车辆驾驶挑战系统及相应的方法与流程

1.本公开内容涉及车辆驾驶挑战系统和用于执行车辆驾驶挑战的方法。
2.根据本公开内容的方法和系统可设置在适于公共道路行进的任何类型的道路车辆中。
3.具体而言，尽管根据本公开内容的方法和系统主要是关于汽车来进行描述的，但是根据本公开内容的方法和系统不限于这种特定类型的车辆，而是可备选地在诸如卡车、公共汽车、摩托车等其他类型的车辆中实施。


背景技术：

4.在行驶时提高并且保持高度驾驶员警觉性在行驶安全和避免事故方面通常是有利的。提高驾驶员警觉性的一个解决方案可以是驾驶员参与与行驶路线相关的游戏或挑战之中，并且例如存在可用于使不同车辆的驾驶员能够参与各种类型的游戏或挑战之中、同时例如与其他驾驶员竞争的系统。
5.例如，文献us2017/097243a1示出了一种游戏交互系统，该系统具有使驾驶员能够与游玩相同游戏的其他驾驶员竞争的游戏模块，这可以帮助例如保持驾驶员的警觉性。
6.然而，虽然在本领域中开展了一些活动，但仍然需要进一步改进车辆驾驶挑战。


技术实现要素：

7.该部分提供了本公开内容的总体概要，而非对其完整范围或其所有特征的全面公开。
8.本公开内容的总体目的是提供一种改善的车辆驾驶挑战系统和方法，以用于使驾驶员能够提高警觉性并且注意交通状况。具体而言，配置成用于使驾驶员能够与其他车辆的驾驶员一起参与到挑战中的现有技术的游戏交互系统不提供用于实现车辆驾驶挑战的快速、高效且用户友好的初始化过程的解决方案。
9.通过在所附独立权利要求中限定的车辆驾驶挑战系统和用于执行车辆驾驶挑战的方法来实现以下将变得显而易见的提出的目的以及其他目的。
10.根据本公开内容的第一方面，提供了一种车辆驾驶挑战系统，其包括：第一移动模块，其包括第一移动通信装置和第一移动用户界面，并且配置成用于包括在第一车辆中并由第一驾驶员操作；第二移动模块，其包括第二移动通信装置和第二移动用户界面，并且配置成包括在第二车辆中并由第二驾驶员操作；和计算机服务器系统，其配置成能够与第一和第二移动通信装置中的每一个进行无线通信。第一移动模块配置成用于经由第一移动用户界面登记来自第一驾驶员的、用于发起驾驶挑战的请求，并随后经由第一移动通信装置向计算机服务器系统提交对应的请求，该请求包括第一移动模块的计划行驶路线信息和位置。此外，计算机服务器系统配置成用于，在收到所述请求后，检查第二驾驶员是否已经请求或指示愿意参与驾驶挑战，并且检查第二移动模块是否具有与第一移动模块的计划行驶路线至少部分相同的计划行驶路线，或者第二移动模块是否位于与第一移动模块的位置相
距小于特定距离阈值(特别是小于20km)的范围内，或者预估第二移动模块是否能够采用与第一移动模块的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线。如果检查结果是肯定的，那么计算机服务器系统配置成用于确定与第一和第二移动模块相关并基于第一移动模块的计划行驶路线的共同驾驶挑战路线，并发起沿着该共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生进行的车辆驾驶挑战。
11.根据本公开内容的第二方面，提供了一种用于执行车辆驾驶挑战的方法，其包括：在计算机服务器系统中，借助于包括第一移动通信装置和第一移动用户界面的第一移动模块来接收由第一车辆的第一驾驶员提交的用于发起驾驶挑战的请求，其中，该请求包括第一车辆的计划行驶路线信息和位置；识别具有第二驾驶员的第二车辆，其中，该第二驾驶员已经借助于包括第二移动通信装置和第二移动用户界面的第二移动模块请求或指示了愿意参与驾驶挑战，并且其中，该第二车辆具有与第一车辆的计划行驶路线至少部分相同的计划行驶路线，或者位于距离第一车辆的位置小于特定距离阈值(特别是小于20km)的范围内，或者预估能够采用与第一车辆的计划行驶路线至少部分相同的行驶路线；确定与第一和第二车辆相关且基于第一车辆的计划行驶路线的共同驾驶挑战路线；并且发起沿着共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。
12.以此方式，实现了在车辆驾驶挑战的更快、更有效和用户友好的发起过程方面的改善。具体而言，上面限定的系统和方法应用用于识别第二驾驶员的匹配过程，该匹配过程将使得能够根据来自第一驾驶员的请求快速地发起驾驶挑战，以便第一驾驶员和第二驾驶员可以在其各自的行驶路线期间尽可能多地受益于该驾驶挑战并且享受该驾驶挑战。当计划行驶路线相对短时，快速发起过程是特别有利的。该匹配过程涉及基于第一和第二车辆之间的共同行驶路线或邻近地区来识别第二车辆，使得只有可以提供与第一车辆快速且良好的匹配的那些第二车辆才与发起在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战相关，从而确保有效且用户友好的操作。
13.总之，可以认为本公开内容的第一方面提供了一种包括所述第一和第二移动模块以及计算机服务器系统的车辆驾驶挑战发起系统，该车辆驾驶挑战发起系统布置成用于发起沿着共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。
14.备选地，可以认为本公开内容的第一方面提供了包括车辆驾驶挑战发起系统的驾驶员警觉性提高系统，该车辆驾驶挑战发起系统包括所述第一和第二移动模块以及计算机服务器系统，该车辆驾驶挑战发起系统布置成用于发起沿着共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。
15.以此类推，可以认为本公开内容的第二方面提供了一种用于发起车辆驾驶挑战的方法，该方法引起沿着共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战的发起。
16.备选地，可以认为本公开内容的第二方面提供了一种用于改善驾驶员警觉性的方法，该方法包括用于发起车辆驾驶挑战的步骤，该方法引起沿着共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战的发起。
