一种弹簧定型装置的制作方法

1.本发明涉及弹簧制造领域，尤其是热卷弹簧定型装置。
2.

背景技术：

3.热卷弹簧又名大型弹簧，因为这种弹簧一般线径很大，有的热卷弹簧线径达到20cm，生产过程采用热卷工艺。热卷弹簧典型工艺：落料
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端头加工（轧扁或锻扁）
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加热
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卷簧
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淬火
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回火
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磨端面
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压缩
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（负荷测试）
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喷丸（清理）
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涂装，其中，在将弹簧进行加工过程中，需要将弹簧进行定位以便后续加工，也需要在弹簧加工过程中，保持弹簧的稳定性，目前操作需要人工或半人工将热卷钢丝夹持进行输送定位，并无可靠的弹簧稳定措施，此类操作不仅操作粗糙，不精准，无法满足自动控制弹簧高度/相对高度问题，而且不适合自动化的设计和发展，同时还效率低下，经常需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险，因此需要寻找能够在自动化过程中自动对热卷弹簧进行支撑定位的方式或方法。
4.

技术实现要素：

5.有鉴于此，需要克服现有技术中的上述缺陷中的至少一个。本发明提供了一种弹簧定型装置 ，其包括：基板，安装在所述基板上的x轴运动机构，所述x轴运动机构包括x轴滑动机构，所述x轴滑动机构上安装有水平微调气缸组，所述水平微调气缸组包括多个水平微调气缸，所述水平微调气缸输出端联结弹簧中心轴定型定位机构，所述旋转定型定位机构包括用于将针对弹簧中心轴进行定型定位的模具头，所述模具头联结将所述模具头移动至弹簧中心轴处进行定型定位的驱动机构。
6.根据本专利背景技术中对现有技术，在将弹簧进行定位和稳定过程中，现有技术还需要采用人工或半人工进行各种操作，由此带来操作随意粗糙不精准，而且效率低下，难以自动化，同时由于需要人与受热钢丝接触，工作环境恶劣，如果操作不当，也极易发生危险；而本发明公开的弹簧定型装置，可以通过自动控制模具头插入到受到外力固定的弹簧内侧空间，使用模具头外缘的仿形面对弹簧内侧进行支撑，为了更好的效果，可以使用多个模具头对同一弹簧内侧进行支撑，并且采用可拆卸的模具头使得整个装置能够适用多种不同规格的弹簧，由此实现对多种规格的弹簧的定位稳定，提升了自动化程度，也同时提升了生产效率和生产的安全性，其中，在模具头插入弹簧内侧的过程中，模具头先从托杆的侧面由推动气缸推动并进行旋转至弹簧圈之间，形成模具头的外缘与弹簧内圈壁能够贴合的状态，再通过水平微调气缸推动模具头进入弹簧内圈，使得模具头外缘和弹簧内圈壁实现贴合且能够具有一定的支撑力，如此保证在弹簧尾端进行卷曲的过程中保持弹簧整体的稳定性，从而保证弹簧不易变形。
7.当弹簧安置在预定的位置后，通过x轴运动机构将模具头带到第一预定位置，此处
位置是可以使模具头通过弹簧圈之间的间隙进入弹簧内部的位置，之后通过推动气缸将模具头旋转或推动到弹簧内部，由于限位部件的作用，模具头仿形面和弹簧的内壁能够处于匹配的位置，此时水平微调气缸推动模具头向前或向后和弹簧内壁相接触，起到模具头在弹簧内侧壁支撑的作用，由此能够使弹簧的刚性得到提升，在后续的处理过程中能够保持一定的稳定性，也提升了以往加工过程中的良品率。
8.另外，根据本发明公开的一种弹簧定型装置 还具有如下附加技术特征：进一步地，所述驱动机构为将所述模具头推动至弹簧中心轴定型定位处的推动气缸，所述推动气缸及所述模具头安装在设置在所述x轴滑动机构上的滑动组件上，所述水平微调气缸输出端与所述滑动组件联结。
9.进一步地，所述驱动机构为安装在设置在所述x轴滑动机构上的滑动组件中的滑动件上的推动气缸，所述推动气缸与安装所述滑动件上的旋转板的一端联结，所述旋转板的另一端与所述模具头联结，所述旋转板通过联结自身中部和所述滑动件上的旋转部件联结。
10.更进一步地，所述旋转板包括第一旋转板，所述第一旋转板和所述旋转部件旋转联结，所述第一旋转板的一端联结所述推动气缸，另一端与所述模具头通过联结机构联结。
11.更进一步地，所述第一旋转板为l型结构，所述l型结构的始端联结所述推动气缸，末端联结所述模具头，所述末端具有直接或间接安装所述模具头的安装机构，所述l型结构中段与所述旋转部件旋转联结，可选地，模具头和第一旋转板通过模具头联结板联结。
12.进一步地，所述模具头为扁平结构，所述扁平结构外缘为与所述弹簧内侧结构配合的仿形结构。
