化学品取样装置的制作方法

1.实施例涉及化学品取样装置。


背景技术：

2.处理对人体有害的化学品的公司，例如制造化学品的公司，比如油漆公司和制造半导体、液晶显示器(lcd)、有机发光二极管(oled)或药物的公司，在一个或更多个单元工艺中使用各种类型的化学品。
3.通常，化学品通过罐车等被供应到主储存罐，并且存储在主储存罐中的一些化学品被分隔开并存储在多个子储存罐中，因此能够顺序地供应至单一单元工艺或单独地供应至多个单元工艺。
4.作为另一个示例，在化学品的量很少或者由于化学品本身的性质而不能使用罐车的情况下，化学品也可以通过桶、瓶等直接供应至子储存罐。
5.同时，当化学品在罐车、桶、瓶、储存罐、管道等中受到污染时，在接收化学品的单元工艺中会产生缺陷。因此，对于每个主要位置，比如罐车、桶、瓶、储存罐和管道，都应该将化学污染控制在适当的水平。
6.因此，近年来，已经开发了一种用于在比如罐车、桶、瓶、储存罐和管道的主要位置对化学品进行取样的取样装置。
7.然而，传统上，工人必须直接打开取样瓶的盖并将取样瓶放入取样室，操作连接到需要进行取样的主要位置的取样管线的阀，并用化学品填充取样瓶，并从取样室收集填充有化学品的取样瓶，随后直接关闭取样瓶的盖并将取样瓶运送至化学污染分析地点。因此，存在的问题是，工人在化学品取样过程中暴露于化学品，并且存在的问题是，由于工人的疏忽导致化学品污染，化学污染分析工作的可靠性和准确性可能降低。
8.此外，传统上，没有提供用于选择性密封取样管线的出口端部的单独密封器件。因此，存在的问题是，在化学品取样过程完成后(或在化学品取样过程之前)，暴露于外部的取样管线的出口端部可能由于与包含在外部空气中的污染物接触或与周围设备接触而受到污染和损坏。
9.此外，传统上，不可能密封取样管线的出口端部。因此，存在的问题是，当化学品在化学品取样过程完成后无意中从取样管线中泄漏时(例如，当保持在取样管线的出口端部的化学品滴落或由于阀故障等原因导致化学品溢出时)，取样室的内部环境和工人未受保护地暴露于化学品。
10.因此，近年来，已经对防止取样管线污染和最小化化学品泄漏的方法进行了各种研究，但这些研究仍然不充分，并且迫切需要对其进行发展。


技术实现要素：

11.技术问题
12.实施例旨在提供一种能够提高安全性和可靠性的化学品取样装置。
13.实施例还涉及抑制化学品从取样管线泄漏并最小化取样管线的污染。
14.实施例还涉及在排放保持在取样管线中的化学品的过程中最小化化学品的外部溢出和分散。
15.实施例还涉及允许在完全密封的密封空间中对化学品进行取样，并在化学取样过程中最小化化学烟雾的外部泄漏。
16.实施例还涉及防止损坏取样瓶。
17.实施例还涉及容器暴露于化学品的情况下，检测暴露。
18.实施例还涉及提高化学污染分析工作的准确性。
19.实施例还涉及简化结构和提高空间利用率。
20.实施例的目标不限于此，并且从用于实现目标的手段或下述实施例中可以理解的目标或效果也属于实施例的目标。
21.技术解决方案
22.本公开的一个优选实施例提供了一种化学品溢出防止装置，其包括：端盖构件，其设置成能够密封取样管线的出口端部，化学品通过其排出；以及移动单元，其配置为选择性地移动端盖构件，使得端盖构件位于用于密封出口端部的第一位置或用于打开出口端部的第二位置。
23.这是为了抑制化学品通过取样管线的泄漏，并使取样管线的污染和损坏最小化。
24.也就是说，传统上存在的问题是，尽管停止化学品的供应，但由于化学品从取样管线中无意地泄漏(例如，保持在取样管线的出口端部的化学品滴落或者由于阀故障等导致的化学品溢出)，取样室的内部环境和工人未受到保护地暴露于化学品。
25.此外，传统上存在的问题是，在化学取样过程完成后，暴露于外部的取样管线的出口端部由于与包含在外部空气中的污染物接触或与周围设备接触而受到污染和损坏。
26.然而，在化学取样过程完成之后(或在化学取样过程之前)通过由端盖构件密封的取样管线的出口端部，可以获得抑制化学品泄漏和抑制取样室直接暴露于从取样管线滴落或溢出的化学品的有益效果。
27.此外，由于取样管线的出口端部可以以密封方式容纳在端盖构件中，因此可以获得以下有益效果：使得取样管线的污染以及由于与包含在外部空气中的污染物接触或与周围设备接触而导致的损坏最小化。
28.根据本公开的优选实施例，移动单元可以被配置为使端盖构件从第一位置旋转至第二位置(或从第二位置旋转至第一位置)。
29.例如，移动单元包括被配置为提供驱动力的驱动部分以及被配置为支撑端盖构件旋转构件，且由于驱动部分而旋转并将端盖构件从第一位置移动至第二位置。
30.优选地，旋转构件被配置为围绕竖直方向上的轴线水平旋转，并将端盖构件从第一位置移动至第二位置。以这种方式，通过旋转构件围绕竖直方向上的轴线水平旋转并将端盖构件从第一位置移动至第二位置，旋转构件的布置和操作所需的空间可以最小化，因此可以获得提高空间利用率和设计自由度的有益效果。
31.根据本公开的优选实施例，取样管线由保持器构件支撑，取样管线的出口端部穿过保持器构件并暴露于保持器构件的下部部分，并且在第一位置，端盖构件布置为与保持器构件的下部部分紧密接触以包绕出口端部。
32.例如，容纳凹槽形成为凹入端盖构件的上表面中，并且在第一位置，取样管线的出口端部容纳在容纳凹槽中，以与容纳凹槽的内壁表面间隔开。
33.此外，通过端盖构件与保持器构件的下部部分紧密接触，并密封取样管线的出口端部而不与取样管线直接接触，可以获得更稳定地保持端盖构件相对于取样管线的放置状态以及出口端部的密封状态的有益效果。
34.此外，突出部分可以形成为从端盖构件的面向保持器构件的下部部分的上表面突出，并且对应于突出部分的凹陷部分可以形成在保持器构件中。
35.以这种方式，通过将形成在端盖构件的上表面上的突出部分容纳在形成在保持器构件的底部表面中的凹陷部分中，可以与容纳凹槽一起形成双重密封结构。因此，可以获得以下有益效果：更有效地抑制泄漏到容纳凹槽的化学品通过保持器构件和端盖构件之间的部分泄漏到外部。
36.此外，根据本公开的优选实施例，在容纳凹槽中设置有检测传感器，该检测传感器被配置为检测从取样管线的出口端部溢出的化学品。
37.根据本公开的优选实施例，化学品溢出防止装置包括第一提升/降低单元，该第一提升/降低单元被配置为相对于端盖构件选择性地提升/降低支撑取样管线的保持器构件。
38.更具体地，第一提升/降低单元被配置为移动保持器构件，使得保持器构件从降低位置移动至提升位置，在该降低位置，取样管线的出口端部布置在容纳凹槽中，在该提升位置，出口端部布置在容纳凹槽外部，并且移动单元被配置为在出口端部布置在提升位置处的状态下移动端盖构件。
39.例如，第一提升/降低单元包括固定至壳体的固定块和连接至保持器构件并配置为相对于固定块在上下方向上移动的提升/降低构件。
40.优选地，支撑块可以连接至提升/降低构件，并且多个保持器构件可以由支撑块支撑。以这种方式，通过由支撑块支撑的多个保持器构件，可以获得以下有益效果：将多个保持器构件的提升/降低高度控制为一致并且最小化保持器构件的振动和不必要移动。
41.根据本公开的另一个优选实施例，化学品溢出防止装置可以包括第二提升/降低单元，该第二提升/降低单元被配置为相对于支撑取样管线的保持器构件选择性地提升/降低移动单元。
42.根据本公开的优选实施例，密封构件设置在保持器构件和端盖构件之间。
43.优选地，当保持器构件移动至降低位置时，密封构件被按压在保持器构件和端盖构件之间。
44.以这种方式，当保持器构件降低(到达降低位置)时，通过允许保持器构件按压密封构件，可以更有效地密封保持器构件和端盖构件之间的间隙，因此可以获得最小化化学品泄漏到端盖构件外部的有益效果。
45.根据本公开的另一个优选方面，化学品取样装置包括：壳体，其中容纳有容器，该容器具有紧固到其的盖；盖附接/拆卸单元，其被配置为选择性地将容器和盖分离或紧固在壳体内；取样管线，其被配置为将化学品供应至与壳体内的盖分离的容器；端盖构件，其被设置为能够密封取样管线的出口端部；以及移动单元，其配置为选择性地移动端盖构件，使得端盖构件位于用于密封出口端部的第一位置或用于打开出口端部的第二位置。
46.优选地，当端盖构件从第一位置移动至第二位置时，容器被传送至出口端部的下
部部分，并且化学品通过出口端部供应至容器。
47.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置包括隔板，该隔板被配置为将壳体的内部空间分隔为独立密封的备用空间和工作空间，其中盖附接/拆卸单元和取样管线设置在工作空间中，并且容器沿单个线性移动路径从备用空间移动至工作空间。
48.根据本公开的优选实施例的化学品取样装置包括：取样管线，其被配置为供应化学品；排放模块，其具有形成在其中的入口，取样管线的出口端部通过该入口进入，排放模块被配置为收集从出口端部排出的化学品；以及保持器构件，其被配置为支撑取样管线并选择性地密封入口。
49.这是为了在排放保留在取样管线中的化学品的过程中使化学品的外部溢出和分散最小化。
50.也就是说，传统上，未提供用于排出保留在取样管线中的化学品的单独排放设备，并且必须在不改变取样室的下部部分的情况下排出化学品。因此，存在的问题是取样室中化学烟雾的浓度增加，并且排出至取样室的底部的化学品向各个方向扩散，导致取样室受到污染。
51.然而，根据本实施例，在排放模块的入口被密封的状态下，通过允许保留在取样管线中的化学品被排放模块排放，可以获得在化学品排放过程中最小化化学品的外部溢出和扩散的有益效果。
52.最重要的是，根据本实施例，通过在化学品排放过程中允许保持器构件密封排放模块的入口，即使当强排出压力作用在取样管线的出口端部上、取样管线的出口端部和排放模块之间存在间距，或者化学品包含气泡时，也可以抑制排出至排放模块中的化学品通过入口扩散和溢出至排放模块的外部。因此，可以获得提高安全性和可靠性的有益效果。
53.根据本公开的优选实施例，排放模块包括排放箱和排出管线，该排放箱被配置为与入口连通并具有容纳化学品的容纳空间，该排出管线被配置为将化学品从容纳空间排出至排放箱的外部。
54.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置包括第一移动单元，该第一移动单元被配置为选择性地移动保持器构件，使得保持器构件移动至用于密封入口的第一位置或用于打开入口的第二位置。
55.例如，第一移动单元包括第一驱动部分和第一移动构件，该第一移动构件被配置为支撑保持器构件，通过第一驱动部分在上下方向上线性移动，并将保持器构件移动至第一位置或第二位置。
56.优选地，取样管线的出口端部穿过保持器构件并暴露于保持器构件的下部部分，并且当保持器构件由于第一移动单元而移动至第一位置时，暴露于保持器构件的下部部分的取样管线的出口端部容纳在入口中(取样管线的出口端部布置在低于入口的最上端的高度的高度处)。
57.以这种方式，当保持器构件移动至第一位置时，通过将取样管线的出口端部容纳在入口中，可以最小化从取样管线的出口端部排出的化学品的滴落距离，因此可以获得最小化化学品向入口的外部的扩散并进一步提高化学品收集效率的有益效果。
58.此外，支撑块可以连接至第一移动构件，并且对应于多个取样管线的多个保持器构件由壳体中的支撑块支撑。
59.以这种方式，通过由支撑块支撑的多个保持器构件，可以获得将多个保持器构件的提升/降低高度控制为一致并且最小化保持器构件的振动和不必要的移动的有益效果。
60.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置包括引导块，其布置在保持器构件上方以与该保持器构件间隔开并连接至第一移动构件，其中被配置为引导取样管线的向上/向下移动的导向孔形成在引导块中。
61.以这种方式，通过将其中形成有导向孔的引导块设置在保持器构件上方并引导取样管线的向上/向下移动，可以获得当保持器构件提升/降低时最小化取样管线的扭曲和缠结并且更稳定地保持取样管线的放置状态的有益效果。
62.根据本公开的优选实施例，密封构件设置在保持器构件和排放模块之间。
63.优选地，当保持器构件移动至第一位置(降低位置)时，密封构件被按压在保持器构件和排放模块(排放箱)之间。以这种方式，当保持器构件降低(到达降低位置)时，通过保持器构件按压密封构件，可以更有效地密封保持器构件和排放模块之间的间隙，因此，可以获得使化学品泄漏到排放模块的外部最小化的有益效果。
64.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置包括第二移动单元，该第二移动单元配置为选择性地移动排放模块，使得排放模块移动至入口与出口端部对齐的第三位置或入口与出口端部间隔开的第四位置。
65.例如，第二移动单元包括第二驱动部分和第二移动构件，该第二移动构件连接至排放模块并被配置为通过第二驱动部分在水平方向上线性移动并将排放模块移动到至第三位置或第四位置。
66.优选地，第二移动单元被控制为与第一移动单元协同操作。根据本公开的优选实施例，当在保持器构件处于第二位置的状态下，排放模块由于第二移动单元而移动至第三位置时，第一移动单元将保持器构件从第二位置移动至第一位置。
67.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置包括端盖构件和第三移动单元，该端盖构件设置为能够密封取样管线的出口端部，该第三移动单元配置为选择性地移动端盖构件，使得端盖构件位于用于密封出口端部的第五位置或用于打开出口端部的第六位置。
68.端盖构件和第三移动单元设置为构成化学品取样装置，用于抑制化学品通过取样管线泄漏，并最小化取样管线的污染及其损坏。
69.也就是说，在化学品取样装置中，存在的问题是，尽管停止化学品的供应，化学品仍会从取样管线中意外泄漏。更具体地说，在化学取样过程完成后，少量化学品保留在取样管线的出口端部处，并且存在的问题是，由于保留在取样管线的出口端部的化学品一滴一滴地滴落，整个工作空间直接暴露于化学品。
70.此外，即使在使用取样管线控制化学品供应的阀发生故障的情况下，也存在的问题是化学品从取样管线意外排出，因此工作空间暴露于化学品。
71.然而，根据本实施例，通过在化学品取样过程完成之后(或在化学品取样过程之前)由端盖构件密封取样管线的出口端部，可以获得抑制化学品泄漏和抑制工作空间直接暴露于从取样管线滴落或溢出的化学品的有益效果。
72.此外，由于取样管线的出口端部可以以密封方式容纳在端盖构件中，因此可以获得将取样管线的污染以及由于与包含在外部空气中的污染物接触或与周围设备接触而导致的损坏最小化的有益效果。
73.例如，第三移动单元包括第三驱动部分和第三移动构件，该第三移动构件被配置为支撑端盖构件，通过第三驱动部分绕上下方向上的轴线水平旋转，并将端盖构件移动至第五位置或第六位置。
74.优选地，第三移动单元被控制为与第一移动单元和第二移动单元结合操作。根据本公开的优选实施例，当排放模块在保持器构件处于第二位置的状态下移动至第四位置时，端盖构件通过第三移动单元移动至第五位置，并且当保持器构件由于第一移动单元从第二位置移动至第一位置时，出口端部由端盖构件密封。
75.根据本公开的优选实施例，取样管线的出口端部穿过保持器构件并暴露于保持器构件的下部部分，并且在第五位置，端盖构件布置为与保持器构件的下部部分紧密接触以包绕出口端部。
76.例如，容纳凹槽形成为凹入端盖构件的上表面中，并且在第五位置，取样管线的出口端部容纳在容纳凹槽中，以与容纳凹槽的内壁表面间隔开。
77.以这种方式，通过将取样管线的出口端部容纳在容纳凹槽中以与容纳凹槽的内壁表面间隔开，可以获得防止由于出口端部与端盖构件接触(或与工人接触)而导致的取样管线出口端部污染的有益效果。
78.此外，通过端盖构件与保持器构件的下部部分紧密接触，并密封取样管线的出口端部而不与取样管线直接接触，可以获得更稳定地保持端盖构件相对于取样管线的放置状态以及出口端部的密封状态的有益效果。
79.根据本公开的优选实施例，突出部分可以形成为从端盖构件的面向保持器构件的下部部分的上表面突出，并且对应于突出部分的凹陷部分可以形成在保持器构件的底部表面中。
80.以这种方式，通过将形成在端盖构件的上表面上的突出部分容纳在形成在保持器构件的底部表面中的凹陷部分中，可以与容纳凹槽一起形成双密封结构。因此，可以获得更有效地抑制泄漏到容纳凹槽的化学品通过保持器构件和端盖构件之间的部分泄漏到外部的有益效果。
81.根据本公开的优选实施例的化学品取样装置包括：壳体；隔板部分，其被配置为将壳体的内部空间分隔成独立密封的第一空间和第二空间；保持器模块，其被设置为能够沿第一空间内的预定移动路径移动，并具有储存在其中的容器；取样管线，其被配置为将化学品供应至第一空间中的容器，第一磁性主体，其布置在保持器模块中；第二磁性主体，其布置在第二空间中，使得当隔板部分布置在第一磁性主体和第二磁性主体之间时，吸引力作用在该第一磁性主体和第二磁性主体之间；以及传送单元，其设置在第二空间中，并配置为传送第二磁性主体。
82.这是为了在化学取样过程中最小化化学品的外部泄漏。
83.最重要的是，根据该实施例，通过布置在第一空间中的保持器模块和布置在第二空间中的传送单元被结合为能够通过第一磁性主体和第二磁性主体之间的吸引力而彼此互锁，其中隔板部分位于该第一磁性主体和第二磁性主体之间，用于在结构上连接保持器模块和传送单元的孔(或狭槽)不需要穿过隔板部分形成，因此可以完全防止在化学取样过程中第一空间的化学烟尘泄漏至第二空间。
84.因此，可以获得以下有益效果：抑制传送单元的腐蚀和由暴露于化学品引起的对
传送单元的损坏以及防止第一空间的化学品经由第二空间泄漏至壳体的外部。
85.此外，根据本实施例，由于其中布置有移动单元的第一空间和其中布置有容器的第二空间在空间上完全分离，因此可以获得完全防止异物(比如在传送单元的操作期间产生的灰尘)进入第一空间以及防止在化学取样过程中从第二空间进入第一空间的异物进入容器的内部的有益效果。
86.传送单元可以由能够传送保持器模块的多种结构形成。例如，传送单元包括设置在第二空间中的传送驱动部分，以及被配置为在第二空间中支撑第二磁性主体、通过传送驱动部分线性移动并传送第二磁性主体的传送构件。根据本公开的另一个实施例，保持器模块和传送构件可以配置为沿弯曲移动路径或弯折移动路径移动。
87.根据本公开的优选实施例，沿预定移动路径可线性移动的滑动件设置在第一空间中，且保持器模块由滑动件支撑。
88.优选地，被配置为引导滑动件的线性移动的引导轨道设置在第一空间中。
89.以这种方式，通过由第一空间中的滑动件和引导轨道引导的保持器模块的线性移动，可以获得确保保持器模块的平滑运动并提高运动稳定性和可靠性的有益效果。
90.引导轨道可以由能够引导滑动件的线性移动的多种结构形成。例如，引导轨道包括下壁部分、布置在下壁部分上方以与下壁部分隔开的上壁部分，以及侧壁部分，其配置为连接下壁部分和上壁部分，并且下壁部分、上壁部分和侧壁部分一起形成轨道凹槽，滑动件容纳在该轨道凹槽中以进行线性移动。
91.优选地，引导狭槽沿保持器模块的移动路径穿过隔板部分形成，其中引导狭槽由侧壁部分密封，并且传送构件的一端可移动地容纳在引导狭槽中。
92.以这种方式，通过传送构件的一端沿形成在隔板部分中的引导狭槽移动，可以获得在传送构件的移动期间保持传送构件的姿态恒定并提高传送构件的移动稳定性的有益效果。此外，由于传送构件的一端可以被容纳在引导狭槽中，所以可以获得使传送构件的布置和移动所需的空间最小化的有益效果。
93.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置包括轴承部分，其可旋转地设置在滑动件处并被配置为与引导轨道滚动接触。
94.轴承部分可以由能够相对于引导轨道可滚动地支撑滑动件的各种结构形成。
95.例如，轴承部分包括可旋转地设置在滑动件的下端处并配置为与下壁部分滚动接触的第一滚动构件、可旋转地设置在滑动件的上端处并配置为与上壁部分滚动接触的第二滚动构件、以及可旋转地设置在滑动件的后端处并配置为与侧壁部分滚动接触的第三滚动构件。
96.以这种方式，通过滑动件相对于引导轨道滚动，可以最小化由滑动件和引导轨道之间的接触引起的磨损和灰尘产生。因此，可以获得在第一空间中在盖打开的情形下最小化异物流入容器的有益效果。
97.根据本公开的优选实施例，第一磁性主体联接至滑动件，且第二磁性主体联接至传送构件以面向第一磁性主体，同时侧壁部分布置在其间。
