声源候选提取系统以及声源探测方法与流程

技术特征：
1.一种声源候选提取系统(8；300；400；500)，提取成为在车厢内或车厢外传播的异常噪声的原因的声源的声源候选，该声源候选提取系统(8；300；400；500)的特征在于，具备：拍摄装置(87a，87b)，获取所述车厢内或所述车厢外的图像数据；以及提取装置(94b；304；404；504)，基于由所述拍摄装置(87a，87b)获取到的产生所述异常噪声前的第一图像数据和产生了所述异常噪声时或产生了所述异常噪声后的第二图像数据，根据所述第二图像数据中的与所述第一图像数据的变化来提取所述声源候选。2.根据权利要求1的声源候选提取系统(8；300；400；500)，其特征在于，还具备车辆变化点存储部(118)，该车辆变化点存储部(118)存储包括在所述图像数据中检测到的图像检测变化点的车辆变化点的履历，在所述图像检测变化点是在所述第一图像数据的由所述拍摄装置(87a，87b)进行的获取后且在所述第二图像数据的由所述拍摄装置(87a，87b)进行的获取前产生的图像检测变化点的情况下，所述提取装置(94b；304；404；504)视为该图像检测变化点导致了所述第二图像数据中的与所述第一图像数据的所述变化而提取该图像检测变化点来作为所述声源候选。3.根据权利要求2的声源候选提取系统(8；300；400；500)，其特征在于，存储于所述车辆变化点存储部(118)的所述车辆变化点的履历除了包括所述图像检测变化点之外还包括记录变化点，该记录变化点不依赖于所述图像数据而被识别并记录于该车辆变化点的履历。4.一种声源探测方法，使用声源候选提取系统(8；300；400；500)来探测在车厢内或车厢外传播的声源，该声源候选提取系统(8；300；400；500)具备：拍摄装置(87a，87b)，获取所述车厢内或所述车厢外的图像数据；以及提取装置(94b；304；404；504)，基于由所述拍摄装置(87a，87b)获取到的产生异常噪声前的第一图像数据和产生了所述异常噪声时或产生了所述异常噪声后的第二图像数据，根据所述第二图像数据中的与所述第一图像数据的变化来提取成为所述异常噪声的原因的所述声源的声源候选，所述声源探测方法的特征在于，具备以下工序：通过所述声源候选提取系统(8；300；400；500)提取所述声源候选；以及通过获取装置(87c，87d，94；306；406；506)获取所述声源候选的振动信息或声音数据。

技术总结
本发明提供提取在车厢内或车厢外传播的异常噪声的声源候选的声源候选提取系统以及使用该声源候选提取系统的声源探测方法。基于由获取车厢内或者车厢外的图像数据的拍摄装置获取到的产生异常噪声前的图像数据和产生了异常噪声时或产生异常噪声后的图像数据，根据产生了异常噪声时或产生异常噪声后的图像数据中的与产生异常噪声前的图像数据的变化来提取声源候选，由此能容易地提取声源候选。此外，进行通过声源探测系统(8)提取声源的声源候选的工序，进而，基于提取出的声源候选的振动信息或声音数据来推定异常噪声的声源，由此，能抑制由检查者进行的声源探测作业的负担变大，并且能提高声源的推定精度。并且能提高声源的推定精度。并且能提高声源的推定精度。


技术研发人员：田端淳 山本真史 奥田弘一 牧野有记
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/21