17.通过实现从属权利要求中的一个或若干个特征来实现其他优点。
18.在一个示例性实施方式中，车辆驾驶挑战系统还包括包含所述第一移动模块的第
一车辆和包含所述第二移动模块的第二车辆，其中，第一车辆还包括可穿戴或非可穿戴的增强现实平视显示器或增强现实前窗、第一传感器装置和第二传感器装置，第一传感器装置用于探测第一驾驶员的眼睛位置或头部位置，该第二传感器装置用于探测第一和第二车辆的相对位置，其中，平视显示器或增强现实前窗配置成用于基于来自第一和第二传感器装置的传感器数据，沿着在第一驾驶员和第二车辆之间的视线在平视显示器或增强现实前窗上显示标记，使得当穿过前窗向外看时，第一驾驶员可以清楚地从视觉上识别第二车辆。驾驶挑战的一个问题是，参与的驾驶员不容易准确地知道相邻车辆中哪一辆实际上参与了该挑战，而知道这一点通常会增加驾驶员对抗另一驾驶员的挑战经验。然而，通过当穿过第一车辆的前窗向外看时，借助标记清楚地从视觉上识别第二车辆，当第一驾驶员和第二驾驶员驾驶靠近彼此时，第一驾驶员直观地意识到第二驾驶员的位置。
19.在一个示例性实施方式中，第二车辆具有与第一车辆的计划行驶路线至少部分相同的计划行驶路线，并且其中，第一和第二车辆之间到达共同计划行驶路线的起点的预估时间相差小于10分钟，或者第二车辆位于距离第一车辆的位置小于20km的范围内，或者预估第二车辆能够采用与第一车辆的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线，并且其中，第一和第二车辆之间到达共同行驶路线的起点的预估时间相差小于10分钟。因此，提供了一种更加用户友好的驾驶挑战系统，因为驾驶挑战的参与者在开始驾驶挑战之前不必彼此等待太长时间。
20.在一个示例性实施方式中，该方法还包括，在确定共同驾驶挑战路线之后，向第二驾驶员提交参与驾驶挑战的邀请，包括共同驾驶挑战路线，并且首先在接收到来自第二驾驶员的对参加驾驶挑战的接受之后，发起沿着所述共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的所述车辆驾驶挑战。因此，第二驾驶员有可能在早期阶段出于任何原因拒绝所提议的共同驾驶挑战路线，例如认为所提议的共同驾驶挑战路线与所期望的驾驶路线不一致等。
21.在一个示例性实施方式中，该方法还包括，当识别出已经请求或指示愿意参与驾驶挑战的第二驾驶员，但是第二车辆没有与第一车辆的计划行驶路线共同部分足够多的计划行驶路线，或者第二驾驶员不接受参与基于第一车辆的计划行驶路线的驾驶挑战时，检查第一车辆是否被预估能够采用与第二车辆的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线，如果检查结果是肯定的，则确定与第一和第二车辆相关并基于第二车辆的计划驾驶路线的新的共同驾驶挑战路线，并随后向第一驾驶员提交参与驾驶挑战的邀请，包括新的共同驾驶挑战路线，并且在接收到来自第一驾驶员的对参加驾驶挑战的接受后，发起沿着所述新的共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的所述车辆驾驶挑战。因此，在第二驾驶员拒绝提议的情况下，该方法检查改变第一驾驶员的行驶路线的灵活性。因此，这种方法通常引起寻找对于两个驾驶员而言都可以接受的共同驾驶挑战路线的增加的可能性。
22.在一个示例性实施方式中，该方法还包括在参与车辆驾驶挑战的各个车辆内的显示器上显示参与车辆驾驶挑战的各个车辆的得分状态，其中，该得分状态是基于以下挑战规则中的一个或更多个：竞争车辆沿着共同驾驶挑战路线经过一组时间门的时间有多精确、在沿着共同驾驶挑战路线行驶期间累积的电能和/或燃料消耗、车辆保持恒定速度的良好程度、车辆摩擦制动器和/或发动机制动器使用的多少、加速和减速水平的最低、最大车
辆纵向和横向的变化率、在不改变车道的情况下最高平均车速、从共同驾驶挑战路线的起点到终点的最短行驶时间、或为保持安全驾驶和遵守交通法规而激活车辆驾驶辅助系统或自动驾驶辅助系统的频率有多低。通过使驾驶员能够监测和跟踪所有参与车辆的得分状态，驾驶员可以拥有更好的体验，并成为更专注和专心的驾驶员。
23.在一个示例性实施方式中，在车辆驾驶挑战期间，暂时降低参与车辆驾驶挑战的车辆中的至少一辆的车辆制动性能和/或车辆加速性能，以为第一驾驶员和第二驾驶员中的至少一个提高复杂性。该措施也引起了更加专注和专心的驾驶员，因为复杂性增加了。
24.在一个示例性实施方式中，该方法还包括：借助于用于探测第一驾驶员的眼睛位置或头部位置的第一传感器装置来监测第一驾驶员的眼睛位置或头部位置；借助于用于探测第一和第二车辆的相对位置的第二传感器装置监测第一和第二车辆的相对位置；并沿着在第一驾驶员和第二车辆之间的视线在平视显示器或增强现实前窗上显示标记，使得当穿过前窗向外看时，第一驾驶员可以清楚地从视觉上识别第二车辆。如上所述，通过当穿过第一车辆的前窗向外看时，借助标记清楚地从视觉上识别第二车辆，当第一驾驶员和第二驾驶员驾驶靠近彼此时，第一驾驶员直观地意识到第二驾驶员的位置，从而使驾驶员更加专注且专心。
25.在一个示例性实施方式中，该方法包括在计算机服务器系统中接收由第二驾驶员提交的用于通过个性化特征来使第一驾驶员通过平视显示器或增强现实前窗看到的第二车辆的视觉外观个性化的请求，并且沿着在第一驾驶员和第二车辆之间的视线在平视显示器或增强现实前窗上显示该个性化特征的虚拟图像，使得当穿过前窗向外看时，第一驾驶员看到第二车辆的个性化视觉外观。在穿过前窗向外看时，车辆的个性化虚构的视觉外观可增强驾驶员的挑战体验，并引起驾驶员更加专注和警觉。
26.在一个示例性实施方式中，该方法包括至少在正在进行的车辆驾驶挑战期间，以监督模式操作车辆驾驶辅助系统或自动驾驶辅助系统，其中，该系统对车辆的驾驶行为执行主动监督，以改善安全驾驶和遵守交通法规。因此，将驾驶挑战的操作有效地保持在安全且受控的框架内。