98.优选地，第二磁性主体安装在传送构件的面向第一磁性主体的端部部分上，同时侧壁部分布置在其间。
99.以这种方式，通过将第二磁性主体安装在传送构件的面向第一磁性主体的端部部
分上，而侧壁部分布置在其间，第一磁性主体和第二磁性主体之间的间距可以最小化(第一磁性主体和第二磁性主体可以尽可能靠近地布置)，因此，即使不增加第一磁性主体和第二磁性主体的尺寸，也可以获得稳定地确保第一磁性主体和第二磁性主体之间的吸引力的形成的有益效果。
100.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置包括检测部分，其被配置为检测第二磁性主体的位置相对于第一磁性主体的位置。
101.作为检测部分，可以使用能够检测第二磁性主体的位置相对于第一磁性主体的位置的各种检测器件。
102.更具体地，检测部分包括设置在滑动件处的待检测的部分，以及设置在传送构件处并被配置为感测待检测的部分的感测部分。例如，透明窗口设置在侧壁部分处，并且被配置为发送和接收通过透明窗口传送的光信号的光传感器被用作感测部分。
103.根据本公开的优选实施例，由隔板部分分隔的第一空间和第二空间的结构和形式可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
104.例如，隔板部分包括第一隔板和第二隔板，该第一隔板被配置为水平地分隔壳体的内部空间，且该第二隔板连接至第一隔板的端部部分并被配置为竖直地分隔壳体的内部空间。
105.优选地，第一空间被第三隔板分隔成独立密封的备用空间和工作空间，并且保持器模块沿单个线性移动路径从备用空间移动至工作空间。
106.根据本公开的一个特征的盖打开/闭合装置包括被配置为固定容器的保持器模块，以及附接/拆卸模块，该附接/拆卸模块配置为将盖从容器分离或将盖紧固至容器，其中，容器包括第一螺纹，盖包括联接至第一螺纹的第二螺纹，附接/拆卸模块包括：联接至盖的夹持部分；旋转部分，其被配置为旋转所述夹持部分；提升/降低部分，其被配置为在上下方向上移动所述夹持部分；以及缓冲部分，其被配置为当所述第二螺纹与所述第一螺纹分离并且所述盖被提升时，致使所述夹持部分与所述盖一起被提升。
107.有益效果
108.根据本公开的实施例，可以获得提高取样装置的安全性和可靠性的有益效果。
109.此外，可以获得抑制化学品从取样管线的泄漏和最小化取样管线污染的有益效果。
110.此外，可以获得在排放保留在取样管线中的化学品的过程中最小化化学品的外部溢出和分散的有益效果。
111.此外，可以获得允许在完全密封的密封空间中对化学品进行取样，并在化学品取样过程中最小化化学烟雾的外部泄漏的有益效果。
112.此外，通过具有用于旋转盖夹持部分并向上/向下传送盖夹持部分的器件，当将盖从容器分离或将盖重新联接至容器时，可以防止对容器的损坏。
113.此外，在容器暴露于化学品的情况下，可以检测到该暴露，并且可以警告工人该暴露，因此可以防止工人暴露于化学品中的事故。
114.此外，根据本公开的实施例，可以获得提高化学污染物分析工作的准确性的有益效果。
115.此外，根据本公开的实施例，可以获得简化结构和提高空间利用率的有益效果。
116.本公开的各种有用的优点和效果不限于上文所述，并且可以从描述本公开的具体实施例的过程中更容易理解。
附图说明
117.图1为用于描述根据本公开的第一实施例的化学品储存设施的视图。
118.图2为用于描述根据本公开的第一实施例的化学品取样装置的视图。
119.图3至图5为用于描述应用于根据本公开的第一实施例的化学品取样装置的化学品溢出防止装置的视图。
120.图6为用于描述应用于根据本公开的第一实施例的化学品取样装置的化学品溢出防止装置的另一实施例的视图。
121.图7为用于描述根据本公开的第一实施例的化学品取样装置的盖附接/拆卸单元的视图。
122.图8为用于描述根据本公开的第一实施例的化学品取样装置的容器的移动路径的视图。
123.图9为用于描述根据本公开的第一实施例的化学品取样装置的盖附接/拆卸单元的盖分离过程的视图。
124.图10和图11为用于描述根据本公开的第一实施例的化学品取样装置的端盖构件的操作结构的视图。
125.图12为用于描述通过根据本公开的第一实施例的化学品取样装置的取样管线的化学品供应过程的视图。
126.图13为用于描述根据本公开的第二实施例的化学品取样装置的视图。
127.图14至图16为用于描述根据本公开的第二实施例的化学品取样装置的排放模块的视图。
128.图17和图18为用于描述根据本公开的第二实施例的化学品取样装置的端盖构件的视图。
129.图19为用于描述根据本公开的第二实施例的化学品取样装置的容器的移动路径的视图。
130.图20为用于描述根据本公开的第二实施例的化学品取样装置的盖附接/拆卸单元的盖分离过程的视图。
131.图21至图27为用于描述根据本公开的第二实施例的化学品取样装置的排放模块和端盖构件的操作结构的视图。
132.图28为用于描述通过根据本公开的第二实施例的化学品取样装置的取样管线的化学品供应过程的视图。
133.图29为用于描述根据本公开的第三实施例的化学品取样装置的视图。
134.图30和图31为用于描述根据本公开的第三实施例的化学品取样装置的传送单元和保持器模块的连接结构的视图。
135.图32为图31的部分“a”的放大视图。
136.图33为用于描述根据本公开的第三实施例的化学品取样装置的排放模块和端盖构件的视图。
137.图34为用于描述根据本公开的第三实施例的化学品取样装置的容器的移动路径的视图。
138.图35和图36为用于描述根据本公开的第三实施例的化学品取样装置的盖附接/拆卸单元的盖分离过程的视图。
139.图37和图38为用于描述通过根据本公开的第三实施例的化学品取样装置的取样管线的化学品供应过程的视图。
140.图39为根据本公开的第四实施例的化学品取样装置的概念图。
141.图40为示出盖打开/闭合装置联接至盖的状态的视图。
142.图41为示出通过盖打开/闭合装置将盖从容器提升的状态的视图。
143.图42为示出通过盖打开/闭合装置将盖与容器分离的状态的视图。
144.图43为示出盖打开/闭合装置被提升的状态的视图。
145.图44为示出将化学品放入容器的过程的视图。
146.图45为示出盖联接至容器的状态的视图。
147.图46为示出容器被移动至备用区域的状态的视图。
148.图47为附接/拆卸模块的剖视图。
149.图48为缓冲部分的放大视图。
150.图49为示出附接/拆卸模块通过缓冲部分与盖一起被提升和降低的高度的视图。
151.图50为示出处于变形状态的附接/拆卸模块与盖一起被提升和降低的高度的视图。
152.图51为保持器模块的概念示意图。
153.图52为示出布置在保持器模块中的第二检测传感器的视图。
154.图53为第二检测传感器的概念示意图。
155.图54为示出根据本公开的实施例的取样方法的流程图。
具体实施方式
156.在下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。
157.然而，本公开的技术精神不限于本文描述的一些实施例，并且可以以各种不同的形式实现。在本公开的技术精神的范围内，可以在实施例之间选择性地组合或替换一个或更多个元件。
158.此外，除非另有明确定义，否则在本公开的实施例中使用的包括技术或科学术语在内的所有术语应被解释为具有本公开所属领域的普通技术人员通常可以理解的含义，以及常用术语，比如字典中定义的术语，应被解释为具有与其在相关领域的上下文中的含义一致的含义。
159.此外，在本公开的实施例中使用的术语用于描述实施例，并不旨在限制本公开。
160.在本说明书中，除非上下文另有明确指示，否则单数表达可以包括复数表达，且“a、b和c中的至少一个(或一个或更多个)”可以包括a、b和c的所有可能组合中的一个或更多个。
161.此外，在描述本公开的实施例的元件时，可以使用比如第一、第二、a、b、(a)和(b)等术语。
162.这些术语仅用于区分一个元件和另一个元件，相应元件的本质、顺序或次序不受这些术语的限制。
163.此外，当某个元件被描述为“连接”、“联接”或“链接”到另一个元件时，这不仅可以包括该元件直接连接、联接或链接至另一个元件的情况，还可以包括该元件经由存在于其间的其他元件“连接”、“联接”或“链接”至另一个元件的情况。
164.此外，当描述为形成或布置在每个元件的“上方(上)或下方(下)”时，“上方(上)或下方(下)”不仅包括两个元件彼此直接接触的情况，还包括一个或更多个其他元件形成或布置在两个元件之间的情况。此外，当表示为“上方(上)或下方(下)”时，这不仅可以包括从一个元件向上的方向，还可以包括从该元件向下的方向。
165.第一实施例
166.根据本公开的实施例的化学品溢出防止装置包括：端盖构件1400，其布置为能够密封化学品通过其排出的取样管线l1、l2和l3的出口端部；以及移动单元1500，其被配置为选择性地移动端盖构件1400，使得该端盖构件1400位于用于密封出口端部的第一位置或用于打开出口端部的第二位置。
167.作为参考，根据本公开的实施例，提供了化学品溢出防止装置以阻挡化学品从取样管线l1、l2和l3泄漏。例如，化学品溢出防止装置可以安装在化学品储存设施1上，以构成化学品取样装置110，其用于在主要位置(比如罐车、桶、瓶、储存罐和管道)处对化学品进行取样。
168.参照图1，化学品储存设施1可以包括自动清洁快速联接器(acqc)单元2、第一化学品储存罐3、化学品分配装置4和多个第二化学品储存罐5和6。
169.acqc单元2将从罐车接收的化学品递送至第一化学品储存罐3，化学品分配装置4将储存在第一化学品储存罐3中的一些化学品分配并供应至多个第二化学品储存罐5和6。
170.例如，化学品取样装置110可以通过多个取样管线l1、l2和l3连接至每个化学品储存罐3、5和6，并且用于控制化学品的传送的打开/闭合阀v和泵p可以设置在每个取样管线l1、l2和l3中。
171.根据本公开的另一个实施例，化学品供应源的化学品可以配置为通过向化学品供应源供应气体(例如，氮气或空气)而被传送通过取样管线。
172.在本公开的一个实施例中，作为示例描述了取样管线l1、l2和l3连接至化学品储存罐的情况，但根据本公开的另一个实施例，取样管线可以连接至任何其他类型的化学品供应源，比如供应、储存或传送化学品的罐车、桶、瓶、储存罐和管道，并且本公开不受连接取样管线的对象或位置的限制或约束。
173.此外，在本公开的实施例中，作为示例描述了三个取样管线l1、l2和l3连接至化学品取样装置的情况，但根据本公开的另一实施例，两个或更少或四个或更多取样管线可以连接至化学品取样装置，并且本公开不受取样管线的数量的限制或约束。
174.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置110包括壳体1100和盖附接/拆卸单元1300，该壳体中容纳有容器20，该容器具有紧固到其的盖22，该盖附接/拆卸单元配置为选择性地将容器20和盖22分离或将容器20和盖22紧固在壳体1100内，并且取样管线l1、l2和l3被配置为将化学品供应至在壳体1100内与盖22分离的容器20。
175.能够容纳化学品并具有选择性可分离的盖22的各种储存器件可以用作容器20，并
且本公开不受容器20的结构和形式的限制或约束。
176.例如，能够容纳化学品的取样瓶可以用作容器20，且盖22可以通过沿着形成在容器20的入口上的螺纹而被紧固或分离。
177.壳体1100形成为具有线性(例如，笔直)内部空间1102，且壳体1100的内部空间1102被分隔为由隔板1101独立密封的备用空间1102a和工作空间1102b。
178.此处，备用空间1102a限定为当工人从壳体1100的外侧将容器20放入壳体1100中或者将壳体1100中容纳的容器20(例如，填充有化学品的容器)从壳体1100中取出时，容器20临时竖立设置的空间。
179.此外，在本公开的实施例中，工作空间1102b可以定义为盖22与容器20分离或联接且化学品被供应到容器20中的空间。
180.优选地，容器20被配置为在壳体1100内沿单一线性路径(例如，沿左右方向的线性移动路径)在备用空间1102a和工作空间1102b之间往复移动。
181.此处，容器20沿单一线性路径移动意味着容器20的移动路径以单一线性形状形成。
182.以这种方式，通过将容器20的移动路径设置为在壳体1100内具有单一线性形状，可以获得简化容器20的移动结构以及缩短容器20的移动路径和移动时间的有益效果。
183.根据本公开的另一个实施例，容器可以配置为在壳体内沿l形移动路径移动。例如，进入备用空间的容器可以配置为在沿第一线性移动路径移动之后，沿着与所述第一线性移动路径交叉(例如，垂直于第一线性移动路径)的第二线性移动路径移动至盖附接/拆卸单元的下部部分和取样管线的下部部分。
184.另外地，容器可以配置为在壳体内沿直角c形移动路径移动。例如，进入备用空间的容器可以配置为在沿第一线性移动路径移动之后，沿着与所述第一线性移动路径交叉(例如，垂直于第一线性移动路径)的第二线性移动路径移动至盖附接/拆卸单元的下部部分，随后沿着与第二线性移动路径交叉(例如，垂直于第二线性移动路径)的第三线性移动路径移动至取样管线的下部部分。
185.与备用空间1102a连通的第一进入口/离开口形成在壳体1100中，并且第一进入口/离开口由第一门1104选择性地打开/闭合(见图8)。例如，第一门1104可以可旋转地联接至壳体1100，以通过铰接方式打开/闭合第一进入口/离开口。根据本公开的另一实施例，第一门可以配置为通过滑动方式打开/闭合第一进入口/离开口。
186.容器20能够通过其进入和离开的第二进入口/离开口形成在隔板1101中，并且第二进入口/离开口由第二门1106选择性地打开/闭合。第二门1106可以通过铰接或滑动方式打开/闭合第二进入口/离开口，且本公开不受第二门1106的打开/闭合方法和结构的限制或约束。
187.当容纳在备用空间1102a中的容器20被传送至工作空间1102b(或从工作空间传送至备用空间)时，第二门1106被配置为打开第二进入口/离开口，并且当盖22与容器20分离或联接至该容器或化学品被供应到容器20中时，第二门被配置为闭合第二进入口/离开口。
188.以这种方式，根据该实施例，通过允许盖22从容器20的分离和联接至该容器以及在与备用空间1102a独立密封的工作空间1102b中执行化学品取样过程(将化学品注入容器中),可以获得最小化化学烟雾的向外排出的有益效果，该化学烟雾在取样过程中通过备用
空间1102a产生。
189.此外，可以在工作空间1102b中设置能够将化学烟雾排出至外部的排气装置(未示出)。
190.作为参考，在本公开的实施例中，作为示例描述了盖22与容器20的分离和联接以及化学品的供应都在工作空间1102b中执行的情形，但根据本公开的另一实施例，壳体的工作空间可以分隔为独立密封的第一工作空间和第二工作空间，将盖与容器分离或联接至容器的过程可以在第一工作空间中执行，并且将化学品供应到容器中的过程可以在第二工作空间中执行。
191.被配置为储存和支撑容器20的保持器模块1110设置在壳体1100内。
192.保持器模块1110可以由能够在壳体1100内夹持和支撑容器20的各种结构形成，并且本公开不受保持器模块1110的结构的限制或约束。
193.例如，保持器模块1110可以包括：底部部分1112，其被配置为支撑容器20的底部表面；第一侧表面支撑部分1114，其被配置为从底部部分1112的一侧向上延伸以支撑容器20的侧表面；以及第二侧表面支撑部分1116，其被配置为从底部部分1112的另一侧向上延伸，以面向第一侧表面支撑部分1114，来支撑容器20的另一侧表面，并且第一侧表面支撑部分1114和第二侧表面支撑部分1116一起形成储存容器20的储存空间。
194.优选地，第二侧表面支撑部分1116形成为具有相对短于第一侧表面支撑部分1114的高度的高度(在上下方向上的高度)。以这种方式，通过将第二侧表面支撑部分1116的高度形成为短于第一侧表面支撑部分1114的高度，容器20能够进入的自由空间可以形成在第二侧表面支撑部分1116的上部部分处，因此容器20可以倾斜地通过该自由空间并储存在储存空间中。此外，工人可以容易地紧握容器20的通过自由空间暴露的周向表面。
195.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置110包括传送单元(未示出),该传送单元被配置为在壳体1100内传送保持器模块1110。
196.例如，传送单元可以被配置为传送保持器模块1110，使得保持器模块1110在水平方向(基于图2的左右方向)上在备用空间1102a和工作空间1102b之间线性地往复移动。
197.更具体地，传送单元经由设置在工作空间1102b中的盖附接/拆卸单元1300的下部部分将布置在备用空间1102a中的保持器模块1110(其中容纳有容器的保持器模块)传送至取样管线l1、l2和l3的下部部分，并且当容器20填充有化学品之后，传送单元经由盖附接/拆卸单元1300的下部部分将布置在工作空间1102b中的保持器模块1110传送回备用空间1102a。
198.传送单元(未示出)可以由能够传送保持器模块1110的各种结构形成，并且本公开不受传送单元的结构和操作方法的限制或约束。
199.例如，传送单元可以被配置为使用导螺杆(该导螺杆由于驱动马达的驱动力而旋转)或其他普通线性运动系统来线性移动保持器模块1110。
200.优选地，传送单元可以安装在壳体1100外侧，并且被配置为在结构上与保持器模块1110分离的同时使用磁力(或电磁力)来传送保持器模块1110。以这种方式，通过传送单元和保持器模块1110在结构上彼此分离，用于在结构上连接布置在壳体1100内的保持器模块1110和设置在壳体1100外侧的传送单元的狭槽不必通过壳体1100的壁表面形成，因此可以获得了通过狭槽抑制在化学品取样过程中产生的烟雾的外部暴露的有益效果。
201.盖附接/拆卸单元1300设置在工作空间1102b上，并且配置为将盖与传送到工作空间1102b的容器20分离或将盖紧固至容器20。
202.盖附接/拆卸单元1300可以由能够选择性地将盖22与容器20分离或紧固至该容器的各种结构形成，并且盖附接/拆卸单元1300的结构和操作方法可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
203.例如，参照图7，盖附接/拆卸单元1300可以包括夹持部分1310、旋转部分1320和提升/降低部分1330。
204.更具体地，夹持部分1310可以包括：被配置为支撑容器20的盖22的侧表面的多个夹持器1311；夹持器1311可旋转地联接至其的固定框架1312；第一提升/降低框架1313；连接连杆1314，其具有可旋转地连接至夹持器1311的一端和可旋转地连接至第一提升/降低框架1313的另一端；以及框架提升/降低部分1315，其被配置为在上下方向上传送第一提升/降低框架1313。
205.例如，当多个夹持器1311相对于连接连杆顺时针(基于图7)旋转时，每个夹持器1311的夹持表面(夹持盖的侧表面的部分)可以在远离另一个夹持器1311的夹持表面的方向上移动，因此每个夹持器1311可以与盖22分离(每个夹持器1311的夹持状态可以被释放)。另一方面，当多个夹持器1311相对于连接连杆逆时针(基于图7)旋转时，每个夹持器1311的夹持表面(夹持盖的侧表面的部分)可以在接近另一个夹持器1311的夹持表面的方向上移动，因此夹持器1311可以一起夹持盖22的侧表面。
206.框架提升/降低部分1315可以由气动缸提升/降低，但不一定局限于此，并且可以使用其他提升/降低器件(比如液压缸)进行提升/降低。
207.旋转部分1320设置为围绕竖直线(沿上下方向的旋转轴线)旋转框架提升/降低部分1315，并且提升/降低部分1330设置为沿上下方向传送连接至旋转部分的第二提升/降低框架。
208.由于这种结构，夹持部分1310可以通过提升/降低部分1330降低，随后夹持盖22，并且盖22可以通过由旋转部分1320引起的旋转(沿第一方向的旋转)和由提升/降低部分1330引起的向上移动与容器20分离。相反，将盖22紧固至容器20的过程可以通过由旋转部分1320引起的旋转(沿第二方向的旋转)和由提升/降低部分引起的向下移动来执行。
