声源候选提取系统以及声源探测方法与流程

1.本发明涉及探测成为在车厢内或车厢外传播的异常噪声的原因的声源的声源候选提取系统以及声源探测方法。


背景技术：

2.在专利文献1中公开了一种探测在车厢内传播的异常噪声的产生部位的声源探测装置。在专利文献1的声源探测装置中，采集声音来生成声音数据，并对该声音数据进行解析，由此确定出异常噪声的产生部位。
3.现有技术文献
4.专利文献
5.专利文献1：日本特开2010－91282号公报
6.再者，在使用如专利文献1所公开的那样的声源探测装置来确定成为异常噪声的原因的声源的情况下，声源探测装置与异常噪声的传播路径的距离越远，由声源探测装置实现的声源的推定精度越下降，声源的推定变难。因此，考虑预先提取成为异常噪声的原因的声源的声源候选，但若试图使用振动传感器、麦克风来提取声源候选，则存在能提取的范围受限，无法容易地提取声源候选这样的问题。


技术实现要素：

7.本发明是以上述的情形为背景而完成的，其目的在于提供提取在车厢内或车厢外传播的异常噪声的声源候选的声源候选提取系统以及使用该声源候选提取系统的声源探测方法。
8.第一发明的主旨在于，一种声源候选提取系统，(a)提取成为在车厢内或车厢外传播的异常噪声的原因的声源的声源候选，该声源候选提取系统的特征在于，具备：(b)拍摄装置，获取所述车厢内或所述车厢外的图像数据；以及(c)提取装置，基于由所述拍摄装置获取到的产生所述异常噪声前的第一图像数据和产生了所述异常噪声时或产生了所述异常噪声后的第二图像数据，根据所述第二图像数据中的与所述第一图像数据的变化来提取所述声源候选。
9.第二发明的主旨在于，在第一发明中，所述声源候选提取系统的特征在于，还具备车辆变化点存储部，该车辆变化点存储部存储包括在所述图像数据中检测到的图像检测变化点的车辆变化点的履历，在所述图像检测变化点是在所述第一图像数据的由所述拍摄装置进行的获取后且在所述第二图像数据的由所述拍摄装置进行的获取前产生的图像检测变化点的情况下，所述提取装置视为该图像检测变化点导致了所述第二图像数据中的与所述第一图像数据的所述变化而提取该图像检测变化点来作为所述声源候选。
10.第三发明的主旨在于，在第二发明中，所述声源候选提取系统的特征在于，存储于所述车辆变化点存储部的所述车辆变化点的履历除了包括所述图像检测变化点之外还包括记录变化点，该记录变化点不依赖于所述图像数据而被识别并记录于该车辆变化点的履
历。
11.第四发明的主旨在于，一种声源探测方法，(a)使用声源候选提取系统来探测在车厢内或车厢外传播的声源，该声源候选提取系统具备：拍摄装置，获取所述车厢内或所述车厢外的图像数据；以及提取装置，基于由所述拍摄装置获取到的产生异常噪声前的第一图像数据和产生了所述异常噪声时或产生了所述异常噪声后的第二图像数据，根据所述第二图像数据中的与所述第一图像数据的变化来提取成为所述异常噪声的原因的所述声源的声源候选，所述声源探测方法的特征在于，具备以下工序：(b)通过所述声源候选提取系统提取所述声源候选；以及(c)通过获取装置获取所述声源候选的振动信息或声音数据。
12.发明效果
13.根据第一发明至第三发明，基于由拍摄装置获取到的产生异常噪声前的第一图像数据和产生了异常噪声时或产生了异常噪声后的第二图像数据，根据第二图像数据中的与第一图像数据的变化来提取声源候选，由此能容易地提取声源候选。
14.根据第四发明，进行通过声源候选提取系统基于第一图像数据与第二图像数据的变化来提取声源的声源候选的工序，由此能容易地提取声源候选。进而，基于由获取装置获取到的声源候选的振动信息或声音数据来推定异常噪声的声源，由此，能抑制由检查者进行的声源探测作业的负担变大，并且能提高声源的推定精度。
附图说明
15.图1是对应用了本发明的车辆的概略构成进行说明的图，并且是对探测成为在车辆的车厢内传播的异常噪声的原因的声源的声源探测系统的概略构成进行说明的图。
16.图2是表示在行驶中产生了异常噪声时测定出的声音数据的一个例子的图。
17.图3是表示在基于车辆的行驶状态来提取声源候选时被使用的声源候选映射图的一个例子的图。
18.图4是表示产生了异常噪声时的频率与声压的关系的图。
19.图5是简略地表示由设于中央后视镜(center mirror)的上部的第一摄像机获取到的车厢内的图像数据的图。
20.图6是表示每次提取出车辆变化点时存储的、基于图像解析的车辆变化点的履历的图。
21.图7是显示于探测装置的显示用显示器的车厢内的模拟图。
22.图8是用于对在使用声源探测系统来探测成为在车厢内传播的异常噪声的原因的声源时被执行的检查工序、即探测异常噪声的声源的声源探测方法进行说明的流程图。
23.图9是用于对直至基于行驶状态来提取声源候选为止的工序进行说明的流程图。
24.图10是用于对推定基于行驶状态而提取出的声源候选是否是声源的工序进行说明的流程图。
25.图11是用于对推定基于车辆变化点而提取出的声源候选是否是声源的工序进行说明的流程图。
26.图12是表示与本发明的另一实施例对应的声源探测系统的整体构造的图。
27.图13是表示与本发明的又一实施例对应的声源探测系统的整体构造的图。
28.图14是表示与本发明的又一实施例对应的声源探测系统的整体构造的图。
29.附图标记说明
30.8、300、400、500：声源探测系统(声源候选提取系统)
31.87a：第一摄像机(拍摄装置)
32.87b：第二摄像机(拍摄装置)
33.87c：高速摄像机(获取装置)
34.87d：声学摄像机(获取装置)
35.94、306、406、506：声源探测装置(获取装置)
36.94b、304、404、504：探测用控制装置(提取装置)。
具体实施方式
37.以下，参照附图对本发明的实施例详细地进行说明。需要说明的是，在以下的实施例中，图被适当简化或者变形，各部分的尺寸比和形状等不一定被准确地描绘。
38.[实施例1]
[0039]
图1是对应用了本发明的车辆10的概略构成进行说明的图，并且是对探测成为在车辆10的车厢内或车厢外传播的异常噪声的原因的声源的声源探测系统8的概略构成进行说明的图。
[0040]
车辆10是具备发动机14、第一旋转机mg1以及第二旋转机mg2并且将发动机14和第二旋转机mg2作为行驶用的驱动力源的混合动力车辆。此外，车辆10在发动机14与驱动轮28之间的动力传递路径上具备动力传递装置12。动力传递装置12具备在作为非旋转构件的箱16内串联地配设于共同的轴心上的电动式无级变速部18和机械式有级变速部20等。电动式无级变速部18直接地连结于发动机14或者经由未图示的阻尼器等间接地连结于发动机14。机械式有级变速部20连结于电动式无级变速部18的输出侧。此外，动力传递装置12具备连结于作为机械式有级变速部20的输出旋转构件的输出轴22的差动齿轮装置24、连结于差动齿轮装置24的一对车轴26等。
[0041]
在动力传递装置12中，从发动机14、第二旋转机mg2输出的动力被传递给机械式有级变速部20，并从该机械式有级变速部20经由差动齿轮装置24等被传递给车辆10所具备的驱动轮28。以下，将电动式无级变速部18称为无级变速部18，将机械式有级变速部20称为有级变速部20。此外，就动力而言，在不特别进行区分的情况下，转矩、力也是相同的意思。此外，无级变速部18、有级变速部20等被配置为相对于上述共同的轴心呈大致对称，在图1中省略了其轴心的下半部分。
[0042]
发动机14是作为能产生驱动转矩的动力源发挥功能的机关，例如是汽油发动机、柴油发动机等公知的内燃机。就发动机14而言，通过控制配备于车辆10的节气门致动器、燃料喷射装置、点火装置等发动机控制装置50来控制作为发动机14的输出转矩的发动机转矩te。
[0043]
第一旋转机mg1和第二旋转机mg2是具有作为电动机(马达)的功能和作为发电机(generator)的功能的旋转电力机械，是所谓的电动发电机。第一旋转机mg1和第二旋转机mg2分别经由配备于车辆10的逆变器(inverter)52连接于配备于车辆10的作为蓄电装置的电池54，通过后述的车辆控制用控制装置100控制逆变器52，由此控制作为第一旋转机mg1和第二旋转机mg2各自的输出转矩的mg1转矩tg和mg2转矩tm。
