一种阀门内环自动焊接设备的制作方法

1.本发明涉及阀门焊接领域，具体为一种阀门内环自动焊接设备。


背景技术：

2.启闭件(球体)由阀杆带动，并绕球阀轴线作旋转运动的阀门，亦可用于流体的调节与控制，其中硬密封v型球阀其v型球芯与堆焊硬质合金的金属阀座之间具有很强的剪切力，特别适用于含纤维、微小固体颗料等的介质，球阀在生产过程中，为了适应不同的管道，通常需要在球阀两侧安装不同的连接件，特别使大型的球阀，而连接件为了避免泄漏现象，通常都需要采用焊接的方式。
3.现有的焊接方式通常都是采用埋弧焊的方式进行焊接，但是，现有的自动焊接设备在焊接过程中，通常都是在阀门外侧对阀门与连接件进行焊接，焊接过程中，如果没有焊透，则会导致连接件与阀门之间残留缝隙，在使用过程中，缝隙很容易发生腐蚀导致阀门寿命严重减少，而且在焊接过程中，需要时刻保持连接件与阀门之间的紧密贴合不发生偏移，现有的设备在对阀门进行焊接过程中，不能稳定的保持焊头在阀门内环上的移动，从而影响生产效果，而且阀门焊接后，内壁会残留有大量的焊剂，在回收时，焊接很容易落到地面上，不便回收。