209.例如，旋转部分1320可以包括伺服电机。在一些情况下，旋转部分可以包括其他驱动器件。
210.提升/降低部分1330可以包括气动缸，但不必局限于此。
211.提升/降低部分1330可以联接至壳体1100的上表面，框架提升/降低部分1315、旋转部分1320和提升/降低部分1330可以布置在壳体1100外侧，并且框架提升/降低部分1315可以通过在壳体1100的上壁中形成的通孔(未示出)朝向工作空间1102b的内侧延伸。因此，可以将驱动装置(比如旋转部分1320和提升/降低部分1330)暴露于化学品和由此引起的腐蚀最小化。
212.此外，化学烟雾通过在壳体1100中形成的通孔(未示出)的进入口/离开口可以被第一覆盖件构件1340阻挡(见图2)。例如，第一覆盖件构件1340可以形成为可膨胀/可收缩波纹管，第一覆盖件构件1340的两端可以联接至可旋转地支撑壳体1100的上表面的提升/降低框架1331以及框架提升/降低部分1315，并且框架提升/降低部分1315可以延伸穿过第
一覆盖件构件1340。因此，可以抑制化学品或化学烟雾通过壳体1100的通孔的进入/离开。
213.根据本公开的优选实施例，用于选择性地约束容器20相对于盖附接/拆卸单元1300的旋转(绕竖直轴线的旋转)的约束构件1210和1220设置在盖附接/拆卸单元1300的下部部分处。
214.例如，约束构件1210和1220可以设置为在接近和远离容器20的圆周的方向上可线性移动的多个约束构件1210和1220。此处，约束构件1210和1220的数量以及约束构件1210和1220布置的间隔可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
215.当储存在保持器模块1110中的容器20位于盖附接/拆卸单元1300的下部部分(盖附接/拆卸位置)时，多个约束构件1210和1220在接近容器20的圆周的方向上移动，并且一起挤压容器20的圆周以约束容器20的旋转。另一方面，在盖22的分离或紧固完成之后，约束构件1210和1220在远离容器20的圆周的方向上移动，因此释放约束构件1210和1220的约束。
216.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置110可以包括排放模块(未示出)，其用于在化学品被供应至容器20中之前收集保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品。
217.排放模块被设置为在化学品从取样管线l1、l2和l3供应至容器20中之前，排出保留在取样管线l1、l2和l3中被污染的学品。
218.也就是说，填充在取样管线l1、l2和l3中的化学品可能在一段时间后停滞，导致产生沉淀物或化学品通过打开的出口被污染。
219.然而，根据本实施例，通过在化学品被供应至容器20中之前允许排放模块收集保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品，可以将未污染的高纯度化学品供应至容器20中，因此可以获得提高化学品污染分析的可靠性的有益效果。
220.端盖构件1400和移动单元1500设置为构成化学品溢出防止装置，用于抑制化学品通过取样管线l1、l2和l3的泄漏，并最小化取样管线l1、l2和l3的污染及其损坏。
221.也就是说，在化学品取样装置中，存在的问题是尽管停止化学品的供应，化学品仍会从取样管线中意外泄漏。更具体地说，在化学品取样过程完成后，少量化学品保留在取样管线的出口端部，并且存在的问题是，由于保留在取样管线的出口端部的化学品一滴一滴地滴落，整个工作空间直接暴露于化学品。
222.此外，即使在使用取样管线控制化学品供应的阀发生故障的情况下，存在的问题是，化学品从取样管线意外排出，因此工作空间暴露于化学品。
223.然而，根据本实施例，通过在化学品取样过程完成之后(或在化学品取样过程之前)，取样管线l1、l2和l3的出口端部由端盖构件1400密封，可以获得抑制化学品泄漏和抑制工作空间1102b直接暴露于从取样管线l1、l2和l3滴落或溢出的化学品的有益效果。
224.此外，由于取样管线l1、l2和l3的出口端部可以以密封方式容纳在端盖构件1400中，所以可以获得将取样管线l1、l2和l3的污染以及由于与包含在外部空气中的污染物接触或与周围设备接触而导致的损坏最小化的有益效果。
225.端盖构件1400可以由能够密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的各种结构形成，化学品通过取样管线l1、l2和l3的出口端部被排出，并且端盖构件1400的形状和结构可以根据所需条件和设计规范以各种方式改变。
226.此处，密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的端盖构件1400意味着取样管线l1、l2
和l3的出口端部被端盖构件1400阻挡而不暴露于外部(例如，工作空间)。
227.例如，端盖构件1400可以设置为三个端盖构件1400，以对应于三个取样管线l1、l2和l3中的每一个，并且端盖构件1400的数量和布置结构可以根据取样管线l1、l2和l3的数量和放置形式适当地改变。
228.移动单元1500设置为选择性地移动端盖构件1400，使得端盖构件1400位于用于密封出口端部的第一位置处或用于打开出口端部的第二位置处。
229.此处，如图4所示，端盖构件1400位于第一位置处意味着端盖构件1400被定位成阻挡(密封)取样管线l1、l2和l3的出口端部，且如图11所示，端盖构件1400位于第二位置处意味着端盖构件1400被定位成暴露(打开)取样管线l1、l2和l3的出口端部。
230.端盖构件1400可以配置为根据所需条件和设计规格以各种方式从第一位置移动至第二位置。
231.例如，移动单元1500被配置为将端盖构件1400从第一位置旋转至第二位置(或者从第二位置旋转至第一位置)。
232.更具体地，移动单元1500包括：驱动部分1510，其被配置为提供驱动力；以及旋转构件1520，其被配置为支撑端盖构件1400，且由于驱动部分1510而使端盖构件1400旋转并将端盖构件1400从第一位置移动至第二位置。
233.能够提供驱动力的缸体(例如，气压缸或液压缸)、马达等可以用作驱动部分1510，并且本公开不受驱动部分1510的类型和结构的限制或约束。
234.旋转构件1520形成为大致l形，并且具有连接至驱动部分1510的一端(上端)，和配置为支撑端盖构件1400的另一端。
235.优选地，旋转构件1520被配置为围绕竖直方向的轴线水平旋转，并将端盖构件1400从第一位置移动至第二位置。以这种方式，通过旋转构件1520围绕竖直方向上的轴线水平旋转并将端盖构件1400从第一位置移动至第二位置，旋转构件1520的布置和操作所需的空间可以最小化，因此可以获得提高空间利用率和设计自由度的有益效果。
236.根据本公开的另一个实施例，旋转构件可以配置为围绕竖直方向上的轴线旋转或围绕另一方向上的轴线旋转，并且将端盖构件从第一位置移动至第二位置。根据本公开的又一实施例，端盖构件可以被配置为从第一位置线性移动(水平移动)至第二位置。
237.根据本公开的优选实施例，取样管线l1、l2和l3由保持器构件1420支撑。
238.例如，取样管线l1、l2和l3由固定至壳体1100的保持器构件1420支撑。
239.形成为可膨胀/可收缩波纹管的覆盖件构件(未示出)可以设置在保持器构件1420的上部部分和壳体1100的内表面(上部内表面)之间，且取样管线l1、l2和l3布置为穿过覆盖件构件的内部。因此，可以获得通过形成在壳体1100中的通孔(未示出)烟雾暴露最小化的有益效果，以允许取样管线l1、l2和l3通过。
240.优选地，取样管线l1、l2和l3的出口端部穿过保持器构件1420并暴露于保持器构件1420的下部部分，且在第一位置，端盖构件1400布置为与保持器构件1420的下部部分紧密接触以包绕出口端部。
241.例如，容纳凹槽1402形成为在端盖构件1400的上表面中凹陷，并且在第一位置，取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在容纳凹槽1402中，以与容纳凹槽1402的内壁表面间隔开。
242.以这种方式，通过将取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在容纳凹槽1402中以与容纳凹槽1402的内壁表面间隔开，可以获得防止由于出口端部与端盖构件1400接触而导致的取样管线l1、l2和l3的出口端部的污染的有益效果。
243.此外，在由工人手动执行密封取样管线的出口端部的任务的情况下，存在的问题是，工人直接暴露于溢出到密封出口端部的密封构件的化学品。然而，根据该实施例，由于使用端盖构件1400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的任务可以在工作空间1102b中自动执行，而无需工人与端盖构件1400直接接触，因此可以获得防止工人暴露于溢出至端盖构件1400的化学品的有益效果。
244.此外，通过端盖构件1400与保持器构件1420的下部部分紧密接触，并密封取样管线l1、l2和l3的出口端部而不与取样管线l1、l2和l3直接接触，可以获得更稳定地保持端盖构件1400相对于取样管线l1、l2和l3的放置状态以及出口端部的密封状态的有益效果。
245.此外，突出部分1404可以形成为从端盖构件1400的面向保持器构件1420的下部部分的上表面突出，并且对应于突出部分1404的凹陷部分1424可以形成在保持器构件1420的底部表面中。
246.以这种方式，通过将形成在端盖构件1400的上表面上的突出部分1404容纳在形成在保持器构件1420的底部表面中的凹陷部分1424中，可以与容纳凹槽1402一起形成双密封结构。因此，可以获得更有效地抑制泄漏到容纳凹槽1402的化学品通过保持器构件1420和端盖构件1400之间的部分泄漏到外部的有益效果。
247.此外，根据本公开的优选实施例，可以在容纳凹槽1402中设置检测传感器1430，该检测传感器被配置为检测从取样管线l1、l2和l3的出口端部溢出的化学品。
248.作为检测传感器1430，可以使用能够检测化学品的普通传感器(例如，光传感器、红外传感器、电容传感器)，并且本公开不受检测传感器1430的类型和传感方法的限制或约束。
249.此外，当检测传感器1430检测到化学品溢出时，控制器(未示出)可以产生警报信号，该警报信号可以将化学品溢出情况通知工人。
250.此处，警报信号可以包括通过普通声学器件的听觉警报信号和通过普通警告灯的视觉警报信号中的至少一个，此外，可以使用能够通知工人化学品溢出情况的各种其他警报信号。
251.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置110包括第一提升/降低单元1600，其被配置为相对于端盖构件1400选择性地提升/降低支撑取样管线l1、l2和l3的保持器构件1420。
252.更具体地，第一提升/降低单元1600被配置为移动保持器构件1420，使得保持器构件1420从降低位置移动至提升位置，在该降低位置，取样管线l1、l2和l3的出口端部布置在容纳凹槽1402中，在该提升位置，出口端部布置在容纳凹槽1402外部，并且移动单元1500被配置为在出口端部布置在提升位置的状态下移动端盖构件1400。
253.另一方面，当通过取样管线l1、l2和l3完成化学品的供应时，端盖构件1400移动返回至第一位置(取样管线的下部部分的位置)，并且取样管线l1、l2和l3的出口端部通过第一提升/降低单元1600移动至降低位置，并且由端盖构件1400密封。
254.第一提升/降低单元1600可以由能够提升/降低保持器构件1420的各种结构形成，
并且本公开不受第一提升/降低单元1600的结构和提升/降低方法的限制或约束。
255.例如，第一提升/降低单元1600包括固定至壳体1100的固定块1610和连接至保持器构件1420并被配置为相对于固定块1610在上下方向上移动的提升/降低构件1620。
256.提升/降低构件1620可以被配置为通过气缸(例如，气压缸或液压缸)、马达等相对于固定块1610提升/降低。
257.提升/降低构件1620可以由能够相对于安装在壳体1100的外表面上的固定块1610提升/下降的单个构件形成，或者可以由组装在一起的多个构件形成，并且本公开不受提升/降低构件1620的结构和形式的限制或约束。
258.优选地，支撑块1630可以连接至提升/降低构件1620，并且多个保持器构件1420可以由支撑块1630支撑。以这种方式，通过由支撑块1630支撑的多个保持器构件1420，可以获得将多个保持器构件1420的提升/降低高度控制为一致并且最小化保持器构件1420的振动和不必要的移动的有益效果。
259.根据本公开的另一个实施例，与相对于端盖构件1400的提升/降低保持器构件1420不同，端盖构件1400可以被配置为相对于保持器构件1420提升/降低。
260.即参考图6，化学品取样装置110可以包括第二提升/降低单元1600’,其被配置为相对于支撑取样管线l1、l2和l3的保持器构件1420选择性地提升/降低移动单元1500。
261.第二提升/降低单元1600’可以由能够选择性地提升/降低端盖构件1400的各种结构形成，并且本公开不受第二提升/降低单元1600’的结构和提升/降低方法的限制或约束。
262.例如，通过移动单元1500由第二提升/降低单元1600’在上下方向上提升/降低，连接至移动单元1500的端盖构件1400可以被提升/降低。否则，旋转构件可以被配置为相对于驱动部分提升/降低。
263.根据本公开的优选实施例，密封构件1440设置在保持器构件1420和端盖构件1400之间。
264.例如，密封构件1440可以形成为环形形状，并布置为包绕容纳凹槽1402的圆周。密封构件1440可以由比如橡胶或硅树脂的弹性材料形成，并且本公开不受密封构件1440的材料和横截面形状的限制或约束。
265.优选地，当保持器构件1420移动至降低位置时，密封构件1440被按压在保持器构件1420和端盖构件1400之间。
266.此处，密封构件1440被按压在保持器构件1420和端盖构件1400之间被理解为由于保持器构件1420被降低而产生的按压力密封构件1440被压缩在保持器构件1420和端盖构件1400之间。
267.以这种方式，当保持器构件1420被降低(到达降低位置)时，通过允许保持器构件1420挤压密封构件1440，可以更有效地密封保持器构件1420和端盖构件1400之间的间隙，因此可以获得最小化化学品泄漏到端盖构件1400外部的有益效果。
268.在下文中，将描述根据本公开的实施例的化学品取样装置的化学品取样过程。
269.参照图2和图8至图12，当工人通过输入部分(未示出)输入解锁第一门1104的命令时，释放了第一门1104被门锁定装置(未示出)锁定的状态。
270.当第一门1104的锁定状态被释放时，工人打开第一门1104，并将空的容器20(联接有盖的容器)储存在布置在备用空间1102a中的保持器模块1110中。
271.优选地，在化学品取样装置110的初始操作期间，备用空间1102a可以设定为保持器模块1110的初始位置。在某些情况下，工作空间可以设定为保持器模块的初始位置。
272.当第一门1104关闭时，第二门1106打开，且储存在保持器模块1110中的容器20被传送至设置在工作空间1102b中的盖附接/拆卸单元1300的下部部分。
273.当第二门1106关闭时，如图9所示，联接至容器20的盖22被盖附接/拆卸单元1300分离。此处，盖附接/拆卸单元1300可以通过旋转盖22以分离盖22，但本公开不必局限于此，并且容器20可以在盖由盖附接/拆卸单元1300保持和固定的状态下旋转。
274.接下来，与盖22分离的容器20被传送至取样管线l1、l2和l3的出口端部的下部部分，并且如图12所示，容器20的内部填充有从取样管线l1、l2和l3的出口端部排出的化学品。
275.作为参考，在化学品供应至容器20中之前，保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品可以通过排放模块提前排出。
276.此外，在将化学品供应到容器20中时一些化学品溢出的情况下，设置在容器20中或设置在容器20附近(例如，设置在保持器模块中)的传感器可以检测到溢流，并且控制器可以根据传感器感测的值停止取样过程并生成警报。
277.随后，填充有化学品的容器20被传送回盖附接/拆卸单元1300的下部部分，并且盖22通过盖附接/拆卸单元1300联接至容器20。
278.接下来，打开第二门1106，将与盖22联接的容器20传送至备用空间1102a。
279.当第二门1106关闭时，工人打开第一门1104，并将布置在备用空间1102a中的容器20从壳体1100中取出，以执行化学污染分析过程。
280.同时，端盖构件1400被配置为布置在用于密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第一位置)，随后，在化学品被供应到容器20中之前，移动到用于打开取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第二位置)。
281.此处，端盖构件1400从第一位置移动至第二位置的时间点可以根据所需条件和设计规范以各种方式改变。
282.例如，端盖构件1400从第一位置移动至第二位置的时间点可以是在容器20被传送至设置在工作空间1102b中的盖附接/拆卸单元1300的下部部分之后闭合第二门1106的时间点。根据本公开的另一个实施例，端盖构件从第一位置移动至第二位置的时间点可以是联接至容器的盖通过盖附接/拆卸单元分离的时间点，或者是在容器初始进入备用空间之后第一门闭合的时间点。
283.另一方面，优选地，端盖构件1400从用于打开取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第二位置)移动至用于密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第一位置)的时间点可以就在盖22被紧固至填充有化学品的容器20之后。以这种方式，通过就在盖22被紧固至填充有化学品的容器20之后由端盖构件1400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部，可以获得异物流入填充有化学品的容器20的最小化的有益效果，该异物可以在移动单元1500和第一提升/降低单元1600的操作期间产生。
284.第二实施例
285.参考图13，根据本公开的实施例的化学品取样装置210包括被配置为供应化学品的取样管线l1、l2和l3，排放模块2120，其具有形成为允许进入取样管线l1、l2和l3的出口
端部的入口2123并且被配置为收集从出口端部排出的化学品，以及保持器构件2420，其被配置为支撑取样管线l1、l2和l3并选择性地密封入口2123。
286.作为参考，根据本公开的实施例的化学品取样装置210可以安装在化学品储存设施1上，并且用于在比如罐车、桶、瓶、储存罐和管道的主要位置对化学品进行取样，并且本公开不受安装化学品取样装置210的对象的类型和位置的限制或约束。
287.化学品取样装置210包括壳体2100和盖附接/拆卸单元2300，该壳体中容纳有在其上紧固有盖22的容器20，该盖附接/拆卸单元配置为选择性地将容器20和盖22分离或紧固在壳体2100内，以及取样管线l1、l2和l3被配置为将化学品供应至在壳体2100内与盖22分离得容器20。
288.能够容纳化学品并具有选择性可分离的盖22的各种储存器件可以用作容器20，并且本公开不受容器20的结构和形式的限制或约束。
289.例如，能够容纳化学品的取样瓶可以用作容器20，且盖22可以通过沿着形成在容器20的入口上的螺纹而被紧固或分离。