[0044]
无级变速部18具备第一旋转机mg1和作为动力分配机构的差动机构32，该差动机构32将发动机14的动力机械地分配给第一旋转机mg1和作为无级变速部18的输出旋转构件的中间传递构件30。第二旋转机mg2以能传递动力的方式连结于中间传递构件30。差动机构32由单小齿轮型的行星齿轮装置构成，发动机14经由连结轴34以能传递动力的方式连结于行星齿轮装置的轮架(carrier)ca0，第一旋转机mg1以能传递动力的方式连结于太阳轮s0，第二旋转机mg2以能传递动力的方式连结于齿圈r0。无级变速部18是通过控制第一旋转机mg1的运转状态来控制差动机构32的差动状态的电动式无级变速器。
[0045]
有级变速部20是构成无级变速部18与驱动轮28之间的动力传递路径的一部分的机械式变速机构。有级变速部20例如是具备第一行星齿轮装置36和第二行星齿轮装置38这多组行星齿轮装置以及包括单向离合器f1在内的离合器c1、离合器c2、制动器b1、制动器b2这多个接合装置并且能变速为多个挡位(变速挡)的公知的行星齿轮式的自动变速器。以下，关于离合器c1、离合器c2、制动器b1以及制动器b2，在不特别进行区分的情况下，仅称为接合装置cb。供给至接合装置cb的接合液压prcb由配备于车辆10的液压控制电路56分别控制。就有级变速部20而言，当基于加速器操作量(加速器开度θacc)、车速v等而判断出应该变速的挡位时，以成为按该挡位预先确定的接合装置cb的接合模式的方式切换各接合装置cb的接合状态。
[0046]
返回图1，车辆10具备作为控制器的车辆控制用控制装置100，该车辆控制用控制装置100包括与发动机14、无级变速部18以及有级变速部20等的控制关联的车辆10的控制装置。车辆控制用控制装置100例如被配置为包括所谓的微型计算机，该微型计算机具备cpu、ram、rom、输入输出接口等，cpu利用ram的暂时存储功能并且按照预先存储于rom的程序来进行信号处理，由此执行车辆10的各种控制。车辆控制用控制装置100被配置为根据需要而分为发动机控制用、变速控制用等。
[0047]
基于由配备于车辆10的各种传感器等(例如发动机转速传感器60、输出转速传感器62、mg1转速传感器64、mg2转速传感器66、加速器开度传感器68、节气门开度传感器70、制动踏板传感器71、方向盘传感器72、g(重力)传感器74、横摆角速度传感器76、电池传感器78、油温传感器79、车辆周边信息传感器80、车辆位置传感器81、外部网络通信用天线82、导航系统83、驾驶辅助设定开关组84、换挡位置传感器85等)得到的检测值的各种信号等(例如发动机转速ne、与车速v对应的输出转速no、作为第一旋转机mg1的转速的mg1转速ng、作为at输入转速ni的mg2转速nm、表示驾驶员的加速操作的大小的作为驾驶员的加速操作量的加速器开度θacc、作为电子节气门的开度的节气门开度θth、作为表示用于使车轮制动器工作的制动踏板被驾驶员操作的状态的信号的制动器接通信号bon、与制动踏板的踩踏力对应的表示由驾驶员进行的制动踏板的踩踏操作的大小的制动操作量bra、配备于车辆10的方向盘的转向角θsw和转向方向dsw、作为表示方向盘被驾驶员握着的状态的信号的方向盘接通信号swon、车辆10的前后加速度gx、车辆10的左右加速度gy、作为车辆10的绕竖直轴的旋转角速度的横摆角速度ryaw、电池54的电池温度thbat、电池充放电电流ibat、电池电压vbat、作为被供给给接合装置cb的液压致动器的工作油即使接合装置cb工作的工作油的温度的工作油温度thoil、车辆周边信息iard、位置信息ivp、通信信号scom、导航信息inavi、作为表示自动驾驶控制、巡航控制等驾驶辅助控制中的由驾驶员进行的设定的信号的驾驶辅助设定信号sset、配备于车辆10的换挡杆的操作位置possh等)分别被供给至车辆
控制用控制装置100。
[0048]
此外，来自获取车厢内的图像的第一摄像机87a和获取车厢外的图像的第二摄像机87b的图像数据(图像信息)被供给至车辆控制用控制装置100。第一摄像机87a例如设于中央后视镜96(参照图5)的上部并被配置为能获取车厢内的图像数据。第二摄像机87b被配置为能获取车辆10的周围或周围的一部分的图像数据。第二摄像机87b例如由能拍摄车辆10的周围的图像的360度摄像机或多个摄像机构成。此外，第一摄像机87a和第二摄像机87b也可以沿用构成车辆周边信息传感器80的车载摄像机。需要说明的是，第一摄像机87a和第二摄像机87b对应于本发明的获取车厢内或车厢外的图像数据的拍摄装置。
[0049]
车辆周边信息传感器80例如包括激光雷达、雷达以及车载摄像机等中的至少一个，直接地获取与行驶中的道路相关的信息、与存在于车辆周边的物体相关的信息。所述激光雷达例如是分别检测车辆10的前方的物体、侧方的物体、后方的物体等的多个激光雷达或检测车辆10的整个周围的物体的一个激光雷达，输出与检测到的物体相关的物体信息来作为车辆周边信息iard。所述雷达例如是分别检测车辆10的前方的物体、前方附近的物体、后方附近的物体等的多个雷达等，输出与检测到的物体相关的物体信息来作为车辆周边信息iard。在由所述激光雷达、雷达得到的物体信息中包括检测到的物体距车辆10的距离和方向。车载摄像机例如是设于车辆10的前窗玻璃的里侧的、拍摄车辆10的前方和车厢内的单目摄像机或立体摄像机，输出拍摄信息来作为车辆周边信息iard。在该拍摄信息中包括行驶道路的车道、行驶道路中的标志以及行驶道路中的其他车辆、行人、障碍物等信息。
[0050]
各种指令信号(例如用于控制发动机14的发动机控制指令信号se、用于分别控制第一旋转机mg1和第二旋转机mg2的旋转机控制指令信号smg、用于控制接合装置cb的工作状态的液压控制指令信号sat、通信信号scom、用于控制通过车轮制动器产生的制动转矩的制动控制指令信号sbra、用于控制车轮(特别是前轮)的转向的转向控制指令信号sste、用于向驾驶员进行警告、报告的信息报知控制指令信号sinf等)从车辆控制用控制装置100分别输出至配备于车辆10的各装置(例如发动机控制装置50、逆变器52、液压控制电路56、外部网络通信用天线82、车轮制动装置86、转向装置88、信息报知装置89等)。
[0051]
车辆10还具备收发器90和网关ecu92。收发器90是与后述的声源探测装置94和服务器200进行通信的设备。
[0052]
网关ecu92具备与车辆控制用控制装置100同样的硬件构成，例如是中继装置，该中继装置被设为用于重写存储于车辆控制用控制装置100内的能重写的rom中的程序和/或数据。网关ecu92与收发器90连接，例如使用在收发器90与声源探测装置94之间的无线通信来进行在车辆控制用控制装置100与声源探测装置94之间的各种信息的授受。此外，网关ecu92也可以使用在收发器90与服务器200之间的无线通信来进行在车辆控制用控制装置100与服务器200之间的各种信息的授受。
[0053]
服务器200是车辆10外部的网络上的系统。服务器200在与车辆控制用控制装置100和声源探测装置94之间使用无线通信来受理或处理或解析或积累或提供车辆状态信息、车辆现象信息等各种信息。服务器200在与车辆控制用控制装置100和声源探测装置94之间收发各种信息。车辆状态信息例如是表示由各种传感器等检测到的与车辆10的行驶有关的行驶状态即车辆10的动作状态的信息。该行驶状态例如是加速器开度θacc、车速v等，经由收发器90和网关ecu92等被发送至服务器200。车辆现象信息例如是表示在车辆10产生
的现象的信息。该现象是由配备于声源探测装置94的声压检测部94a检测到的表示车厢内的声音的大小的声压sp、由g传感器74检测到的搭乘者所感觉到的振动等。需要说明的是，车辆状态信息也可以经由外部网络通信用天线82在与服务器200之间通过无线通信来进行收发。
[0054]
声源探测装置94具备以下功能：采集车厢内的声音，基于采集到的声音数据来探测成为异常噪声的原因的声源。关于声源探测装置94的具体的控制功能将在后文进行叙述。
