用于操纵和联接电池组的系统的制作方法

1.本公开涉及电动车辆，更具体地，涉及一种用于操纵和联接电动车辆的电池组的系统。


背景技术：

2.通常，中型和重型电动车辆(例如，卡车牵引车)将其电池组设置在电动车辆的底盘框架(例如，刚性卡车底盘或挂车底盘)内。然而，由于电动车辆(例如，卡车牵引车)上缺乏可用空间，在底盘框架内设置足够的电力可能是困难的。
3.因此，需要一种改进的电池组系统。


技术实现要素：

4.根据本发明的一个示例实施例，一种电池组操纵系统包括：电池组，该电池组设有牵引座联接构件，所述牵引座联接构件用于将电池组以可移除方式联接到车辆的牵引座；以及安装到车辆上的致动器，所述致动器以可移除方式联接到电池组，并提升电池组以从牵引座移除电池组。
5.根据本发明的另一示例实施例，一种用于操纵电池组并将电池组联接到挂车的系统包括：电池组，该电池组设有将电池组以可移除方式联接到车辆的牵引座的牵引座联接构件和适于以可移除方式联接到挂车的第二联接构件；安装到车辆上的致动器，该致动器用于从牵引座移除电池组，由此，电池组从经由牵引座联接构件联接到牵引座的连接位置移动到用于转移到挂车的转移位置；挂车，该挂车被构造为联接到牵引座；以及联接结构，该联接结构适于固定地附接到挂车并将电池组联接到挂车，该联接结构包括连接器，该连接器具有对应表面，所述对应表面用以于与电池组的第二联接构件接合，使得电池组从转移位置联接到挂车。
6.各个方面
7.根据本发明的一个方面，一种电池组操纵系统包括：
8.电池组，该电池组设有牵引座联接构件，所述牵引座联接构件将电池组以可移除方式联接到车辆的牵引座；以及
9.安装到车辆上的致动器，该致动器以可移除方式联接到电池组，并从牵引座移除电池组。
10.优选地，所述致动器适于在电池组从牵引座移除之后将电池组转移到挂车，所述挂车可以联接到牵引座。
11.优选地，所述致动器适于将电池组从牵引座提升并移除而到达牵引座前方的位置，使得挂车可以联接到牵引座。
12.优选地，在挂车联接到牵引座之后，所述动器将电池组移动到挂车，在此处，电池组上的挂车联接构件将电池组联接到挂车。
13.优选地，在挂车联接到牵引座之后，所述致动器将电池组移动到挂车，在此处，电
池组上的挂车联接构件将电池组联接到挂车。在电池组联接到挂车之后，所述致动器与电池组脱离联接。
14.优选地，在挂车联接到牵引座之后，所述致动器将电池组移动到挂车，在此处，电池组上的挂车联接构件将电池组联接到挂车。在挂车联接到牵引座之后，致动器将电池组从挂车移除，并且挂车随后与牵引座脱离联接。
15.优选地，所述致动器是伸缩式的。
16.优选地，所述致动器是起重机。
17.优选地，所述致动器被配置为固定在车辆的车身的后方和牵引座的前方。该车身可以包括驾驶室。
18.优选地，所述致动器包括桁架系统，该桁架系统被构造为能够沿着车辆的车架上的一个或多个轨道移动。
19.优选地，所述致动器包括机器人，该机器人被配置为能够沿着车辆的车架上的一个或多个轨道移动。
20.根据本发明的另一方面，一种用于操纵电池组并将电池组联接到挂车的系统包括：
21.电池组，该电池组设有：牵引座联接构件，其用于将电池组以可移除方式联接到车辆的牵引座；和第二联接构件，其适于以可移除方式联接到挂车；
22.安装到车辆上的致动器，该致动器用于从牵引座移除电池组，由此，电池组从经由牵引座联接构件联接到牵引座的连接位置移动到用于转移到挂车的转移位置；
23.挂车，该挂车被构造为联接到牵引座；以及
24.联接结构，该联接结构适于固定地附接到挂车并将电池组联接到挂车，该联接结构包括连接器，该连接器具有对应表面，所述对应表面用于与电池组的第二联接构件接合，使得电池组从转移位置联接到挂车。
25.优选地，电池组的第二联接构件包括在电池组的面向挂车的下部部分处的至少一个缓冲器。
26.优选地，所述致动器包括起重机。
27.优选地，所述致动器被配置为固定在车辆的车身的后方和牵引座的前方。
28.优选地，所述致动器包括桁架系统，该桁架系统被构造为能够沿着车辆的车架上的一个或多个轨道移动。
29.优选地，所述致动器包括机器人，该机器人被配置为能够沿着车辆的车架上的一个或多个轨道移动。
附图说明
30.图1a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统的侧视图，其中，电池组设置在a位置处；
31.图1b图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的透视图；
32.图2a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，电池组设置在b位置处；
33.图2b图示了根据本公开的示例实施例的图2a中的示例性系统的透视图；
34.图3a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，电池组设置在b位置处，并且开始将电动牵引车联接到挂车；
35.图3b图示了根据本公开的示例实施例的图3a中的示例性系统的透视图；
36.图4a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，电池组设置在b位置处，并且继续将牵引车联接到挂车，直到完成该联接；
37.图4b图示了根据本公开的示例实施例的图4a中的示例性系统的透视图；
38.图5a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，电池组设置在b位置处，并且开始将电池组联接到挂车；
39.图5b图示了根据本公开的示例实施例的图5a中的示例性系统的透视图。
40.图6a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，电池组被从b位置升高到c位置；
41.图6b图示了根据本公开的示例实施例的图6a中的示例性系统的透视图；
42.图7a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，电池组被升高到c位置，并且可以开始将电池组从c位置朝向挂车移动，以便将电池组联接到挂车；