290.壳体2100形成为具有线性(例如，笔直)内部空间2102，且壳体2100的内部空间2102被分隔为由隔板2101独立密封的备用空间2102a和工作空间2102b。
291.此处，备用空间2102a限定为当工人从壳体2100的外侧将容器20放入壳体2100中或者将壳体2100中容纳的容器20(例如，填充有化学品的容器)从壳体2100中取出时，容器20临时备用的空间。
292.此外，在本公开的实施例中，工作空间2102b可以定义为盖22与容器20分离或联接且化学品被供应到容器20中的空间。
293.优选地，容器20被配置为在壳体2100内沿单一线性路径(例如，沿左右方向的线性移动路径)在备用空间2102a和工作空间2102b之间往复移动。
294.此处，容器20沿单一线性路径移动意味着容器20的移动路径以单一线性形状形成。
295.以这种方式，通过将容器20的移动路径设置为在壳体2100内具有单一线性形状，可以获得简化容器20的移动结构以及缩短容器20的移动路径和移动时间的有益效果。
296.根据本公开的另一个实施例，容器可以配置为在壳体内沿l形移动路径移动。例如，进入备用空间的容器可以配置为在沿第一线性移动路径移动之后，沿与所述第一线性移动路径交叉(例如，垂直于第一线性移动路径)的第二线性移动路径移动至盖附接/拆卸单元的下部部分和取样管线的下部部分。
297.另外地，容器可以配置为在壳体内沿直角c形移动路径移动。例如，进入备用空间的容器可以配置为在沿第一线性移动路径移动之后，沿与所述第一线性移动路径交叉(例如，垂直于第一线性移动路径)的第二线性移动路径移动至盖附接/拆卸单元的下部部分，随后沿与第二线性移动路径交叉(例如，垂直于第二线性移动路径)的第三线性移动路径移动至取样管线的下部部分。
298.与备用空间2102a连通的第一进入口/离开口形成在壳体2100中，并且第一进入口/离开口由第一门2104选择性地打开/闭合(见图19)。例如，第一门2104可以可旋转地联接至壳体2100，以通过铰接方式打开/闭合第一进入口/离开口。根据本公开的另一实施例，第一门可以配置为通过滑动方式打开/闭合第一进入口/离开口。
299.容器20能够通过其进入和离开的第二进入口/离开口形成在隔板2101中，并且第二进入口/离开口由第二门2106选择性地打开/闭合。第二门2106可以通过铰接或滑动方式打开/闭合第二进入口/离开口，且本公开不受第二门2106的打开/闭合方法和结构的限制或约束。
300.当容纳在备用空间2102a中的容器20被传送至工作空间2102b(或从工作空间传送至备用空间)时，第二门2106被配置为打开第二进入口/离开口，并且当盖22与容器20分离或联接至该容器或化学品被供应到容器20中时，第二门被配置为闭合第二进入口/离开口。
301.以这种方式，根据该实施例，通过允许盖22与容器20分离和联接至该容器以及在与备用空间2102a独立密封的工作空间2102b中执行化学品取样过程(将化学品注入容器中)，可以获得最小化化学烟雾的向外排出的有益效果，该化学烟雾在取样过程中通过备用空间2102a产生。
302.此外，可以在工作空间2102b中设置能够将化学烟雾排出至外部的排气装置(未示出)。
303.作为参考，在本公开的实施例中，描述了盖22与容器20的分离和联接以及化学品的供应都在工作空间2102b中进行的情况作为示例，但根据本公开的另一实施例，壳体的工作空间可以分隔为独立密封的第一工作空间和第二工作空间，将盖与容器分离或联接至容器的过程可以在第一工作空间中执行，并且将化学品供应到容器中的过程可以在第二工作空间中执行。
304.保持器模块2110设置在壳体2100内部且被配置为储存和支撑容器20。
305.保持器模块2110可以由能够在壳体2100内夹持和支撑容器20的各种结构形成，并且本公开不受保持器模块2110的结构的限制或约束。
306.例如，保持器模块2110可以包括：底部部分2112，其被配置为支撑容器20的底部表面；第一侧表面支撑部分2114，其被配置为从底部部分2112的一侧向上延伸以支撑容器20的侧表面；以及第二侧表面支撑部分2116，其被配置为从底部部分2112的另一侧向上延伸，以面向第一侧表面支撑部分2114，从而支撑容器20的另一侧表面，并且第一侧表面支撑部分2114和第二侧表面支撑部分2116一起形成储存容器20的储存空间。
307.优选地，第二侧表面支撑部分2116形成为具有相对短于第一侧表面支撑部分2114的高度(在上下方向上的高度)的高度。以这种方式，通过将第二侧表面支撑部分2116的高度形成为短于第一侧表面支撑部分2114的高度，容器20能够进入的自由空间可以形成在第二侧表面支撑部分2116的上部部分，因此容器20可以倾斜地通过该自由空间并储存在储存空间中。此外，工人可以容易地紧握通过自由空间暴露的容器20的圆周表面。
308.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置210包括传送单元(未示出),该传送单元被配置为在壳体2100内传送保持器模块2110。
309.例如，传送单元可以被配置为传送保持器模块2110，使得保持器模块2110在水平方向(基于图13的左右方向)上在备用空间2102a和工作空间2102b之间线性地往复移动。
310.更具体地，传送单元经由设置在工作空间2102b中的盖附接/拆卸单元2300的下部部分将布置在备用空间2102a中的保持器模块2110(其中容纳有容器的保持器模块)传送至取样管线l1、l2和l3的下部部分，并且当容器20填充有化学品之后，传送单元经由盖附接/拆卸单元2300的下部部分将布置在工作空间2102b中的保持器模块2110传送回备用空间
2102a。
311.传送单元(未示出)可以由能够传送保持器模块2110的各种结构形成，并且本公开不受传送单元的结构和操作方法的限制或约束。
312.例如，传送单元可以被配置为使用导螺杆或其他普通线性运动系统来线性移动保持器模块2110，该导螺杆由于驱动马达的驱动力而旋转。
313.优选地，传送单元可以安装在壳体2100外侧，并且被配置为在结构上与保持器模块2110分离的同时使用磁力(或电磁力)来传送保持器模块2110。以这种方式，通过传送单元和保持器模块在结构上彼此分离，用于在结构上连接布置在壳体内的保持器模块和设置在壳体外的传送单元的狭槽不必通过壳体的壁表面形成，因此可以通过狭槽获得抑制化学取样过程中产生的烟雾外部暴露的有益效果。
314.盖附接/拆卸单元2300设置在工作空间2102b上，并且配置为将盖从传送到工作空间2102b的容器20上分离或将盖紧固至容器20上。
315.盖附接/拆卸单元2300可以由能够选择性地将盖22从容器20分离或紧固至该容器的各种结构形成，并且盖附接/拆卸单元2300的结构和操作方法可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。可以在不改变盖附接/拆卸单元2300的构造的情况下应用上文参照图7描述的构造。
316.化学烟雾通过形成在壳体2100中的通孔(未示出)的进入/离开可以被第一覆盖件构件2340阻挡(见图13)。例如，第一覆盖件构件2340可以形成为可膨胀/可收缩波纹管，第一覆盖件构件2340的两端可以联接至被配置为可旋转地支撑壳体2100的上表面的提升/降低框架2331和框架提升/降低部分2315，并且该框架提升/降低部分2315可以延伸穿过第一覆盖件构件2340。因此，可以抑制化学品或化学烟雾通过壳体2100的通孔的进入/离开。
317.根据本公开的优选实施例，用于选择性地约束容器20相对于盖附接/拆卸单元2300的旋转(绕竖直轴线的旋转)的约束构件2210和2220设置在盖附接/拆卸单元2300的下部部分处。
318.例如，约束构件2210和2220可以设置为多个约束构件2210和2220，所述多个约束构件可在接近和远离容器20的圆周方向上线性移动。此处，约束构件2210和2220的数量以及约束构件2210和2220布置的间隔可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
319.当储存在保持器模块2110中的容器20位于盖附接/拆卸单元2300的下部部分(盖附接/拆卸位置)时，多个约束构件2210和2220在接近容器20的圆周方向上移动，并且一起按压容器20的圆周以约束容器20的旋转。另一方面，在盖22的分离或紧固完成之后，约束构件2210和2220在远离容器20的圆周方向上移动，因此释放约束构件2210和2220的约束。
320.排放模块2120设置为用于在将化学品供应至容器20中之前收集在取样管线l1、l2和l3中保留的化学品。
321.也就是说，填充在取样管线l1、l2和l3中的化学品可能在一段时间后停滞，导致产生沉淀物或通过打开的出口污染化学品。
322.然而，根据本实施例，通过在化学品被供应至容器20中之前允许排放模块2120收集保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品，可以将未污染的高纯度化学品供应至容器20中，因此可以获得提高化学污染分析的可靠性的有益效果。
323.排放模块2120可以由具有入口2123的多种结构形成，取样管线l1、l2和l3的出口
端部通过该入口进入，并且本公开不受排放模块2120的结构的限制或约束。
324.例如，排放模块2120包括排放箱2122和排出管线2126，该排放箱被配置为与入口2123连通并具有容纳化学品的容纳空间2122a，该排出管线被配置为将化学品从容纳空间2122a排出至排放箱2122的外部。
325.更具体地，排放箱2122可以形成为四边形筒体的形状，该四边形筒体中形成有容纳空间2122a，并且与容纳空间2122a连通的入口2123形成在排放箱2122的上表面中。例如，对应于三条取样管线l1、l2和l3的三个入口2123可以形成为在排放箱2122的上表面中彼此间隔开。
326.设置排出管线2126以将储存在容纳空间2122a中的化学品排出至排放箱2122的外部，并且通过排出管线2126排出的化学品可以通过设置在排放箱2122外部的化学品净化设施(未示出)净化。
327.优选地，被配置为向容纳空间2122a供应稀释剂(例如，去离子水(diw))的稀释剂供应管线2124连接至排放箱2122，并且在容纳空间2122a中收集的化学品在化学品被剂稀释稀释(与稀释剂混合)的状态下排出。
328.以这种方式，通过允许收集在排放箱2122中的化学品在化学品被稀释剂稀释的状态下排出，可以获得减少在后处理设施(例如废水处理厂)中用于中和化学品的中和剂的使用和简化后处理过程的有益效果。
329.另一方面，在化学品为硫酸的情况下，当硫酸与稀释剂(例如，diw)混合时，可能发生过度发热现象，并对设施产生不利影响。因此，优选地，硫酸可以按原样排出，而无需与分离的稀释剂混合。
330.保持器构件2420设置为用于支撑取样管线l1、l2和l3，并且选择性地密封入口2123。
331.此处，保持器构件2420密封入口2123意味着入口2123的上部部分被保持器构件2420阻挡。
332.保持器构件2420可以由能够密封入口2123同时支撑取样管线l1、l2和l3的多种结构形成，并且保持器构件2420的形状和结构可以根据所需条件和设计规范以各种方式改变。
333.例如，保持器构件2420可以形成为具有基本柱形的横截面，并且取样管线l1、l2和l3的出口端部穿过保持器构件2420并暴露于保持器构件2420的下部部分。
334.此外，形成为可膨胀/可收缩波纹管的覆盖件构件(未示出)可以设置在保持器构件2420的上部部分和壳体2100的内表面(上部内表面)之间，且取样管线l1、l2和l3布置为穿过覆盖件构件的内部。因此，可以获得通过形成在壳体中的通孔(未示出)烟雾暴露最小化的有益效果，以允许取样管线l1、l2和l3通过。
335.优选地，化学品取样装置210包括第一移动单元2600，该第一移动单元被配置为选择性地移动保持器构件2420，使得保持器构件2420移动至用于密封入口2123的第一位置或用于打开入口2123的第二位置。
336.此处，保持器构件2420位于第一位置意味着保持器构件2420被定位(例如，降低)以阻挡(密封)入口2123，如图16所示，并且保持器构件2420位于第二位置意味着保持器构件2420定位在(例如，提升)入口2123上方以与入口2123间隔开，以暴露(打开)入口2123，如
图25所示。
337.第一移动单元2600可以由能够选择性地提升/降低保持器构件2420的各种结构形成。
338.例如，第一移动单元2600包括第一驱动部分2610和第一移动构件2620，且第一移动构件被配置为支撑保持器构件2420，通过第一驱动部分2610沿上下方向线性移动，并将保持器构件2420移动至第一位置或第二位置。
339.第一移动构件2620设置为可沿上下方向线性移动，且第一驱动部分2610设置为提供用于线性移动第一移动构件2620的驱动力。
340.能够提供第一移动构件2620的线性移动所需的驱动力的各种驱动器件可以用作第一驱动部分2610。例如，作为第一驱动部分2610，可以使用普通气压(或液压)缸或马达。根据本公开的另一个实施例，第一移动构件2620可以被配置为使用导螺杆或其他普通线性运动系统进行线性移动，该导螺杆由于驱动马达的驱动力而旋转。
341.第一移动构件2620可以由能够通过安装在壳体的外表面上的第一驱动部分2610提升/降低的单个构件形成，或者可以由组装在一起的多个构件形成，并且本公开不受第一移动构件2620的结构和形式的限制或约束。
342.优选地，当保持器构件2420通过第一移动单元2600移动至第一位置时，暴露于保持器构件2420的下部部分的取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在入口2123中(取样管线的出口端部布置在低于入口的最上端的高度的高度处)。
343.以这种方式，当保持器构件2420移动至第一位置时，通过将取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在入口2123中，可以最小化从取样管线l1、l2和l3的出口端部排出的化学品的滴落距离，因此可以获得最小化化学品向入口2123外部的分散并进一步提高化学品收集效率的有益效果。
344.此外，支撑块2630可以连接至第一移动构件2620，并且对应于多条取样管线l1、l2和l3的多个保持器构件2420由壳体中的支撑块2630支撑。
345.以这种方式，通过由支撑块2630支撑的多个保持器构件2420，可以获得将多个保持器构件2420的提升/降低高度控制为一致并且最小化保持器构件2420的振动和不必要移动的有益效果。
346.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置210包括引导块2640，其布置在保持器构件2420上方以与该保持器构件间隔开并连接至第一移动构件2620，其中导向孔2642形成在引导块2640中，该导向孔被配置为引导取样管线l1、l2和l3的向上/向下移动。
347.引导块2640连接至第一移动构件2620，以便布置在保持器构件2420上方以与其间隔开，并且被配置为与第一移动构件2620一起被提升/降低。取样管线l1、l2和l3穿过的导向孔2642形成在引导块2640中。
348.以这种方式，通过将其中形成有导向孔2642的引导块2640设置在保持器构件2420上方并引导取样管线l1、l2和l3的向上/向下移动，可以获得当保持器构件2420提升/降低时最小化取样管线l1、l2和l3的扭曲和缠结并且更稳定地保持取样管线l1、l2和l3的放置状态的有益效果。
349.根据本公开的优选实施例，密封构件2440设置在保持器构件2420和排放模块2120之间。
350.例如，密封构件2440可以形成为环形形状，并布置为包绕入口2123的圆周。密封构件2440可以由比如橡胶或硅树脂的弹性材料形成，并且本公开不受密封构件2440的材料和横截面形状的限制或约束。
351.优选地，当保持器构件2420移动至第一位置(降低位置)时，密封构件2440被按压在保持器构件2420和排放模块2120(排放箱)之间。
352.此处，被压在保持器构件2420和排放模块2120之间的密封构件2440被理解为由于保持器构件2420降低而产生的按压力而被按压在保持器构件2420和排放模块2120之间的密封构件2440。
353.以这种方式，当保持器构件2420降低(到达降低位置)时，通过允许保持器构件2420按压密封构件2440，可以更有效地密封保持器构件2420和排放模块2120之间的间隙，因此可以获得最小化化学品泄漏到排放模块2120的外部的有益效果。
354.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置210包括第二移动单元2700，该第二移动单元配置为选择性地移动排放模块2120，使得排放模块2120移动至入口2123与出口端部对齐的第三位置或入口2123与出口端部间隔开的第四位置。
355.此处，排放模块2120移动至第三位置意味着排放模块2120移动至排放模块2120的入口2123与取样管线l1、l2和l3的出口端部在上下方向上对齐的位置(排放位置)，且排放模块2120移动至第四位置意味着排放模块2120移动至排放模块2120的入口2123与取样管线l1、l2和l3的出口端部间隔开的位置(备用位置)。
356.第二移动单元2700可以由能够将排放模块2120从第三位置移动至第四位置的各种结构形成。
357.例如，第二移动单元2700包括第二驱动部分2710和第二移动构件2720，该第二移动构件连接至排放模块2120并被配置为通过第二驱动部分2710在水平方向上线性移动并将排放模块2120移动到至第三位置或第四位置。
358.第二移动构件2720设置为可在水平方向上线性移动，且第二驱动部分2710设置为提供用于线性移动第二移动构件2720的驱动力。
359.能够提供第二移动构件2720的线性移动所需的驱动力的各种驱动器件可以用作第二驱动部分2710。例如，作为第二驱动部分2710，可以使用普通气压(或液压)缸或马达。根据本公开的另一个实施例，第二移动构件可以被配置为使用导螺杆或其他普通线性运动系统进行线性移动，该导螺杆由于驱动马达的驱动力而旋转。根据本公开的又一个实施例，第二移动单元可以被配置为将排放模块(例如，围绕沿竖直轴线的方向旋转排放模块)从第三位置旋转至第四位置。
360.第二移动构件2720可以由能够通过安装在工作空间外侧上的第二驱动部分2710线性移动的单个构件形成，或者可以由组装在一起的多个构件形成，并且本公开不受第二移动构件2720的结构和形式的限制或约束。
361.第二移动单元2700被控制为与第一移动单元2600协同操作。更具体地，当在保持器构件2420处于第二位置的状态下，排放模块2120由于第二移动单元2700而移动至第三位置时，第一移动单元2600将保持器构件2420从第二位置移动至第一位置。当保持器构件2420在排放模块2120处于第三位置的状态下移动至第一位置时，入口2123由保持器构件2420密封。
362.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置210包括端盖构件2400和第三移动单元2500，该端盖构件设置为能够密封取样导管l1、l2和l3的出口端部，该第三移动单元配置为选择性地移动端盖构件2400，使得端盖构件2400位于用于密封出口端部的第五位置或用于打开出口端部的第六位置。
363.端盖构件2400和第三移动单元2500设置为构成化学品取样装置210，用于抑制通过取样管线l1、l2和l3的化学品泄漏，并最小化取样管线l1、l2和l3的污染及其损坏。
364.也就是说，在化学品取样装置210中，存在的问题是尽管停止化学品的供应，化学品仍会从取样管线l1、l2和l3中意外泄漏。更具体地说，在化学取样过程完成后，少量的化学品保留在取样管线l1、l2和l3的出口端部，并且存在的问题是，由于保留在取样管线l1、l2和l3的出口端部的化学品一滴一滴地滴落，整个工作空间直接暴露于化学品。
365.此外，即使在使用取样管线l1、l2和l3控制化学品供应的阀发生故障的情况下，存在的问题是化学品从取样管线l1、l2和l3意外排出，因此工作空间暴露于化学品中。