技术实现要素：

4.基于此，本发明的目的是提供一种阀门内环自动焊接设备，以解决不方便对阀门内缝进行焊接、不能对阀门进行稳定焊接、焊剂不便回收的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种阀门内环自动焊接设备，包括底座与安装架，所述底座的顶端关于安装架对称安装有可移动的两组移动焊机，且每组移动焊机的端部接安装有固定接头，所述固定接头的外侧安装有移动缸，且移动缸的输出端外侧连接有压板，所述移动缸输出端端部位于压板的下方连接有焊头，所述固定接头的外侧套接有转动板和阀门顶块，且转动板与阀门顶块之间通过插块固定连接，所述固定接头位于移动焊机内部的端面连接有焊剂管道，且焊剂管道的一端延伸至移动焊机的外侧并开设有开口，所述焊剂管道的底端连接有回收盒，且回收盒的一侧安装有扇叶，所述焊剂管道与回收盒贴合位置开设有限位挡板，且限位挡板与焊剂管道通过扭簧连接，所述移动焊机的内部安装有驱动电机，且驱动电机的输出端连接有驱动杆，所述驱动杆的外侧连接有两组旋向相反的单向齿轮，一组单向齿轮与转动板传动连接，另一组单向齿轮外侧连接传动带，该组传动带与扇叶传动连接。
6.通过采用上述技术方案，能够方便的对阀门内环进行焊接，且在焊接过程中，通过阀门顶块对阀门以及连接件进行限位，避免焊接时发生偏移，且在焊接后，能够通过扇叶以及回收盒对残留的焊剂进行回收。
7.本发明进一步设置为，所述底座的顶端开设有导向槽，且移动焊机通过导向槽与底座滑动连接。
8.通过采用上述技术方案，能够对移动焊机进行限位，使移动焊机移动时保持稳定。
9.本发明进一步设置为，所述移动焊机的底端内部安装有移动机构，移动机构由双轴电机、链条带、驱动轴以及移动轮构成，移动轮位于移动焊机的外侧并与导向槽传动连接。
10.通过采用上述技术方案，能够方便带动移动焊机移动，从而对移动焊机之间的间距进行调整。
11.本发明进一步设置为，所述固定接头的外侧对称安装有两组固定板，且移动缸位于两组固定板之间，并且移动缸通过两组固定板与移动焊机固定连接。
12.通过采用上述技术方案，能够方便的对移动缸进行定位。
13.本发明进一步设置为，所述固定接头的一侧连接有导丝管，且导丝管的顶端开设有进料口，所述移动焊机的顶端连接有焊丝架，且焊丝架内的焊丝延伸至导丝管内，且固定接头的内部安装有焊丝的传动机构。
14.通过采用上述技术方案，能够对焊丝固定，并使焊丝进入进入到焊头内。
15.本发明进一步设置为，所述固定接头内部的传动机构由驱动辊构成，且驱动辊共有上下两组，且每组驱动辊的一端连接有传送带，所述驱动辊的一侧安装有控制电机，且驱动辊通过控制电机与驱动辊传动连接，焊丝通过驱动辊在固定接头内部移动。
16.通过采用上述技术方案，能够方便的焊丝进行移动，使焊丝能够持续进入到焊头内。
17.本发明进一步设置为，所述固定接头的外侧连接有排料口，且排料口与焊剂管道接通，所述排料口的输出端连接有波纹管，所述压板的内部连接有下料管道，所述波纹管的端部与下料管道接通，所述压板的底端连接有刮板，且刮板位于下料管道一侧，并且刮板远离焊头。
18.通过采用上述技术方案，能够方便的对焊剂进行下料，并使焊剂到达焊头外侧。
19.本发明进一步设置为，所述焊剂管道的底端开设有排气口，且排气口位于扇叶的侧面，所述回收盒的内部安装有过滤网，且扇叶位于排气口与过滤网之间。
20.通过采用上述技术方案，能够方便对不需要的焊剂进行回收，
21.本发明进一步设置为，所述安装架的内部安装有多组固定气缸，且每组固定气缸的端部接连接有转动辊。
22.通过采用上述技术方案，能够方便对阀门进行限位固定。
23.综上所述，本发明主要具有以下有益效果：
24.1、本发明通过设置的移动焊机、焊机管道、移动缸、驱动电机以及焊头，能够在对阀门进行焊接时，通过阀门顶块对阀门进行限位，安装在固定接头上的焊头位于阀门内部，并通过移动缸对焊头位置进行调整，使焊头位于阀门连接件之间缝隙上，并通过焊剂管道将焊剂注入到阀门内部并堆积在焊头外侧，通过驱动电机带动阀门以及连接件进行转动，从而能够方便的对阀门内环进行焊接，有效解决了不方便对阀门内缝进行焊接的问题。
25.2、本发明通过设置的安装架、转动板以及阀门顶块，能够在对阀门进行安装前，根据阀门的大小情况选择合适的阀门顶块套接到固定接头外侧，并将阀门顶块通过侧面的插块与固定板固定连接，随后将阀门安装到安装架内，通过多组固定气缸对阀门进行定位固定，将连接件安装到阀门顶块外侧，启动移动机构内的双轴电机，双轴电机带动移动轮转
动，从而带动移动焊机移动，使连接件与阀门的端口紧密贴合，完成对阀门与连接件的连接，在焊接过程中通过阀门顶块带动阀门与连接件同步转动，能够提高焊接的稳定性，有效解决了不能对阀门进行稳定焊接的问题。
26.3、本发明通过设置的焊剂管道以及驱动电机，当焊接完成后，反向启动驱动电机，驱动电机通过单向轴承带动扇叶转动，扇叶将回收盒内抽为负压，从而带动限位挡板打开，负压将焊剂从下料管道、波纹管重新吸入到焊剂管道内，并使焊接落入到回收盒内，通过过滤网对焊接进行拦截，从而能够方便的对焊剂进行回收，有效解决了焊剂不便回收的问题。
附图说明
27.图1为本发明的结构示意图；
28.图2为本发明的移动焊机结构示意图；
29.图3为本发明的移动焊机剖面结构示意图；
30.图4为本发明的移动机构结构示意图；
31.图5为本发明的固定接头正面结构示意图；
32.图6为本发明的固定接头剖面结构示意图；
33.图7为本发明的驱动辊安装结构示意图；
34.图8为本发明的焊头结构示意图；
35.图9为本发明的焊剂管道结构示意图；
36.图10为本发明的焊剂管道剖面结构示意图。
37.图中：1、底座；2、移动焊机；3、焊剂管道；301、回收盒；302、扇叶；303、排气口；304、过滤网；305、限位挡板；4、固定接头；401、导丝管；402、排料口；5、移动缸；6、焊丝架；7、安装架；701、固定气缸；8、转动板；9、固定板；10、移动机构；11、驱动电机；1101、驱动杆；12、波纹管；13、压板；1301、刮板；14、焊头；15、驱动辊；1501、控制电机；16、阀门顶块。