43.图7b图示了根据本公开的示例实施例的图7a中的示例性系统的透视图；
44.图8a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，电池组被从c位置移动到d位置，以便将电池组联接到挂车；
45.图8b图示了根据本公开的示例实施例的图8a中的示例性系统的透视图；
46.图9a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，电池组已从c位置移动到d位置，在该d位置，电池组被联接到挂车；
47.图9b图示了根据本公开的示例实施例的图9a中的示例性系统的透视图；
48.图10a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，致动器可以从电池组移除，以使致动器与电池组脱离联接；
49.图10b图示了根据本公开的示例实施例的图10a中的示例性系统的透视图；
50.图11a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，致动器已从位置1退回到位置2；
51.图11b图示了根据本公开的示例实施例的图11a中的示例性系统的透视图；
52.图12a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，致动器进一步从位置2退回到位置3；
53.图12b图示了根据本公开的示例实施例的图12a中的示例性系统100的透视图；
54.图13a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，致动器已从位置2退回到位置3；
55.图13b图示了根据本公开的示例实施例的图13a中的示例性系统100的透视图；
56.图14a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，致动器进一步从位置3移动到位置4；
57.图14b图示了根据本公开的示例实施例的图14a中的示例性系统的透视图；
58.图15a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，致动器已移动到最终位置；
59.图15b图示了根据本公开的示例实施例的图15a中的示例性系统的透视图；
60.图16a图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统的侧视图，其中，致动器处于最终位置5处，并且联接到挂车的电动牵引车开始行驶；
61.图16b图示了根据本公开的示例实施例的图16a中的示例性系统的透视图；
62.图17a图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统的俯视图；
63.图17b图示了根据本公开的示例实施例的图17a中的电池组操纵系统的侧视图；
64.图17c图示了根据本公开的示例实施例的图17a中的电池组操纵系统的另一侧视图；
65.图18a图示了根据本公开的示例实施例的另一电池组操纵系统的俯视图；
66.图18b图示了根据本公开的示例实施例的图18a中的电池组操纵系统的侧视图；
67.图18c图示了根据本公开的示例实施例的图18a中的电池组操纵系统的另一侧视图；
68.图19a图示了根据本公开的示例实施例的又一电池组操纵系统的俯视图；
69.图19b图示了根据本公开的示例实施例的图19a中的电池组操纵系统的侧视图；
70.图19c图示了根据本公开的示例实施例的图19a中的电池组操纵系统的另一侧视图；
71.图20a图示了根据本公开的示例实施例的示例电池组的透视图；
72.图20b图示了根据本公开的示例实施例的图20a中的示例电池组的面向挂车的后视图；
73.图20c图示了根据本公开的示例实施例的适于将图20a中的示例电池组联接到挂车的示例联接结构；
74.图20d图示了根据本公开的示例实施例的挂车和联接到挂车的图20a中的示例电池组的侧视图；
75.图21a图示了根据本公开的示例实施例的示例电池组的透视图；
76.图21b图示了根据本公开的示例实施例的图21a中的示例电池组的面向挂车的后视图；
77.图21c图示了根据本公开的示例实施例的适于将图21a中的示例电池组联接到挂车的示例联接结构；
78.图21d图示了根据本公开的示例实施例的挂车和联接到挂车的图21a中的示例电池组的侧视图；
79.图22a图示了根据本公开的示例实施例的固连到车辆的牵引座的示例电池组；
80.图22b图示了根据本公开的示例实施例的操纵图22a的车辆的电池组的示例致动器；
81.图23a图示了根据本公开的示例实施例的设置在车辆的顶盖后方的用于操纵电池组的示例致动器；
82.图23b图示了根据本公开的示例实施例的由图23a的致动器操纵的示例电池组；
83.图24a图示了根据本公开的示例实施例的用于操纵电池组的示例致动器；
84.图24b图示了根据本公开的示例实施例的由图24a的致动器操纵的示例电池组；并且
85.图25图示了根据本公开的示例实施例的用于操纵电池组的示例致动器。
具体实施方式
86.本公开的一些实施例能够操纵电池组以在电动车辆与适于联接到电动车辆的挂车之间转移电池组，并且能够在挂车与电动车辆接合时将电池组联接到挂车。该电池组可以在需要时从挂车移除，并以简单快速的方式安装在不同的挂车上。在电池组耗尽能量时，所公开的系统可以允许将联接到挂车的电池组容易且快速地更换为充电的电池组，从而可以延长挂车和电动车辆的行驶里程。在一些实施例中，当电动车辆未联接到挂车时，系统还可以允许电池组为电动车辆本身供电。例如，在将电动车辆联接到挂车之前，可能仅需要驱动电动车辆。本公开的实施例也可应用于电动车辆和混合动力车辆。
87.在一些实施例中，本文所公开的电池组操纵系统可以包括：电池组，该电池组设有牵引座联接构件，所述牵引座联接构件用于将电池组以可移除方式联接到车辆的牵引座；以及安装到车辆上的致动器，该致动器提升电池组，以从牵引座移除电池组。致动器随后将电池组转移到另一位置，在一些示例中，该另一位置可以是挂车。在转移时，该挂车可以联接到或可以不联接到牵引座。在一个示例中，致动器从牵引座移除电池组，使得：当挂车联接到牵引座时，电池组位于牵引座的前方，接着致动器将电池组移动到挂车。用于电池组的挂车联接构件将电池组联接到挂车。在一些实施例中，在挂车联接到牵引座之后，致动器可以将电池组从挂车移除，并且挂车可以随后与牵引座脱离联接，而致动器使电池组返回到牵引座。