[0055]
车辆控制用控制装置100执行车辆10中的各种控制。例如，车辆控制用控制装置100使用未图示的at挡位变速映射图来进行有级变速部20的变速判断，并根据需要来执行有级变速部20的变速控制，其中，该at挡位变速映射图是预先通过实验或者通过设计求出并存储的关系即预先确定的关系。at挡位变速映射图例如是在以车速v和请求驱动力frdem为变量的二维坐标上具有用于判断出有级变速部20的变速的变速线的规定的关系。
[0056]
车辆控制用控制装置100包括作为控制发动机14的工作的发动机控制单元即发动机控制部的功能和作为经由逆变器52控制第一旋转机mg1和第二旋转机mg2的工作的旋转机控制单元即旋转机控制部的功能，通过这些控制功能来执行由发动机14、第一旋转机mg1以及第二旋转机mg2进行的混合动力驱动控制等。车辆控制用控制装置100通过将加速器开度θacc和车速v应用于作为预先确定的关系的例如驱动请求量映射图来计算作为驱动请求量的驱动轮28的请求驱动力frdem[n]。作为所述驱动请求量，除了请求驱动力frdem之外，也可以使用驱动轮28的请求驱动转矩trdem[nm]、驱动轮28的请求驱动功率prdem[w]、输出轴22的请求at输出转矩等。
[0057]
车辆控制用控制装置100例如在使无级变速部18作为无级变速器工作的情况下，考虑到发动机最佳燃料消耗点(engine optimum fuel consumption point)等，以成为会得到实现请求驱动功率prdem的发动机功率pe的发动机转速ne和发动机转矩te的方式控制发动机14并且控制第一旋转机mg1的发电功率wg，由此执行无级变速部18的无级变速控制来使无级变速部18的变速比γ0变化。
[0058]
车辆控制用控制装置100根据行驶状态来选择性地使作为行驶模式的马达行驶模式或者混合动力行驶模式成立。例如，车辆控制用控制装置100在请求驱动功率prdem处于比预先确定的阈值小的马达行驶区域的情况下，使马达行驶模式成立，另一方面，在请求驱动功率prdem处于成为预先确定的阈值以上的混合动力行驶区域的情况下，使混合动力行驶模式成立。
[0059]
此外，车辆控制用控制装置100能进行作为车辆10的驾驶控制的手动驾驶控制和自动驾驶控制，其中，在手动驾驶控制中，基于驾驶员的驾驶操作来行驶，在自动驾驶控制中，不依靠驾驶员的驾驶操作而是通过自动地进行车辆10的驾驶控制来行驶，例如通过基于由驾驶员输入的目的地、地图信息等来自动地设定目标行驶状态并基于该目标行驶状态来自动地进行加减速和转向来行驶。车辆控制用控制装置100在驾驶辅助设定开关组84中的自动驾驶选择开关被驾驶员操作而选择了自动驾驶的情况下，使自动驾驶模式成立来执行自动驾驶控制。
[0060]
再者，若在行驶中异常噪声传播至车厢内，则驾驶员会感到不适感。为了消除该异常噪声，需要掌握作为异常噪声的原因的声源，使用从以下开始说明的声源探测系统8来探
测成为异常噪声的原因的声源。声源探测系统8具备以下功能：提取成为在车厢内传播的异常噪声的原因的声源的声源候选，检查提取出的声源候选是否是声源，由此推定声源。声源探测系统8被配置为包括车辆控制用控制装置100、第一摄像机87a、第二摄像机87b、声源探测装置94以及服务器200。车辆控制用控制装置100、第一摄像机87a以及第二摄像机87b配备于车辆10。声源探测装置94和服务器200是与车辆10分开的外部装置。需要说明的是，声源探测系统8具备提取成为在车厢内传播的异常噪声的原因的声源的声源候选的功能，因此声源探测系统8对应于本发明的声源候选提取系统。
[0061]
声源探测装置94(以下，探测装置94)具备：声压检测部94a，由检测声压sp的麦克风等构成；探测用控制装置94b，控制包括探测装置94的声源探测系统8整体的工作；以及显示用显示器94c，用于在异常噪声的声源的探测中向检查员报告各种信息。声压检测部94a例如作为获取装置(声音采集装置)发挥功能，该获取装置(声音采集装置)是采集车厢内的声音并获取通过声音采集获取到的声压sp来作为声音数据的装置。探测用控制装置94b是执行用于探测声源的各种控制的控制装置，例如在探测异常噪声的声源时向检查员发出指示，或者提取有是声源的可能性的声源候选，或者推定声源候选是否是声源。关于探测用控制装置94b的控制功能将在后文进行叙述。显示用显示器94c作为将在探测声源时所需的各种信息(声源候选、测定位置等)报告给检查员的报告装置发挥功能，例如显示声源候选，或者显示与该声源候选相应的探测装置94的测定位置。
[0062]
与车辆控制用控制装置100同样地，探测用控制装置94b例如被配置为包括所谓的微型计算机，该微型计算机具备cpu、ram、rom、输入输出接口等。探测用控制装置94b在功能上具备：作为异常噪声判定单元的异常噪声判定部102、作为行驶状态获取单元的行驶状态获取部104、作为第一声源候选提取单元的第一声源候选提取部106、作为声源候选提取时控制单元的声源候选提取时控制部108、作为第二声源候选提取单元的第二声源候选提取部112、作为声源推定单元的声源推定部114以及作为显示控制单元的显示控制部116。以下，对各控制部的控制功能进行说明。需要说明的是，探测用控制装置94b对应于本发明的提取装置。
[0063]
异常噪声判定部102在使车辆10行驶的状态下，基于由探测装置94或单独设置的麦克风采集到的声音数据来判定是否产生了异常噪声。采集声音时的探测装置94或麦克风的测定位置(初始位置)被设定为能将在各种各样的部位产生的异常噪声都检测到的位置。此外，测定位置不限定于一处，也可以是通过设定多处测定位置从而能检测各种各样的异常噪声。
[0064]
当由探测装置94或麦克风进行的声音采集完成时，异常噪声判定部102对采集到的声音数据进行解析，并判定在车辆10的行驶中是否存在声压sp成为预先设定的规定值a1以上的时间段。图2示出在行驶中采集到的声音数据的一个例子。在图2中，横轴表示行驶中的时间，纵轴表示声压sp。在图2中，在规定的行驶时间段内声压sp成为了规定值a1以上。对于异常噪声判定部102，当检测到如图2所示的声压sp成为规定值a1以上的状态时，判定为产生了异常噪声。规定值a1是预先通过实验或通过设计求出并存储的值，被设定为即使在背景噪声中驾驶员也会感到不适感的值的阈值。
[0065]
另一方面，异常噪声判定部102在对在行驶中采集到的声音数据进行解析的结果是声压sp未曾成为规定值a1以上的情况下，判定为未产生异常噪声。此时，异常噪声判定部
102对显示控制部116输出使显示用显示器94c显示未产生异常噪声的含义的指令。对于显示控制部116，当接受上述指令时，将未产生异常噪声的含义显示于显示用显示器94c。显示控制部116是对探测装置94的显示用显示器94c的显示进行控制的控制部，将与来自以异常噪声判定部102为首的各控制部的指令相应的显示输出至显示用显示器94c。
[0066]
此外，异常噪声判定部102不仅基于使车辆10行驶而采集到的声音数据来判定异常噪声的产生，而且在从用户(驾驶员)处接到在规定的行驶状态下产生了异常噪声这样的指摘(异常噪声信息)的情况下，也可以判定为产生了异常噪声。
[0067]
行驶状态获取部104具有获取产生了异常噪声时的行驶状态的功能。行驶状态获取部104在声压sp的声音采集时，从车辆控制用控制装置100经由收发器90等通过无线通信随时存储声音采集中的车辆10的行驶状态。在本实施例中，随时存储车速v和加速器开度θacc来作为车辆10的行驶状态的关联值。此外，行驶状态获取部104在声音采集中检测到异常噪声的情况下，获取产生了异常噪声的异常噪声产生时间t(参照图2)内的行驶状态(车速v、加速器开度θacc)。需要说明的是，可以获取输出转速no来代替车速v，也可以获取节气门开度θth或请求驱动力frdem等来代替加速器开度θacc。
[0068]
