一种基于无人机的地质测绘方法和系统与流程

1.本发明属于地质测绘技术领域，尤其涉及一种基于无人机的地质测绘方法和系统。


背景技术：

2.地质测绘主要包括地质点测量、地质剖面测量、物化探测量、矿区控制测量、矿区地形测量、勘探网布测、勘探工程定位测量、坑探工程测量、井探工程测量、贯通测量、露天矿测量、地表移动观测以及有关图件的绘制、印制和地质矿产信息系统的建立。
3.随着无人机技术的发展，越来越多专业的测绘无人机应用在地质测绘过程中，但是对于一些面积较大的地质测绘区域，则需要多个无人机进行地质测绘配合，然而现有的采用无人机的地质测绘过程中，通常无法对多个无人机进行协调处理，导致多个无人机无法协调配合对整个地质测绘区域进行全部覆盖但不重复的地质测绘飞行，且在无人机地质测绘过程中，由于多种因素的影响，可能导致传输信号强度较弱而造成测绘数据的丢失。


技术实现要素：

4.本发明实施例的目的在于提供一种基于无人机的地质测绘方法和系统，旨在解决背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种基于无人机的地质测绘方法，所述方法具体包括以下步骤：获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据；根据所述区域基本数据和多个所述续航数据进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域；根据多个所述测绘规划区域，对多个无人机进行测绘飞行规划，得到多个测绘飞行路线；实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据，实时分析多个无人机数据传输时对应的多个传输信号强度，并在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机；将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。
6.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据具体包括以下步骤：获取地质测绘区域的区域基本数据；向多个无人机发送续航自检指令；获取多个无人机根据所述续航自检指令自检发送的续航数据。
7.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据所述区域基本数据和多个所述续航数据进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域具体包括以下步骤：
根据所述区域基本数据，将地质测绘区域划分为多个测绘划分区域；根据多个所述续航数据，将多个所述测绘划分区域进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域。
8.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述根据多个所述测绘规划区域，对多个无人机进行测绘飞行规划，得到多个测绘飞行路线具体包括以下步骤：根据所述区域基本数据，获取多个测绘规划区域对应的规划区域数据；根据多个所述测绘规划区域和多个对应的规划区域数据，对多个无人机进行测绘飞行规划，生成多个测绘飞行路线；将多个所述测绘飞行路线发送至对应的无人机。
9.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据，实时分析多个无人机数据传输时对应的多个传输信号强度，并在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机具体包括以下步骤：实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据；实时分析获取多个所述测绘数据时对应的多个传输信号强度；判断多个所述传输信号强度是否小于标准信号强度；在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机。
10.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据具体包括以下步骤：将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机；向所述辅助无人机发送辅助传输指令；根据所述辅助传输指令，建立所述辅助无人机与所述不稳定无人机之间的辅助传输通道；根据所述辅助传输通道，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。
11.一种基于无人机的地质测绘系统，所述系统包括基本续航数据获取单元、对应测绘区域规划单元、对应测绘飞行规划单元、信号强度分析处理单元和测绘数据辅助传输单元，其中：基本续航数据获取单元，用于获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据；对应测绘区域规划单元，用于根据所述区域基本数据和多个所述续航数据进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域；对应测绘飞行规划单元，用于根据多个所述测绘规划区域，对多个无人机进行测绘飞行规划，得到多个测绘飞行路线；信号强度分析处理单元，用于实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据，实时分析多个无人机数据传输时对应的多个传输信号强度，并在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机；测绘数据辅助传输单元，用于将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。