88.下文详细描述了本公开的各种具体实施例。虽然描述了具体实施方案，但应理解，这仅仅是出于说明的目的。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以使用其它部件和构造，并且可以结合所提供的变型来实施。
89.此外，以下描述可集中于具有适于联接到挂车的牵引座的电动牵引车，然而，本公开可同样适用于其它合适的电动车辆和其它联接机构。
90.图1a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组设置在a位置处。系统100可以包括电动或混合动力牵引车110、挂车120、电池组130和一个或多个致动器140。系统100可以定位在表面150(例如，地面)上。
91.电动牵引车110可以包括：车身112，其可以是自主车辆的车身或包括驾驶员可坐在其内的驾驶室；一个或多个车轮114(例如114a、114b、114c)；以及具有牵引座118的车辆车架116。牵引座118可适于以可移除方式联接到电池组130和挂车120。
92.挂车120可以包括车身122、一个或多个车轮124和与车身122的底表面连接的销126。销126适于以可移除方式联接到牵引座118。销126可以是各种大小和形状的主销。销126也可以是各种大小和形状的任何合适的联接装置，它可适于以可移除方式联接到牵引座118。
93.电池组130可以包括连接到电池组130的底表面的第一联接构件132和连接到电池组130的侧表面的第二联接构件134。第一联接构件132可以是适于以可移除方式联接到牵引座118的销。第一联接构件132也可以是各种大小和形状的任何合适的联接装置，其可适于以可移除方式联接到牵引座118。第二联接构件134适于以可移除方式联接到致动器140。电池组130可以还包括第三联接构件136，其适于以可移除方式联接到挂车120。
94.致动器140可以是伸缩式致动器(例如液压或气动致动器)，或者任何其它合适的致动器。致动器140可以具有第一端142以及与第一端142相反的第二端144。第一端142可以适于以可旋转方式联接到车辆车架116，并在第一位置与第二位置之间移动。第二端144可以相对于第一端142伸出和退回，以在伸出位置与退回位置之间移动。第二端144适于经由电池组130的第二联接构件134以可移除方式联接到电池组130。
95.在图1a中，电池组130设置在位置a处，它经由电池组130的第一联接构件132联接到牵引座118并经由第二联接构件134联接到致动器140。电动牵引车110尚未联接到挂车120。
96.图1b图示了根据本公开的示例实施例的图1a中的示例性系统100的透视图。如图1b中可见，第二联接构件134可以包括至少一个销形突起。每个销形突起具有：第一端，其适于连接到电池组130的对应的侧表面；和第二端，其背离电池组130的所述对应的侧表面延伸。电池组130的第三联接构件136可以包括具有钩形截面的联接构件。第三联接构件136可以连接到电池组130的面向挂车120的边缘，并延伸穿过电池组130的该边缘。
97.图2a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组130设置在b位置处。图2b图示了根据本公开的示例实施例的图2a中的示例性系统100的透视图。在图2a和图2b中，电池组130设置在位置b(如虚线所示)处，电池组130由致动器140从位置a移动到位置b。为了将电池组130从位置a移动到位置b，致动器140的第一端142可以相对于车辆车架116从对应于位置a的第一位置旋转到对应于位置b的第二位置，使得电池组130的第一联接构件132可以被提升出牵引座118，以使电池组130与牵引座118脱离联接。同时，致动器140的第二端144可以相对于第一端142延伸，以将电池组130从对应于位置a的第一高度位置升高到对应于位置b的第二高度位置。在位置b处，电池组130被从牵引座118释放。电动牵引车110尚未联接到挂车120。
98.图3a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组130设置在b位置处，并且开始将电动牵引车110联接到挂车120。图3b图示了根据本公开的示例实施例的图3a中的示例性系统100的透视图。在图3a和图3b中，电池组130设置在位置b处，并且可以开始将电动牵引车110联接到挂车120。如箭头160所示，可以使电动牵引车110朝向挂车120向后行驶，以开始联接过程。
99.图4a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组130设置在b位置处，并且继续将电动牵引车110联接到挂车120，直到完成该联接。图4b图示了根据本公开的示例实施例的图4a中的示例性系统100的透视图。在图4a和图4b中，电池组130设置在位置b处，并且可以继续将电动牵引车110联接到挂车120直到完成该联接。如箭头170所示，可以使电动牵引车110继续向后朝向挂车120行驶，直到联接过程完成。如现有技术中已知的，当联接过程完成时，挂车120的销126联接到牵引座118。
100.图5a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组130设置在b位置处，并且开始将电池组130联接到挂车120。图5b图示了根据本公开的示例实施例的图5a中的示例性系统100的透视图。在图5a和图5b中，电池组130设置在位置b处，并且可以开始将电池组130联接到挂车120。电动牵引车110已经由电动牵引车110的牵引座118和挂车120的销126而联接到挂车120。电池组130的顶表面的高度可以等于或小于挂车120的顶表面的高度。为了将电池组130联接到挂车120，电池组130的顶表面的高度可能需
要升高到大于挂车120的顶表面的高度。