27.在一个示例性实施方式中，第一和第二车辆中的一者或二者具有完全自主驾驶能力，并且其中，该方法包括，在发起沿着共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的车辆驾驶挑战时，激活所述完全自主驾驶，使得第一和/或第二车辆在车辆驾驶挑战的计划开始时间经过共同驾驶挑战路线的起点。由此，系统的用户友好性提高，因为驾驶员自己无需烦恼要在计划开始时间到达起点。
28.在一个示例性实施方式中，该方法还包括识别具有第三驾驶员的第三车辆，其中，第三驾驶员已经借助于包括第三移动通信装置和第三移动用户界面的第三移动模块请求或指示了愿意参与驾驶挑战，并且其中，第三车辆具有与第一车辆的计划行驶路线至少部分相同的计划行驶路线，或者位于距离第一车辆的位置小于20km的范围内，或者预估能够采取与第一车辆的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线。该方法还包括：当已识别到第三车辆时，还确定与第一和第三车辆相关并基于第一车辆的计划行驶路线的另一共同驾驶挑战路线；向第一驾驶员呈现与第一和第二车辆相关的共同驾驶挑战路线以及与第一和第三车辆相关的另一共同驾驶挑战路线；并接收来自第一驾驶员的对发起沿着所述共同驾驶挑战路线中的一个的驾驶挑战的选择；并且根据第一驾驶员的选择，发起沿着所述
共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战，或沿着所述另又一共同驾驶挑战路线的、在第一和第三驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。因此，该实施方式使得第一驾驶员能够在有若干个不同的驾驶挑战可用的情况下选择最期望的驾驶挑战。
29.在一个示例性实施方式中，该方法还包括在参与车辆驾驶挑战的各个车辆内的显示器上显示共同驾驶挑战路线(一条或多条)。这通常会增强驾驶员的感知，并且使他们在挑战过程中更加警觉。
30.在一个示例性实施方式中，该方法还包括在参与车辆驾驶挑战的各个车辆内的显示器上显示参与车辆驾驶挑战的各个车辆的实时位置。这通常会增强驾驶员的感知，并且使他们在挑战过程中更加警觉。
31.当研究所附权利要求和以下说明时，本公开内容的其他特点和优点将变得显而易见。本领域技术人员意识到，在不脱离本公开范围的情况下，本公开内容的不同特征可以组合，以建立不同于以下描述的实施例的实施例。
附图说明
32.从以下例示性和非限制性的详细描述和附图中，将容易理解本公开内容的各种示例性实施例，包括其特定特征和示例性优点，在附图中：
33.图1是系统的示例性实施例的示意图；
34.图2a至图2b示出了启动和正在进行的驾驶挑战的示例；
35.图3a至图3b示出了启动和正在进行的驾驶挑战的另一示例；
36.图4a至图4c示出了启动和正在进行的驾驶挑战的又一示例；
37.图4d示出了再一驾驶挑战的启动；
38.图5a至图5b又示出了启动和正在进行的驾驶挑战的另一示例；
39.图6a至图6b示出了具有增强现实前窗的车辆；
40.图7是车辆的虚拟个性化视觉外观的示意图；
41.图8至图10示出了执行驾驶挑战的各种方法。
具体实施方式
42.现在将在下文中参照附图来更加充分地描述本公开内容，在附图中示出了本公开内容的示例性实施例。然而，本公开内容可以以许多不同的形式来实现，且不应被认为限于在本文中阐述的实施例，相反，这些实施例是出于彻底和完整的目的而提供的。贯穿说明书，相同的附图标记指代相同的元件。附图不一定是按比例，且为了更好地例示和解释本公开内容的示例性实施例，某些特征可被夸大。
43.将参考图1更详细地描述根据本公开内容的系统和方法的第一示例性实施例，图1示意性地例示了本公开内容的主要部分。具体而言，车辆驾驶挑战系统包括第一移动模块10，第一移动模块10包括第一移动通信装置11和第一移动用户界面12，其中，第一移动模块10配置成被包括在第一车辆1中并由第一驾驶员操作。此外，车辆驾驶挑战系统包括第二移动模块20，第二移动模块20包括第二移动通信装置21和第二移动用户界面22，其中，第二移动模块20配置成被包括在第二车辆2中并由第二驾驶员操作。车辆驾驶挑战系统附加地包
括计算机服务器系统30，其配置成能够与第一和第二移动通信装置11、21中的每一个进行无线通信31。第一移动模块10配置成用于经由第一移动用户界面12登记来自第一驾驶员的用于发起驾驶挑战的请求，并随后经由第一移动通信装置11向计算机服务器系统30提交对应的请求，该请求包括第一移动模块10的计划行驶路线信息和位置。此外，计算机服务器系统30配置成用于，在收到所述请求后，检查第二驾驶员是否已经请求或指示愿意参与驾驶挑战，并且检查第二移动模块20是否具有与第一移动模块10的计划行驶路线至少部分相同的计划行驶路线，或者第二移动模块20是否位于距离第一移动模块10的位置小于特定距离阈值(例如20km)的范围内，或者预估第二移动模块20是否能够采用与第一移动模块10的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线。如果检查结果是肯定的，那么计算机服务器系统30配置成用于确定与第一和第二移动模块10、20相关并基于第一移动模块10的计划行驶路线的共同驾驶挑战路线，并发起沿着该共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间实时且同时发生进行的车辆驾驶挑战。
44.可以例如以车载固定安装模块的形式，即在第一车辆1中来实施第一移动模块10，其中，第一移动通信装置11可以是车载固定安装无线蜂窝通信装置(诸如gsm装置)，并且其中，可以以车载固定安装显示器的形式来实施第一移动用户界面12。
45.备选地，可以例如以智能手机、平板电脑、计算机或类似的移动计算装置的形式来实施第一移动模块10，该计算装置可以携带在第一车辆1中并能够在第一车辆中访问，其中，第一移动通信装置11可以是通常提供在智能手机、平板电脑等中的无线蜂窝通信装置，并且其中，可以以通常在智能手机、平板电脑等中可用的显示器的形式来实施第一移动用户界面12。
