定杆的一端抵触，所述锁定杆和触动块抵触的一端呈斜面状。
[0012]
具体的，所述锁定块呈“[”形结构，所述锁定杆的一端能够伸入锁定块内。
[0013]
具体的，所述支撑结构包括支撑杆、滑动分别设于收纳箱和固定条一端的一对支撑杆、固定设于支撑杆顶端的拉簧、固定设于拉簧顶端的收纳箱或固定条、滑动设于收纳箱和固定条一端的按钮、固定设于按钮一端的第一弹簧、固定设于不同第一弹簧一端的收纳箱或固定条、螺纹设于支撑杆底端的丝杆、固定设于丝杆底端的橡胶垫，所述按钮的一端能够和支撑杆一端抵触，所述支撑杆能够穿过按钮。
[0014]
具体的，所述装配结构包括装配块、滑动设于测绘无人机底端的装配块、设于测绘无人机底端的滑槽、设于装配块底端的测绘雷达、螺纹设于测绘无人机底端一侧的旋钮、固定设于旋钮一端的抵触块，所述抵触块和测绘无人机之间滑动连接，所述抵触块的一端能够和装配块一端抵触，所述装配块通过滑槽和测绘无人机滑动。
[0015]
本发明具有以下优点：通过装配结构便于测绘组件的装配，通过收纳结构便于对装配结构和测绘无人机进行收纳携带，即：测绘无人机将测绘雷达携带空中，便于对山区进行测绘，在返航时，测绘无人机可降落到承载板和保护盖上，承载板和保护盖组成一个测绘无人机升降平台，从而便于测绘无人机的起飞与返航，测绘完毕后，旋转旋钮，使旋钮向外运动，旋钮将带动抵触块和装配块脱离，从而便可推动装配块，使其沿着滑槽滑动，使其与测绘无人机脱离，从而便于测绘雷达的安装和拆卸，将测绘无人机从承载板和保护盖上取下，打开保护盖，便可露出收纳箱内部的收纳槽，可将测绘无人机和测绘雷达放入到收纳槽内部，从而便于测绘无人机和测绘雷达的携带。
[0016]
通过支撑结构便于对承载结构和收纳箱进行支撑，从而使承载结构和收纳箱处于水平状态，即：橡胶垫和支撑杆起到支撑作用，转动橡胶垫带动丝杆转动，从而便于调节橡胶垫距离支撑杆的距离，从而便于支撑在不平整的山区地面，按动按钮，将带动第一弹簧压缩，从而使按钮的一端和支撑杆脱离，拉簧将拉动支撑杆收入遮蔽，从而便于收纳箱的携带。
[0017]
通过承载结构和收纳结构能够构成平稳的降落平台，从而便于测绘无人机的起飞和返航降落，从而便于在山区进行测绘，锁定结构和限位结构便于对承载结构进行限位，即：闭合保护盖，向保护盖方向转动承载板，将带动转动块转动，使承载板和保护盖贴合，锁定块将伸入锁定槽，第四弹簧将推动锁定杆进入到“[”形锁定块的内部，从而限制承载板的打开，锁定块将推动弹块向锁定槽的内部运动，第五弹簧将压缩，第五弹簧便于锁定块和锁定槽脱离时弹块的自动复位，从而便于将承载板弹出，使承载板的转动更加的方便，按动触动块，触动块将推动锁定杆对的斜面端，从而带动锁定杆和锁定块脱离，便可旋出承载板，承载板和保护盖的配合便于测绘无人机的起飞与返航，滑杆和固定条起到对承载板的支撑作用，从而更加牢固，水准泡便于使收纳箱和承载板调整到水平状态，按动控制块，第二弹簧将压缩，从而带动“l”形限位条和限位柱脱离，从而便于推动固定条，使滑杆收入收纳箱内部，使限位槽进入到收纳箱内部，使其与限位柱平齐，第三弹簧将推动限位柱进入到限位槽内部，松开控制块，第三弹簧加工推动控制块运动，带动限位条的一端进入到卡槽，从而限制限位柱运动，从而限制滑杆的滑出，避免在携带过程中脱离。
附图说明
[0018]
图1为本发明的结构示意图。
[0019]
图2为图1中的a处放大图。
[0020]
图3为测绘无人机与装配块的连接示意图。
[0021]
图4为收纳箱与滑杆的连接示意图。
[0022]
图5为收纳箱与控制块的连接示意图。
[0023]
图6为保护盖与触动块的连接示意图。
[0024]
图7为支撑杆与固定条的连接示意图。
[0025]
图8为按钮的结构示意图。
[0026]
图9为转动块的结构示意图。
具体实施方式
[0027]
为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0028]
如图1-9所示，一种山区用无人机测绘装置，包括测绘无人机5和收纳箱1、设于测绘无人机5上的用于装配的装配结构6、设于收纳箱1上的用于在不平整地面进行支撑的支撑结构2、设于收纳箱1上的用于测绘无人机5进行起飞和降落的承载结构3、设于收纳箱1上的用于对承载结构3进行限位的限位结构4、设于承载结构3上的用于锁定的锁定结构8、设于收纳箱1上的用于对测绘无人机5进行收纳放置的收纳结构7。