101.图6a图示了根据本公开的一个实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组130由致动器140从b位置升高到c位置。图6b图示了根据本公开的一个实施例的图6a中的示例性系统100的透视图。如上文所述，电池组130的顶表面的高度可能需要升高到大于挂车120的顶表面的高度，以便将电池组130联接到挂车120。在此示例中，电池组130可以由致动器140从b位置升高到c位置，该致动器140使致动器140的第二端144远离致动器140的第一端142延伸，这以虚线示出。如图可见，在c位置处的电池组130的顶表面的高度大于挂车120的顶表面的高度。在c位置处，电池组130从经由电池组130的第二联接构件134联接到牵引座118的连接位置移动到用于转移到挂车120的转移位置。
102.图7a图示了根据本公开的一个实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组130由致动器140升高到c位置，并且可以开始将电池组130从c位置朝向挂车120移动，以便将电池组130联接到挂车120。图7b图示了根据本公开的一个实施例的图7a中的示例性系统100的透视图。一旦电池组130由致动器140从b位置升高到c位置(这是用于将电池组130转移到挂车120的合适高度)，则电池组130可以由致动器140朝向挂车120移动，以便将电池组130联接到挂车120。
103.图8a图示了根据本公开的一个实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组130由致动器140从c位置移动到d位置，以便将电池组130联接到挂车120。图8b图示了根据本公开的一个实施例的图8a中的示例性系统100的透视图。一旦电池组130由致动器140从b位置升高到c位置(这是用于将电池组130转移到挂车120的合适高度)，则电池组130可以由致动器140从c位置朝向挂车120移动到d位置，以便将电池组130联接到挂车120，这以虚线示出。为了将电池组130从c位置移动到d位置，致动器140的第一端142可以相对于车辆车架116从对应于c位置的位置旋转到对应于d位置的位置。d位置可以是电池组130经由电池组130的第三联接构件136联接到挂车120的位置。
104.图9a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，电池组130由致动器140从c位置移动到其中电池组130联接到挂车120的d位置。图9b图示了根据本公开的示例实施例的图9a中的示例性系统100的透视图。一旦电池组130被移动到其中电池组130联接到挂车120的d位置，则致动器140可以从电池组130移除，以使致动器140与电池组130脱离联接。为了使致动器140与电池组130脱离联接，致动器140的第二端144可以相对于致动器140的第一端142从其中致动器140的第二端144联接到电池组130的第二联接构件134的位置退回到其中致动器140的第二端144与电池组130的第二联接构件134脱离联接的位置。这可以通过使致动器140退回一个步级(例如，伸缩式液压致动器的一个步级)来实现。
105.图10a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，致动器140可以从电池组130移除，以使致动器140与电池组130脱离联接。图10b图示了根据本公开的示例实施例的图10a中的示例性系统100的透视图。为了使致动器140与电池组130脱离联接，致动器140的第二端144可以相对于致动器140的第一端142从其中致动器140的第二端144联接到电池组130的第二联接构件134的位置1退回到其中致动器140的第二端144与电池组130的第二联接构件134脱离联接的位置2。这在图10a和图10b中可以由虚线示出，这些虚线图示了致动器140的第二端144从位置1到位置2的移动。
106.图11a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，致动器140已从位置1退回到位置2。图11b图示了根据本公开的示例实施例的图11a中的示例性系统100的透视图。如图11a和图11b所示，致动器140的第二端144已相对于致动器140的第一端142从位置1退回到其中致动器140的第二端144与电池组130的第二联接构件134脱离联接的位置2。
107.图12a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，致动器140进一步从位置2退回到位置3。图12b图示了根据本公开的示例实施例的图12a中的示例性系统100的透视图。致动器140的第二端144可以相对于致动器140的第一端142从位置2进一步退回到位置3。这可以通过使致动器140退回又一个步级(例如，伸缩式液压致动器的一个步级)来实现。在图12a和图12b中，将致动器140从位置2退回到位置3的过程由虚线示出，这些虚线图示了致动器140的第二端144从位置2到位置3的移动。
108.图13a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，致动器140已从位置2退回到位置3。图13b图示了根据本公开的示例实施例的图13a中的示例性系统100的透视图。如图13a和图13b所示，致动器140的第二端144已相对于致动器140的第一端142从位置2进一步退回到位置3。位置2和3可以被称为致动器140的退回位置。