第一声源候选提取部106基于获取到的行驶状态来提取成为异常噪声的原因的声源的声源候选。第一声源候选提取部106通过将获取到的行驶状态应用于图3所示的声源候选映射图来提取声源候选。图3是在基于行驶状态来提取异常噪声的声源候选时被使用的声源候选映射图的一个例子。在图3中，横轴表示车速v，纵轴表示加速器开度θacc(或请求驱动力frdem)。如图3所示，在映射图上，规定有多个与车辆10的行驶状态(车速v、加速器开度θacc)相应的声源候选。
[0069]
例如，在产生了异常噪声时的行驶状态是低车速v并且低加速器开度θacc的情况下，从图3的声源候选映射图中提取泵噪声来作为声源候选。此外，在产生了异常噪声时的行驶状态是较高车速v并且低加速器开度θacc的情况下，从图3的声源候选中提取齿轮噪声b来作为声源候选。此外，即使在从声源候选映射图的被设为声源候选的行驶状态偏离的情况下，在是与该被设为声源候选的行驶状态接近的行驶状态的情况下，也可以提取作为声源候选。此外，在有是声源的可能性的声源候选存在多个的情况下，是声源的可能性最高的声源候选被设定为第一候选，是声源的可能性第二高的声源候选被设定为第二候选等，从是声源的可能性高的声源候选起依次对声源候选进行排位。例如，处于声源候选映射图中规定的声源候选的行驶状态的声源候选被设定为第一候选，位于接近该行驶状态的位置的声源候选被设定为第二候选。
[0070]
图3的声源候选映射图预先通过实验或通过设计求出并存储，按车型、驱动形式进行区分并存储。在本实施例中，声源候选映射图存储于探测装置94的探测用控制装置94b。或者，也可以是，声源候选映射图按各车型、驱动形式存储于服务器200，在提取声源候选时，与车辆10相应的声源候选映射图从服务器200通过无线通信被发送至探测装置94，从而随时参照声源候选映射图。此外，也可以是，当声源候选映射图被更新为新的映射图时，该映射图从服务器200使用无线通信被发送至探测用控制装置94b，从而存储于探测用控制装置94b的声源候选映射图被更新为新的映射图。
[0071]
第一声源候选提取部106在提取出一个以上声源候选的情况下，判定为能提取声源候选。另一方面，第一声源候选提取部106在没能提取声源候选的情况下，例如在没有与
图3的声源候选映射图的声源候选相符的声源候选的情况下等，判定为难以提取声源候选。
[0072]
以下，对基于图3的声源候选映射图而提取出声源候选、即基于车辆10的行驶状态而提取出声源候选的情况下的声源的探测进行说明。当基于声源候选映射图而提取出声源候选时，声源候选提取时控制部108决定与提取出的声源候选相应的测定位置。声源候选提取时控制部108存储有规定与提取出的声源候选相应的探测装置94的测定位置的测定位置映射图，基于该测定位置映射图来决定测定位置。当基于测定位置映射图而决定出测定位置时，显示控制部116将决定出的测定位置显示于探测装置94的显示用显示器94c，向检查员报告将探测装置94设置于决定出的测定位置来采集车厢内的声音。检查员在按照显示用显示器94c的显示内容将探测装置94设置于测定位置后，采集车厢内的声音(对车厢内的声音进行声压sp的测定)来获取声音数据。
[0073]
测定位置映射图预先通过实验或通过设计求出，按每个声源候选规定的测定位置被设定为在从被设为是声源候选的声源产生了异常噪声时由探测装置94测定出的声压sp的突出量s在被预测为会产生异常噪声的频带中成为规定值以上的位置。因此，基于在将探测装置94设置于决定出的测定位置的状态下进行了声音采集时的声音数据，在被预测为会产生异常噪声的频带中的声压sp的突出量s(参照图4)成为规定值以上时，声源候选提取时控制部108判定为声源候选是声源的可能性高。图4是表示声音的频率特性的图，横轴表示频率[hz]，纵轴表示声压sp[db]。如图4所示，在规定的频带中声压sp的突出量s变大，基于该突出量s的声音作为异常噪声传递给驾驶员。判定声源候选是否是声源的所述规定值预先通过实验或通过设计求出，被设定为在行驶中驾驶员感到不适感的下限阈值。
[0074]
另一方面，基于在将探测装置94设置于决定出的测定位置的状态下进行了声音采集时的声音数据，在被预测为会产生异常噪声的频带中的声压sp的突出量s小于规定值时，声源候选提取时控制部108判定为声源候选是声源的可能性低。此时，在存在其他有是声源的可能性的声源候选的情况下，通过与上述的方法相同的方法来判定声源候选是声源的可能性是否高。
[0075]
此外，测定位置不限定于一处，也可以设定两处以上测定位置。例如，在设定了第一测定位置和第二测定位置这两处测定位置的情况下，第一测定位置被设定为上述在产生了异常噪声时测定出的声压sp的突出量s成为规定值以上的位置，第二测定位置是与第一测定位置相距规定距离的位置，被设定为在产生了异常噪声时测定出的声压sp的突出量s比在第一测定位置测定出的值小规定值的位置。因此，在将探测装置94设置于第二测定位置时的声压sp的突出量s比将探测装置94设置于第一测定位置时的声压sp的突出量s小规定值的情况下，判定为声源候选是声源的可能性高。如此，通过设定多处测定位置，声源候选的推定精度得到提高。
[0076]
声源候选提取时控制部108在判定为声源候选是声源的可能性高的情况下，向显示控制部116发出指令，使显示用显示器94c显示该声源候选被推定为声源的含义，将声源候选被推定为声源报告给检查员。
[0077]
接着，对基于车辆10的行驶状态未提取出声源候选的情况进行说明。配备于车辆10的车辆控制用控制装置100在功能上具备作为车辆变化点存储单元的车辆变化点存储部118。车辆变化点存储部118使用第一摄像机87a和第二摄像机87b来随时获取车厢内和车厢外的图像数据，当通过图像解析在与上次获取到的图像数据之间检测到变化时，存储该变
化来作为车辆变化点。车辆变化点存储部118基于车辆控制用控制装置100的通过ai(artificial intelligence：人工智能)进行的图像解析来检测与上次获取到的图像数据的变化，并基于该变化来提取车辆变化点并存储。
[0078]
图5简略地示出由设于中央后视镜96的上部的第一摄像机87a获取到的车厢内的图像数据的一个形态。图5的(a)是在某个时间点由第一摄像机87a获取到的车厢内的图像数据，图5的(b)是在获取到图5的(a)的图像数据后，并且在车厢内的副驾驶席装配了杯托(cup holder)98后获取到的图像数据。若在获取到图5的(a)的图像数据后，在车厢内的副驾驶席侧装配了杯托98，则车辆变化点存储部118检测车厢内的变化来获取如图5的(b)所示的图像数据。此外，车辆变化点存储部118通过ai对如图5的(a)所示的变化前的图像数据和如图5的(b)所示的变化后的图像数据进行图像解析，并提取该变化来作为车辆变化点并存储。例如，在图5的(b)所示的图像数据中，相对于图5的(a)的图像数据拍入了杯托98，因此，车辆变化点存储部118基于该图像的变化来识别杯托98，并提取杯托98的装配来作为车辆变化点并存储。
[0079]
图6示出每次提取出车辆变化点时存储的车辆变化点的履历。当提取出车辆变化点时，标注事件编号，并存储提取出车辆变化点的日期和时间、车辆变化点的具体的内容、被认为使车辆变化点产生的实施者。图6的各履历基于通过ai得到的判断结果来存储，或者基于经销商处的作业履历来存储。例如在装配了附件(附属品)的情况下，通过ai来提取该附件的装配，如图6的最上第一个所示，存储事件编号(10010)、提取出变化点的日期和时间(2025.10.1)、车辆变化点的内容(附件装接)以及实施者(用户)。此外，例如在雨刷橡胶被经销商更换了的情况下，基于车辆10的作业履历来提取车辆变化点，如图6的上数第三个所示，存储事件编号(10202)、提取出的日期和时间(2025.12.5)、车辆变化点的内容(雨刷橡胶更换)以及实施者(经销商)。此外，例如在由于事故而左侧后视镜的一部分发生了变形的情况下，基于事故的履历来提取车辆变化点，如图6的上数第五个所示，存储事件编号(11402)、提取出的日期和时间(2026.2.3)、车辆变化点(左侧后视镜一部分变形)以及实施者(事故)。需要说明的是，所述附件的装配和所述杯托98的装配分别对应于本发明的图像检测变化点，所述雨刷橡胶的更换和所述左侧后视镜的一部分变形分别对应于本发明的记录变化点。