12.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述对应测绘飞行规划单元具体包括：规划区域数据获取模块，用于根据所述区域基本数据，获取多个测绘规划区域对应的规划区域数据；测绘飞行路线生成模块，用于根据多个所述测绘规划区域和多个对应的规划区域数据，对多个无人机进行测绘飞行规划，生成多个测绘飞行路线；测绘飞行路线发送模块，用于将多个所述测绘飞行路线发送至对应的无人机。
13.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述信号强度分析处理单元具体包括：测绘数据实时获取模块，用于实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据；信号强度实时分析模块，用于实时分析获取多个所述测绘数据时对应的多个传输信号强度；信号强度判断比较模块，用于判断多个所述传输信号强度是否小于标准信号强度；不稳定无人机标记模块，用于在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机。
14.作为本发明实施例技术方案进一步的限定，所述测绘数据辅助传输单元具体包括：辅助无人机标记模块，用于将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机；辅助传输指令发送模块，用于向所述辅助无人机发送辅助传输指令；辅助传输通道建立模块，用于根据所述辅助传输指令，建立所述辅助无人机与所述不稳定无人机之间的辅助传输通道；测绘数据辅助传输模块，用于根据所述辅助传输通道，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明实施例通过获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据；进行测绘区域规划；进行测绘飞行规划；标记不稳定无人机；标记辅助无人机，通过辅助无人机辅助获取测绘数据。能够根据地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据进行测绘区域规划和测绘飞行规划，实现对多个无人机进行测绘飞行的协调，使得多个无人机能够对整个地质测绘区域进行全部覆盖但不重复的地质测绘飞行，并且能够在某个无人机的传输信号强度小于标准信号强度时，标记辅助无人机，通过辅助无人机进行测绘数据的辅助实时传输，从而能够有效避免传输信号强度较弱时造成的测绘数据丢失。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。
17.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
18.图2示出了本发明实施例提供的方法中获取区域基本数据和续航数据的流程图。
19.图3示出了本发明实施例提供的方法中进行测绘区域规划的流程图。
20.图4示出了本发明实施例提供的方法中进行测绘飞行规划的流程图。
21.图5示出了本发明实施例提供的方法中传输信号强度分析处理的流程图。
22.图6示出了本发明实施例提供的方法中测绘数据实时辅助传输的流程图。
23.图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
24.图8示出了本发明实施例提供的系统中对应测绘飞行规划单元的结构框图。
25.图9示出了本发明实施例提供的系统中信号强度分析处理单元的结构框图。
26.图10示出了本发明实施例提供的系统中测绘数据辅助传输单元的结构框图。
具体实施方式
27.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
28.可以理解的是，现有的采用无人机的地质测绘过程中，通常无法对多个无人机进行协调处理，导致多个无人机无法协调配合对整个地质测绘区域进行全部覆盖但不重复的地质测绘飞行，且在无人机地质测绘过程中，由于多种因素的影响，可能导致传输信号强度较弱而造成测绘数据的丢失。
29.为解决上述问题，本发明实施例通过获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据；进行测绘区域规划；进行测绘飞行规划；标记不稳定无人机；标记辅助无人机，通过辅助无人机辅助获取测绘数据。能够根据地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据进行测绘区域规划和测绘飞行规划，实现对多个无人机进行测绘飞行的协调，使得多个无人机能够对整个地质测绘区域进行全部覆盖但不重复的地质测绘飞行，并且能够在某个无人机的传输信号强度小于标准信号强度时，标记辅助无人机，通过辅助无人机进行测绘数据的辅助实时传输，从而能够有效避免传输信号强度较弱时造成的测绘数据丢失。
30.图1示出了本发明实施例提供的方法的流程图。