具体实施方式
38.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
39.下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。
40.一种阀门内环自动焊接设备，如图1至图10所示，包括底座1与安装架7，安装架7的内部安装有多组固定气缸701，且每组固定气缸701的端部接连接有转动辊，通过安装架7能够对阀门进行固定限位，底座1的顶端关于安装架7对称安装有可移动的两组移动焊机2，且每组移动焊机2的端部接安装有固定接头4，固定接头4的外侧安装有移动缸5，且移动缸5的输出端外侧连接有压板13，移动缸5输出端端部位于压板13的下方连接有焊头14，固定接头4的外侧套接有转动板8和阀门顶块16，且转动板8与阀门顶块16之间通过插块固定连接，通过阀门顶块16能够对不同的连接件进行固定，且通过移动焊机2能够带动连接件移动，使连接件与阀门贴合，固定接头4位于移动焊机2内部的端面连接有焊剂管道3，且焊剂管道3的一端延伸至移动焊机2的外侧并开设有开口，焊剂管道3的底端连接有回收盒301，且回收盒301的一侧安装有扇叶302，焊剂管道3与回收盒301贴合位置开设有限位挡板305，且限位挡
板305与焊剂管道3通过扭簧连接，固定接头4的外侧连接有排料口402，且排料口402与焊剂管道3接通，排料口402的输出端连接有波纹管12，压板13的内部连接有下料管道，波纹管12的端部与下料管道接通，压板13的底端连接有刮板1301，且刮板1301位于下料管道一侧，并且刮板1301远离焊头14，能够通过焊剂管道3对焊剂进行下料，使焊剂堆积在焊头14外侧，移动焊机2的内部安装有驱动电机11，且驱动电机11的输出端连接有驱动杆1101，驱动杆1101的外侧连接有两组旋向相反的单向齿轮，一组单向齿轮与转动板8传动连接，另一组单向齿轮外侧连接传动带，该组传动带与扇叶302传动连接，焊剂管道3的底端开设有排气口303，且排气口303位于扇叶302的侧面，回收盒301的内部安装有过滤网304，且扇叶302位于排气口303与过滤网304之间，能够带动扇叶302转动，从而在焊接结束后，将多余的焊剂吸入到回收盒301内。
41.请参阅图2与图3，底座1的顶端开设有导向槽，且移动焊机2通过导向槽与底座1滑动连接，移动焊机2的底端内部安装有移动机构10，移动机构10由双轴电机、链条带、驱动轴以及移动轮构成，移动轮位于移动焊机2的外侧并与导向槽传动连接，能够方便移动焊机2移动，并且对移动焊机2的位置进行限位。
42.请参阅图5与图6，固定接头4的外侧对称安装有两组固定板9，且移动缸5位于两组固定板9之间，并且移动缸5通过两组固定板9与移动焊机2固定连接，方便移动缸5对焊头14位置进行移动。
43.请参阅图3、图6以及图7，固定接头4的一侧连接有导丝管401，且导丝管401的顶端开设有进料口，移动焊机2的顶端连接有焊丝架6，且焊丝架6内的焊丝延伸至导丝管401内，且固定接头4的内部安装有焊丝的传动机构，固定接头4内部的传动机构由驱动辊15构成，且驱动辊15共有上下两组，且每组驱动辊15的一端连接有传送带，驱动辊15的一侧安装有控制电机1501，且驱动辊15通过控制电机1501与驱动辊15传动连接，焊丝通过驱动辊15在固定接头4内部移动，能够方便的对焊丝进行驱动，使焊丝进入到焊头14内。
44.本发明的工作原理为：在对设备进行使用时，首先将焊丝固定到焊丝架6内，并将焊丝送入到导丝管401，通过导丝管401将焊丝最终送入到焊头14内，随后根据需要加工的阀门内径大小选择合适的阀门顶块16，并将阀门顶块16套接在固定接头4外侧，通过卡块将阀门顶块16固定在转动板8上，随后将阀门安装到安装架7内，通过固定气缸701对阀门进行定位，固定气缸701的输出端连接有转动辊，并将连接件安装到阀门顶块16外侧，随后启动两组移动焊机2底端安装的双轴电机，双轴电机带动两侧的链条带以及传动杆转动，从而带动外侧的移动轮移动，使阀门顶块16推动连接件与阀门端口紧密贴合，并通过阀门顶块16对连接件进行限位，随后启动移动缸5，移动缸5的输出端推动焊头14以及压板13移动，使焊头14与连接件与阀门之间的缝隙对齐，将焊剂注入到焊剂管道3内，焊剂顺着管道进入到波纹管12内，通过压板13内开设的下料管道落在阀门内部，焊剂堆积在阀门与连接件之间，之后低功率启动驱动电机11，驱动电机11带动驱动杆1101较慢的进行转动，驱动杆1101带动外侧的一组单向轴承转动，该组单向轴承与转动板8传动连接，从而能够带动转动板8与外侧的阀门顶块16同步转动，阀门顶块16带动连接件转动，启动固定气缸701的输出端带动阀门同步转动，此时焊头14插入到堆积的焊剂内，接通焊头14与外界的电源，使焊头14在焊剂内对阀门与连接件之间的缝隙进行焊接，而且焊接过程中，阀门与连接件不断转动，焊剂在重力的作用下，也始终保持在焊头14下方，并不断的通过焊剂管道3添加足量的焊剂，保证
焊接正常，当阀门内环焊接完毕后，反向启动驱动电机11，带动驱动杆1101高速反向转动，使与转动板8连接的单向轴承不在转动，另一组单向轴承此时运行，并通过外侧的传送带动带动扇叶302快速转动，扇叶302将回收盒301内的空气快速排出，使回收盒301内形成负压，负压拉动限位挡板305打开，负压能够通过波纹管12对堆积在焊头14外侧的多余焊剂进行吸附，使焊接穿过下料管道、波纹管返回到焊剂管道3内，并通过限位挡板305打开的开口进入到回收盒301内，过滤网304对焊剂进行阻拦，使焊剂保留在回收盒301内，从而完成对焊剂的回收，当回收完毕后，停止驱动电机11，此时限位挡板305在扭簧的作用下回位，反向启动双轴电机，使两组移动焊机2远离阀门，并将阀门从安装架7内拆出，完成对阀门的加工。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。