[0080]
第二声源候选提取部112基于由第一摄像机87a和第二摄像机87b获取到的、产生异常噪声前的图像数据和产生了异常噪声时或产生了异常噪声后的图像数据，根据产生了异常噪声时或产生了异常噪声后的图像数据中的与产生异常噪声前的图像数据的变化(即车辆变化点)来提取声源候选。具体而言，第二声源候选提取部112参照如图6那样存储的车辆变化点的履历，将在产生异常噪声前后提取出的车辆变化点设定为声源候选。
[0081]
例如，在获取到图5的(a)的图像数据的时间点未产生异常噪声而在获取到图5的(b)的图像时或在获取到图5的(b)的图像后产生了异常噪声的情况下，有因装接了杯托98而产生了异常噪声的可能性，即，可以认为有杯托98的装接是声源的可能性。此时，第二声源候选提取部112视为作为车辆变化点(图像检测变化点)的杯托98的装接导致了产生异常噪声时或产生异常噪声后的图像数据中的与产生异常噪声前的图像数据的变化而提取杯托98的装接来作为声源候选。如此，第二声源候选提取部112基于如图5的(a)所示的产生异常噪声前的图像数据和如图5的(b)所示的产生了异常噪声时或产生了异常噪声后的图像
数据，根据产生了异常噪声后的图像数据中的与产生异常噪声前的图像数据的变化(车辆变化点)来提取声源候选。
[0082]
此外，第二声源候选提取部112从车辆变化点的履历中的接近产生了异常噪声的时间点的车辆变化点起依次排位为上位的声源候选。因此，在与产生了异常噪声的时间点最接近的时间点存储的车辆变化点被设定为第一候选，在第二接近的时间点存储的车辆变化点被设定为第二候选。需要说明的是，如图5的(a)所示的产生异常噪声前的图像数据对应于本发明的第一图像数据，如图5的(b)所示的产生了异常噪声时或产生了异常噪声后的图像数据对应于本发明的第二图像数据。
[0083]
当第二声源候选提取部112设定第一候选时，声源推定部114判定该第一候选是声源的可能性是否高。首先，声源推定部114判定所设定的第一候选是否是车厢内或车厢外的形状的变化。声源推定部114基于被设定为第一候选的车辆变化点来判定是否是车厢内或车厢外的形状的变化。在作为第一候选的车辆变化点是例如由事故引起的车身的凹陷等形状的变化的情况下，声源推定部114判定为第一候选是形状的变化。
[0084]
此时，声源推定部114基于是否从形状发生了变化的部位产生了异常噪声来判定第一候选是声源的可能性是否高。声源推定部114向显示控制部116发出指令，使显示用显示器94c显示检查是否从形状发生了变化的部位产生了异常噪声。检查员按照显示用显示器94c的显示来检查是否从形状发生了变化的部位产生了异常噪声。例如，在形状发生了变化的部位的附近配置探测装置94或麦克风，通过探测装置94的声压检测部94a或麦克风进行声音采集，由此获取声音数据。需要说明的是，探测装置94(特别是声压检测部94a)或麦克风对应于本发明的获取声音数据的获取装置。
[0085]
声源推定部114基于采集到的声音数据来判定是否产生了异常噪声。在采集到的声音数据中，在规定的频带中声压sp的突出量s超过了规定值的情况下，声源推定部114判定为从形状发生了变化的部位产生了异常噪声，判定为该形状的变化是声源的可能性高。此时，声源推定部114向显示控制部116发出指令，使探测装置94的显示用显示器94c显示第一候选(形状的变化)被推定为声源的含义。另一方面，声源推定部114在从采集到的声音数据中未检测到异常噪声的情况下，判定为第一候选是声源的可能性低。此时，声源推定部114将第二候选上提为第一候选。此外，显示控制部116将对新的第一候选检查是否产生了异常噪声的指示显示于显示用显示器94c，向检查员报告检查新的第一候选是否是声源。
[0086]
此外，在第一候选不是形状的变化的情况下，声源推定部114基于在卸下或替换了与第一候选对应的部件的状态下是否检测到异常噪声来判定第一候选是声源的可能性是否高。例如，在第一候选是能卸下或更换的杯托98的情况下，声源推定部114向显示控制部116发出指令，使显示用显示器94c显示在卸下了杯托98的状态或将杯托98替换为另一杯托的状态下检查是否产生了异常噪声的指示。检查员在按照显示用显示器94c的指示来卸下或替换了杯托98后，通过探测装置94或麦克风执行声音采集。在基于采集到的声音数据在卸下了杯托98的状态或替换了杯托98的状态下未检测到异常噪声的情况下，声源推定部114判定为杯托98的装接是异常噪声的声源的可能性高。这是因为，当杯托98被卸下或替换时，不再检测到异常噪声，因此杯托98是声源的可能性高。此时，显示控制部116将杯托98的装接被推定为声源的含义显示于显示用显示器94c。需要说明的是，与声源候选是形状的变化的情况同样地，异常噪声的检测基于在规定的频带中声压sp的突出量s是否超过了规定
值来判定。
[0087]
另一方面，在即使卸下或替换了杯托98也检测到异常噪声的情况下，杯托98的装接是声源的可能性低，因此声源推定部114判定为杯托98的装接是声源的可能性低。此时，声源推定部114将第二候选上提为第一候选。此外，声源推定部114向显示控制部116发出指令，使显示用显示器94c显示对新的第一候选再次检查是否产生了异常噪声的指示。
[0088]
此外，对于除了杯托98以外的声源候选也同样地通过在进行了卸下或替换的状态下检查是否产生了异常噪声来检查是声源的可能性是否高。例如，在声源候选是轮胎的轮盖的情况下，卸下该轮盖，基于使车辆在该状态下行驶时是否检测到异常噪声来判定是声源的可能性是否高。此外，在声源候选是轮胎的更换的情况下，将轮胎替换为另一轮胎，基于使车辆用另一轮胎行驶时是否检测到异常噪声来判定轮胎的更换是声源的可能性是否高。此外，在声源候选是电池的更换的情况下，替换电池，基于使车辆在该状态下行驶时是否检测到异常噪声来判定电池的更换是声源的可能性是否高。
[0089]
此外，在是当卸下杯托98时可能会留下痕迹等有由进行了卸下引起的缺点的部件的情况下，也可以在装接了该部件的状态下使用探测装置94来检查是否产生了异常噪声。例如，在不卸下被提取为第一候选的杯托98的情况下，声源推定部114将杯托98的附近的位置设定为第一测定位置，将与该第一测定位置相距规定距离的位置设定为第二测定位置。显示控制部116将与声源候选相应的第一测定位置和第二测定位置显示于显示用显示器94c，向检查员报告将探测装置94设置于该位置来实施声音采集(声压sp的测定)。第一测定位置被设定为被预测为在第一候选是异常噪声的声源的情况下声压sp的突出量s会超过规定值的位置。第二测定位置是与第一测定位置相距规定距离的位置，被设定为被预测为产生了异常噪声时的声压sp的突出量s会相对于第一测定位置小规定值的位置。
[0090]
图7是显示于探测装置94的显示用显示器94c的车厢内的模拟图。在图7中，由实线的四方形包围的部位表示车厢内部。在图7中，配置于纸面上方的虚线表示与车辆10的前轮对应的模拟前轮120，配置于纸面下方的虚线表示与车辆10的后轮对应的模拟后轮122。在显示用显示器94c中，以二维的形式显示车厢内，描绘有模拟地表示换挡杆的模拟换挡杆124、模拟地表示方向盘的模拟方向盘126等。此外，在图7中描绘有表示作为第一候选的杯托98的模拟杯托128。在图7中，位置a对应于基于作为第一候选的杯托98而设定的第一测定位置，位置b对应于基于杯托98而设定的第二测定位置。
[0091]
显示控制部116在显示用显示器94c上显示与第一测定位置对应的位置a，向检查员报告将探测装置94设置于位置a来进行声音采集。由此，检查员在按照显示用显示器94c的指示来将探测装置94设置于所指示的位置a后，实施声音采集。当声音采集完成时，接着，显示控制部116在显示用显示器94c上显示与第二测定位置对应的位置b，向检查员报告将探测装置94设置于位置b来进行声音采集。检查员在按照显示用显示器94c的指示来将探测装置94设置于所指示的位置b后，实施声音采集。
[0092]