366.然而，根据本实施例，通过在化学品取样过程完成之后(或在化学品取样过程之前)，由端盖构件2400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部，可以获得抑制化学品泄漏和抑制工作空间2102b直接暴露于从取样管线l1、l2和l3滴落或溢出的化学品的有益效果。
367.此外，由于取样管线l1、l2和l3的出口端部可以以密封方式容纳在端盖构件2400中，所以可以获得将取样管线l1、l2和l3的污染以及由于与包含在外部空气中的污染物接触或与周围设备接触而导致的损坏最小化的有益效果。
368.端盖构件2400可以由能够密封排出化学品的取样管线l1、l2和l3的出口端部的各种结构形成，并且端盖构件2400的形状和结构可以根据所需条件和设计规范以各种方式改变。
369.此处，密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的端盖构件2400意味着取样管线l1、l2和l3的出口端部被端盖构件2400阻挡而不暴露于外部(例如，工作空间)。
370.例如，端盖构件2400可以设置为三个端盖构件2400，以对应于三条取样管线l1、l2和l3中的每一条，并且端盖构件2400的数量和布置结构可以根据取样管线l1、l2和l3的数量和布置形式适当地改变。
371.提供第三移动单元2500以选择性地移动端盖构件2400，使得端盖构件2400位于用于密封出口端部的第五位置或用于打开出口端部的第六位置。
372.此处，如图18所示，端盖构件2400位于第五位置表示端盖构件2400被定位成阻挡(密封)取样管线l1、l2和l3的出口端部，且如图22所示，端盖构件2400位于第六位置表示端盖构件2400被定位成暴露(打开)取样管线l1、l2和l3的出口端部。
373.端盖构件2400可以被配置为根据所需条件和设计规格以各种方式从第五位置移动至第六位置。
374.例如，第三移动单元2500被配置为将端盖构件2400从第五位置旋转至第六位置(或者从第六位置旋转至第五位置)。
375.更具体地，第三移动单元2500包括第三驱动部分2510和第三移动构件2520，该第三移动构件被配置为支撑端盖构件2400，通过第三驱动部分围绕上下方向的轴线水平旋转，并将端盖构件2400移动至第五位置或第六位置。
376.可以将能够提供第三移动构件2520旋转所需的驱动力的各种驱动器件用作第三
驱动部分2510。例如，作为第三驱动部分2510，可以使用普通气压(或液压)缸或马达，并且本公开不受第三驱动部分2510的类型和结构的限制或约束。
377.第三移动构件2520形成为大致l形，并且具有连接至第三驱动部分2510的一端(上端)和配置为支撑端盖构件2400的另一端。
378.优选地，第三移动构件2520被配置为围绕竖直方向上的轴线水平旋转，并将端盖构件2400从第五位置移动到第六位置。以这种方式，通过第三移动构件2520围绕竖直方向上的轴线水平旋转并将端盖构件2400从第五位置移动至第六位置，第三移动构件2520的布置和操作所需的空间可以最小化，因此可以获得提高空间利用率和设计自由度的有益效果。
379.根据本公开的另一个实施例，第三移动构件可以被配置为绕水平方向上的轴线或另一方向上的轴线旋转，并且将端盖构件从第五位置移动至第六位置。根据本公开的又一实施例，端盖构件可以被配置为从第五位置线性移动(水平移动)至第六位置。
380.第三移动单元2500被控制为与第一移动单元2600和第二移动单元2700协同操作。更具体地，当排放模块2120在保持器构件2420处于第二位置的状态下移动至第四位置时，端盖构件2400通过第三移动单元2500移动至第五位置，并且当保持器构件2420由于第一移动单元2600从第二位置移动至第一位置时，取样管线l1、l2和l3的出口端部由端盖构件2400密封。
381.优选地，取样管线l1、l2和l3的出口端部穿过保持器构件2420并暴露于保持器构件2420的下部部分，且在第五位置，端盖构件2400布置为与保持器构件2420的下部部分紧密接触以包绕出口端部。
382.例如，容纳凹槽2402形成为在端盖构件2400的上表面中凹陷，并且在第五位置，取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在容纳凹槽2402中，以与容纳凹槽2402的内壁表面间隔开。
383.以这种方式，通过将取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在容纳凹槽2402中以与容纳凹槽2402的内壁表面间隔开，可以获得防止由于出口端部与端盖构件2400接触而导致的取样管线l1、l2和l3的出口端部的污染的有益效果。
384.此外，在由工人手动执行密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的任务的情况下，存在的问题是工人暴露于溢出到密封出口端部的密封构件的化学品中。然而，根据该实施例，由于使用端盖构件2400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的任务可以在工作空间2102b中自动执行，而无需工人与端盖构件2400直接接触，因此可以获得防止工人暴露于溢出至端盖构件2400的化学品的有益效果。
385.此外，通过端盖构件2400与保持器构件2420的下部部分紧密接触，并密封取样管线l1、l2和l3的出口端部而不与取样管线l1、l2和l3直接接触，可以获得更稳定地保持端盖构件2400相对于取样管线l1、l2和l3的放置状态以及出口端部的密封状态的有益效果。
386.此外，突出部分2404可以形成为从端盖构件2400的面向保持器构件2420的下部部分的上表面突出，并且对应于突出部分2404的凹陷部分2424可以形成在保持器构件2420的底部表面中。
387.以这种方式，通过将形成在端盖构件2400的上表面上的突出部分2404容纳在形成在保持器构件2420的底部表面中的凹陷部分2424中，可以与容纳凹槽2402一起形成双重密
封结构。因此，可以获得更有效地抑制泄漏到容纳凹槽2402的化学品通过保持器构件2420和端盖构件2400之间的部分泄漏到外部的有益效果。
388.此外，根据本公开的优选实施例，可以在容纳凹槽2402中提供检测传感器2430，该检测传感器被配置为检测从取样管线l1、l2和l3的出口端部溢出的化学品。
389.作为检测传感器2430，可以使用能够检测化学品的普通传感器(例如，光传感器、红外传感器、电容传感器)，并且本公开不受检测传感器2430的类型和感测方法的限制。
390.此外，当检测传感器2430检测到化学品溢出时，控制器(未示出)可以产生警报信号，该警报信号可以将化学品溢出情况通知工人。
391.此处，警报信号可以包括通过普通声学器件的听觉警报信号和通过普通警告灯的视觉警报信号中的至少一个，此外，可以使用能够通知工人化学品溢出情况的各种其他警报信号。
392.此外，根据本公开的优选实施例，密封构件2440也可以布置在保持器构件2420和端盖构件2400之间。
393.优选地，密封构件2440可以设置在保持器构件2420下方，并且当保持器构件2420降低(移动至第一位置)时，用于从上方按压端盖构件2400或排放模块2120。
394.优选地，当保持器构件2420移动至第一位置时，密封构件2440被按压在保持器构件2420和端盖构件2400之间。
395.以这种方式，当保持器构件2420降低(到达降低位置)时，通过保持器构件2420按压密封构件2440，可以更有效地密封保持器构件2420和端盖构件2400之间的间隙，因此可以获得最小化化学品泄漏到端盖构件2400外部的有益效果。
396.在下文中，将描述根据本公开的实施例的化学品取样装置210的化学品取样过程。
397.参照图13和图19至图28，当工人通过输入部分(未示出)输入解锁第一门2104的命令时，释放第一门2104被门锁定装置(未示出)锁定状态。
398.当第一门2104的锁定状态被释放时，工人打开第一门2104，并将空的容器20(联接有盖的容器)储存在布置在备用空间2102a中的保持器模块2110中。
399.优选地，在化学品取样装置210的初始操作期间，备用空间2102a可以设定为保持器模块2110的初始位置。在某些情况下，工作空间可以设定为保持器模块的初始位置。
400.当第一门2104关闭时，第二门2106打开，且储存在保持器模块2110中的容器20被传送至设置在工作空间2102b中的盖附接/拆卸单元2300的下部部分。
401.当第二门2106关闭时，如图20所示，联接至容器20的盖22被盖附接/拆卸单元2300分离。
402.作为参考，在化学品供应至容器20中之前，保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品可以通过排放模块2120预先排出。
403.参考图21，在取样管线l1、l2和l3中对化学品进行取样之前，端盖构件2400布置在端盖构件2400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第五位置)，并且排放模块2120布置在排放模块2120与取样管线l1、l2和l3的出口端部间隔开的第四位置(备用位置)。
404.接下来，如图22所示，当保持器构件2420移动至第二位置时，布置在用于密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第五位置)处的端盖构件2400移动至用于在化学品供应至容器20中之前打开取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第六位置)。
405.此处，端盖构件2400从第五位置移动至第六位置的时间点可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
406.例如，端盖构件2400从第五位置移动至第六位置的时间点可以是在容器20被传送至设置在工作空间2102b中的盖附接/拆卸单元2300的下部部分之后闭合第二门2106的时间点。根据本公开的另一个实施例，端盖构件从第五位置移动至第六位置的时间点可以是联接至容器的盖被盖附接/拆卸单元分离之前(或之后)的时间点，或者是容器初始进入备用空间之后第一门被闭合的时间点。
407.接下来，如图23所示，通过第二移动单元2700，排放模块2120朝向取样管线l1、l2和l3向前移动，并布置在第三位置，在该第三位置，入口2123与取样管线l1、l2和l3的出口端部对齐。
408.接下来，如图24所示，通过将保持器构件2420降低至第一位置，入口2123由保持器构件2420密封。
409.在入口2123有保持器构件2420密封的状态下，保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品被排出至排放模块2120中。此外，当保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品被排出至排放模块2120中时，稀释剂也可以供应至排放模块2120中。
410.接下来，当化学品排放过程完成时(例如，达到预设时间)，保持器构件2420被提升回到第二位置(参见图25)，并且排放模块2120通过第二移动单元2700向后移动，并且布置在第四位置(参见图26)。
411.接下来，参照图27，从其分离盖22的容器20传送至取样管线l1、l2和l3的出口端部的下部部分，并且如图28所示，容器20填充有从取样管线l1、l2和l3的出口端部排出的化学品。
412.同时，在将化学品供应到容器20中时一些化学品溢出的情况下，设置在容器20中或设置在容器20附近(例如，设置在保持器模块中)的传感器可以检测到溢流，并且控制器可以根据传感器感测的值停止取样过程并生成警报。
413.随后，填充有化学品的容器20传送回盖附接/拆卸单元2300的下部部分，并且盖22通过盖附接/拆卸单元2300联接至容器20。
414.接下来，打开第二门2106，将与盖22联接的容器20传送至备用空间2102a。
415.当第二门2106关闭时，工人打开第一门2104，并将布置在备用空间2102a中的容器20从壳体2100中取出，以执行化学污染分析过程。
416.同时，优选地，端盖构件2400从用于打开取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第六位置)移动至用于密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第五位置)的时间点可以就在盖22被紧固至填充有化学品的容器20之后。以这种方式，通过就在盖22被紧固至填充有化学品的容器20之后由端盖构件2400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部，可以获得流入填充有化学品的容器20的异物最小化的有益效果，该异物可以在第一移动单元2600和第三移动单元2500的操作期间产生。
417.第三实施例
418.参照图29，根据本公开的实施例的化学品取样装置310包括：壳体；隔板部分3101，其被配置为将壳体的内部空间分隔成独立密封的第一空间3102和第二空间3103；保持器模块3110，其被设置为在第一空间3102内可沿预定移动路径移动并且将容器20储存在其中；
取样管线l1、l2和l3，其被配置为向第一空间3102中的容器20供应化学品；第一磁性主体3910，其布置在保持器模块3110中；第二磁性主体3920，其被设置在第二空间3103中，使得当隔板部分3101布置在第一磁性主体3910和第二磁性主体3920之间时，吸引力作用在该第一磁性主体和第二磁性主体之间；以及传送单元3800，其设置在第二空间3103中，并被配置为传送第二磁性主体3920。
419.作为参考，根据本公开的实施例的化学品取样装置310可以安装在化学品储存设施31上，并且用于在比如罐车、桶、瓶、储存罐和管道的主要位置取样化学品，并且本公开不受安装化学品取样装置310的对象的类型和位置的限制或约束。
420.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置310包括盖附接/拆卸单元3300，其被配置为选择性地将容器20和盖22分离或紧固在壳体3100内(例如，第一空间3102的工作空间)，且取样管线l1、l2和l3被配置为将化学品供应至在壳体3100内与盖22分离的容器20。
421.能够容纳化学品并具有选择性可分离的盖22的各种储存器件可以用作容器20，并且本公开不受容器20的结构和形式的限制或约束。
422.例如，能够容纳化学品的取样瓶可以用作容器20，且盖22可以通过沿形成在容器20的入口上的螺纹旋转而被紧固或分离。
423.壳体3100被形成为具有线性(例如，笔直)内部空间，并且壳体3100的内部空间被分隔为由隔板部分3101独立密封的第一空间3102和第二空间3103。
424.此处，第一空间3102和第二空间3103独立地密封意味着第一空间3102和第二空间3103在空间上分离，并且第一空间3102和第二空间3103之间的气流被阻挡。
425.由隔板部分3101分隔的第一空间3102和第二空间3103的结构和形式可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变，并且本公开不受第一空间3102和第二空间3103的结构和形式的限制或约束。
426.例如，隔板部分3101包括第一隔板3101a和第二隔板3101b，该第一隔板被配置为水平地分隔壳体3100的内部空间，且该第二隔板连接至第一隔板3101a的端部部分并被配置为竖直地分隔壳体3100的内部空间。由第一隔板3101a和第二隔板3101b分隔的第一空间3102可以形成为具有基本上四边形的横截面，第二空间3103可以形成为具有基本上l形的横截面。
427.根据本公开的另一实施例，隔板部分可以包括多个第一隔板和多个第二隔板，或者包括多种其他隔板，并且本公开不受构成隔板部分的隔板的数量和结构的限制或约束。
428.此外，第一空间3102由第三隔板3101c分隔为独立密封的备用空间3102a和工作空间3102b。
429.此处，当工人从壳体3100的外侧将容器20放入壳体3100中或者将壳体3100中容纳的容器20(例如，填充有化学品的容器)从壳体3100中取出时，备用空间3102a限定为容器20临时备用的空间。
430.此外，在本公开的实施例中，工作空间3102b可以限定为盖22与容器20分离或联接且化学品供应至容器20中的空间。
431.优选地，容器20被配置为在壳体3100内沿单一线性路径(例如，图29的沿左右方向的线性移动路径)在备用空间3102a和工作空间3102b之间往复移动。
432.此处，容器20沿单一线性路径移动意味着容器20的移动路径以单一线性形状形
成。
433.以这种方式，通过将容器20的移动路径设置为在壳体3100内具有单一线性形状，可以获得简化容器20的移动结构以及缩短容器20的移动路径和移动时间的有益效果。
434.根据本公开的另一个实施例，容器可以配置为在壳体内沿l形移动路径移动。例如，进入备用空间的容器可以配置为在沿第一线性移动路径移动之后，沿与所述第一线性移动路径交叉(例如，垂直于第一线性移动路径)的第二线性移动路径移动至盖附接/拆卸单元的下部部分和取样管线的下部部分。
435.另外地，容器可以配置为在壳体内沿直角c形移动路径移动。例如，进入备用空间的容器可以配置为在沿第一线性移动路径移动之后，沿与所述第一线性移动路径交叉(例如，垂直于第一线性移动路径)的第二线性移动路径移动至盖附接/拆卸单元的下部部分，随后沿与第二线性移动路径交叉(例如，垂直于第二线性移动路径)的第三线性移动路径移动至取样管线的下部部分。
436.与备用空间3102a连通的第一进入口/离开口形成在壳体3100中，并且第一进入口/离开口由第一门3104选择性地打开/闭合(见图34)。例如，第一门3104可以可旋转地联接至壳体3100，以通过铰接方式打开/闭合第一进入口/离开口。根据本公开的另一实施例，第一门可以配置为通过滑动方式打开/闭合第一进入口/离开口。
437.容器20能够通过其进入和离开的第二进入口/离开口形成在隔板部分3101(第二隔板)中，并且第二进入口/离开口由第二门3106选择性地打开/闭合。第二门3106可以通过铰接或滑动方式打开/闭合第二进入口/离开口，且本公开不受第二门3106的打开/闭合方法和结构的限制或约束。
438.当容纳在备用空间3102a中的容器20被传送至工作空间3102b(或从工作空间传送至备用空间)时，第二门3106被配置为打开第二进入口/离开口，并且当盖22与容器20分离或联接至该容器或化学品被供应到容器20中时，第二门被配置为闭合第二进入口/离开口。
439.以这种方式，根据该实施例，通过允许盖22从容器20的分离和联接至该容器以及在与备用空间3102a独立密封的工作空间3102b中执行化学品取样过程(将化学品注入容器中),可以获得最小化化学烟雾的向外排出的有益效果，该化学烟雾在取样过程中通过备用空间3102a产生。
440.此外，可以在工作空间3102b中设置能够将化学烟雾排出至外部的排气装置(未示出)。
441.作为参考，在本公开的实施例中，描述了盖22与容器20的分离和联接以及化学品的供应都在工作空间3102b中进行的情况作为示例，但根据本公开的另一实施例，壳体的工作空间可以分隔为独立密封的第一工作空间和第二工作空间，将盖从容器分离或联接至容器的过程可以在第一工作空间中执行，并且将化学品供应到容器中的过程可以在第二工作空间中执行。
442.被配置为储存和支撑容器20的保持器模块3110设置在第一空间3102内部，并且保持器模块3110被配置为在第一空间3102内沿预定移动路径移动。
443.保持器模块3110可以由能够在壳体3100内夹持和支撑容器20的各种结构形成，并且本公开不受保持器模块3110的结构的限制或约束。
444.例如，保持器模块3110可以包括：底部3112，其被配置为支撑容器20的底部表面；