109.图14a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，致动器140进一步从位置3移动到位置4。图14b图示了根据本公开的示例实施例的图14a中的示例性系统100的透视图。为了将致动器140移动到其初始位置(在该初始位置处，致动器140联接到电池组130，而电池组130联接到牵引座118)，致动器140可能需要从退回位置3移动到位置4，如图14a和图14b所示。可以通过相对于车辆车架116将致动器140从位置3旋转到位置4来实现移动到位置4。在一些实施例中，相对于车辆车架116将致动器140从位置3旋转到位置4可以通过第二致动器(在图14a和图14b中未示出，稍后将在本公开中详细描述)来促进。例如，第二致动器可以具有第一端和第二端，所述第二端与第二致动器的第一端相反。第二致动器的第一端可适于以可旋转方式联接到车辆车架116，以使第二致动器的第二端在升高位置与降低位置之间移动。第二致动器可以被构造为联接到致动器140，其中，在升高位置，致动器140处于第一位置(例如，位置3)中，而在降低位置，致动器140处于第二位置(例如，位置4)中，由此，致动器140从位置3移动到位置4。
110.图15a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，致动器140已移动到最终位置5。图15b图示了根据本公开的示例实施例的图15a中的示例性系统100的透视图。如图15a和图15b所示，致动器140被移动到最终位置5。在位置4之后并且在最终位置5之前，致动器140可以进行一个或多个进一步的移动。可以通过相对于车辆车架116将致动器140从位置4旋转到位置5来实现移动到最终位置5。在一些实施例中，相对于车辆车架116将致动器140从位置4旋转到位置5可以通过上述第二致动器(在图15a和图15b中未示出，且稍后将在本公开中详细描述)来促进。
111.图16a图示了根据本公开的示例实施例的示例性系统100的侧视图，其中，致动器140处于最终位置5处，并且，联接到挂车120的电动牵引车110开始行驶。图16b图示了根据本公开的示例实施例的图16a中的示例性系统100的透视图。如图15a和图15b所示，致动器140处于最终位置5处。在最终位置5处，电动牵引车110联接到挂车120，并且电池组130联接到挂车120。联接到挂车120的电动牵引车110可以准备好行驶，如箭头180所示。
112.本公开现在提及了致动器140、电池组130的第一联接构件和第二联接构件、第二致动器以及适于将电池组130联接到挂车120的联接结构的各种实施例。
113.图17a图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1700的俯视图。图17b图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1700的侧视图。图17c图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1700的另一侧视图。电池组操纵系统1700可用在上述系统100中，用于处置电池组130。
114.如图17a到图17c所示，电池组操纵系统1700可以包括：具有牵引座1720的车辆车架1710；致动器1730(参考1730a和1730b)，其可以具有两个子致动器1730a和1730b；联接装置1740(参考1740a和1740b)，其适于将致动器1730联接到车辆车架1710；水平杆或梁1750，其处于两个子致动器1730a和1730a之间，以连接两个子致动器1730a和1730a；以及第二致动器1760。
115.致动器1730可以具有第一端1732(参考1732a和1732b)以及与第一端1732相反的第二端1734(参考1734a和1734b)。第一端1732可适于以可旋转方式联接到具有牵引座1720的车辆车架1710，并在第一位置(如图17b所示)与第二位置(如图17c所示)之间移动。第二端1734可以相对于第一端1732伸出和退回，以在伸出位置与退回位置之间移动，并且适于以可移除方式联接到电池组(例如，电池组130)。
116.联接装置1740可以适于将致动器1730联接到车辆车架1710的外侧。联接装置1740可以包括万向节、铰链、销、螺母、螺栓等，它们可以经由致动器1730的第一端1732将致动器1730以可旋转方式联接到车辆车架1710，使得致动器1730可以在第一位置(如图17b所示)与第二位置(如图17c所示)之间移动。
117.两个子致动器1730a和1730b之间的水平杆1750可以具有适于连接到一个子致动器的第一端以及适于连接到另一个子致动器的第二端。水平杆1750可以用于协调所述两个子致动器的移动，并且还用于支撑和加固所述两个子致动器。
118.第二致动器1760可以具有第一端1762以及与第二致动器1760的第一端1762相反的第二端1764。第二致动器1760的第一端1762可适于以可旋转方式联接到车辆车架1710，以使第二致动器1760的第二端1764在升高位置(如图17c所示)与降低位置(如图17b所示)之间移动。第二致动器1760的第一端1762可以联接到车辆车架1710的左侧与右侧之间大致中央的部分，并且可以用杆或梁1770进一步加固到车辆车架1710。
119.第二致动器1760的第二端1764可构造为能够相对于第二致动器1760的第一端1762伸出和退回，以在伸出位置与退回位置之间移动。第二致动器1760可适于经由第二致动器1760的第二端1764联接到致动器1730。第二致动器1760的第二端1764可适于连接到在水平杆1750的第一端与第二端之间的水平杆1750的大致中央部分，以联接到两个子致动器1730a和1730b。
120.当第二致动器1760的第二端1764处于降低位置或退回位置时，致动器1730处于第一位置(如图17b所示)；当第二致动器1760的第二端1764处于升高位置或伸出位置时，致动器1730处于第二位置(如图17c所示)，由此，电池组可以从其中经由电池组的联接构件联接到牵引座1720的连接位置移动到用于转移到挂车的转移位置。
121.该电池组可以包括：适于以可移除方式联接到牵引座1720的第一联接构件；以及适于以可移除方式联接到致动器1730(1730a和1730b)的第二端(1734a和1734b)的第二联
接构件。
122.图18a图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1800的俯视图。图18b图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1800的侧视图。图18c图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1800的另一侧视图。电池组操纵系统1800可用在上述系统100中，用于处置电池组130。