当在探测装置94被设置于第一测定位置和第二测定位置的状态下的声音采集完成时，声源推定部114基于测定出的声音数据来判定第一候选是声源的可能性是否高。在探测装置94被设置于与第一测定位置对应的位置a的状态下规定的频带中的声压sp的突出量s成为规定值以上，并且在探测装置94被设置于与第二测定位置对应的位置b的状态下规定的频带中的声压sp的突出量s与第一测定位置处的突出量s相比下降了规定值的情况下，声
源推定部114判定为第一候选是声源的可能性高。此时，显示控制部116将第一候选被推定为声源的含义显示于显示用显示器94c，向检查员报告该含义。
[0093]
另一方面，例如在探测装置94被设置于第二测定位置的状态下测定出的声压sp的突出量s比在探测装置94被设置于第一测定位置的状态下测定出的突出量s高等与在第一候选是声源的情况下所预测的结果不同的情况下，声源推定部114判定为第一候选是声源的可能性低。此时，声源推定部114将第二候选上提为第一候选。此外，显示控制部116将对新的第一候选检查是否产生了异常噪声的指示显示于显示用显示器94c，向检查员报告再次检查的实施。
[0094]
以上通过探测装置94或麦克风直接检测异常噪声，但也可以通过测定与第一候选对应的部件的振动来间接地判定异常噪声的产生。例如，也可以通过振动传感器来计测作为第一候选的部件的振动，并基于该部件是否发生了振动来判定异常噪声的产生。或者，也可以在车厢内设置高速摄像机87c(参照图1)，基于由高速摄像机87c获取到的图像数据来检测振动，并根据该振动的大小来判定异常噪声的产生。或者，也可以在车厢内设置声学摄像机87d(参照图1)，并基于由声学摄像机87d获取到的数据来判定异常噪声的产生。在该情况下，高速摄像机87c或声学摄像机87d对应于本发明的获取振动信息的获取装置。
[0095]
图8是用于对在使用声源探测系统8来探测成为在车厢内或车厢外传播的异常噪声的原因的声源时被执行的检查工序、即探测异常噪声的声源的声源探测方法进行说明的流程图。
[0096]
首先，在步骤st1(以下，省略步骤)中，实施提取有是声源的可能性的声源候选的声源候选提取工序。使用图9的流程图来对st1的声源候选提取工序进行说明。在图9中，由虚线包围的st21是检查员所实施的工序，st22～st25分别对应于由探测用控制装置94b进行的控制工序。
[0097]
在图9的st21中，在车辆10的行驶状态或停止状态(怠速运转状态)下，实施使用探测装置94或麦克风的声音采集。接着，在与异常噪声判定部102的控制功能对应的st22中，判定是否从采集到的声音数据中检测到异常噪声，或者判定是否从用户处接到与异常噪声相关的指摘(异常噪声信息)。在st22被否定的情况下，在与显示控制部116的控制功能对应的st25中，在探测装置94的显示用显示器94c显示未检测到异常噪声的含义。在该情况下，不实施图8的st2以下的工序而结束。在st22被肯定的情况下，在与行驶状态获取部104的控制功能对应的st23中，获取产生了异常噪声时的车辆10的行驶状态(车速v、加速器开度θacc)。在与第一声源候选提取部106的控制功能对应的st24中，通过将在st23中获取到的行驶状态应用于图3的声源候选映射图来提取声源候选并返回。
[0098]
返回图8，在与第一声源候选提取部106的控制功能对应的st2中，基于在st1中是否提取出声源候选来判定是否能提取声源候选。在st1中提取出声源候选的情况下，st2被肯定并进入st3。另一方面，在未提取出声源候选的情况下，例如在未发现与声源候选映射图相符的声源候选的情况下等，st2被否定并进入st4。
[0099]
在st3中，执行推定提取出的声源候选是否是声源的第一声源推定工序。使用图10的流程图来对st3的第一声源推定工序进行说明。在图10中，由虚线包围的st32是检查员所实施的工序，st31、st33～st35对应于由探测用控制装置94b进行的控制工序。
[0100]
在与声源候选提取时控制部108和显示控制部116的控制功能对应的st31中，设定
与提取出的第一候选相应的测定位置，并将该测定位置显示于显示用显示器94c。在st32中，检查员将探测装置94设置于该测定位置，在探测装置94被设置于测定位置的状态下实施声音采集。接着，在与声源候选提取时控制部108的控制功能对应的st33中，基于在声源候选是声源的情况下产生异常噪声的频带中声压sp的突出量s是否为规定值以上来判定声源候选是否被推定为声源。在声压sp的突出量s为规定值以上的情况下，声源候选被推定为声源并进入st35，在突出量s小于规定值的情况下，判定为声源候选是声源的可能性低并进入st34。需要说明的是，在设定了第一测定位置和第二测定位置这两处基于声源候选的测定位置的情况下，根据将探测装置94设置于各个测定位置时的测定结果来判定声源候选是否被推定为声源。
[0101]
在与声源候选提取时控制部108的控制功能对应的st34中，已被提取为第二候选的声源候选被上提为第一候选，对新的第一候选执行st31以下的控制。在与显示控制部116的控制功能对应的st35中，将第一候选被推定为声源的含义显示于显示用显示器94c。
[0102]
返回图8，对与基于行驶状态未提取出声源候选的情况对应的st4以下的控制进行说明。在与第二声源候选提取部112的控制功能对应的st4中，从按各车辆随时存储的图6所示的车辆变化点的履历中，提取在产生异常噪声前后存储的车辆变化点来作为声源候选。需要说明的是，声源候选从接近产生了异常噪声的时间点的车辆变化点起依次被排位。在st5中，执行推定在st4中提取出的声源候选是否是声源的第二声源推定工序。需要说明的是，st4对应于本发明的通过声源候选提取系统提取声源的声源候选的工序。
[0103]
使用图11的流程图来对st5的第二声源推定工序进行说明。在图11中，由虚线包围的st42、st46～st47是检查员所实施的工序，st41、st43～st45、st48～st50对应于由探测用控制装置94b进行的控制工序。需要说明的是，st42、st47对应于本发明的通过获取装置获取声源候选的振动信息或声音数据的工序。
[0104]
在与声源推定部114的控制功能对应的st41中，判定提取出的第一候选是否是车内外的形状的变化。在st41被肯定的情况下进入st42，在st41被否定的情况下进入st46。
[0105]
在st42中，使用探测装置94、麦克风或声学摄像机等来检查在作为第一候选的形状发生了变化的部件是否检测到异常噪声或振动。接着，在与声源推定部114的控制功能对应的st43中，基于在st42中测定出的异常噪声或振动的检查结果来判定是否检测到异常噪声或振动。例如，在声压sp的突出量s、振动的大小超过了各自的规定值(阈值)的情况下，判定为检测到异常噪声或振动。在st43被肯定的情况下，在与声源推定部114的控制功能对应的st44中判定为第一候选是声源的可能性高并返回，在st43被否定的情况下，在与声源推定部114的控制功能对应的st45中判定为第一候选是声源的可能性低并返回。
[0106]
在st41被否定的情况下，在st46中，实施作为第一候选的候选部件的替换或卸下，接着，在st47中，在替换或卸下了候选部件的状态下，使用探测装置94、麦克风或声学摄像机等来检查是否检测到异常噪声或振动。在与声源推定部114的控制功能对应的st48中，基于在st47中测定出的异常噪声或振动的检查结果来判定是否检测到异常噪声或振动。在检测到异常噪声或振动的情况下，st48被肯定，在与声源推定部114的控制功能对应的st49中判定为第一候选是声源的可能性低并返回。这是因为，即使候选部件被替换或卸下，异常噪声或振动也继续产生，因此可以认为由于其他因素而产生了异常噪声。另一方面，在未检测到异常噪声或振动的情况下，st48被否定，在与声源推定部114的控制功能对应的st50中，
判定为第一候选是声源的可能性高并返回。这是因为，当候选部件被替换或卸下时，不再检测到异常噪声或振动，因此候选部件是声源的可能性高。
[0107]