13.进一步地，所述弹簧定型装置包括大于等于一个的所述模具头和所述水平微调气缸，所述模具头和所述水平微调气缸一一对应。
14.进一步地，所述x轴滑动机构包括设置在所述基板上的导轨和设置在所述导轨上的x轴滑动板以及x轴驱动马达，所述水平微调气缸组和弹簧中心轴定型定位机构安装在所述x轴滑动板上。
15.更进一步地，所述弹簧中心轴定型定位机构安装在设置在所述x轴滑动板上的微调滑动机构上。
16.进一步地，所述定型定位机构包括限制所述模具头精确到达弹簧中心轴定型定位处的限位机构。
17.本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
18.附图说明
19.本发明的上述和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是本发明的实施例的结构示意图；图2是弹簧内壁和模具头接触示意图；其中，0弹簧，1x轴驱动马达，2导轨，3基板，4/5水平微调气缸组，4水平微调气缸，5
水平微调气缸，6定型定位机构，61推动气缸，7旋转板，71第一旋转板，72模具头联结板，8模具头。
20.具体实施方式
21.下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
ꢀ“
上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“横”、“竖”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“联接”、“连通”、“相连”、“联结”、“配合”应做广义理解，例如，可以是固定联结，一体地联结，也可以是可拆卸联结；可以是两个元件内部的连通；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；“配合”可以是面与面的配合，也可以是点与面或线与面的配合，也包括孔轴的配合，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
24.下面将参照附图来描述本发明的弹簧定型装置，其中图1是本发明的实施例的结构示意图，图2是弹簧内壁和模具头接触示意图。
25.如图1所示，根据本发明弹簧定型装置的实施例，包括基板，安装在所述基板上的x轴运动机构，所述x轴运动机构包括x轴滑动机构，所述x轴滑动机构上安装有水平微调气缸组，所述水平微调气缸组包括多个水平微调气缸，所述水平微调气缸输出端联结弹簧中心轴定型定位机构，所述旋转定型定位机构包括用于将针对弹簧中心轴进行定型定位的模具头，所述模具头联结将所述模具头移动至弹簧中心轴处进行定型定位的驱动机构。
26.另外，根据本发明公开的一种弹簧定型装置还具有如下附加技术特征：根据本发明的一些实施例，所述驱动机构为将所述模具头推动至弹簧中心轴定型定位处的推动气缸，所述推动气缸及所述模具头安装在设置在所述x轴滑动机构上的滑动组件上，所述水平微调气缸输出端与所述滑动组件联结。
27.根据本发明的一些实施例，所述驱动机构为安装在设置在所述x轴滑动机构上的滑动组件中的滑动件上的推动气缸，所述推动气缸与安装所述滑动件上的旋转板的一端联结，所述旋转板的另一端与所述模具头联结，所述旋转板通过联结自身中部和所述滑动件上的旋转部件联结。
28.根据本发明的一些实施例，所述旋转板包括第一旋转板，所述第一旋转板和所述旋转部件旋转联结，所述第一旋转板的一端联结所述推动气缸，另一端与所述模具头通过联结机构联结。
29.根据本发明的一些实施例，所述第一旋转板为l型结构，所述l型结构的始端联结所述推动气缸，末端联结所述模具头，所述末端具有直接或间接安装所述模具头的安装机构，所述l型结构中段与所述旋转部件旋转联结，可选地，模具头和第一旋转板通过模具头联结板联结。
30.根据本发明的一些实施例，所述模具头为扁平结构，所述扁平结构外缘为与所述弹簧内侧结构配合的仿形结构。
31.根据本发明的一些实施例，所述弹簧定型装置包括大于等于一个的所述模具头和所述水平微调气缸，所述模具头和所述水平微调气缸一一对应。
32.根据本发明的一些实施例，所述x轴滑动机构包括设置在所述基板上的导轨和设置在所述导轨上的x轴滑动板以及x轴驱动马达，所述水平微调气缸组和弹簧中心轴定型定位机构安装在所述x轴滑动板上。
33.根据本发明的一些实施例，所述弹簧中心轴定型定位机构安装在设置在所述x轴滑动板上的微调滑动机构上。
34.根据本发明的一些实施例，所述定型定位机构包括限制所述模具头精确到达弹簧中心轴定型定位处的限位机构。
35.任何提及“一个实施例”、“实施例”、“示意性实施例”等意指结合该实施例描述的具体构件、结构或者特点包含于本发明的至少一个实施例中。在本说明书各处的该示意性表述不一定指的是相同的实施例。而且，当结合任何实施例描述具体构件、结构或者特点时，所主张的是，结合其他的实施例实现这样的构件、结构或者特点均落在本领域技术人员的范围之内。
36.尽管参照本发明的多个示意性实施例对本发明的具体实施方式进行了详细的描述，但是必须理解，本领域技术人员可以设计出多种其他的改进和实施例，这些改进和实施例将落在本发明原理的精神和范围之内。具体而言，在前述公开、附图以及权利要求的范围之内，可以在零部件和/或者从属组合布局的布置方面作出合理的变型和改进，而不会脱离本发明的精神。除了零部件和/或布局方面的变型和改进，其范围由所附权利要求及其等同物限定。