46.这同样适用于具有第二移动通信装置21和第二移动用户界面22的第二移动模块20。
47.可以例如以具有数据库计算机储存器的固定计算机服务器和配置成用于与第一和第二移动通信装置11、21通信的通信装置的形式来实施计算机服务器系统30。
48.将参考图2a和2b描述上述系统的操作的第一示例，图2a和2b示意性地例示出具有多个目的地a-e和连接所述目的地a-e的多条道路的地理区域的示例性布局，并且例示出沿着单独路线行驶的第一车辆1和第二车辆2的两种行驶状态。
49.具体而言，图2a示出表示第一车辆1和第二车辆2的行驶路线的相对早期状态的第一时间点。在该示意性且纯示例性的图示中，第一车辆从a点出发并沿着第一计划行驶路线41行驶到目的地c，并且第二车辆从b点出发并沿着第二计划行驶路线42行驶到目的地d。
50.在特定时间点，例如在第一车辆从a点离开后不久的时间t1，第一移动模块10经由第一移动用户界面12来登记来自第一驾驶员的用于发起驾驶挑战的请求。此后，第一移动模块经由第一移动通信装置11向计算机服务器系统30提交对应的请求，该请求包括第一车辆的计划行驶路线信息，即路线a到c和第一移动模块10的当前位置。
51.可以例如从车辆导航系统获得第一移动模块10的计划行驶路线信息和位置。例如，车辆导航系统可以已经与第一驾驶员同第一车辆一起从a点进入并离开相关联地登记了特定行程的计划目的地。
52.在接收到所述请求时，计算机服务器系统30尝试借助于包括第二移动通信装置和第二移动用户界面的第二移动模块来识别具有已经请求或指示愿意参与驾驶挑战的第二
驾驶员的第二车辆。例如可以通过简单地搜索先前已提交了请求或以其他方式指示愿意参与驾驶挑战的车辆的列表来执行该识别。
53.可以在接收到第二车辆愿意参与驾驶挑战的请求或指示之前或之后，通过计算机服务器系统30接收来自第一车辆的发起驾驶挑战的请求。
54.因此，如果我们假设，经由第二移动用户界面22输入并经由第二移动通信装置21提交至计算机服务器系统的来自第二驾驶员的通知或请求(该通知或请求是参与驾驶挑战的意愿的请求或指示，或者是发起驾驶挑战的请求)是由计算机服务器系统在时间t2接收到的，那么计算机服务器系统30将识别第二车辆。
55.此后，该系统配置成用于对在各种时间点从各种车辆接收的用于发起和参与驾驶挑战的所有请求执行匹配过程，以用于向驾驶员提供快速、有效且用户友好地发起驾驶挑战。
56.换言之，该系统配置成，仅在满足任何特定备选匹配标准的情况下，那么才继续驾驶挑战的发起。
57.例如，第一备选匹配标准是，第二车辆2具有与第一车辆1的计划行驶路线41至少部分相同的计划行驶路线42。这意味着，第二车辆2必须向计算机服务器系统30提供第二车辆2的计划行驶路线信息(即路线b到d)和第二移动模块20或第二车辆2的当前位置。例如，这可以与从第二驾驶员向计算机服务器系统30提交通知或请求关联地自动进行，或者根据来自计算机服务器系统30的请求而自动进行。
58.具体而言，第二移动模块20的计划行驶路线信息和位置可以例如从与第二车辆2关联的车辆导航系统获得。例如，车辆导航系统可以已经与第二驾驶员同第二车辆一起从b点进入并离开相关联地登记了特定行程的计划目的地。
59.当获得第一和第二车辆二者的计划行驶路线41、42时，系统(例如计算机服务器系统30)配置成确定与第一车辆1和第二车辆2相关且基于第一车辆1的计划行驶路线41的共同驾驶挑战路线50。在图2a中，共同驾驶挑战路线50具有起点51和终点52。
60.在已确定共同驾驶挑战路线50之后，系统(例如计算机服务器系统30)配置成用于发起在起点51处开始、沿着共同驾驶挑战路线50的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。
61.发起沿着共同驾驶挑战路线50的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战的步骤可以例如涉及向第一和第二移动模块10、20提交指令，该指令具有关于例如驾驶挑战、参与者、共同驾驶挑战路线等的信息。
62.图2b例示了系统操作的第一示例的第二时间点，该第二时间点表示沿着共同驾驶挑战路线50的、正在进行的驾驶挑战的相对早期的状态。驾驶挑战的开始优选地是在第一车辆1和第二车辆2都可用并准备好在起点51处开始挑战的情况下执行的。
63.在某些场景中，没有提供例如与可能在没有导航系统支持的情况下简单地朝着某目的地行驶的第二驾驶员对应的，和/或与在采用由其他人(诸如第一驾驶员)决定的路线方面更加灵活的第二驾驶员对应的第二车辆2的计划行驶路线信息。然而，第二驾驶员可能希望参与另一驾驶员对抗的驾驶挑战。
64.应用第二备选匹配标准的此种备选车辆驾驶挑战系统的启动步骤与参考图2a和2b所述的启动步骤相同，即，第一移动模块10登记来自第一驾驶员的发起驾驶挑战的请求，
并且计算机服务器系统30尝试识别具有已请求或指示了愿意参与该驾驶挑战的第二驾驶员的第二车辆。
65.然而，在各种时间点从各个车辆接收到的用于发起和参与驾驶挑战的所有请求的匹配过程是不同的，因为系统无法确定第二移动模块20是否具有与第一移动模块10的计划行驶路线至少部分相同的计划行驶路线。因此，该系统因而配置成应用第二备选匹配标准，该标准涉及确定第二车辆是否位于距离第一车辆位置的特定距离阈值内，例如是否位于距离第一车辆的位置小于20km的范围内。
66.如果检查结果是肯定的，那么计算机服务器系统30配置成用于确定与第一和第二移动模块10、20相关并基于第一移动模块10的计划行驶路线的共同驾驶挑战路线，并发起沿着该共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间实时且同时发生进行的车辆驾驶挑战。
67.下面参考图3a和3b描述此种备选驾驶挑战系统，图3a和图3b示出了行驶挑战时序的第一和第二时间点。具体而言，图3a示出了第一时间点，该第一时间点表示第一车辆1和第二车辆2的行驶路线的相对早期的状态，且图3b例示了第二时间点，该第二时间点表示沿着共同驾驶挑战路线50的、正在进行的驾驶挑战的早期状态。