第一侧表面支撑部分3114，其被配置为从底部部分3112的一侧向上延伸以支撑容器20的侧表面；以及第二侧表面支撑部分3116，其被配置为从底部部分3112的另一侧向上延伸，以面向第一侧表面支撑部分3114，来支撑容器20的另一侧表面，并且第一侧表面支撑部分3114和第二侧表面支撑部分3116一起形成储存容器20的储存空间。
445.优选地，第二侧表面支撑部分3116形成为具有相对短于第一侧表面支撑部分3114的高度(在上下方向上的高度)的高度。以这种方式，通过将第二侧表面支撑部分3116的高度形成为短于第一侧表面支撑部分3114的高度，容器20能够进入的自由空间可以形成在第二侧表面支撑部分3116的上部部分处，因此容器20可以倾斜地通过该自由空间并储存在储存空间中。此外，工人可以容易地紧握通过自由空间暴露的容器20的圆周表面。
446.参照图30至图32，传送单元3800设置在第二空间3103中，并且设置为经由第一磁性主体3910和第二磁性主体3920通过以非接触方式连接至保持器模块3110来传送布置在第一空间3102中的保持器模块3110，同时隔板部分3101(例如，第二隔板)布置在传送单元3800和保持器模块3110之间。
447.也就是说，传送单元3800被配置为在与布置保持器模块3110的第一空间3102分离的第二空间3103中传送保持器模块3110。
448.例如，传送单元可以被配置为传送保持器模块3110，使得保持器模块3110在水平方向(基于图29的左右方向)上在备用空间3102a和工作空间3102b之间线性地往复移动。
449.更具体地，传送单元3800经由设置在第一空间3102的工作空间3102b中的盖附接/拆卸单元3300的下部部分将布置在第一空间3102的备用空间3102a中的保持器模块3110(其中容纳有容器的保持器模块)传送至取样管线l1、l2和l3的下部部分，并且当容器20填充化学品之后，传送单元3800经由盖附接/拆卸单元3300的下部部分将布置在工作空间3102b中的保持器模块3110传送回备用空间3102a。
450.第一磁性主体3910联接至保持器模块3110，且第二磁性主体3920联接至传送单元3800，使得当第二隔板3101b布置在第一磁性主体3910和第二磁性主体3920之间时，吸引力作用在该第一磁性主体和第二磁性主体之间。根据本公开的另一实施例，第二磁性主体可以布置在第二空间中，使得当第一隔板布置在第一磁性主体和第二磁性主体之间时，吸引力作用在该第一磁性主体和第二磁性主体之间。
451.例如，第一磁性主体3910和第二磁性主体3920可以形成为具有相反极性的永磁体。根据本公开的另一实施例，第一磁性主体和第二磁性主体中的任何一个或更多个可以形成为当电流流过时被磁化的电磁体。
452.传送单元3800可以由能够传送保持器模块3110的各种结构形成，并且本公开不受传送单元3800的结构和操作方法的限制或约束。
453.例如，传送单元3800包括设置在第二空间3103中的传送驱动部分3810，以及传送构件3820，该传送构件被配置为在第二空间3103中支撑第二磁性主体3920、通过传送驱动部分3810线性移动并传送第二磁性主体3920。
454.能够提供传送构件3820的线性运动所需的驱动力的各种驱动器件可以用作传送驱动部分3810。例如，作为传送驱动部分3810，可以使用普通马达或气压(或液压)缸。根据本公开的另一个实施例，传送构件可以被配置为使用导螺杆或者其他普通线性运动系统来线性移动，该导螺杆由于驱动马达的驱动力而旋转。
455.传送构件3820可以由能够通过安装在第二空间3103上的传送驱动部分3810线性移动的单个构件形成，或者可以由组装在一起的多个构件形成，并且本公开不受传送构件3820的结构和形式的限制或约束。
456.作为参考，在本公开的实施例中，保持器模块3110和传送构件3820通过传送单元3800沿线性移动路径线性移动的情况描述为示例，但根据本公开的另一实施例，保持器模块和传送构件可以被配置为沿折曲移动路径或弯曲移动路径移动。
457.以这种方式，通过布置在第一空间3102中的保持器模块3110和布置在第二空间3103中的传送单元3800被约束为能够通过第一磁性主体3910和第二磁性主体3920之间的吸引力(磁力)而彼此互锁，其中隔板部分3101位于该第一磁性主体和第二磁性主体之间，用于在结构上连接保持器模块3110和传送单元3800的孔(或狭槽)不必穿过隔板部分3101形成，因此可以完全防止在化学取样过程中第一空间3102的化学烟雾泄漏至第二空间3103。因此，可以获得抑制传送单元3800的腐蚀和由暴露于化学品引起的对该传送单元的损坏以及防止第一空间3102的化学品经由第二空间3103泄漏至壳体的外部的有益效果。
458.此外，根据本公开的实施例，由于其中布置有移动单元的第一空间3102和其中布置有容器的第二空间3103在空间上完全分离，因此可以获得完全防止异物(比如在传送单元3800的操作期间产生的灰尘)进入第一空间3102以及防止在化学取样过程中从第二空间3103进入第一空间3102的异物进入容器的内部的有益效果。
459.根据本公开的优选实施例，沿预定移动路径可线性移动的滑动件3830设置在第一空间3102中，且保持器模块3110由滑动件3830支撑。
460.优选地，被配置为引导滑动件3830的线性移动的引导轨道3840设置在第一空间3102中。
461.以这种方式，通过由第一空间3102中的滑动件3830和引导轨道3840引导的保持器模块3110的线性移动，可以获得确保保持器模块3110的平滑运动并提高运动稳定性和可靠性的有益效果。
462.引导轨道3840可以由能够引导滑动件3830的线性运动的各种结构形成，并且引导轨道3840的结构和形式可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
463.例如，引导轨道3840可以包括：下壁部分3842；上壁部分3844，其布置在下壁部分3842上方以与下壁部分间隔开；以及侧壁部分3846，其被配置为连接下壁部分3842和上壁部分3844，并且可以具有大致直角c形横截面，且下壁部分3842、上壁部分3844和侧壁部分3846一起形成轨道凹槽，滑动件3830容纳在该轨道凹槽中以可线性地移动。
464.优选地，引导狭槽3108沿保持器模块3110的移动路径(在引导轨道3840的纵向方向上)通过隔板部分3101形成，其中引导狭槽3108由侧壁部分3846密封，并且传送构件3820的一端(上端)可移动地容纳在引导狭槽3108中。
465.以这种方式，通过传送构件3820的一端沿形成在隔板部分3101中的引导狭槽3108移动，可以获得在传送构件3820的移动期间保持传送构件3820的姿态恒定并提高传送构件3820的移动稳定性的有益效果。此外，由于传送构件3820的一端可以容纳在引导狭槽3108中，所以可以获得最小化传送构件3820的布置和移动所需的空间的有益效果。
466.作为参考，由于形成在隔板部分3101中的引导狭槽3108被侧壁部分3846覆盖并因此被完全阻挡，因此可以完全防止化学品的溢出和异物通过引导狭槽3108的流入。
467.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置310包括轴承部分3850，其可旋转地设置在滑动件3830上处，并被配置为与引导轨道3840滚动接触。
468.轴承部分3850可以由能够相对于引导轨道3840可滚动地支撑滑动件3830的各种结构形成，并且轴承部分的结构可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
469.例如，轴承部分3850包括：可旋转地设置在滑动件3830的下端并配置为与下壁部分3842滚动接触的第一滚动构件3852；可旋转地设置在滑动件3830的上端并配置为与上壁部分3844滚动接触的第二滚动构件3854；以及可旋转地设置在滑动件3830的后端并配置为与侧壁部分3846滚动接触的第三滚动构件3856。
470.普通滚柱或滚珠可以用作第一滚动构件3852、第二滚动构件3854和第三滚动构件3856，并且根据所需的条件和设计规格，可以使用能够与引导轨道3840滚动接触的各种其他构件。
471.以这种方式，通过滑动件3830相对于引导轨道3840滚动，可以最小化由滑动件3830和引导轨道3840之间的接触引起的磨损和灰尘产生。因此，可以获得在第一空间3102中盖打开的情况下最小化异物流入容器的有益效果。
472.同时，第一磁性主体3910和第二磁性主体3920的安装位置可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
473.例如，第一磁性主体3910联接至支撑保持器模块3110的滑动件3830，且第二磁性主体3920联接至传送构件3820以面向第一磁性主体3910，同时侧壁部分3846布置在其间。
474.优选地，第二磁性主体3920安装在传送构件3820的面向第一磁性主体3910的端部部分上，同时侧壁部分3846布置在其间。
475.以这种方式，通过将第二磁性主体3920安装在传送构件3820的面向第一磁性主体3910的端部部分上，同时侧壁部分3846布置在其间，第一磁性主体3910和第二磁性主体3920之间的间隔可以最小化(第一磁性主体和第二磁性主体可以尽可能靠近地布置)，因此，即使不增加第一磁性主体3910和第二磁性主体3920的尺寸，也可以获得稳定地确保第一磁性主体3910和第二磁性主体3920之间的吸引力的形成的有益效果。
476.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置310包括检测部分3940，其被配置为检测第二磁性主体3920的位置相对于第一磁性主体3910的位置。
477.此处，检测第二磁性主体3920的位置相对于第一磁性主体3910的位置可以理解为检测第一磁性主体3910和第二磁性主体3920是否彼此对齐，这是在第一磁性主体3910和第二磁性主体3920之间充分形成吸引力的条件。
478.以这种方式，通过检测第二磁性主体3920的位置相对于第一磁性主体3910的位置，可以检测保持器模块3110的移动是否正常，其对应于传送构件3820的移动。
479.例如，当检测部分3940检测到第二磁性主体3920相对于第一磁性主体3910的偏离(不产生吸引力的错位状态)时，控制器(未示出)可以停止传送构件3820和化学品取样装置310的操作，并产生警报信号(例如，听觉警报信号或视觉警报信号)，该警报信号可以通知工人异常情况(第二磁性主体相对于第一磁性主体偏离)的发生。
480.作为检测部分3940，可以使用能够检测第二磁性主体3920的位置相对于第一磁性主体3910的位置的各种检测装置，并且本公开不受检测部分3940的类型和检测方法的限制或约束。
481.例如，检测部分3940包括设置在滑动件3830处的待检测部分3942，以及设置在传送构件3820处并被配置为感测待检测部分3942的感测部分3944。
482.能够检测待检测部分3942的各种传感器可以用作感测部分3944，并且感测部分3944的类型和特性可以根据所需条件和设计规范以各种方式改变。
483.例如，透明窗口3846a可以设置在侧壁部分3846处，并且被配置为传送和接收通过透明窗口3846a传送的光信号的光传感器可以用作感测部分3944。光传感器可以检测穿过透明窗口3846a并被待检测部分3942反射的光。
484.例如，设置在侧壁部分3846处的透明窗口3846a可以形成为完全覆盖(阻挡)形成在隔板部分3101中的引导狭槽3108，并且可以通过透明窗口3846a完全防止化学品的溢出和异物通过引导狭槽3108的流入。
485.透明窗口3846a可以由能够透过光的玻璃、塑料或合成树脂膜形成，并且本公开不受透明窗口3846a的材料的限制或约束。
486.根据本公开的另一实施例，可以使用接近传感器或各种其他传感器来代替光传感器以配置检测部分。此外，根据本公开的另一实施例，感测部分可以设置在滑动件处，并且待检测部分可以设置在传送构件处。
487.同时，盖附接/拆卸单元3300设置在工作空间3102b上，并配置为将盖从传送至工作空间3102b的容器20上分离或将盖紧固至容器20上。
488.盖附接/拆卸单元3300可以由能够选择性地将盖22从容器20分离或紧固至该容器的各种结构形成，并且盖附接/拆卸单元3300的结构和操作方法可以根据所需条件和设计规格(参考图7的构造)以各种方式改变。
489.根据本公开的优选实施例，用于选择性地约束容器20相对于盖附接/拆卸单元3300的旋转(绕竖直轴线的旋转)的约束构件3210和2220设置在盖附接/拆卸单元3300的下部部分处。
490.例如，约束构件3210和2220可以设置为多个约束构件3210和2220，这些约束构件可以在接近和远离容器20的圆周方向上线性移动。此处，约束构件3210和2220的数量以及约束构件3210和2220布置的间隔可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
491.当储存在保持器模块3110中的容器20位于盖附接/拆卸单元3300的下部部分(盖附接/拆卸位置)时，多个约束构件3210和2220在接近容器20的圆周方向上移动，并且一起按压容器20的圆周以约束容器20的旋转。另一方面，在盖22的分离或紧固完成之后，约束构件3210和2220在移动远离容器20的圆周方向上移动，因此释放约束构件3210和2220的约束。
492.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置310可以包括排放模块3120，该排放模块被配置为在化学品供应至容器20中之前收集保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品。
493.也就是说，填充在取样管线l1、l2和l3中的化学品可能在一段时间后停滞，导致产生沉淀物或通过打开的出口污染化学品。
494.然而，根据本实施例，通过在化学品被供应至容器20中之前允许排放模块3120收集保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品，可以将未污染的高纯度化学品供应至容器20中，因此可以获得提高化学污染分析的可靠性的有益效果。
495.排放模块3120可以由具有入口3123的各种结构形成，取样管线l1、l2和l3的出口
端部通过该入口进入，并且本公开不受排放模块3120的结构的限制或约束。
496.例如，排放模块3120包括排放箱3122和排出管线3126，该排放箱被配置为与入口3123连通并具有容纳化学品的容纳空间，该排出管线被配置为将化学品从容纳空间排出至排放箱3122的外部。
497.更具体地，排放箱3122可以形成为四边形筒体的形状，该四边形筒体中形成有容纳空间，并且与容纳空间连通的入口3123形成在排放箱3122的上表面中。例如，对应于三条取样管线l1、l2和l3的三个入口3123可以形成为在排放箱3122的上表面中彼此间隔开。
498.设置排出管线3126以将储存在容纳空间中的化学品排出至排放箱3122的外部，并且通过排出管线3126排出的化学品可以通过设置在排放箱3122外部的化学品净化设施(未示出)净化。
499.优选地，被配置为向容纳空间供应稀释剂(例如，diw)的稀释剂供应管线3124连接至排放箱3122，并且在容纳空间中收集的化学品在化学品被剂稀释稀释(与稀释剂混合)的状态下排出。
500.以这种方式，通过允许收集在排放箱3122中的化学品在化学品被剂稀释稀释的状态下排出，可以获得减少在后处理设施(例如废水处理厂)中用于中和化学品的中和剂的使用和简化后处理过程的有益效果。
501.另一方面，在化学品为硫酸的情况下，当硫酸与稀释剂(例如，diw)混合时，可能发生过度发热现象，并对设施产生不利影响。因此，优选地，硫酸可以按原样排出，而无需与分离的稀释剂混合。
502.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置310可以包括保持器构件3420，该保持器构件被配置为支撑取样管线l1、l2和l3，并选择性地密封入口3123。
503.此处，保持器构件3420密封入口3123意味着入口3123的上部部分被保持器构件3420阻挡(覆盖)。
504.保持器构件3420可以由能够密封入口3123同时支撑取样管线l1、l2和l3的各种结构形成，并且保持器构件3420的形状和结构可以根据所需条件和设计规范以各种方式改变。
505.例如，保持器构件3420可以形成为具有基本柱形的横截面，并且取样管线l1、l2和l3的出口端部穿过保持器构件3420并暴露于保持器构件3420的下部部分。
506.此外，形成为可膨胀/可收缩波纹管的覆盖件构件(未示出)可以设置在保持器构件3420的上部部分和壳体3100的内表面(上部内表面)之间，且取样管线l1、l2和l3布置为穿过覆盖件构件的内部。因此，可以获得通过形成在壳体中的通孔(未示出)烟雾暴露最小化的有益效果，以允许取样管线l1、l2和l3通过。
507.优选地，化学品取样装置310包括第一移动单元3600，该第一移动单元被配置为选择性地移动保持器构件3420，使得保持器构件3420移动至用于密封入口3123的第一位置或用于打开入口3123的第二位置。
508.此处，保持器构件3420位于第一位置意味着保持器构件3420被定位(例如，降低)以阻挡(密封)入口3123，并且保持器构件3420位于第二位置意味着保持器构件3420位于(例如，提升)入口3123上方以与入口3123间隔开，以暴露(打开)入口3123。
509.第一移动单元3600可以由能够选择性地提升/降低保持器构件3420的各种结构形
成。
510.例如，第一移动单元3600包括第一驱动部分3610和第一移动构件3620，且第一移动构件被配置为支撑保持器构件3420，通过第一驱动部分3610沿上下方向线性移动，并将保持器构件3420移动至第一位置或第二位置。
511.第一移动构件3620设置为可沿上下方向线性移动，且第一驱动部分3610设置为提供用于线性移动第一移动构件3620的驱动力。
512.能够提供第一移动构件3620的线性移动所需的驱动力的各种驱动器件可以用作第一驱动部分3610。例如，作为第一驱动部分3610，可以使用普通气压(或液压)缸或马达。根据本公开的另一个实施例，第一移动构件可以被配置为使用导螺杆或其他普通线性运动系统进行线性移动，该导螺杆由于驱动马达的驱动力而旋转。
513.第一移动构件3620可以由能够通过安装在壳体的外表面上的第一驱动部分3610提升/降低的单个构件形成，或者可以由组装在一起的多个构件形成，并且本公开不受第一移动构件3620的结构和形式的限制或约束。
514.优选地，当保持器构件3420通过第一移动单元3600移动至第一位置时，暴露于保持器构件3420的下部部分的取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在入口3123中(取样管线的出口端部布置在低于入口的最上端的高度的高度处)。
515.以这种方式，当保持器构件3420移动至第一位置时，通过将取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在入口3123中，可以最小化从取样管线l1、l2和l3的出口端部排出的化学品的滴落距离，因此可以获得最小化化学品向入口3123外部的分散并进一步提高化学品收集效率的有益效果。
516.此外，支撑块3630可以连接至第一移动构件3620，并且对应于多条取样管线l1、l2和l3的多个保持器构件3420由壳体中的支撑块3630支撑。
517.以这种方式，通过由支撑块3630支撑的多个保持器构件3420，可以获得将多个保持器构件3420的提升/降低高度控制为一致并且最小化保持器构件3420的振动和不必要移动的有益效果。
518.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置310包括引导块3640，其布置在保持器构件3420上方以与该保持器构件间隔开并连接至第一移动构件3620，其中导向孔3642形成在引导块3640中，该导向孔被配置为引导取样管线l1、l2和l3的向上/向下移动。