[0029]
具体的，所述收纳结构7包括保护盖701、转动设于收纳箱1上的保护盖701、设于收纳箱1内部的收纳槽702，所述测绘无人机5能够通过收纳槽702放入到收纳箱1的内部，将测绘无人机5从承载板303和保护盖701上取下，打开保护盖701，便可露出收纳箱1内部的收纳槽702，可将测绘无人机5和测绘雷达603放入到收纳槽702内部，从而便于测绘无人机5和测绘雷达603的携带。
[0030]
具体的，所述承载结构3包括滑杆301、滑动设于收纳箱1上的两对滑杆301、固定设于两对滑杆301一端的固定条302、转动设于保护盖701转动端的一对转动块304、转动设于一对转动块304一端的承载板303、固定设于保护盖701一端的水准泡305，所述承载板303的一端能够和固定条302抵触，所述测绘无人机5能够停留在承载板303和保护盖701；承载板303和保护盖701的配合便于测绘无人机5的起飞与返航，滑杆301和固定条302起到对承载板303的支撑作用，从而更加牢固，水准泡305便于使收纳箱1和承载板303调整到水平状态。
[0031]
具体的，所述限位结构4包括限位柱405、设于收纳箱1上的两对限位柱405、固定设于限位柱405和收纳箱1之间的第三弹簧407、设于滑杆301一端的限位槽401、滑动设于收纳箱1上的一对控制块402、固定设于控制块402和收纳箱1之间的第二弹簧403、固定设于控制块402两端的限位条404、设于限位柱405一端的卡槽406，所述限位柱405能够伸入到限位槽401内部，两对所述限位条404和两对限位柱405分别一一对应，和所述限位柱405对应的限位条404一端能够伸入卡槽406内部，所述限位柱405背离于第三弹簧407的一端呈半球形结构，所述限位槽401呈环形，所述限位条404呈“l”形结构，所述控制块402呈“[”形结构；按动控制块402，第二弹簧403将压缩，从而带动“l”形限位条404和限位柱405脱离，从而便于推动固定条302，使滑杆301收入收纳箱1内部，使限位槽401进入到收纳箱1内部，使其与限位
柱405平齐，第三弹簧407将推动限位柱405进入到限位槽401内部，松开控制块402，第三弹簧407加工推动控制块402运动，带动限位条404的一端进入到卡槽406，从而限制限位柱405运动，从而限制滑杆301的滑出。
[0032]
具体的，所述锁定结构8包括锁定块802、固定设于承载板303一端的锁定块802、设于保护盖701一端的锁定槽805、滑动设于保护盖701一端的弹块801、固定设于弹块801和保护盖701之间的第五弹簧807、滑动设于保护盖701一端的锁定杆804、固定设于锁定杆804和保护盖701之间的第四弹簧806、滑动设于保护盖701的一端的触动块803，所述锁定块802能够伸入锁定槽805的内部，所述锁定块802的一端能够和弹块801抵触，所述触动块803的一端和锁定杆804的一端抵触，所述锁定杆804和触动块803抵触的一端呈斜面状，所述锁定块802呈“[”形结构，所述锁定杆804的一端能够伸入锁定块802内；闭合保护盖701，向保护盖701方向转动承载板303，将带动转动块304转动，使承载板303和保护盖701贴合，锁定块802将伸入锁定槽805，第四弹簧806将推动锁定杆804进入到“[”形锁定块802的内部，从而限制承载板303的打开，锁定块802将推动弹块801向锁定槽805的内部运动，第五弹簧807将压缩，第五弹簧807便于锁定块802和锁定槽805脱离时弹块801的自动复位，从而便于将承载板303弹出，使承载板303的转动更加的方便，按动触动块803，触动块803将推动锁定杆804对的斜面端，从而带动锁定杆804和锁定块802脱离，便可旋出承载板303。
[0033]