68.在该示意性且纯示例性的图示中，第一车辆从a点开始并沿着第一计划行驶路线41行驶到目的地c，并且第二车辆从b点开始并沿着未知的行驶路线行驶。
69.如前所述，来自第一驾驶员的发起驾驶挑战的请求是由计算机服务器系统30接收的，该请求包括第一车辆的计划行驶路线信息，即路线a到c和第一移动模块10的当前位置。已经接收到所述请求，计算机服务器系统30就识别第二车辆，因为第二驾驶员已经请求或指示了愿意参与驾驶挑战。
70.匹配过程涉及确定第二辆车辆是否位于距离第一辆车的位置小于20km的范围15内，如图3a所示。这意味着，第二车辆2必须向计算机服务器系统30提供第二移动模块20或第二车辆2的位置。例如，这可以与从第二驾驶员向计算机服务器系统30提交通知或请求相关联地自动进行，或者根据来自计算机服务器系统30的请求而自动进行。
71.在图3a的当前示例中，由于第二车辆位于距离第一车辆1的位置小于20km的范围15内，因此系统(例如计算机服务器系统30)配置成确定与第一车辆1和第二车辆2相关且基于第一车辆1的计划行驶路线41的共同驾驶挑战路线50。在图3a中，共同驾驶挑战路线50具有起点51和终点52。此后，系统(例如计算机服务器系统30)配置成用于发起在起点51处开始、沿着共同驾驶挑战路线50的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。
72.图3b例示了第二状态，其表示沿着共同驾驶挑战路线50的正在进行的驾驶挑战的早期状态，并且可以认为根据第二备选匹配标准的车辆驾驶挑战系统向驾驶员提供了驾驶挑战的快速、高效且用户友好的发起。
73.涉及确定第二车辆是否位于距离第一车辆的位置小于20km的范围内的第二备选匹配标准在某些情况下可引起用于驾驶挑战的车辆的效率较低和用户友好度较低的匹配，例如当尽管第二车辆位于所述第一车辆的所述距离内，但存在某种类型的障碍阻止第二车辆轻松到达共同驾驶挑战路线50的起点51时。该障碍可能例如是由交通规则、交通堵塞、缺乏连接道路等造成的。
74.在此种情况下，能够应用第三备选匹配标准，该第三备选匹配标准涉及检查是否估计第二车辆2能够采用与第一车辆1的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线。换言之，该系统配置成考虑第一车辆1的计划行驶路线以及第二车辆2的当前位置和第二车辆2到达第一车辆1的计划行驶路线的可能性以进行预估。
75.然后可以考虑诸如交通规则、交通堵塞、连接道路等方面来执行该预估。
76.为了对车辆驾驶挑战在快速、有效且用户友好的发起过程方面提供进一步的改善，在上述匹配过程中还可以附加地考虑第一车辆1和第二车辆2的预估到达时间的时机。例如，该系统配置成使得仅当第一车辆1和第二车辆2的预估到达时间相差不大时，才发起沿着共同驾驶挑战路线的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的车辆驾驶挑战。
77.例如，计算机服务器系统可以配置成在接收到第一和第二计划行驶路线41、42之后检查第二移动模块20是否具有与第一移动模块10的计划行驶路线至少部分相同的计划行驶路线，且在第一车辆1和第二车辆2之间，所述第一车辆1和第二车辆2到达所述共同计划行驶路线的起点的预估时间是否相差小于10分钟。如果检查结果是肯定的，那么该系统可以配置成继续进行以下步骤：确定与第一和第二移动模块10、20相关的共同驾驶挑战路线，且发起在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。
78.备选地，计算机服务器系统可以配置成在已接收到第一和第二计划行驶路线41、42之后，检查第二车辆是否被预估能够采用与第一车辆的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线，且在第一和第二车辆之间，所述第一车辆1和第二车辆2预估到达共同行驶路线的起点的时间是否相差小于10分钟。如果检查结果是肯定的，那么该系统可以配置成继续进行以下步骤：确定与第一和第二移动模块10、20相关的共同驾驶挑战路线，且发起在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。
79.根据示例性实施例，第一车辆1和第二车辆2中的一者或二者具有完全自主驾驶能力。因此，车辆驾驶挑战系统可以配置成，在发起沿着共同驾驶挑战路线50的在第一驾驶员和第二驾驶员之间的车辆驾驶挑战时，激活所述完全自主驾驶，使得第一和/或第二车辆1、2在车辆驾驶挑战的计划开始时间经过共同驾驶挑战路线50的起点51。因此，可以很大程度上避免由于驾驶员为了确保在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战而试图减速或加速以在特定开始时间到达起点，从而引起的任何问题情况。
80.除非尚未激活，否则可以在发起车辆驾驶挑战时自动执行完全自主驾驶模式的激活。备选地，完全自主驾驶模式的激活可以由驾驶员例如经由车辆用户界面发起。
81.根据车辆驾驶挑战系统的一些示例性实施例，如图4a所示意性地例示的，第一和第二计划行驶路线41、42没有充分重叠以提供共同行驶路线。在此种情况下，系统可以配置成检查第一车辆1和第二车辆2中的任一个是否被预估能够用包括共同行驶路线的新行驶路线来替换计划行驶路线。
82.例如，如图4a所示意性地例示的，当系统确定第二车辆2不具有与第一车辆的计划行驶路线共同部分足够多的计划行驶路线42时，即例如当共同长度小于5km(特别是小于2.5km)时，该系统可以配置成检查第一车辆1是否被预估能够采用新行驶路线43，新行驶路线43像以前那样从a点延伸到目的地c，但与第二车辆的计划行驶路线至少部分一样地延伸，如图4b所示。预估第一车辆1是否能够采用新行驶路线43的过程可以涉及评估此种重新规划路线可能引起第一驾驶员产生的任何行进延迟。