123.如图18a到图18c所示，电池组操纵系统1800可以包括：具有牵引座1820的车辆车架1810；致动器1830(参考1830a和1830b)，其可以具有两个子致动器1830a和1830b；联接装置1840(参考1840a和1840b)，其适于将致动器1830联接到车辆车架1810；水平杆或梁1850，其处于两个子致动器1830a和1830a之间，以连接两个子致动器1830a和1830a；以及第二致动器1860。
124.致动器1830可以具有第一端1832(参考1832a和1832b)以及与第一端1832相反的第二端1834(参考1834a和1834b)。第一端1832可适于以可旋转方式联接到具有牵引座1820的车辆车架1810，并在第一位置(如图18b所示)与第二位置(如图18c所示)之间移动。第二端1834可以相对于第一端1832伸出和退回，以在伸出位置与退回位置之间移动，并且适于以可移除方式联接到电池组(例如，电池组130)。
125.联接装置1840可适于将致动器1830联接到车辆车架1810的内侧。联接装置1840可以包括万向节、铰链、销、螺母、螺栓等，它们可以经由致动器1830的第一端1832将致动器1830以可旋转方式联接到车辆车架1810，使得致动器1830可以在第一位置(如图18b所示)与第二位置(如图18c所示)之间移动。
126.两个子致动器1830a和1830b之间的水平杆1850可以具有适于连接到一个子致动器的第一端以及适于连接到另一个子致动器的第二端。水平杆1850可以用于协调所述两个子致动器的移动，并且还用于支撑和加固所述两个子致动器。
127.第二致动器1860可以具有第一端1862以及与第二致动器1860的第一端1862相反的第二端1864。第二致动器1860的第一端1862可适于以可旋转方式联接到车辆车架1810，以使第二致动器1860的第二端1864在升高位置(如图18c所示)与降低位置(如图18b所示)之间移动。第二致动器1860的第一端1862可以联接到车辆车架1810的左侧与右侧之间大致中央部分，并且可以用杆或梁1870进一步加固到车辆车架1810。
128.第二致动器1860的第二端1864可构造为可相对于第二致动器1860的第一端1862伸出和退回，以在伸出位置与退回位置之间移动。第二致动器1860可适于经由第二致动器1860的第二端1864联接到致动器1830。第二致动器1860的第二端1864可适于连接到水平杆1850的第一端与第二端之间的水平杆1850的大致中央部分，以联接到两个子致动器1830a和1830b。
129.当第二致动器1860的第二端1864处于降低位置或退回位置时，致动器1830处于第一位置(如图18b所示)；当第二致动器1860的第二端1864处于升高位置或伸出位置时，致动器1830处于第二位置(如图18c所示)，由此，电池组可以从其中经由电池组的联接构件联接到牵引座1820的连接位置移动到用于转移到挂车的转移位置。
130.该电池组可以包括：适于以可移除方式联接到牵引座1820的第一联接构件；以及适于以可移除方式联接到致动器1830(1830a和1830b)的第二端(1834a和1834b)的第二联接构件。
131.图19a图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1900的俯视图。图19b图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1900的侧视图。图19c图示了根据本公开的示例实施例的电池组操纵系统1900的另一侧视图。电池组操纵系统1900可用在上述系统100中，用于处置电池组130。
132.如图19a到图19c所示，电池组操纵系统1900可以包括具有牵引座1920的车辆车架1910、适于联接到车辆车架1910的致动器1930以及适于联接到致动器1930和车辆车架1910二者的第二致动器1940。
133.致动器1930可以具有第一端1932以及与第一端1932相反的第二端1934。第一端1932可适于以可旋转方式联接到具有牵引座1920的车辆车架1910，并在第一位置(如图19b所示)与第二位置(如图19c所示)之间移动。致动器1930的第一端1932可以联接到车辆车架1910的左侧与右侧之间大致中央部分。致动器1930的第一端1932可以由杆或梁1950进一步加固和支撑，所述杆或梁1950可将第一端1932固持到车辆车架1910。
134.电池组操纵系统1900还可以包括两个杆或梁1960a和1960b，所述两个杆或梁1960a和1960b适于相对于车辆车架1910旋转。两个杆1960a和1960b中的每一个都具有第一端以及与该杆的第一端相反的第二端。该杆的第一端适于联接到车辆车架1910的一侧，并且该杆的第二端适于联接到致动器1930。以此方式，致动器1930可以由两个杆1960a和1960b加固和支撑，并且致动器1930的移动可以由两个杆1960a和1960b协调。
135.致动器1930的第二端1934可以相对于第一端1932伸出和退回，以在伸出位置与退回位置之间移动，并且可适于经由钩形联接构件1980以可移除方式联接到电池组(例如，电池组130)。
136.第二致动器1940可以具有第一端1942以及与第二致动器1940的第一端1942相反的第二端1944。第二致动器1940的第一端1942可适于以可旋转方式联接到车辆车架1910，以使第二致动器1940的第二端1944在升高位置(如图19c所示)与降低位置(如图19b所示)之间移动。第二致动器1940的第一端1942可以联接到车辆车架1910的左侧与右侧之间的大致中央部分，并且可以用杆或梁1970进一步加固到车辆车架1910。