具体的，所述支撑结构2包括支撑杆201、滑动分别设于收纳箱1和固定条302一端的一对支撑杆201、固定设于支撑杆201顶端的拉簧206、固定设于拉簧206顶端的收纳箱1或固定条302、滑动设于收纳箱1和固定条302一端的按钮204、固定设于按钮204一端的第一弹簧205、固定设于不同第一弹簧205一端的收纳箱1或固定条302、螺纹设于支撑杆201底端的丝杆203、固定设于丝杆203底端的橡胶垫202，所述按钮204的一端能够和支撑杆201一端抵触，所述支撑杆201能够穿过按钮204；橡胶垫202和支撑杆201起到支撑作用，转动橡胶垫202带动丝杆203转动，从而便于调节橡胶垫202距离支撑杆201的距离，从而便于支撑在不平整的山区地面，按动按钮204，将带动第一弹簧205压缩，从而使按钮204的一端和支撑杆201脱离，拉簧206将拉动支撑杆201收入遮蔽，从而便于收纳箱1的携带。
[0034]
具体的，所述装配结构6包括装配块602、滑动设于测绘无人机5底端的装配块602、设于测绘无人机5底端的滑槽601、设于装配块602底端的测绘雷达603、螺纹设于测绘无人机5底端一侧的旋钮604、固定设于旋钮604一端的抵触块605，所述抵触块605和测绘无人机5之间滑动连接，所述抵触块605的一端能够和装配块602一端抵触，所述装配块602通过滑槽601和测绘无人机5滑动；测绘无人机5将测绘雷达603携带空中，便于对山区进行测绘，在返航时，测绘无人机5可降落到承载板303和保护盖701上，承载板303和保护盖701组成一个测绘无人机5升降平台，从而便于测绘无人机5的起飞与返航，测绘完毕后，旋转旋钮604，使旋钮604向外运动，旋钮604将带动抵触块605和装配块602脱离，从而便可推动装配块602，使其沿着滑槽601滑动，使其与测绘无人机5脱离，从而便于测绘雷达603的安装和拆卸。
[0035]
本发明在使用时，测绘无人机5将测绘雷达603携带空中，便于对山区进行测绘，在返航时，测绘无人机5可降落到承载板303和保护盖701上，承载板303和保护盖701组成一个测绘无人机5升降平台，从而便于测绘无人机5的起飞与返航，测绘完毕后，旋转旋钮604，使旋钮604向外运动，旋钮604将带动抵触块605和装配块602脱离，从而便可推动装配块602，使其沿着滑槽601滑动，使其与测绘无人机5脱离，从而便于测绘雷达603的安装和拆卸，将
测绘无人机5从承载板303和保护盖701上取下，打开保护盖701，便可露出收纳箱1内部的收纳槽702，可将测绘无人机5和测绘雷达603放入到收纳槽702内部，从而便于测绘无人机5和测绘雷达603的携带，闭合保护盖701，向保护盖701方向转动承载板303，将带动转动块304转动，使承载板303和保护盖701贴合，锁定块802将伸入锁定槽805，第四弹簧806将推动锁定杆804进入到“[”形锁定块802的内部，从而限制承载板303的打开，锁定块802将推动弹块801向锁定槽805的内部运动，第五弹簧807将压缩，第五弹簧807便于锁定块802和锁定槽805脱离时弹块801的自动复位，从而便于将承载板303弹出，使承载板303的转动更加的方便，按动触动块803，触动块803将推动锁定杆804对的斜面端，从而带动锁定杆804和锁定块802脱离，便可旋出承载板303，承载板303和保护盖701的配合便于测绘无人机5的起飞与返航，滑杆301和固定条302起到对承载板303的支撑作用，从而更加牢固，水准泡305便于使收纳箱1和承载板303调整到水平状态，按动控制块402，第二弹簧403将压缩，从而带动“l”形限位条404和限位柱405脱离，从而便于推动固定条302，使滑杆301收入收纳箱1内部，使限位槽401进入到收纳箱1内部，使其与限位柱405平齐，第三弹簧407将推动限位柱405进入到限位槽401内部，松开控制块402，第三弹簧407加工推动控制块402运动，带动限位条404的一端进入到卡槽406，从而限制限位柱405运动，从而限制滑杆301的滑出，橡胶垫202和支撑杆201起到支撑作用，转动橡胶垫202带动丝杆203转动，从而便于调节橡胶垫202距离支撑杆201的距离，从而便于支撑在不平整的山区地面，按动按钮204，将带动第一弹簧205压缩，从而使按钮204的一端和支撑杆201脱离，拉簧206将拉动支撑杆201收入遮蔽，从而便于收纳箱1的携带。