83.如果预估第一车辆1能够采用新的行驶路线，那么该系统配置成确定与第一车辆1和第二车辆2相关且基于第二车辆2的计划行驶路线42的新的共同驾驶挑战路线53，并且随后向第一驾驶员提交参与驾驶挑战的邀请，包括新的共同驾驶挑战路线53，还可能包括计划开始时间。
84.该系统还配置成，在接收到第一驾驶员的对参与驾驶挑战的接受时，发起沿着所述新的共同驾驶挑战路线53的在第一驾驶员和第二驾驶员之间的所述车辆驾驶挑战。此时，图4c例示出沿着新的共同驾驶挑战路线53的正在进行的驾驶挑战的早期状态。
85.当第二驾驶员出于任何原因不接受参与基于第一车辆1的计划行驶路线41的驾驶挑战时，也可以应用该方法，即检查第一车辆1能够在仍然像以前那样从a点行驶到目的地c的同时，是否被预估能够采用包括与第二车辆2共同的行驶路线的新行驶路线来替换计划行驶路线41。
86.类似地，在上面参考图4a-4c描述的情况下，系统可以额外地或可替代地配置成检查第二车辆2是否被预估能够采用新行驶路线44，新行驶路线44像以前那样从b点延伸到目的地e，但与第二车辆1的计划行驶路线至少部分一样地延伸，如图4d所示。以此类推，系统然后将配置成确定与第一车辆1和第二车辆2相关且基于第一车辆1的计划行驶路线41的新的共同驾驶挑战路线53，并且随后向第二驾驶员提交参与驾驶挑战的邀请，包括新的共同驾驶挑战路线53，还可能包括计划开始时间。
87.该系统还配置成在接收到第二驾驶员的对参与驾驶挑战的接受时，发起沿着所述新的共同驾驶挑战路线53的在第一驾驶员和第二驾驶员之间的所述车辆驾驶挑战，如图4d所示。
88.下面参考图5a和5b描述驾驶挑战系统的又一示例性实施例，图5a和图5b示出了车辆行驶挑战次序的第一和第二时间点。
89.具体而言，在这些示意性且纯示例性的图示中，第一车辆1从a点出发并沿着第一计划行驶路线41行驶到目的地c，第二车辆2从b点出发并行驶到目的地d，并且第三车辆3从点f出发并沿着第三计划行驶路线45行驶到目的地e。
90.根据本示例性实施例的该驾驶挑战系统额外地包括第三移动模块，该第三移动模块包括第三移动通信装置和第三移动用户界面，其中，第三移动模块配置成用于被包括在第三车辆3中并由第三驾驶员操作。
91.类似于参考图2a和2b描述的示例性实施例，驾驶挑战发起可以从第一移动模块10登记来自第一驾驶员经由第一移动用户界面12发起驾驶挑战的请求开始。此后，第一移动模块经由第一移动通信装置11向计算机服务器系统30提交对应的请求，该请求包括第一车辆的计划行驶路线信息，即路线a到c，和第一移动模块10的当前位置。
92.在接收到所述请求时，计算机服务器系统30试图借助于其他车辆的移动通信装置和第二移动用户界面来识别具有已请求或指示愿意参与驾驶挑战的驾驶员的其他车辆。例如可以通过简单地搜索先前已提交了请求或以其他方式指示愿意参与驾驶挑战的车辆的列表来执行该识别。可以在接收到其他车辆愿意参与驾驶挑战的请求或指示之前和/或之后，通过计算机服务器系统30接收来自第一车辆的发起驾驶挑战的请求。
93.因此，根据一个示例性实施例，并参考图5a-5b，车辆驾驶挑战系统还配置成用于识别具有第三驾驶员的第三车辆3，其中，第三驾驶员已经借助于包括第三移动通信装置和
第三移动用户界面的第三移动模块请求或指示了愿意参与驾驶挑战，并且其中，第三车辆3具有与第一车辆的计划行驶路线41至少部分相同的计划行驶路线45。
94.在图5a的示例性实施例中，第三车辆3实际上具有与第一车辆1的计划行驶路线41共同的计划行驶路线45。因此，该系统还可以确定与第一车辆和第三车辆相关且基于第一车辆1的计划行驶路线41的另一共同驾驶挑战路线54。
95.此后，该系统配置成用于向第一驾驶员呈现与第一车辆1和第二车辆2相关的共同驾驶挑战路线50和与第一和第三车辆1、3相关的另一共同驾驶挑战路线54，并配置成用于接收来自第一驾驶员的发起沿着所述共同驾驶挑战路线50、54中的一个的驾驶挑战的选择。
96.在本示例中，第一驾驶员基于与第一车辆1和第二车辆2相关的共同驾驶挑战路线50选择了发起车辆驾驶挑战。结果，该系统配置成用于根据第一驾驶员的选择，发起沿着所述共同驾驶挑战路线50的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的所述车辆驾驶挑战，如图5b所示。
97.上述示例性实施例依赖于具有与第一车辆1的计划行驶路线41共同的计划行驶路线45的第三车辆3，以用于建立另一共同驾驶挑战路线54。然而，类似于上面参考图2a-2b所描述的示例性实施例，其他匹配过程可以用于识别合适的第三车辆。例如，匹配过程可以基于位于距离第一车辆的位置小于20km的范围内的第三车辆，或者基于预估能够采用与第一车辆1的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线的第三车辆。有关细节，请参考与上述图2a-2b有关的描述。
98.此外，为了对车辆驾驶挑战在快速、有效且用户友好的发起过程方面提供进一步的改善，在上述匹配过程中可以考虑第一车辆1和第二车辆2到达所述共同驾驶挑战路线50的起点51处的预估时间的时机，以及考虑第一和第三车辆1、3到达所述另一共同驾驶挑战路线54的起点的预估时间的时机。例如，该系统配置成使得仅当第一和第三车辆1、3的预估到达时间相差不大，诸如例如小于10分钟时，才发起沿着该另一共同驾驶挑战路线54的、在第一和第三驾驶员之间的车辆驾驶挑战。
99.根据一个示例性实施例，参与车辆驾驶挑战的一辆或更多辆车辆1、2、3可以具有完全自主驾驶能力。因此，车辆驾驶挑战系统可以配置成在发起沿着共同驾驶挑战路线50的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的车辆驾驶挑战时，激活所述完全自主驾驶，使得所述一辆或更多辆车辆1、2、3在车辆驾驶挑战的计划开始时间经过共同驾驶挑战路线50、53、54的起点51，如上文中所更详细描述的那样。