31.具体的，一种基于无人机的地质测绘方法，所述方法具体包括以下步骤：步骤s101，获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据。
32.在本发明实施例中，在进行无人机的测绘飞行之前，确定进行测绘飞行的地质测绘区域，获取地质测绘区域的区域基本数据，并向多个无人机发送续航自检指令，无人机在接收到续航自检指令之后，进行续航检测，得到续航数据并发送，进而获取多个无人机发送的续航数据。
33.可以理解的是，区域基本数据包括地质测绘区域的区域坐标数据、已知的地形数据、重点测绘的地点坐标数据等。
34.具体的，图2示出了本发明实施例提供的方法中获取区域基本数据和续航数据的流程图。
35.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据具体包括以下步骤：
步骤s1011，获取地质测绘区域的区域基本数据。
36.步骤s1012，向多个无人机发送续航自检指令。
37.步骤s1013，获取多个无人机根据所述续航自检指令自检发送的续航数据。
38.进一步的，所述基于无人机的地质测绘方法还包括以下步骤：步骤s102，根据所述区域基本数据和多个所述续航数据进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域。
39.在本发明实施例中，根据地质测绘区域的区域基本数据，将地质测绘区域划分为多个测绘划分区域，并按照多个测绘划分区域与无人机发出地点的距离远近进行测绘区域规划，使得续航长的无人机对应距离远的测绘划分区域，续航短的无人机对应距离近的测绘划分区域，从而得到多个与不同无人机对应的测绘规划区域。
40.可以理解的是，不同类型的无人机、使用时长不同的无人机具有不同的测绘飞行续航，且不同的测绘划分区域与无人机发出地点的距离不同，因此可以按照不同无人机的续航，匹配不同距离的测绘划分区域，得到多个满足不同无人机续航飞行的测绘规划区域。具体的，无人机的续航与测绘划分区域的匹配，不仅要考虑无人机的飞行距离，还要考虑无人机在测绘划分区域中的重点测绘地点进行盘旋测绘的时间。
41.具体的，图3示出了本发明实施例提供的方法中进行测绘区域规划的流程图。
42.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据所述区域基本数据和多个所述续航数据进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域具体包括以下步骤：步骤s1021，根据所述区域基本数据，将地质测绘区域划分为多个测绘划分区域。
43.步骤s1022，根据多个所述续航数据，将多个所述测绘划分区域进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域。
44.进一步的，所述基于无人机的地质测绘方法还包括以下步骤：步骤s103，根据多个所述测绘规划区域，对多个无人机进行测绘飞行规划，得到多个测绘飞行路线。
45.在本发明实施例中，根据区域基本数据，获取多个测绘规划区域对应的规划区域数据，按照多个测绘规划区域和对应的规划区域数据，对多个无人机进行测绘飞行规划，生成多个测绘飞行路线。具体的，测绘飞行路线包含从无人机发出地点到相应的测绘规划区域之间的飞行路线和测绘规划区域中进行测绘飞行的飞行路线。
46.具体的，图4示出了本发明实施例提供的方法中进行测绘飞行规划的流程图。
47.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述根据多个所述测绘规划区域，对多个无人机进行测绘飞行规划，得到多个测绘飞行路线具体包括以下步骤：步骤s1031，根据所述区域基本数据，获取多个测绘规划区域对应的规划区域数据。
48.步骤s1032，根据多个所述测绘规划区域和多个对应的规划区域数据，对多个无人机进行测绘飞行规划，生成多个测绘飞行路线。
49.步骤s1033，将多个所述测绘飞行路线发送至对应的无人机。
50.进一步的，所述基于无人机的地质测绘方法还包括以下步骤：步骤s104，实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据，实时分析多个无人机数据传输时对应的多个传输信号强度，并在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应
的无人机标记为不稳定无人机。
51.在本发明实施例中，多个无人机在相应的测绘规划区域进行测绘飞行时，需要实时发送飞行测绘时得到的测绘数据，通过实时接收多个无人机发送的测绘数据，并在接收多个测绘数据时，实时分析多个无人机数据传输时的传输信号强度，且将多个传输信号强度与标准信号强度进行比较，当存在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机。
52.可以理解的是，多个无人机均是优先直接传输飞行测绘时获取的测绘数据，但是在无人机的传输信号强度较弱时，这种直接实时传输测绘数据的方式，有可能造成数据的丢失，这就容易导致地质测绘信息不全面。
53.具体的，图5示出了本发明实施例提供的方法中传输信号强度分析处理的流程图。
54.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据，实时分析多个无人机数据传输时对应的多个传输信号强度，并在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机具体包括以下步骤：步骤s1041，实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据。