返回图8，在与声源推定部114的控制功能对应的st6中，判定在st5中是否定为了声源候选是声源的可能性高，在st6被肯定的情况下，在与显示控制部116的控制功能对应的st8中，在显示用显示器94c显示声源候选被推定为声源的含义。在st6被否定的情况下，在与声源推定部114的控制功能对应的st7中，将第二候选上提为第一候选，返回st5来对新的第一候选判定是否被推定为声源。
[0108]
如上所述，根据本实施例，基于由第一摄像机87a或第二摄像机87b获取到的产生异常噪声前的图像数据和产生了异常噪声时或产生了异常噪声后的图像数据，根据产生了异常噪声时或产生了异常噪声后的图像数据中的与产生异常噪声前的图像数据的变化来提取声源候选。此外，车辆变化点存储部118存储包括在所述图像数据中检测到的图像检测变化点(例如，在图6中记载的附件装接、杯托配置等)的车辆变化点的履历，在所述图像检测变化点是在产生所述异常噪声前的图像数据的获取后且在产生了所述异常噪声时或产生了异常噪声后的图像数据的获取前产生的图像检测变化点的情况下，探测用控制装置94b视为该图像检测变化点导致了所述变化而提取该图像检测变化点来作为声源候选。此外，在存储于所述车辆变化点存储部118的所述车辆变化点的履历中，除了包括所述图像检测变化点之外，还包括记录变化点(例如，在图6中记载的雨刷橡胶更换、左侧后视镜一部分变形等)，该记录变化点不依赖于所述图像数据而被识别并记录于该车辆变化点的履历。因此，在本实施例中的作为声源候选提取系统的声源探测系统8中，能容易地提取声源候选。此外，进行通过声源探测系统8提取声源的声源候选的工序，由此能容易地提取声源候选。进而，基于提取出的声源候选的振动信息或声音数据来推定异常噪声的声源，由此，能抑制由检查者进行的声源探测作业的负担变大，并且能提高声源的推定精度。
[0109]
接着，对本发明的另一实施例进行说明。需要说明的是，在以下的说明中对与前述的实施例共通的部分标注相同的附图标记并省略说明。
[0110]
[实施例2]
[0111]
图12是表示与本发明的另一实施例对应的声源探测系统300的整体构造的图。在本实施例中，配备于车辆10的车辆控制用控制装置302具备探测成为异常噪声的原因的声源的控制功能。即，车辆10具备探测用控制装置304，该探测用控制装置304具有与实施例1的探测用控制装置94b同样的功能。探测用控制装置304可以与控制发动机14的发动机控制用控制装置等构成车辆控制用控制装置302的多个控制装置分开地设置，也可以被设为共同的控制装置的一个功能。
[0112]
本实施例的声源探测系统300被配置为包括声源探测装置306、车辆控制用控制装置302、车辆用显示器308、第一摄像机87a、第二摄像机87b以及服务器200。声源探测装置306(以下，探测装置306)具有测定声压sp的功能，另一方面，不具备提取声源候选的功能、推定声源候选是否是声源的功能等各种控制功能。即，声源探测装置306专门作为测定声压sp的声音采集装置发挥功能。由探测装置306测定出的测定结果(声音数据)经由收发器90和网关ecu92被发送至车辆10的车辆控制用控制装置302。需要说明的是，声源探测系统300对应于本发明的声源候选提取系统，探测用控制装置304对应于本发明的提取装置，探测装置306对应于本发明的获取装置。
[0113]
此外，服务器200与车辆控制用控制装置302之间被配置为能经由收发器90和网关ecu92通过无线通信来进行信息的收发。例如，当图3的声源候选映射图被更新时，更新后的新的映射图从服务器200被发送至车辆控制用控制装置302。此外，在图3的声源候选映射图存储于服务器200的情况下，在提取异常噪声的声源候选时，从服务器200发送与车型、驱动形式相应的声源候选映射图来参照。此外，在图6所示的按各车辆的车辆变化点的履历存储于服务器200的情况下，在每次检测到车辆变化点时该信息被发送至服务器200，在从车辆变化点提取声源候选的情况下，车辆变化点的履历从服务器200被发送至车辆控制用控制装置302来参照。
[0114]
此外，在本实施例中，配备于车辆10的探测用控制装置304具备基于产生了异常噪声的行驶状态来提取声源候选的功能、基于车辆变化点的履历来提取声源候选的功能、推定提取出的声源候选是否是声源的功能等各种控制功能，由探测用控制装置304执行上述各种控制。此外，被配置为声源候选、测定位置等声源的探测所需的各种信息显示于设于车厢内的车辆用显示器308。即，经由车辆用显示器308向检查员报告各种信息。由此，检查员按照车辆10的车辆用显示器308的显示内容来执行用于探测声源的各种工序。需要说明的是，声源的探测所需的各种信息可以显示于设于探测装置306的显示用显示器306a，也可以显示于配备于检查员所携带的个人计算机等便携终端310的显示用显示器312。
[0115]
即使在如上述那样构成声源探测系统300的情况下，基于配备于车辆10的车辆控制用控制装置302的探测用控制装置304的控制工作，检查员按照车辆用显示器308的显示内容来探测异常噪声的声源，由此，也能推定异常噪声的声源，而检查员的负担不会变大。需要说明的是，关于具体的声源的探测工序，与前述的实施例1基本相同，因此省略其说明。
[0116]
[实施例3]
[0117]
图13是表示与本发明的又一实施例对应的声源探测系统400的整体构造的图。在本实施例中，服务器402具备探测成为异常噪声的原因的声源的功能。即，服务器402具备探测用控制装置404，该探测用控制装置404具有与前述的实施例1的探测用控制装置94b同样的功能。
[0118]
本实施例的声源探测系统400被配置为包括声源探测装置406、车辆控制用控制装置100、第一摄像机87a、第二摄像机87b以及服务器402。声源探测装置406(以下，探测装置406)具有测定声压sp的功能，另一方面，不具备提取声源候选的功能、推定声源候选是否是声源的功能等各种控制功能。即，探测装置406专门作为测定声压sp的声音采集装置发挥功能。由探测装置406测定出的声音数据通过无线通信被发送至服务器402。需要说明的是，在图13中，省略了在与各装置之间进行信息的授受的收发器等通信装置。此外，声源探测系统400对应于本发明的声源候选提取系统，探测用控制装置404对应于本发明的提取装置，探测装置406对应于本发明的获取装置。
[0119]
此外，服务器402和车辆10的车辆控制用控制装置100被配置为能通过无线通信来进行各种信息的收发。例如，表示行驶中的声音采集过渡期内的车辆10的行驶状态的车速v、加速器开度θacc、车辆变化点的履历等被发送至服务器402。
[0120]
此外，在本实施例中，服务器402具备基于产生了异常噪声的行驶状态来提取声源候选的功能、基于车辆变化点的履历来提取声源候选的功能、推定提取出的声源候选是否是声源的功能等各种控制功能，由服务器402执行上述各种控制。由声源探测装置406测定
出的声音数据通过无线通信被发送至服务器402，产生了异常噪声时的车辆10的行驶状态(车速v、加速器开度θacc)、车辆变化点等通过无线通信被发送至服务器402。服务器402基于该各种信息来执行各种控制。此外，被配置为检查员探测异常噪声所需的各种信息例如显示于设于探测装置406的显示用显示器406a。即，所述各种信息从服务器402通过无线通信被发送至探测装置406，该各种信息显示于探测装置406的显示用显示器406a。需要说明的是，声源的探测所需的各种信息也可以显示于设于车厢内的车辆用显示器410或配备于检查员所携带的便携终端412的显示用显示器414。
[0121]
即使在如上述那样构成声源探测系统400的情况下，基于配备于服务器402的探测用控制装置404的控制工作，检查员按照显示于显示用显示器406a的显示内容来探测异常噪声的声源，由此，也能推定异常噪声的声源，而检查员的负担不会变大。需要说明的是，关于具体的声源的探测工序，与前述的实施例1基本相同，因此省略其说明。
[0122]
[实施例4]
[0123]
图14是表示与本发明的又一实施例对应的声源探测系统500的整体构造的图。在本实施例中，检查员所携带的便携终端502具备探测成为异常噪声的原因的声源的功能。即，便携终端502具备探测用控制装置504，该探测用控制装置504具有与前述的实施例1的探测用控制装置94b同样的功能。