100.根据另一示例性实施例，参与车辆驾驶挑战的车辆1、2、3中的一辆或更多辆或全部可以包括车辆驾驶辅助系统或自主驾驶辅助系统，该系统配置成至少在任何正在进行的车辆驾驶挑战期间以监督模式操作，其中，所述系统配置成用于对相关车辆的驾驶行为执行主动监督，以用于改善安全驾驶和遵守交通法规。
101.参考图6a和6b，其例示了具有方向盘65和前窗66的第一车辆的内部，根据另一示例性实施例，车辆驾驶挑战系统可以包括包含所述第一移动模块10的第一车辆1和包含所述第二移动模块20的第二车辆2，其中，第一车辆1还包括可穿戴或非可穿戴的增强现实平视显示器或增强现实前窗60、第一传感器装置61和第二传感器装置(未示出)，第一传感器装置61用于探测第一驾驶员的眼睛位置或头部位置，该第二传感器装置用于探测第一车辆
1和第二车辆2的相对位置，其中，平视显示器或增强现实前窗60配置成用于基于来自第一和第二传感器装置61的传感器数据，沿着在第一驾驶员和第二车辆2之间的视线在平视显示器或增强现实前窗62上显示标记62，使得当穿过前窗66向外看时，第一驾驶员可以清楚地从视觉上识别第二车辆2。
102.在图6a和6b中，标记62例示为显示在增强现实前窗60上的矩形，但也可以提供备选标记。图6b例示了第一驾驶员的视界，其中可以看到标记62位于第一驾驶员和第二车辆2之间的视线中。
103.用于探测第一驾驶员的眼睛位置或头部位置的第一传感器装置61可以例如以包括两个间隔开的照相机的立体照相机系统的形式来实现。此外，用于探测第一车辆1和第二车辆2的相对位置的第二传感器装置可以例如以雷达或激光雷达系统的形式来实现，该雷达或激光雷达系统配置成用于扫描车辆1前方的区域。
104.在图6a和6b的示例性实施例中，第一车辆1装配有增强现实前窗60。这可以例如借助于覆盖前窗66的一部分或全部的lcd屏幕来实现。在一些示例性实施例中，第一车辆1可以额外地装配有一个或更多个增强现实侧窗、和/或增强现实后窗、和/或增强现实后视镜和/或一个或两个增强现实侧视镜，其配置成用于例如显示在第一驾驶员和第二车辆2之间的视线68中的个性化特征的标记62和/或虚拟图像。
105.备选地，第一车辆1可以装配有增强现实平视显示器，该增强现实平视显示器例如位于车辆的仪表板上并且位于第一驾驶员和在第一车辆1前方的交通之间的一般视线中。此种增强现实平视显示器通常紧固于仪表板。仍备选地，第一车辆1可以装配有可穿戴的增强现实平视显示器，该显示器例如呈在其中安装有某种显示器的眼镜或头盔的形式。从例如通过引用而包含在本文中的wo2017053616、us20160163108a1、us15/534976中，已知用于实现增强现实平视显示器或增强现实前窗的技术细节。
106.参考图7，根据另一示例性实施例，车辆驾驶挑战系统可以配置成使得例如第一驾驶员借助于所述可穿戴或非可穿戴增强现实平视显示器或增强现实前窗60，在穿过前窗向外看时看到第二车辆的虚构的个性化视觉外观，诸如例如虚构的车顶扰流器67。因此，车顶扰流器67是不真实的，但它在位于第一驾驶员的眼睛与第二车辆上的车顶扰流器期望位置之间的视线68中的位置处显示在可穿戴或不可穿戴的增强现实平视显示器或增强现实前窗60上。
107.为了给自己的车辆提供个性化的视觉外观，诸如扰流板、车辆涂装、车辆车身件等，车辆的驾驶员或其他人可以向计算机服务器系统30提交请求，以指定期望的个性化视觉外观。随后从计算机服务器系统30向参与驾驶挑战的其他车辆提供与期望的个性化视觉外观有关的数据。
108.换言之，计算机服务器系统可以配置成接收由第二驾驶员提交的用于通过个性化特征来使第一驾驶员通过平视显示器或增强现实前窗看到的第二车辆的视觉外观个性化的请求，并且沿着在第一驾驶员和第二车辆之间的视线68在平视显示器或增强现实前窗上显示该个性化特征的虚拟图像，使得当穿过前窗向外看时，第一驾驶员看到第二车辆的个性化视觉外观。
109.下面参考图8示意性地描述根据一个示例性实施例的用于执行车辆驾驶挑战的方法，该方法包括第一步骤s1：在计算机服务器系统30中接收由第一车辆1的第一驾驶员借助
于包括第一移动通信装置11和第一移动用户界面12的第一移动模块10提交的用于发起驾驶挑战的请求，其中，该请求包括第一车辆1的计划行驶路线信息和位置。该方法的第二步骤s2涉及识别具有第二驾驶员的第二车辆2，其中，第二驾驶员已经借助于包括第二移动通信装置21和第二移动用户界面22的第二移动模块20请求或指示愿意参与驾驶挑战，并且其中，第二车辆2具有与第一车辆1的计划行驶路线41至少部分相同的计划行驶路线42，或者第二车辆2位于距离第一车辆1的位置小于特定距离阈值(例如20km)的范围内，或者预估第二车辆2能够采用与第一车辆1的计划行驶路线41至少部分一样地延伸的行驶路线。如果在第二步骤s2中已经识别出第二车辆，如第一验证步骤v1示意性地例示的，那么该方法前进到第三步骤s3，第三步骤s3涉及确定与第一和第二车辆相关并基于第一车辆1的计划驾驶路线的共同驾驶挑战路线50，并且最后前进到第四步骤s4，第四步骤s4涉及发起沿着共同驾驶挑战路线50的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。然而，如果在第二步骤s2中没有识别出第二车辆2，那么该方法可以返回到涉及识别第二车辆2的第二步骤s2。
110.可以对上述方法进行各种修改和更改。例如，以下参考图9示意性地描述更改的方法，该方法包括与参考图8描述的步骤相似的第一、第二和第三步骤s1-s3。然而，在该示例性实施例中，该方法包括附加步骤3a：向第二驾驶员提交参与驾驶挑战的邀请，包括共同驾驶挑战路线50，并且还可能包括计划开始时间。如果计算机服务器系统30接收到来自第二驾驶员的对参与基于所提议的共同驾驶挑战路线50的驾驶挑战的接受(如由第二验证步骤v2示意性地例示的)，那么该方法前进到第四步骤s4，第四步骤s4涉及发起沿着共同驾驶挑战路线50的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的实时且同时发生的车辆驾驶挑战。然而，如果计算机服务器系统30接收到来自第二驾驶员的对参与基于所提议的共同驾驶挑战路线50的驾驶挑战的拒绝，那么该方法可以返回到涉及识别新的第二车辆2的第二步骤s2。