519.引导块3640连接至第一移动构件3620，以便布置在保持器构件3420上方以与其间隔开，并且被配置为与第一移动构件3620一起提升/降低。取样管线l1、l2和l3穿过的导向孔3642形成在引导块3640中。
520.以这种方式，通过将其中形成有导向孔3642的引导块3640设置在保持器构件3420上方并引导取样管线l1、l2和l3的向上/向下移动，可以获得当保持器构件3420提升/降低时最小化取样管线l1、l2和l3的扭曲和缠结的有益效果，并且更稳定地保持取样管线l1、l2和l3的放置状态。
521.根据本公开的优选实施例，密封构件(未示出)可以设置在保持器构件3420和排放模块3120之间。
522.例如，密封构件可以形成为环形形状，并布置为包绕入口3123的圆周。密封构件可以由比如橡胶或硅树脂的弹性材料形成，并且本公开不受密封构件的材料和横截面形状的
限制或约束。
523.优选地，当保持器构件3420移动至第一位置(降低位置)时，密封构件被按压在保持器构件3420和排放模块3120(或端盖构件)之间。
524.此处，被按压在保持器构件3420和排放模块3120之间的密封构件被理解为由于保持器构件3420降低而产生的压力而被压在保持器构件3420和排放模块3120之间的密封构件。
525.以这种方式，当保持器构件3420降低(到达降低位置)时，通过允许保持器构件3420按压密封构件，可以更有效地密封保持器构件3420和排放模块3120之间的间隙，因此可以获得最小化化学品泄漏到排放模块3120的外部的有益效果。
526.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置310包括第二移动单元3700，该第二移动单元配置为选择性地移动排放模块3120，使得排放模块3120移动至入口3123与出口端部对齐的第三位置或入口3123与出口端部间隔开的第四位置。
527.此处，排放模块3120移动至第三位置意味着排放模块3120移动至排放模块3120的入口3123与取样管线l1、l2和l3的出口端部在上下方向上对齐的位置(排放位置)，且排放模块3120移动至第四位置意味着排放模块3120移动至排放模块3120的入口3123与取样管线l1、l2和l3的出口端部间隔开的位置(备用位置)。
528.第二移动单元3700可以由能够将排放模块3120从第三位置移动至第四位置的各种结构形成。
529.例如，第二移动单元3700包括第二驱动部分(未示出)和第二移动构件(未示出),该第二移动构件连接至排放模块3120并被配置为通过第二驱动部分在水平方向上线性移动，并将排放模块3120移动至第三位置或第四位置。
530.第二移动构件设置为可在水平方向上线性移动，且第二驱动部分设置为提供用于线性移动第二移动构件的驱动力。
531.能够提供第二移动构件的线性移动所需的驱动力的各种驱动器件可以用作第二驱动部分。例如，作为第二驱动部分，可以使用普通气压(或液压)缸或马达。根据本公开的另一个实施例，第二移动构件可以被配置为使用导螺杆或其他普通线性运动系统进行线性移动，该导螺杆由于驱动马达的驱动力而旋转。根据本公开的又一个实施例，第二移动单元可以被配置为将排放模块(例如，围绕沿竖直轴线的方向旋转排放模块)从第三位置旋转至第四位置。
532.第二移动构件可以由能够通过安装在工作空间的外侧的第二驱动部分线性移动的单个构件形成，或者可以由组装在一起的多个构件形成，并且本公开不受第二移动构件的结构和形式的限制或约束。
533.第二移动单元3700被控制为与第一移动单元3600协同操作。更具体地，当在保持器构件3420处于第二位置的状态下，排放模块3120由于第二移动单元3700而移动至第三位置时，第一移动单元3600将保持器构件3420从第二位置移动至第一位置。当保持器构件3420在排放模块3120处于第三位置的状态下移动至第一位置时，入口3123由保持器构件3420密封。
534.根据本公开的优选实施例，化学品取样装置310包括端盖构件3400和第三移动单元3500，该端盖构件设置为能够密封取样导管l1、l2和l3的出口端部，该第三移动单元配置
为选择性地移动端盖构件3400，使得端盖构件3400位于用于密封出口端部的第五位置或用于打开出口端部的第六位置。
535.端盖构件3400和第三移动单元3500设置为构成化学品取样装置310，用于抑制通过取样管线l1、l2和l3的化学品泄漏，并最小化取样管线l1、l2和l3的污染及其损坏。
536.也就是说，在化学品取样装置310中，存在的问题是尽管停止化学品的供应，化学品仍会从取样管线l1、l2和l3中意外泄漏。更具体地说，在化学取样过程完成后，少量的化学品保留在取样管线l1、l2和l3的出口端部，并且存在的问题是，由于保留在取样管线l1、l2和l3的出口端部的化学品一滴一滴地滴落，整个工作空间直接暴露于化学品中。
537.此外，即使在使用取样管线l1、l2和l3控制化学品供应的阀发生故障的情况下，存在的问题是化学品从取样管线l1、l2和l3意外排出，因此工作空间暴露于化学品中。
538.然而，根据本实施例，通过在化学取样过程完成之后(或在化学取样过程之前)，由端盖构件3400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部，可以获得抑制化学品泄漏和抑制工作空间3102b直接暴露于从取样管线l1、l2和l3滴落或溢出的化学品的有益效果。
539.此外，由于取样管线l1、l2和l3的出口端部可以以密封方式容纳在端盖构件3400中，所以可以获得将取样管线l1、l2和l3的污染以及由于与包含在外部空气中的污染物接触或与周围设备接触而导致的损坏最小化的有益效果。
540.端盖构件3400可以由能够密封排出化学品的取样管线l1、l2和l3的出口端部的各种结构形成，并且端盖构件3400的形状和结构可以根据所需条件和设计规范以各种方式改变。
541.此处，端盖构件3400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部意味着取样管线l1、l2和l3的出口端部被端盖构件3400阻挡而不暴露于外部(例如，工作空间)。
542.例如，端盖构件3400可以设置为三个端盖构件3400，以对应三条取样管线l1、l2和l3中的每一个，并且端盖构件3400的数量和布置结构可以根据取样管线l1、l2和l3的数量和布置形式适当地改变。
543.提供第三移动单元3500以选择性地移动端盖构件3400，使得端盖构件3400位于用于密封出口端部的第五位置或用于打开出口端部的第六位置。
544.此处，端盖构件3400位于第五位置意味着端盖构件3400被定位成阻挡(密封)取样管线l1、l2和l3的出口端部，而端盖构件3400位于第六位置意味着端盖构件3400被定位成暴露(打开)取样管线l1、l2和l3的出口端部。
545.端盖构件3400可以被配置为根据所需条件和设计规格以各种方式从第五位置移动至第六位置。
546.例如，第三移动单元3500被配置为将端盖构件3400从第五位置旋转至第六位置(或者从第六位置旋转至第五位置)。
547.更具体地，第三移动单元3500包括第三驱动部分3510和第三移动构件3520，该第三移动构件被配置为支撑端盖构件3400，通过第三驱动部分绕上下方向的轴线水平旋转，并将端盖构件3400移动至第五位置或第六位置。
548.可以将能够提供第三移动构件3520的旋转所需的驱动力的各种驱动器件用作第三驱动部分3510。例如，作为第三驱动部分3510，可以使用普通气压(或液压)缸或马达，并且本公开不受第三驱动部分3510的类型和结构的限制或约束。
549.第三移动构件3520形成为大致l形，并且具有连接至第三驱动部分3510的一端(上端)和配置为支撑端盖构件3400的另一端。
550.优选地，第三移动构件3520被配置为围绕竖直方向上的轴线水平旋转，并将端盖构件3400从第五位置移动到第六位置。以这种方式，通过第三移动构件3520围绕竖直方向上的轴线水平旋转并将端盖构件3400从第五位置移动至第六位置，第三移动构件3520的布置和操作所需的空间可以最小化，因此可以获得提高空间利用率和设计自由度的有益效果。
551.根据本公开的另一个实施例，第三移动构件可以被配置为绕水平方向上的轴线或另一方向上的轴线旋转，并且将端盖构件从第五位置移动至第六位置。根据本公开的又一实施例，端盖构件可以被配置为从第五位置线性移动(水平移动)至第六位置。
552.第三移动单元3500被控制为与第一移动单元3600和第二移动单元3700协同操作。更具体地，当排放模块3120在保持器构件3420处于第二位置的状态下移动至第四位置时，端盖构件3400通过第三移动单元3500移动至第五位置，并且当保持器构件3420由于第一移动单元3600从第二位置移动至第一位置时，取样管线l1、l2和l3的出口端部由端盖构件3400密封。
553.优选地，取样管线l1、l2和l3的出口端部穿过保持器构件3420并暴露于保持器构件3420的下部部分，且在第五位置，端盖构件3400布置为与保持器构件3420的下部部分紧密接触以包绕出口端部。
554.例如，容纳凹槽3402形成为在端盖构件3400的上表面中凹陷，并且在第五位置，取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在容纳凹槽3402中，以与容纳凹槽3402的内壁表面间隔开。
555.以这种方式，通过将取样管线l1、l2和l3的出口端部容纳在容纳凹槽3402中以与容纳凹槽3402的内壁表面间隔开，可以获得防止由于出口端部与端盖构件3400接触而导致的取样管线l1、l2和l3的出口端部的污染的有益效果。
556.此外，在由工人手动执行密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的任务的情况下，存在的问题是工人暴露于溢出到密封出口端部的密封构件的化学品。然而，根据该实施例，由于使用端盖构件3400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的任务可以在工作空间3102b中自动执行，而无需工人与端盖构件3400直接接触，因此可以获得防止工人暴露于溢出至端盖构件3400的化学品的有益效果。
557.此外，通过端盖构件3400与保持器构件3420的下部部分紧密接触，并密封取样管线l1、l2和l3的出口端部而不与取样管线l1、l2和l3直接接触，可以获得更稳定地保持端盖构件3400相对于取样管线l1、l2和l3的放置状态以及出口端部的密封状态的有益效果。
558.此外，根据本公开的优选实施例，可以在容纳凹槽3402中提供检测传感器(未示出)，该检测传感器被配置为检测从取样管线l1、l2和l3的出口端部溢出的化学品。
559.作为检测传感器，可以使用能够检测化学品的普通传感器(例如，光传感器、红外传感器、电容传感器)，并且本公开不受检测传感器的类型和感测方法的限制。
560.此外，当检测传感器检测到化学品溢出时，控制器(未示出)可以产生警报信号，该警报信号可以将化学品溢出情况通知工人。
561.此处，警报信号可以包括通过普通声学器件的听觉警报信号和通过普通警告灯的
视觉警报信号中的至少一个，此外，可以使用能够通知工人化学品溢出情况的各种其他警报信号。
562.在下文中，将描述根据本公开的实施例的化学品取样装置310的化学取样过程。
563.当工人通过输入部分(未示出)输入解锁第一门3104的命令时，释放第一门3104被门锁定装置(未示出)锁定的状态。
564.当第一门3104的锁定状态被释放时，工人打开第一门3104，并将空的容器20(联接有盖的容器)储存在布置在备用空间3102a中的保持器模块3110中。
565.优选地，在化学品取样装置310的初始操作期间，备用空间3102a可以设定为保持器模块3110的初始位置。在某些情况下，工作空间可以设定为保持器模块3110的初始位置。
566.当第一门3104闭合时，第二门3106打开，且储存在保持器模块3110中的容器20通过传送单元传送到设置在工作空间3102b中的盖附接/拆卸单元3300的下部部分。
567.当第二门3106闭合时，联接至容器20的盖22被盖附接/拆卸单元3300分离。
568.作为参考，在化学品供应至容器20中之前，保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品可以通过排放模块3120预先排出。
569.在取样管线l1、l2和l3中对化学品进行取样之前，端盖构件3400布置在端盖构件3400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第五位置)，并且排放模块3120布置在排放模块3120与取样管线l1、l2和l3的出口端部间隔开的第四位置(备用位置)。
570.接下来，当保持器构件3420移动至第二位置时，布置在用于密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第五位置)处的端盖构件3400移动至用于在化学品供应至容器20中之前打开取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第六位置)。
571.此处，端盖构件3400从第五位置移动至第六位置的时间点可以根据所需条件和设计规格以各种方式改变。
572.例如，端盖构件3400从第五位置移动至第六位置的时间点可以是在容器20被传送至设置在工作空间3102b中的盖附接/拆卸单元3300的下部部分之后闭合第二门3106的时间点。根据本公开的另一个实施例，端盖构件从第五位置移动至第六位置的时间点可以是联接至容器的盖被盖附接/拆卸单元分离之前(或之后)的时间点，或者是容器最初进入备用空间之后第一门闭合的时间点。
573.接下来，通过第二移动单元3700，排放模块3120朝向取样管线l1、l2和l3向前移动，并布置在第三位置，在该第三位置，入口3123与取样管线l1、l2和l3的出口端部对齐。
574.接下来，通过将保持器构件3420降低至第一位置，入口3123由保持器构件3420密封。
575.在入口3123被保持器构件3420密封的状态下，保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品被排出至排放模块3120中。此外，当保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品被排出至排放模块3120中时，稀释剂也可以供应至排放模块3120中。
576.接下来，当化学品排放过程完成时(例如，达到预设时间)，将保持器构件3420提升回到第二位置，并且排放模块3120通过第二移动单元3700向后移动，并且布置在第四位置。
577.接下来，通过传送单元将与盖22分离的容器20传送至取样管线l1、l2和l3的出口端部的下部部分，并且容器20填充有从取样管线l1、l2和l3的出口端部排出的化学品。
578.同时，在将化学品供应到容器20中时一些化学品溢出的情况下，设置在容器20中
或设置在容器20附近(例如，设置在保持器模块中)的传感器可以检测到溢流，并且控制器可以根据传感器感测的值停止取样过程并生成警报。
579.然后，填充有化学品的容器20通过传送单元传送回盖附接/拆卸单元3300的下部部分，并且盖22通过盖附接/拆卸单元3300联接至容器20。
580.接下来，打开第二门3106，并且通过传送单元将与盖22联接的容器20传送至备用空间3102a。
581.当第二门3106关闭时，工人打开第一门3104，并将布置在备用空间3102a中的容器20从壳体3100中取出，以执行化学污染分析过程。
582.同时，优选地，端盖构件3400从用于打开取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第六位置)移动至用于密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第五位置)的时间点可以就在填充有化学品的容器20被传送至盖附接/拆卸单元3300的下部部分之后(或同时)。以这种方式，通过在化学品从取样管线l1、l2和l3的出口端部排出之后立即用端盖构件3400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部，可以获得最小化保留在取样管线l1、l2和l3的出口端部的化学品的滴落的有益效果。
583.同时，优选地，端盖构件3400从用于打开取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第六位置)移动至用于密封取样管线l1、l2和l3的出口端部的位置(第五位置)的时间点可以就在盖22被紧固至填充有化学品的容器20之后。以这种方式，通过在盖22被紧固至填充有化学品的容器20之后立即由端盖构件3400密封取样管线l1、l2和l3的出口端部，可以获得流入填充有化学品的容器20的异物最小化的有益效果，该异物可以在第一移动单元3600和第三移动单元3500的操作期间产生。
584.第四实施例
585.图39为根据本公开的实施例的化学品取样装置的概念图。
586.参照图39，根据该实施例的化学品取样装置可以包括：壳体4100，其上固定有盖22的容器21储存在该壳体中；盖打开/闭合模块4300和4220，其被配置为分离或紧固容器21和盖22；以及取样管线l1、l2和l3，其被配置为用化学品填充与盖22分离的容器21。
587.容器21可以是取样瓶，可以从其中提取一些化学品，但不一定局限于此。例如，容器可以是储存大量化学品的桶。在下文中，将假设容器21为取样瓶进行描述。
588.壳体4100可以被隔断门4102分隔为备用空间4100a和工作空间4100b。备用空间4100a可以是工人储存取样瓶21的空间。此外，工作空间4100b可以是其中取样瓶21的盖22被打开以用化学品填充取样瓶21的空间。
589.根据该实施例，由于备用空间4100a和工作空间4100b被隔断门4102分隔，因此可以抑制在取样任务期间产生的化学烟雾向外排出。
590.然而，本公开不一定限于此，工作空间4100b可以被细分为多个空间。例如，可以在布置有盖打开/闭合装置的区域和布置有多条取样管线l1、l2和l3的区域之间额外地安装隔断门。在这种情况下，可以更有效地抑制化学烟雾的向外排出。
591.当工人打开门4103，将空的取样瓶21放置在备用空间4100a中，并操作该装置时，保持器模块4220可以将取样瓶21传送至夹持部分4310的下部部分。保持器模块4220可以沿移动线4104在横向方向上移动，但不必局限于此。
592.在初始操作期间，保持器模块4220可以布置在备用空间4100a中。因此，工人可以
将取样瓶21插入保持器模块4220的保持器中，并使得取样任务被执行。然而，保持器模块的初始位置不限于此。
593.附接/拆卸模块4300(盖附接/拆卸单元)可以包括联接至盖22的夹持部分4310、被配置为旋转夹持部分4310的旋转部分4320、以及被配置为提升/降低夹持部分4310的提升/降低部分4330。根据该实施例，旋转部分4320和提升/降低部分4330可以布置在壳体4100的外部，并且防止在取样任务期间产生化学烟雾的渗透。
594.覆盖件4381可以联接至壳体4100的上部部分，并且形成为可膨胀/可收缩管的形状，并且包绕形成在壳体4100中的通孔。例如，覆盖件4381可以是波纹管。因此，可以抑制化学烟雾通过壳体4100的通孔的进入/离开。
595.图40为示出盖打开/闭合装置联接至盖的状态的视图，且图41为示出盖通过盖打开/闭合装置从容器提升的状态的视图。
596.参照图40，当取样瓶21布置在附接/拆卸模块4300的下侧时，夹持部分4310可以降低并联接至盖22。夹持部分4310的夹持器4312展开的构造不受特别限制。例如，可以不受限制地应用各种机械臂夹持器结构。
597.此处，布置在夹持部分4310处的板构件4318可以与盖22的上表面接触，因此可以防止夹持部分4310下降越过盖22。此外，由于板构件4318按压盖22，因此可以解决当夹持部分4310在旋转的同时下降时由于夹持器4312的滑动现象而导致盖22无法正确闭合的问题。