137.第二致动器1940的第二端1944可构造为可相对于第二致动器1940的第一端1942伸出和退回，以在伸出位置与退回位置之间移动。第二致动器1940可适于经由第二致动器1940的第二端1944联接到致动器1930。第二致动器1940的第二端1944可适于连接到致动器1930的在致动器1930的第一端1932与第二端1934之间的下部部分，以联接到致动器1930。
138.当第二致动器1940的第二端1944处于降低位置或退回位置时，致动器1930处于第一位置(如图18b所示中；当第二致动器1940的第二端1944处于升高或伸出位置时，致动器1930处于第二位置(如图18c所示)，由此，电池组可以从其中经由电池组的联接构件联接到牵引座1920的连接位置移动到用于转移到挂车的转移位置。
139.该电池组可以包括：适于以可移除方式联接到牵引座1920的第一联接构件；以及适于以可移除方式联接到致动器1930的第二端1934的第二联接构件。
140.在示例实施例中，所述致动器可以是由电动机驱动的电动致动器。在另一实施例中，所述致动器可以是扭曲卷绕聚合物(tcp)致动器，该致动器可以是能够由电力致动的卷曲聚合物。在又一实施例中，所述致动器可以是热致动器或磁致动器，这些致动器可以通过施加热能或磁能来致动。在又一实施例中，所述致动器可以是通过将一种运动转换为另一
种运动来执行移动的机械致动器。
141.图20a、图20b、图20c和图20d图示了根据本公开的示例实施例的用于将电池组联接到挂车的示例系统2000，其中，图20a图示了示例电池组的透视图；图20b图示了图20a中的示例电池组的面向挂车的后视图；图20c图示了适于将图20a中的示例电池组联接到挂车的示例联接结构；图20d图示了挂车和联接到挂车的图20a中的示例电池组的侧视图。
142.如图20a所示，电池组2010可以包括：在电池组2010的前表面上作为联接构件的弯曲把手2012；和在电池组2010的侧表面上作为联接构件的至少一个销形突起2014。弯曲把手2012可以具有第一端以及与弯曲把手2012的第一端相反的第二端。弯曲把手2012的第一端和第二端可适于连接到电池组2010的前表面。在弯曲把手2012的第一端与第二端之间的弯曲把手2012的一部分可适于以可移除方式联接到致动器的第二端，例如系统100中的致动器140、系统1700中的致动器1730、系统1800中的致动器1830和系统1900中的致动器1930。
143.该至少一个销形突起2014可以包括两个销形突起。所述两个销形突起中的每一个可适于分别连接到电池组2010的对应的侧表面，并且背离电池组2010的对应的侧表面延伸。所述两个销形突起可适于联接到两个致动器(例如，系统100中的致动器140、系统1700中的致动器1730、系统1800中的致动器1830和系统1900中的致动器1930)的两个对应的第二端。例如，系统1700中的一个子致动器1730a的第二端1734a可适于以可移除方式联接到一个销形突起2014，由此，电池组2010可以从其中联接到牵引座的连接位置移动到用于转移到挂车的转移位置。
144.如图20b所示，电池组2010还可以包括销2016作为联接构件，以联接到车辆车架上的牵引座。销2016可以具有第一端以及与销2016的第一端相反的第二端。销2016的第一端适于连接到电池组2010的底表面，并且销2016的第二端适于背离电池组2010的底表面延伸，以便以可移除方式联接到牵引座。
145.如图20b所示，电池组2010还可以包括在电池组2010的面向挂车的后表面上的至少一个桩形突起，例如两个桩形突起2018a和2018b，其中，所述两个桩形突起的颈部连接到电池组2010的面向挂车的后表面。该至少一个桩形突起可适于将电池组2010联接到挂车。
146.进一步如图20b所示，电池组2010还可以包括在电池组2010的面向挂车的后表面的下部部分处的至少一个缓冲器，例如两个缓冲器2019a和2019b。该至少一个缓冲器可以适于将电池组2010固连到挂车，并在电池组2010联接到挂车时减少振动。
147.如图20c所示，联接结构2020可以适于固定地附接到挂车，并将电池组2010联接到挂车。联接结构2020可以包括连接器2022，该连接器2022具有对应表面，所述对应表面用于与电池组2010的至少一个桩形突起接合，使得电池组2010从转移位置联接到挂车。
148.连接器2022可以包括至少一个凹部(例如，两个凹部2024a和2024b)，用于接纳电池组2010的所述至少一个桩形突起。所述两个桩形突起2018a和2018b适于被两个凹部2024a和2024b对应地接纳并被锁定在两个凹部2024a和2024b中，以将电池组2010联接到挂车(如图20d所示)。
149.联接结构2020可以还包括加固结构2026，该加固结构2026固定地附接到连接器2022的前侧，以加固联接结构并将电池组2010的负载传递到挂车的底盘。
150.图20d中示出了电池组2010联接到挂车(挂车2030)的状态。电池组2010经由联接
结构2020联接到挂车的前侧。在一些实施例中，联接结构2020可以还包括水平杆(未示出)，以在电池组2010经由联接结构2020联接到挂车时将电池组2010固持就位。当两个桩形突起2018a被两个凹部2024a和2024b接纳时，所述水平杆可以放置在两个桩形突起2018a和2018b上方，以使得两个桩形突起2018a和2018b可以牢固地被固持在两个凹部2024a和2024b内。进一步，如图20d所示，电池组2010可以还包括一根或多根电线2040，该一根或多根电线2040适于连接到电动牵引车的电力系统，以给牵引车和挂车供电。
151.图21a、图21b、图21c和图21d图示了根据本公开的示例实施例的用于将电池组联接到挂车的示例系统2100，其中，图21a图示了示例电池组的透视图；图21b图示了图21a中的示例电池组的面向挂车的后视图；图21c图示了适于将图21a中的示例电池组联接到挂车的示例联接结构；图21d图示了挂车和联接到挂车的图21a中的示例电池组的侧视图。