[0124]
本实施例的声源探测系统500被配置为包括声源探测装置506、车辆控制用控制装置100、服务器200、第一摄像机87a、第二摄像机87b以及便携终端502。本实施例的声源探测装置506(以下，探测装置506)具有测定声压sp的功能，另一方面，不具备提取声源候选的功能、推定声源候选是否是声源的功能等各种控制功能。即，声源探测装置506专门作为测定声压sp的声音采集装置发挥功能。由探测装置506测定出的声音数据通过无线通信被发送至便携终端502。需要说明的是，在图14中，省略了在与各装置之间进行信息的授受的收发器等通信装置。此外，声源探测系统500对应于本发明的声源候选提取系统，探测用控制装置504对应于本发明的提取装置，探测装置506对应于本发明的获取装置。
[0125]
此外，服务器200和便携终端502被配置为能通过无线通信来进行信息的收发。例如，当图3的声源候选映射图被更新时，更新后的新的映射图从服务器200被发送至便携终端502。此外，在图3的声源候选映射图存储于服务器200的情况下，在提取异常噪声的声源候选时，从服务器200随时发送与车型、驱动形式相应的声源候选映射图来参照。此外，在图6所示的按各车辆的车辆变化点的履历存储于服务器200的情况下，在从车辆变化点提取声源候选时，参照存储于服务器200的车辆变化点的履历。此外，车辆控制用控制装置100与便携终端502之间被配置为能通过无线通信来进行信息的收发。例如，作为行驶中的声音采集过渡期的车辆10的行驶状态的车速v、加速器开度θacc、车辆变化点的履历等随时被发送至便携终端502。
[0126]
此外，在本实施例中，配备于便携终端502的探测用控制装置504具备基于产生了异常噪声的行驶状态来提取声源候选的功能、基于车辆变化点的履历来提取声源候选的功能、推定提取出的声源候选是否是声源的功能等各种控制功能。此外，被配置为声源的探测所需的各种信息显示于设于便携终端502的显示用显示器508。由此，检查员按照便携终端502的显示用显示器508的显示内容来推定声源。需要说明的是，声源的探测所需的信息可以显示于设于探测装置506的显示用显示器，也可以显示于设于车辆10的车辆用显示器。
[0127]
即使在如上述那样构成声源探测系统500的情况下，基于配备于便携终端502的探测用控制装置504的控制工作，检查员按照显示用显示器508的显示内容来探测异常噪声的声源，由此，也能推定异常噪声的声源，而检查员的负担不会变大。需要说明的是，关于具体的声源的探测工序，与前述的实施例1基本相同，因此省略其说明。
[0128]
以上，基于附图对本发明的实施例详细地进行了说明，但本发明在其他方案中也适用。
[0129]
例如，在前述的实施例中，在行驶中检查是否产生异常噪声，在基于产生了异常噪声时的行驶状态而没能提取声源候选的情况下，基于车辆变化点来提取声源候选，但也可以是不进行该工序就基于车辆变化点来提取声源候选。
[0130]
此外，在前述的实施例中，例如通过探测装置94的显示用显示器94c向检查员报告各种信息，但也可以是通过语音来向检查员报告各种信息。总之，只要是向检查员报告各种信息的手段即可，可以适当变更。
[0131]
此外，在前述的实施例中，探测装置94的声压检测部94a、探测用控制装置94b以及显示用显示器94c一体地构成，但不一定限定于它们一体地构成的方案。例如，也可以是，声压检测部94a被分体地设置，并被配置为能经由无线通信等在声压检测部94a与探测用控制装置94b之间进行数据的授受。
[0132]
此外，在前述的实施例中，单独地设有获取车厢内的图像的第一摄像机87a和获取车厢外的图像的第二摄像机87b，但也可以是由共同的360度摄像机构成第一摄像机87a和第二摄像机87b。
[0133]
此外，在前述的实施例中，设为能通过高速摄像机或声学摄像机来判定异常噪声或振动的产生，但在该情况下也可以通过使第一摄像机87a或第二摄像机87b具有作为高速摄像机或声学摄像机的功能来将摄像机共同化。在该情况下，第一摄像机87a或第二摄像机87b作为本发明的获取声源候选的振动信息或声音数据的获取装置发挥功能。而且，通过将第一摄像机87a和第二摄像机87b共同化，也可以设为由一个摄像机执行各个功能的构成。
[0134]
此外，在前述的实施例中，探测在车厢内传播的异常噪声的声源，因此探测装置94、306、406、506基本上设置于车厢内，但例如在车辆停止中(怠速运转中)在车厢外传播的异常噪声被指摘了的情况下，也可以是探测装置94、306、406、506被设置于车厢外。即，在探测成为在车厢外传播的异常噪声的原因的声源的情况下，也能应用本发明。
[0135]
此外，在前述的实施例1中，设为在不卸下或替换声源候选而检查是否产生了异常噪声的情况下，设定第一测定位置和第二测定位置，基于将探测装置94设置于该测定位置进行声音采集时的声音数据来判定异常噪声的产生，但也可以是进一步将如图7所示的位置c设定为第三测定位置，并加上将探测装置94设定于该位置c时的测定结果来推定声源候选是否是声源。作为第三测定位置的位置c是距声源候选足够远的位置，被设定为即使在由声源候选产生了异常噪声的情况下也几乎检测不到该异常噪声的位置。因此，在将探测装置94设置于第三测定位置的状态下检测不到异常噪声的情况下，推定为声源候选是声源。如此，通过进一步增加探测装置94的测定位置，能进一步提高声源的推定精度。
[0136]
此外，在前述的实施例中，在探测装置94的显示用显示器94c中，以二维的形式显示车厢内，但也可以是以三维的形式显示车厢内。
[0137]
此外，在前述的实施例1中，探测用控制装置94b执行声源候选的提取、声源的推定
等在探测声源时被执行的所有控制工序，但也可以是在探测声源时被执行的控制工序的一部分由服务器200或车辆控制用控制装置100执行，例如声源候选的提取或声源的推定等在服务器200中被执行等。此外，实施例2～实施例4也同样可以被配置为由其他控制装置执行探测用控制装置304、404、504所执行的控制工序的一部分。
[0138]
此外，在前述的实施例1中，设为声源探测系统8包括服务器200，但如果图3的声源候选映射图和测定位置映射图预先存储于探测用控制装置94b，在与服务器200之间不进行信息的授受，则声源探测系统8也可以不包括服务器200。此外，实施例2、4的声源探测系统300、500也同样可以设为不包括服务器的构成。
[0139]
此外，在前述的实施例1中，在探测装置94的显示用显示器94c显示各种信息来向检查员报告，但也可以是在设于车辆10的车辆用显示器或检查员所携带的便携终端的显示用显示器显示各种信息。
[0140]
例如，在前述的实施例中，基于车速v(或其关联值)和加速器开度θacc(或其关联值)来提取声源候选，但也可以是还考虑有级变速部20的挡位或无级变速部18和有级变速部20整体上的传动比(gear ratio)等。或者，也可以是基于车速v(或其关联值)和加速器开度θacc(或其关联值)中的任一方来提取声源候选。
[0141]
此外，在前述的实施例中，车辆10被配置为具备无级变速部18和有级变速部20被串联连接而成的动力传递装置12，但本发明的车辆的构造不一定限定于此。例如，也可以是发动机和旋转机不经由差动机构32等而直接连接，在发动机和旋转机与驱动轮之间设置有级变速器。此外，不一定限定于有级变速器，也可以是带式的无级变速器等。
[0142]
此外，在前述的实施例中，车辆10是将发动机14和第二旋转机mg2作为驱动力源的混合动力车辆，但本发明不一定限定于混合动力车辆。例如，可以是仅将发动机14作为驱动力源的车辆，也可以是仅将旋转机作为驱动力源的电动汽车。即，在本发明中，车辆的驱动力源、驱动形式等不被特别限定。
[0143]
此外，在前述的实施例中，车辆10被配置为能自动驾驶，但不一定需要自动驾驶，也可以是仅通过手动驾驶来行驶的车辆。
[0144]
需要说明的是，上述的内容不过是一个实施方式，本发明可以以基于本领域技术人员的知识而施加了各种变更、改良的方案来实施。