598.板构件4318可以使用比如弹簧的弹性构件以按压盖22，但不必局限于此。例如，板构件4318可以通过使用磁力而具有弹性力。
599.旋转部分4320可以将旋转力传递至夹持部分4310，并将盖22从取样瓶21分离。旋转部分4320可以包括马达，但不一定局限于此。例如，旋转部分4320可以使用气缸传递旋转力。也就是说，旋转部分4320的构造不受特别限制，只要该构造能够将旋转力传递至夹持部分4310。
600.参照图41，第一螺纹21a可以形成在取样瓶21的入口21-1上，并联接至盖22的第二螺纹22a。当夹持部分4310的夹持器4312保持并旋转盖22时，第一螺纹21a和第二螺纹22a分离，并且在该过程中，第二螺纹22a被第一螺纹21a推动并提升。因此，盖22逐渐从取样瓶21上提升。
601.当通过旋转将盖22从取样瓶21提升时，如果附接/拆卸模块4300的重量原封不动地传递至盖22，则盖22无法进一步提升并按压在其上形成有第一螺纹21a的取样瓶21。因此，取样瓶21的形状可能会变形。
602.取样瓶21的材料、形状等可以进行标准化，以用于取样瓶21容纳化学品，并且取样瓶21的强度可以不相对较高。特别地，强度可能在取样瓶21的入口21-1处较弱。因此，当附接/拆卸模块4300的重量通过盖22原封不动地传递至取样瓶21时，入口21-1可能被压碎。
603.当入口21-1变形时，化学品可能暴露在外侧，而不是通常通过入口21-1填充在取样瓶21中。因此，在不改变取样瓶21的形状的情况下用于分离盖22的构造可能非常重要。
604.图42为示出盖通过盖打开/闭合装置与容器分离的状态的视图，且图43为示出盖打开/闭合装置被提升的状态的视图。
605.参照图42，缓冲部分4350可以防止附接/拆卸模块4300过度按压盖22，并在盖22被提升时控制夹持部分4310被推动和提升。结果，缓冲部分4350的调节距离d2可以减少与盖
22被提升的距离一样多。
606.缓冲部分4350可以用来减少夹持部分4310的重量。例如，通过固定到旋转部分4320并向上侧提供弹性力，缓冲部分4350可以减少夹持部分4310按压盖22的重量。缓冲部分4350的构造不受特别限制。
607.例如，缓冲部分4350可以具有类似弹簧的弹性结构或类似气缸的气动结构，或者可以包括马达。也就是说，缓冲部分4350的构造不受特别限制，只要该构造允许当盖22从取样瓶21分离并提升时来提升夹持部分4310。
608.检测传感器4371可以根据被提升的夹持部分4310检测盖22与取样瓶21完全分离。检测传感器4371检测到盖22与取样瓶21完全分离的构造不受特别限制。
609.例如，检测传感器4371可以包括光发射器和光接收器，并且当夹持部分4310被提升到设定高度以上时，该检测传感器可以使得光接收器不接收从光发射器发射的信号。因此，当未接收到光信号时，可以确定盖22已与取样瓶21分离。然而，检测传感器4371不必限于此，并且可以具有电气或机械检测结构。
610.参见图43所示，当确定盖22已与取样瓶21完全分离时，可以提升夹持部分4310。提升/降低部分4330可以驱动气缸来提升夹持部分4310。此处，连接框架4332可以连接至夹持部分4310、连接至缓冲部分4350或者连接至旋转部分4320。也就是说，连接框架4332可以连接至用于提升/降低附接/拆卸模块4300的适当位置。
611.通过提升/降低部分4330，附接/拆卸模块4300可以从取样瓶21向上提升。此处，在提升过程中，缓冲部分4350的调节距离d2可能由于重力而再次在竖直方向上延伸。
612.图44为示出将化学品放入容器的过程的视图。
613.当在分离盖22之后提升附接/拆卸模块4300时，控制器4110可以移动保持器模块4220以在多条取样管线l1、l2和l3中对由工人选择的化学品进行取样。
614.半导体工艺等所需的各种化学品可以作为化学品储存。因此，当取样瓶21布置在排出需要测试的化学品的取样管线l1、l2和l3处时，供应装置(未示出)可以被驱动以用化学品填充取样瓶21。
615.此处，可以进一步布置用于排出保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品的排放模块(未示出)。填充在取样管线l1、l2和l3中的化学品可能在一段时间后停滞，这极有可能导致沉淀物产生或通过打开的出口污染化学品。因此，通过在执行取样之前排出保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品，可以提高化学污染物分析的可靠性。
616.图45为示出盖联接至容器的状态的视图，且图46为示出容器移动到备用区域的状态的视图。
617.参照图45，当取样瓶21充满化学品时，保持器模块4220可以再次将取样瓶21放置在附接/拆卸模块4300下方。
618.夹持部分4310可以降低并旋转以将盖22联接至取样瓶21。此处，当夹持部分4310将盖22联接至取样瓶21时，缓冲部分4350可以再次收缩，以防止夹持部分4310过度按压取样瓶21。
619.尽管盖22由于夹持部分4310的下降而按压取样瓶21，但是由于夹持部分4310的重量通过缓冲部分4350被充分降低，夹持部分4310可以由取样瓶21推动并提升。
620.然后，通过旋转，盖22联接至取样瓶21并降低，且还可以将夹持部分4310下降至盖
22降低的高度。只要夹持部分降低，缓冲部分4350就可以再次在竖直方向上延伸。
621.检测传感器4371可以测量夹持部分4310的降低高度，并检测盖22完全联接至取样瓶21。例如，检测传感器4371可以包括光发射器和光接收器，并且当夹持部分4310降低到设定高度以下时，可以使得光接收器不接收从光发射器发射的信号。因此，当未接收到光信号时，可以确定盖22已完全联接至取样瓶21。
622.根据一个实施例，化学品取样装置可以包括扭矩测量部分(未示出),其被配置为测量旋转部分4320的扭矩值。控制器4110可以将旋转部分4320的扭矩值与预定扭矩值进行比较。
623.在旋转部分4320的扭矩值在预定扭矩范围内的情况下，控制器4110可以确定盖22联接至取样瓶21。当扭矩值未达到预定扭矩范围时，控制器4110可以确定盖22在未联接至取样瓶21的情况下空转。
624.在检测传感器4371检测到盖闭合信号并且测量的扭矩值在预定范围内的情况下，控制器4110可以确定盖22联接至取样瓶21。
625.因此，在检测到盖闭合信号但扭矩值未达到预定范围的情况下，控制器4110可以确定盖22在未联接至取样瓶21的情况下空转。
626.此外，在扭矩值达到预定范围但未检测到盖闭合信号的情况下，控制器4110可以确定盖22错误地紧固至取样瓶21。在这种情况下，控制器4110可以向外部输出错误信号，因此可以防止由于盖22紧固不良而导致的事故。
627.在检测到盖闭合信号并且扭矩值达到预定范围的情况下，控制器4110可以将夹持部分4310与盖22分离，并提升附接/拆卸模块4300。
628.参照图46，控制器4110可以提升隔断门4102并将取样瓶21传送至备用空间4100a。因此，工人可以打开门4103并收集取样瓶21。
629.图47为附接/拆卸模块的剖视图，图48为缓冲部分的放大视图，图49为示出附接/拆卸模块与盖一起通过缓冲部分被提升和降低的高度的视图。
630.参照图47至图49，附接/拆卸模块4300可以包括被配置为联接至盖的夹持部分4310、被配置为旋转夹持部分4310的旋转部分4320、以及被配置为提升/降低夹持部分4310的提升/降低部分4330。
631.夹持部分4310可以夹持盖。为此，夹持部分4310可以进一步包括多个夹持器4312、框架4313和板构件4318。
632.多个夹持器4312可以可旋转地联接至框架4313以支撑盖22的侧表面。
633.框架4313可以连接至活塞4317，并沿上下方向(即z轴方向)移动。框架4313和多个夹持器4312可以通过连接连杆(未示出)连接。通过连接连杆(未示出)，框架4313的向上/向下线性运动可以转换成夹持器4312的旋转。
634.因此，当框架4313向上移动时，多个夹持器4312可以彼此间隔开并且与盖22分离，当框架4313向下移动时，多个夹持器4312可以彼此靠近并夹持盖22。然而，本公开不一定限于此，并且多个夹持器4312可以设计为当框架4313向下移动时彼此靠近，而当框架4313向上移动时彼此分隔开。
635.板构件4318可以布置在框架4313下方，并且联接成可向上/向下移动。板构件4318可以包括弹性构件。例如，弹性构件可以为弹簧，但不一定限于此，并且可以使用磁体。
636.板构件4318的下表面可以布置为面向由多个夹持器4312夹持的盖的上表面。因此，不仅可以在夹持部分4310提升/降低时抑制由于与取样瓶21或盖22碰撞引起的对夹持部分4310的损坏，而且也可以即使在取样瓶21部分倾斜时将取样瓶21的姿态改变为直立状态。
637.被配置为提升/降低框架4313的框架提升/降低部分可以包括气缸4316和活塞4317。活塞4317可以布置在气缸4316的内部空间c1中，并且根据流体的流入而向上/向下移动。
638.活塞4317可以包括向上延伸并通过其注入流体的第一杆4317a和向下延伸并连接到框架4313的第二杆4317b。
639.气缸保持器4340可以包括流体端口4341和4342，该流体端口被配置为将流体注入到气缸4316的内部空间c1中。此外，连接至气缸保持器4340的流体端口4341和4342的流体路径4317a-1和4317a-2可以形成在第一杆4317a中。
640.例如，当流体被注入第一流体路径4317a-1时，流体被排出至活塞4317的下部空间r1，因此活塞4317提升。相反，当流体被注入第二流体路径4317a-2时，流体被注入活塞4317的上部空间r2，因此活塞4317降低。通过使用上述构造提升/降低活塞4317，可以驱动夹持器4312。
641.然而，本公开不一定限于此，用于提升/降低活塞4317的构造可以以各种方式修改。例如，可以使用马达。此外，使用夹持器4312夹持盖22的结构也可以以各种方式修改。
642.气缸4316可以联接至旋转部分4320的旋转轴并旋转。气缸保持器4400可以支撑旋转气缸4316。第一紧固构件4343和第二紧固构件4333可以将气缸保持器4400固定至连接框架4332。气缸4316的末端可以从气缸保持器4400突出，并连接至缓冲部分4350。
643.参考图48，缓冲部分4350可以包括具有形成在一侧的空间部分c3的缓冲外壳4351、被配置为覆盖缓冲外壳4351的一侧的缓冲覆盖件4354、布置在空间部分c3中的移动构件4352、以及布置在移动构件4352和缓冲覆盖件4354之间的弹性构件4353。
644.缓冲外壳4351可以包括移动构件4352插入其中的空间部分c3。由于缓冲覆盖件4354，移动构件4352可以在空间部分c3内向上/向下滑动。弹性构件4353可以具有固定至缓冲覆盖件4354的一端。
645.由于气缸4316的末端连接至移动构件4352，移动构件4352可能由于夹持部分4310的重量而降低。因此，弹性构件4353被移动构件4352按压，因此可以在向上提升方向上具有弹性力。因此，通过弹性构件4353，夹持部分4310施加至取样瓶21的重量可以减小。
646.例如，在夹持部分4310的重量为1.5kg的情况下，弹性构件4353可以将施加至取样瓶21的重量减少至0.8kg。弹性构件4353的弹性力越强，施加至取样瓶21的重量减少得越多。
647.因此，当盖22与取样瓶21分离并逐渐提升时，夹持部分4310可以由于盖22的提升力而提升。此外，当盖22紧固至取样瓶21时，夹持部分4310可以降低。然而，缓冲部分4350的结构不必限于此，并且可以应用各种其他缓冲结构，只要该结构能够控制夹持部分4310的重量。
648.缓冲壳体4351可以包括从另一侧突出并连接至旋转部分4320的突出部分4355。突出部分4355可以通过连接模块4321连接至旋转部分4320的旋转轴。
649.夹持部分4310的气缸4316可以固定至移动构件4352。因此，在旋转部分4320的旋转期间，缓冲部分4350和夹持部分4310可以与旋转部分4320一起旋转。
650.参照图49，可以看出，夹持部分4310提升得越多，缓冲部分4350的距离减小得越多。因此，夹持部分4310的提升距离d1可以对应于缓冲部分4350的调节距离d2。
651.图50为示出处于变形状态的附接/拆卸模块与盖一起提升和降低的状态的视图。
652.参照图50，缓冲部分4350可以布置在夹持部分4310和提升/降低部分4330之间。具体地，缓冲部分4350可以包括从提升/降低部分4330向上突出并穿过连接框架4332的滑动构件4357、布置在滑动构件4357的上部部分处的止动件4356，以及布置为向上提升连接框架4332的弹性构件4353。例如，弹性构件4353可以具有固定至止动件4356的一端和固定至连接框架4332的另一端。
653.根据这种构造，如上所述，由于弹性构件4353可以减轻夹持部分4310的重量，因此夹持部分4310可以由盖22推动和提升。然而，由于施加到盖22的重量为包括夹持部分4310和旋转部分4320的附接/拆卸模块4300的总重量，因此施加到取样瓶21的重量可能相对较大。相反，在图49的结构中，由于缓冲部分4350布置在夹持部分4310和旋转部分4320之间，因此施加到盖22的重量可以通过夹持部分4310的重量减少。因此，由于重量减轻，因此具有最小化取样瓶的变形的优点。
654.图51为保持器模块的概念图，图52为示出布置在保持器模块中的第二检测传感器的视图，图53为第二检测传感器的概念图。
655.参照图51和图52，保持器模块4220可以包括第一保持器4221a和第二保持器4221b，该第一保持器和第二保持器彼此间隔开并被配置为固定取样瓶21、被配置为移动第一保持器4221a和第二保持器4221b的驱动模块4223、以及移动轨道4222。第一保持器4221a和第二保持器4221b可以包括布置在其彼此面向的表面处的第二检测传感器4224。第二检测传感器4224可以是配置为感测化学品的液体检测传感器。
656.参照图53，第二检测传感器4224可以包括彼此间隔开的第一金属4224b和第二金属4224c、被配置为保护第一金属4224b和第二金属4224c的覆盖层4224a、以及被配置为施加电力的电源4224d。
657.由于覆盖层4224a由柔性材料形成，因此第二检测传感器4224可以固定至第一保持器4221a和第二保持器4221b的内侧表面。
658.可以向第一金属4224b和第二金属4224c施加电压。由于第一金属4224b和第二金属4224c彼此间隔开，因此在通常情况下电流不流动，但当第一金属4224b和第二金属4224c被导电化学品ch污染时，电流流动。因此，当第二检测传感器4224检测到电流流动时，控制器4110可以确定化学品暴露并输出警告信号。然而，检测化学品是否暴露的方法不限于此。例如，可以测量电阻以测量化学品的暴露，或者可以使用电压的变化。
659.此外，第二检测传感器4224可以布置在壳体4100中，并感测从取样管线l1、l2和l3滴落的化学品。此外，第二检测传感器4224可以感测由于测量取样量的传感器的误差或时间检查的误差而从取样瓶21溢流的化学品。在这种情况下，第二检测传感器4224可以布置在取样管线l1、l2和l3的下部部分处或侧表面处，但不必局限于此。
660.图54为示出根据本公开的实施例的取样方法的流程图。
661.参照图54，根据该实施例的取样方法可以包括固定容器(s10)，分离联接至容器的
盖(s20)，用化学品填充容器(s30)，将盖联接至容器(s40)，以及将容器传送至备用空间(s50)。盖打开/闭合方法可以包括固定容器(s10)，分离联接至容器的盖(s20)，以及将盖联接至容器(s40)。
662.参照图39，在容器的固定(s10)中，当工人打开门4103并将取样瓶21放置在备用空间4100a中时，保持器模块4220可以夹持取样瓶21。
663.参照图40，在分离联接至容器的盖中(s20)，当保持器模块4220将取样瓶21传送至附接/拆卸模块4300的下部部分时，附接/拆卸模块4300的夹持部分4310可以降低以联接至取样瓶21的盖22。随后，随着夹持部分4310旋转，盖22可以与取样瓶21分离。
664.此处，当在盖22的螺纹与取样瓶21的螺纹分离的过程中提升盖22时，夹持部分4310可以与盖22一起通过缓冲部分4350提升。根据这种构造，可以解决以下问题，即尽管盖22被提升，但由于夹持部分4310未被提升，使得取样瓶21的形状变形。
665.即使当提升/降低部分4330提升夹持部分4310时，旋转部分4320也可以保持旋转夹持部分4310。根据这种构造，由于盖22保持旋转，因此可以防止取样瓶21的螺纹卡在盖22的螺纹的末端部分。因此，可以防止由于取样瓶21被卡在盖22处而引起的取样瓶21的提升或对取样瓶21的螺纹的损坏。
666.参照图44，在用化学品填充容器时(s30)，取样瓶21可以被传送至设定位置，以用需要测试的化学品填充取样瓶21。保留在取样管线l1、l2和l3中的化学品可以在取样瓶21填充来自取样管线l1、l2和l3的化学品之前排出。填充在取样管线l1、l2和l3中的化学品可能在一段时间后停滞，这极有可能导致沉淀物产生或通过打开的出口污染化学品。因此，化学污染物分析的可靠性可以通过排放工作来提高。
667.此处，如图42所示，由于第二检测传感器4224布置在保持器模块4220中，因此当从第二检测传感器4224输出检测信号时，控制器4110可以确定化学品暴露于外部并输出警告信号。可选地，当布置在壳体4100的下部部分的第二检测传感器4224感测到检测信号时，控制器4110可以输出警告信号。
668.参照图45，在将盖22联接至容器的过程中(s40)，当取样瓶21在取样瓶21填充化学品的状态下布置在附接/拆卸模块4300的下部部分时，夹持部分4310可以降低以将盖22放置在取样瓶21的上部部分上，随后夹持部分4310可以旋转以将盖22联接至取样瓶21。
669.此处，如上所述，由于夹持部分4310按压取样瓶21的重量可以通过缓冲部分4350减小，因此取样瓶21可以充分地支撑夹持部分4310。
670.然后，当盖22和取样瓶21通过旋转联接时，盖22降低，并且夹持部分4310可以与盖22一起降低。
671.当夹持部分4310与盖22一起降低至联接完成位置时，检测传感器4371可以向控制器4110发送闭合检测信号。此外，扭矩测量部分可以测量旋转部分4320的马达的扭矩值，并将测量的扭矩值传输至控制器4110。
672.当旋转部分4320的扭矩值在预定扭矩范围内时，控制器4110可以确定盖22联接至取样瓶21。当扭矩值未达到预定扭矩范围时，控制器4110可以确定盖22在未联接至取样瓶21的情况下空转。
673.当检测传感器4371检测到盖22的闭合信号并且扭矩值在预定范围内时，控制器4110可以确定盖22联接至取样瓶21。
674.因此，当检测到盖闭合信号但扭矩值未达到预定范围时，控制器4110可以确定盖22在联接至取样瓶21的情况下空转。
675.此外，当扭矩值达到预定范围但未检测到盖闭合信号时，控制器4110可以确定盖22错误地紧固至取样瓶21。在这种情况下，控制器4110可以向外部输出错误信号，因此可以防止由于盖22松开而导致的风险和事故。
676.当检测到盖闭合信号并且扭矩值达到预定范围时，控制器4110可以将夹持部分4310与盖22分离，并提升附接/拆卸模块4300。
677.在将容器传送至备用空间的过程中，可以将联接有盖22的取样瓶21传送至备用空间，并且可以向外部输出警报信号。因此，工人可以打开门4103并回收取样瓶21。
678.本公开已在上述实施例的基础上进行了描述，但实施例仅为示例性，并不旨在限制本公开。本公开所属领域的普通技术人员应该理解，在不脱离本实施例的本质特征的范围内，本文未描述的各种修改和应用是可能的。例如，在实施例中具体描述的每个元件可以被修改和具体化。此外，与修改和应用相关的所有差异应解释为落入由所附权利要求限定的本公开的范围内。