基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法与流程

技术特征：
1.基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：包括红外部、清捞部、装运部、喷洗部和雷达部，所述清捞部置于装运部的前端，所述喷洗部置于装运部的底部，所述雷达部置于清捞部的前端，所述清捞部包括漏框、清捞流道、清捞支架、清捞驱动、清捞转轴、清捞支杆和清扫板，所述清捞流道的顶部置于漏框的一端，所述清捞支架置于清捞流道的顶部，所述清捞驱动置于清捞支架的一端，所述清捞转轴与清捞驱动转动连接，所述清捞支杆置于清捞转轴的两侧，所述清扫板置于清捞支杆的一端。2.根据权利要求1所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述毫米波雷达块包括功率放大器、频率放大器、中央处理器、噪声放大器和混频器，所述中央处理器与频率放大器传输信号，所述频率放大器向功率放大器传输信号，所述噪声放大器经混频器向中央处理器输送信号。3.根据权利要求2所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述雷达部内部设有信号控制块，所述信号控制块包括毫米波雷达块、数据处理块、车速控制块、清捞控制块、喷洗控制块和红外探测块，所述红外探测块与毫米波雷达块向数据处理块传输信号，所述数据处理块分别向车速控制块、清捞控制块和喷洗控制块传输信号，所述红外探测块控制红外部，所述清捞控制块控制清捞部，所述喷洗控制块控制喷洗部。4.根据权利要求3所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述喷洗部包括多个盘刷架、盘刷支杆、喷洗架、输水管、多个盘刷和刮板，所述盘刷架与喷洗架分别与盘刷支杆两端铰接，所述盘刷与盘刷架转动连接，所述输水管分别与多个盘刷中部连通，所述刮板与喷洗架铰接。5.根据权利要求4所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述装运部包括装运隔板、水仓、隔板滑杆和装运触块，所述装运隔板置于水仓顶部，所属隔板滑杆置于水仓的内壁一侧，所述装运触块置于水仓的底部，所述装运隔板与隔板滑杆滑动连接。6.根据权利要求5所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：还包括车体部，所述车体部包括车架、多个行轮、转向轴、转向齿轮、转向架和两个前轮轴，所述转向轴置于车架的前端，所述转向齿轮置于转向轴的一端，所述转向架顶部和转向齿轮啮合，两个所述前轮轴对称置于转向架的两侧，多个所述行轮分别与两个前轮轴转动连接。7.根据权利要求6所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述车体部还包括后轮轴、驱动齿轮和从动齿轮，所述驱动齿轮置于车体部的后端，所述从动齿轮置于后轮轴的中部，所述驱动齿轮与从动齿轮啮合，多个所述行轮对称置于后轮轴两侧。8.根据权利要求7所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：所述红外部置于车架的后端。9.根据权利要求8所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人，其特征在于：还包括太阳能部，所述太阳能部包括太阳能架和太阳能板，所述太阳能架与车架铰接，所述太阳能板置于太阳能架上。10.根据权利要求9所述的基于毫米波雷达的智能工业机器人的使用方法，其特征在于：s1.在该工业机器人运行过程中，毫米波雷达的中央处理器发出信号，并将雷达信号经频率放大器和功率放大器进行放大后经雷达收发器送出，雷达波信号在遇到障碍或杂物后反弹回雷达收发器，并经噪声放大器和混频器处理后送至中央处理器进行处理，作出操作
指令；s2.杂物的位置信号被毫米波雷达块探测到后，将信号传递至数据处理块，数据处理块向车速控制块发出指令，控制驱动齿轮转动速度，对该工业机器人减速，并控制转向轴转动，转向齿轮带动转向架转向，将该工业机器人移动至杂物处；s3.数据处理块向清捞控制块发出指令，控制清捞驱动带动清捞转轴转动，清捞支杆带动清扫板将杂物捞起，经清捞流道送入漏框内；s4.数据处理块向喷洗控制块发出指令，控制盘刷支杆下方盘刷和刮板，对地面进行水冲洗；s5.该工业机器人经过冲洗后的区域，经红外部探测，红外探测块将信号传至数据处理块，辨别清理效果。

技术总结
本发明涉及无线电定向技术领域，具体涉及基于毫米波雷达的智能工业机器人及其方法，包括红外部、清捞部、装运部、喷洗部和雷达部，所述清捞部置于装运部的前端，所述喷洗部置于装运部的底部，所述雷达部置于清捞部的前端，所述清捞部包括漏框、清捞流道、清捞支架、清捞驱动、清捞转轴、清捞支杆和清扫板，所述清捞流道的顶部置于漏框的一端，所述清捞支架置于清捞流道的顶部，所述清捞驱动置于清捞支架的一端，所述清捞转轴与清捞驱动转动连接，所述清捞支杆置于清捞转轴的两侧，所述清扫板置于清捞支杆的一端。解决了在现有工业生产中，对工业区域产生的杂物易造成生产通道堵塞，清扫工作多为人为清理，工作效率低，安全风险高等问题。题。题。


技术研发人员：陈韬 黎桂新 林锦夏 肖玲莉
受保护的技术使用者：深圳市国天电子股份有限公司
技术研发日：2022.05.23
技术公布日：2022/6/21