55.步骤s1042，实时分析获取多个所述测绘数据时对应的多个传输信号强度。
56.步骤s1043，判断多个所述传输信号强度是否小于标准信号强度。
57.步骤s1044，在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机。
58.进一步的，所述基于无人机的地质测绘方法还包括以下步骤：步骤s105，将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。
59.在本发明实施例中，将不稳定无人机邻近、且更靠近数据接收地点的无人机标记为辅助无人机，通过向辅助无人机发送辅助传输指令，辅助无人机在接收到辅助传输指令之后，可以向邻近的不稳定无人机发送辅助传输申请，不稳定无人机在接收到辅助传输申请之后，同意与辅助无人机进行辅助传输，此时建立辅助无人机与不稳定无人机之间的辅助传输通道，不稳定无人机将飞行测绘得到的测绘数据通过辅助传输通道实时传输至辅助无人机，辅助无人机则同时发送自己飞行测绘的测绘数据和接收到的不稳定无人机发送的测绘数据，从而能够通过辅助无人机获取不稳定无人机实时传输的测绘数据，避免不稳定无人机的测绘数据丢失。
60.具体的，图6示出了本发明实施例提供的方法中测绘数据实时辅助传输的流程图。
61.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据具体包括以下步骤：步骤s1051，将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机。
62.步骤s1052，向所述辅助无人机发送辅助传输指令。
63.步骤s1053，根据所述辅助传输指令，建立所述辅助无人机与所述不稳定无人机之间的辅助传输通道。
64.步骤s1054，根据所述辅助传输通道，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。
65.进一步的，图7示出了本发明实施例提供的系统的应用架构图。
66.其中，在本发明提供的又一个优选实施方式中，一种基于无人机的地质测绘系统，包括：基本续航数据获取单元101，用于获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据。
67.在本发明实施例中，在进行无人机的测绘飞行之前，基本续航数据获取单元101确定进行测绘飞行的地质测绘区域，获取地质测绘区域的区域基本数据，并向多个无人机发送续航自检指令，无人机在接收到续航自检指令之后，进行续航检测，得到续航数据并发送，进而基本续航数据获取单元101获取多个无人机发送的续航数据。
68.对应测绘区域规划单元102，用于根据所述区域基本数据和多个所述续航数据进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域。
69.在本发明实施例中，对应测绘区域规划单元102根据地质测绘区域的区域基本数据，将地质测绘区域划分为多个测绘划分区域，并按照多个测绘划分区域与无人机发出地点的距离远近进行测绘区域规划，使得续航长的无人机对应距离远的测绘划分区域，续航短的无人机对应距离近的测绘划分区域，从而得到多个与不同无人机对应的测绘规划区域。
70.对应测绘飞行规划单元103，用于根据多个所述测绘规划区域，对多个无人机进行测绘飞行规划，得到多个测绘飞行路线。
71.在本发明实施例中，对应测绘飞行规划单元103根据区域基本数据，获取多个测绘规划区域对应的规划区域数据，按照多个测绘规划区域和对应的规划区域数据，对多个无人机进行测绘飞行规划，生成多个测绘飞行路线。具体的，测绘飞行路线包含从无人机发出地点到相应的测绘规划区域之间的飞行路线和测绘规划区域中进行测绘飞行的飞行路线。
72.具体的，图8示出了本发明实施例提供的系统中对应测绘飞行规划单元103的结构框图。
73.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述对应测绘飞行规划单元103具体包括：规划区域数据获取模块1031，用于根据所述区域基本数据，获取多个测绘规划区域对应的规划区域数据。
74.测绘飞行路线生成模块1032，用于根据多个所述测绘规划区域和多个对应的规划区域数据，对多个无人机进行测绘飞行规划，生成多个测绘飞行路线。
75.测绘飞行路线发送模块1033，用于将多个所述测绘飞行路线发送至对应的无人机。
76.进一步的，所述基于无人机的地质测绘系统还包括：信号强度分析处理单元104，用于实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据，实时分析多个无人机数据传输时对应的多个传输信号强度，并在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机。
77.在本发明实施例中，多个无人机在相应的测绘规划区域进行测绘飞行时，需要实时发送飞行测绘时得到的测绘数据，信号强度分析处理单元104通过实时接收多个无人机发送的测绘数据，并在接收多个测绘数据时，实时分析多个无人机数据传输时的传输信号