152.如图21a所示，电池组2110可以包括：在电池组2110的前表面上的作为联接构件的弯曲把手2112；以及在电池组2110的侧表面上的作为联接构件的至少一个销形突起2114。弯曲把手2112可以具有第一端以及与弯曲把手2112的第一端相反的第二端。弯曲把手2112的第一端和第二端可适于连接到电池组2110的前表面。在弯曲把手2112的第一端与第二端之间的弯曲把手2112的一部分可适于以可移除方式联接到致动器的第二端，例如系统100中的致动器140、系统1700中的致动器1730、系统1800中的致动器1830和系统1900中的致动器1930。
153.该至少一个销形突起2114可以包括两个销形突起。所述两个销形突起中的每一个可适于分别连接到电池组2110的对应的侧表面，并且背离电池组2110的对应的侧表面延伸。所述两个销形突起可适于联接到两个致动器(例如，系统100中的致动器140、系统1700中的致动器1730、系统1800中的致动器1830和系统1900中的致动器1930)的两个对应的第二端。例如，系统1700中的一个子致动器1730a的第二端1734a可适于以可移除方式联接到一个销形突起2114，由此，电池组2110可以从其中联接到牵引座的连接位置移动到用于转移到挂车的转移位置。
154.如图21a所示，电池组2110可以包括在电池组2110的面向挂车的后表面上的至少一个或两个成角度的凹部或支架(例如，两个成角度的凹部2116a和2116b)。该至少一个成角度的凹部可以经由例如铆钉、螺母、铰链等固定地连接到电池组2110的后表面，如图21b所示。该至少一个成角度的凹部可适于将电池组2110联接到挂车。
155.如图21b所示，电池组2110可以还包括作为联接构件的销2117，用于联接到车辆车架上的牵引座。销2117可以具有第一端以及与销2117的第一端相反的第二端。销2117的第一端适于连接到电池组2110的底表面，并且销2117的第二端适于背离电池组2110的底表面延伸，以便以可移除方式联接到牵引座。
156.进一步如图21b所示，电池组2110还可以包括在电池组2110的面向挂车的后表面的下部部分处的至少一个缓冲器，例如两个缓冲器2118a和2118b。该至少一个缓冲器可以适于将电池组2110固连到挂车，并在电池组2110联接到挂车时减少振动。
157.如图21c所示，联接结构2120可以适于固定地附接到挂车，并将电池组2110联接到挂车。联接结构2120可以包括连接器2122，该连接器具有对应表面，所述对应表面用于与电池组2110的至少一个成角度的凹部接合，使得电池组2110从转移位置联接到挂车。连接器2122可以包括边缘部分，该边缘部分的高度大于挂车的其它侧面的高度，并且所述两个成
角度的凹部2116a和2116b可适于接纳该边缘部分，使得电池组2110联接到挂车(如图21d所示)。
158.联接结构2120还可以包括加固结构2126，该加固结构2126固定地附接到连接器2122的前侧，以加固联接结构2120并将电池组2110的负载传递到挂车的底盘。
159.图20d图示了电池组2110联接到挂车的状态。电池组2110经由联接结构2120联接到挂车的前侧。在一些实施例中，联接结构2120还可以包括水平杆(未示出)，以在电池组2110经由联接结构2120联接到挂车时将电池组2110固持就位。当两个成角度的凹部2116a和2116b接纳连接器2122的边缘部分时，该水平杆可以放置在两个成角度的凹部2116a和2116b上方，使得两个成角度的凹部2116a和2116b可以牢固地被固持到连接器2122的边缘部分上。在一些实施例中，联接结构2120还可以包括至少一个止动件(未示出)，该至少一个止动件适于与连接器2122的边缘部分接合，以防止电池组2110在电池组2110联接到挂车时沿着边缘部分侧向滑动。进一步，如图20d所示，电池组2110还可以包括一根或多根电线2140，该一根或多根电线2140适于连接到电动牵引车的电力系统，以给牵引车和挂车供电。
160.在将电池组从牵引座移动到另一位置(例如挂车)的整体背景下，所述致动器可以采取许多不同形式。在一些实施例中，所述致动器可以是起重机的形式。如图22a和图22b所示，示例电池组2210固连到车辆2220的牵引座。被实现为起重机的致动器2230被配置成沿着一个或多个轨道移动。所述轨道可以在车辆2220的车架2240上。致动器2230可以沿着所述轨道移动以接合电池组2210。致动器2230可以移动以相应地提升和降低电池组2210。在示例中，该起重机可以向上伸出和向下退回。由此，致动器2230可以操纵电池组2210，以使电池组2210与牵引座接合和脱离接合，以及使电池组2210与挂车接合和脱离接合。
161.在一些实施例中，所述致动器可以定位在车辆的顶盖后方。如图23a和图23b所示，示例的致动器2310被配置为位于车辆2330的顶盖2320后方。致动器2310可以固定在驾驶室2320后方或者可以是可移动的。在一个示例中，可以在车辆2330的车架2340上设置一个或多个轨道，用于移动致动器。致动器2310可以操纵电池组2350，以使电池组2350与车辆2330的牵引座2360接合和脱离接合，以及使电池组2350与挂车接合和脱离接合。
162.在一些实施例中，所述致动器可以是桁架系统的形式。如图24a和图24b所示，被实现为桁架系统的致动器2410被示出并被配置为可移动的。在一个示例中，可以在车辆2440的车架2430上设置一个或多个轨道2420，用于移动致动器2410。致动器2410可以沿着轨道2420移动以接合电池组2450。由此，致动器2410可以操纵电池组2450，以使电池组2450与牵引座2460接合和脱离接合，以及使电池组2450与挂车接合和脱离接合。
163.在一些实施例中，所述致动器可以是机器人的形式。如图25所示，示例的致动器2510被配置为用于操纵电池组。致动器2510可以固定到车辆的车架或者可以是可移动的。在一个示例中，可以在车辆的车架上设置一个或多个轨道，用于移动致动器2510。致动器2510可以操纵电池组，以使电池组与车辆的牵引座接合和脱离接合，以及使电池组与挂车接合和脱离接合。
164.上文描述的各种实施例仅是作为示例提供的，不应被解释为限制本公开的范围。在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对本文所述的原理进行各种变型和修改而不必遵循本文所说明和描述的示例实施例和应用。