111.以下参考图10示意性地描述更改的方法的又一示例，该方法包括与参考图8所描述的相类似的第一、第二、第三和第四步骤s1-s4，并且还可包括附加步骤3a：向第二驾驶员提交参与驾驶挑战的邀请，如参考图9所描述的。然而，在该示例性实施例中，当识别出请求或指示愿意参与驾驶挑战的第二驾驶员，但是由于第二车辆没有与第一车辆的计划行驶路线共同部分足够多的计划行驶路线，使得在第二步骤s2中没有识别出第二车辆时(如在第一验证步骤v1中验证到的)，或者当第二驾驶员不接受参与基于第一车辆的计划行驶路线的驾驶挑战时(如在第二验证步骤v2中所验证的)，该方法前进到第五步骤s5，第五步骤s5涉及检查第一车辆1是否被预估能够采用与第二车辆的计划行驶路线至少部分一样地延伸的行驶路线，并且如果检查结果是肯定的(如由第三验证步骤v3示意性地例示的)，则该方法前进到第六步骤s6，第六步骤s6涉及确定与第一和第二车辆相关且基于第二车辆2的计划行驶路线的新的共同驾驶挑战路线53。然后，该方法还包括第七步骤s7：向第一驾驶员提交参与驾驶挑战的邀请，包括新的共同驾驶挑战路线53，还可能包括计划开始时间，并且在接收到来自第一驾驶员的对参与驾驶挑战的接受后(在第四验证步骤v4中示意性地例示出)，该方法前进到第八步骤s8，第八步骤s8涉及发起沿着所述新的共同驾驶挑战路线53的、在第一驾驶员和第二驾驶员之间的所述车辆驾驶挑战。
112.上述方法的实施例中的任一个还可以包括以下步骤：在参与车辆驾驶挑战的各个车辆1、2、3内的显示器上显示参与车辆驾驶挑战的各个车辆1、2、3的得分状态，其中，得分
状态是基于一个或更多个驾驶挑战规则。例如，一个驾驶挑战规则可以对应于，竞争车辆沿着共同驾驶挑战路线经过一组时间门的时间有多精确。
113.换言之，一组时间门沿着共同驾驶挑战路线50分布，并且时间戳链接于各时间门。然后，假设车辆驾驶挑战的参与者经过各时间门时尽可能地接近与各门链接的时间戳，其中，当车辆在更接近时间戳的时间点经过时间门时，则奖励该车辆更高的分数。
114.驾驶挑战规则的又一示例可以与在沿着共同驾驶挑战路线行驶期间累积的电能和/或燃料消耗相对应。
115.换言之，在驾驶挑战期间消耗的累积电能和/或燃料量最小的驾驶员获得最大的分数。
116.驾驶挑战规则的又一示例可以与车辆在驾驶挑战期间(例如从起点51到终点52)保持恒定车速的良好程度相对应。通常认为恒定速度提供了更好的交通流量、更少的启动/停止和更低的事故风险。
117.驾驶挑战规则的又一示例可以与车辆摩擦制动器和/或发动机制动器使用的多少相对应。摩擦和/或发动机制动通常引起能量或燃料消耗方面的低效率驾驶。因此，可以实施对较少使用车辆摩擦制动器和/或发动机制动器进行奖励的计分系统。这在改善交通流量和降低事故风险方面也可是有益的，因为由于驾驶挑战参与者驾驶的任何车辆的制动，其他驾驶员可能不太频繁地被迫制动自己的车辆。
118.驾驶挑战规则的再一示例可以与最低、最大车辆纵向和横向的加速和减速水平变化率相对应。平稳驾驶通常意味着较低的车辆纵向和横向的加速和减速水平变化率，并且平稳驾驶通常引起交通流量的改善和事故风险的降低。因此，对较低的车辆纵向和横向的加速和减速水平变化率进行分数奖励通常可以改善总体交通状况。
119.驾驶挑战规则的又一示例可以与在不改变车道的情况下的最高平均车速相对应。因此，该挑战涉及从一开始就选择最佳车道，即具有最少交通堵塞量和最高平均速度的车道，并还因此引起驾驶挑战参与者的变道较少，从而有助于改善交通流量和降低事故风险。
120.驾驶挑战规则的又一示例可以与从共同驾驶挑战路线的起点到终点的最短行驶时间对应。然而，参与该挑战的车辆通常必须受到控制和/或监督，以确保在遵守交通规则的情况下安全驾驶。
121.驾驶挑战规则的最后一个示例可与为保持安全驾驶和遵守交通法规而激活车辆驾驶辅助系统或自动驾驶辅助系统的频率有多低相对应。例如，每次激活车辆驾驶辅助系统或自动驾驶辅助系统可以给予所述车辆的驾驶员某种类型的处罚分数。
122.在一个示例性实施例中，在车辆驾驶挑战期间，暂时降低参与车辆驾驶挑战的车辆中的至少一个的车辆制动性能和/或车辆加速性能，以为第一驾驶员和第二驾驶员中的至少一者提高复杂性。换言之，可以通过减少制动伺服辅助的数量和/或通过设置最大允许制动压力等来降低车辆制动性能。类似地，例如，可以通过减少车辆推进源的功率输出等来降低车辆加速性能。因此，驾驶员在驾驶时必须更加专注和专心，以获取高分。可以激活车辆驾驶辅助系统或自动驾驶辅助系统以维持安全驾驶，并且例如，一旦探测到任何风险，就将车辆制动性能和/或车辆加速性能返回到默认设置。
123.在一个示例性实施例中，该方法包括在参与车辆驾驶挑战的各个车辆内的显示器上显示所述共同驾驶挑战路线(一条或多条)。因此，参与挑战的驾驶员可以很好地了解计
划的行驶路线，并且了解它到例如终点52有多远。
124.在一个示例性实施例中，该方法还包括在参与车辆驾驶挑战的各个车辆内的显示器上显示参与车辆驾驶挑战的各个车辆的实时位置。因此，参与挑战的驾驶员可以很好地了解自己车辆的当前位置和竞争对手车辆的位置。
125.虽然本公开是关于具体的构件组合来描述的，但应该很容易理解，本领域技术人员来在研究本技术时清楚构件也可以以其他配置来组合。因此，本公开内容的示例性实施例的上述描述和附图应视为本公开内容的非限制性示例，且保护范围由所附权利要求书限定。权利要求中的任何附图标记都不应解释为对范围进行限制。
126.尽管在上面论述了作为由图8-10的流程图来描述的方法，但应当理解，可以从所论述的方法中省略和/或添加一个或更多个操作/步骤，并且可以将一些操作/步骤合并成单个操作/步骤。此外，可以以任何顺序执行操作，并且不一定意味要按照所提供的顺序。相反，所论述的方法仅仅是构思的本公开内容的一个实施例。