强度，且将多个传输信号强度与标准信号强度进行比较，当存在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机。
78.具体的，图9示出了本发明实施例提供的系统中信号强度分析处理单元104的结构框图。
79.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述信号强度分析处理单元104具体包括：测绘数据实时获取模块1041，用于实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据。
80.信号强度实时分析模块1042，用于实时分析获取多个所述测绘数据时对应的多个传输信号强度。
81.信号强度判断比较模块1043，用于判断多个所述传输信号强度是否小于标准信号强度。
82.不稳定无人机标记模块1044，用于在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机。
83.进一步的，所述基于无人机的地质测绘系统还包括：测绘数据辅助传输单元105，用于将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。
84.在本发明实施例中，测绘数据辅助传输单元105将不稳定无人机邻近、且更靠近数据接收地点的无人机标记为辅助无人机，通过向辅助无人机发送辅助传输指令，辅助无人机在接收到辅助传输指令之后，可以向邻近的不稳定无人机发送辅助传输申请，不稳定无人机在接收到辅助传输申请之后，同意与辅助无人机进行辅助传输，此时建立辅助无人机与不稳定无人机之间的辅助传输通道，不稳定无人机将飞行测绘得到的测绘数据通过辅助传输通道实时传输至辅助无人机，辅助无人机则同时发送自己飞行测绘的测绘数据和接收到的不稳定无人机发送的测绘数据，测绘数据辅助传输单元105能够通过辅助无人机获取不稳定无人机实时传输的测绘数据，避免不稳定无人机的测绘数据丢失。
85.具体的，图10示出了本发明实施例提供的系统中测绘数据辅助传输单元105的结构框图。
86.其中，在本发明提供的优选实施方式中，所述测绘数据辅助传输单元105具体包括：辅助无人机标记模块1051，用于将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机。
87.辅助传输指令发送模块1052，用于向所述辅助无人机发送辅助传输指令。
88.辅助传输通道建立模块1053，用于根据所述辅助传输指令，建立所述辅助无人机与所述不稳定无人机之间的辅助传输通道。
89.测绘数据辅助传输模块1054，用于根据所述辅助传输通道，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。
90.综上所述，本发明实施例通过获取地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据；根据所述区域基本数据和多个所述续航数据进行测绘区域规划，得到多个无人机对应的测绘规划区域；根据多个所述测绘规划区域，对多个无人机进行测绘飞行规划，得
到多个测绘飞行路线；实时获取多个无人机测绘飞行时传输的测绘数据，实时分析多个无人机数据传输时对应的多个传输信号强度，并在传输信号强度小于标准信号强度时，将对应的无人机标记为不稳定无人机；将所述不稳定无人机邻近的无人机标记为辅助无人机，通过所述辅助无人机获取所述不稳定无人机实时传输的测绘数据。能够根据地质测绘区域的区域基本数据和多个无人机的续航数据进行测绘区域规划和测绘飞行规划，实现对多个无人机进行测绘飞行的协调，使得多个无人机能够对整个地质测绘区域进行全部覆盖但不重复的地质测绘飞行，并且能够在某个无人机的传输信号强度小于标准信号强度时，标记辅助无人机，通过辅助无人机进行测绘数据的辅助实时传输，能够避免传输信号强度较弱时造成的测绘数据丢失。
91.应该理解的是，虽然本发明各实施例的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，各实施例中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
92.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器（rom）、可编程rom（prom）、电可编程rom（eprom）、电可擦除可编程rom（eeprom）或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器（ram）或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram（sram）、动态ram（dram）、同步dram（sdram）、双数据率sdram（ddrsdram）、增强型sdram（esdram）、同步链路（synchlink） dram（sldram）、存储器总线（rambus）直接ram（rdram）、直接存储器总线动态ram（drdram）、以及存储器总线动态ram（rdram）等。
93.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
94.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
95.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。