一种石油管道吊装装置的制作方法

1.本发明涉及吊装设备领域，尤其涉及一种石油管道吊装装置。


背景技术：

2.石油运输的常用手段是通过石油管道的铺设进行运输，石油管道在运输过程中会使用到吊装装置。
3.现有的吊装装置在吊装石油管道的过程中因夹爪的磨损会在夹持的过程中出现打滑的情况，情况严重会使石油管道掉落损伤。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种石油管道吊装装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种石油管道吊装装置，包括底座，所述底座顶端固定连接有壳体，所述壳体顶端转动连接有转盘，所述转盘顶端固定连接有竖直升降装置，所述竖直升降装置顶端固定连接有固定块，所述固定块右端固定连接有水平伸缩装置，所述水平伸缩装置右端通过钢索连接有安装架，所述安装架底端左右两侧滑动连接有左夹爪和右夹爪，所述转盘底端固定连接有转轴且转轴贯穿壳体与底座接触，所述转轴下部固定连接有从动齿轮，所述转轴右侧设置有第一电动机，所述第一电动机输出端固定连接有主动齿轮且主动齿轮和从动齿轮啮合连接，所述左夹爪和右夹爪顶端均设置有推块且推块上部设置在安装架内部，所述安装架内部设置有椭圆轮且椭圆轮短边与推块接触，所述推块靠近椭圆轮的一侧设置有限位块，所述椭圆轮前端设置有滑槽且限位块与滑槽滑动连接，所述左夹爪和右夹爪内侧均设置有夹紧片，所述左夹爪和右夹爪外侧均设置有第二电动机，所述电动机和夹紧片之间设置有丝杠，所述左夹爪和右夹爪底端均设置有凸块，所述凸块顶端固定连接有第二弹簧和气动伸缩装置且第二弹簧顶端固定连接在左夹爪和右夹爪内部，所述气动伸缩装置输出端固定连接有滑块。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述底座四角均设置有抓地钉。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述水平伸缩装置右端设置有收线装置。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述椭圆轮后端设置有驱动装置。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述丝杠输出端与左夹爪或右夹爪内部滑动连接。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述转轴与壳体和底座的连接处均设置有轴承。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述推块下部设置有限位结构。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述第一电动机、第二电动机、竖直升降装置、水平伸缩装置、收线装置和椭圆轮后端的驱动装置均与控制开关连接。
20.本发明具有如下有益效果：
21.1、本发明中，首先左夹爪和右夹爪将石油管道夹持住后，第二电动机工作通过丝杠将夹紧片向内对同使左右两个夹紧片将石油管道夹紧，可以防止左夹爪和右夹爪磨损后与石油管道间隙变大后在夹持石油管道过程中打滑，避免石油管道脱落而造成损伤。
22.2、本发明中，第一电动机工作带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合连接带动转轴转动，使得转盘在壳体顶端360
°
转动，方便石油管道搬运，节省人力，提高工作效率，值得大力推广。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种石油管道吊装装置的主视图；
24.图2为本发明提出的一种石油管道吊装装置的安装架示意图；
25.图3为图2中a处放大图。
26.图例说明：
27.1、底座；2、壳体；3、转盘；4、竖直升降装置；5、固定块；6、水平伸缩装置；7、左夹爪；8、右夹爪；9、抓地钉；10、主动齿轮；11、第一电动机；12、转轴；13、从动齿轮；14、丝杠；15、限位块；16、推块；17、椭圆轮；18、安装架；19、夹紧片；20、第二电动机；21、凸块；22、弹簧；23、气动伸缩装置；24、滑块；25、滑槽。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
30.参照图1-3，本发明提供的一种实施例：一种石油管道吊装装置，包括底座1，底座1顶端固定连接有壳体2，壳体2顶端转动连接有转盘3，转盘3顶端固定连接有竖直升降装置4，竖直升降装置4顶端固定连接有固定块5，固定块5右端固定连接有水平伸缩装置6，水平
伸缩装置6右端通过钢索连接有安装架18，安装架18底端左右两侧滑动连接有左夹爪7和右夹爪8，转盘3底端固定连接有转轴12且转轴12贯穿壳体2与底座1接触，转轴12下部固定连接有从动齿轮13，转轴12右侧设置有第一电动机11，第一电动机11输出端固定连接有主动齿轮10且主动齿轮10和从动齿轮13啮合连接，左夹爪7和右夹爪8顶端均设置有推块16且推块16上部设置在安装架18内部，安装架18内部设置有椭圆轮17且椭圆轮17短边与推块16接触，推块16靠近椭圆轮17的一侧设置有限位块15，椭圆轮17前端设置有滑槽25且限位块15与滑槽25滑动连接，左夹爪7和右夹爪8内侧均设置有夹紧片19，左夹爪7和右夹爪8外侧均设置有第二电动机20，第二电动机20和夹紧片19之间设置有丝杠14，左夹爪7和右夹爪8底端均设置有凸块21，凸块21顶端固定连接有第二弹簧22和气动伸缩装置23且第二弹簧22顶端固定连接在左夹爪7和右夹爪8内部，气动伸缩装置23输出端固定连接有滑块24，上述结构中，调节水平伸缩装置6使安装架18到达水油管道处，竖直升降装置4收缩使安装架18下落，此时椭圆轮17的长边与推块16接触，左夹爪7和右夹爪8张开，安装架18继续下降凸块21与地面接触并且继续下落，凸块21缩进左夹爪7和右夹爪8内，凸块21推动气动伸缩装置23和压缩弹簧22，气动伸缩装置23输出端将滑块24推出左夹爪7和右夹爪8内部对石油管道进行初步夹紧，然后椭圆轮17转动90
°
通过滑槽25和限位块15将推块16向内拖动，从而使左夹爪7和右夹爪8相向运动，进而对石油管道进行二次夹紧，若石油管道在左夹爪7和右夹爪8内打滑，则第二电动机20工作通过丝杠14使夹紧片19向内运动对石油管道进行三次夹紧，夹紧完毕后竖直升降装置4伸长将石油管道抬起，第一电动机11工作带动主动齿轮10转动，主动齿轮10通过与从动齿轮13的啮合连接带动转轴12转动，从而使转盘3转动，进而带动竖直升降装置4、水平伸缩装置6、安装架18和石油管道转动，进而调整石油管道位置，通过水平伸缩装置6调整石油管道的水平位置，进而准确的吊装石油管道。
31.底座1四角均设置有抓地钉9，通过抓地钉9插入地下固定装置，水平伸缩装置6右端设置有收线装置，通过收线装置调节安装架18的高度，椭圆轮17后端设置有驱动装置，驱动装置为椭圆轮17提供动力，完成自动化，丝杠14输出端与左夹爪7或右夹爪8内部滑动连接，对丝杠14输出端进行限位，保证丝杠14输出端只做水平方向的直线运动，转轴12与壳体2和底座1的连接处均设置有轴承，减小摩擦力，推块16下部设置有限位结构，使左夹爪7和右夹爪8悬挂在安装架18底端，第一电动机11、第二电动机20、竖直升降装置4、水平伸缩装置6、收线装置和椭圆轮17后端的驱动装置均与控制开关连接，通过控制开关控制各电气设备。
32.工作原理：将抓地钉9插入地下，固定好底座1，调节水平伸缩装置6使安装架18到达水油管道处，竖直升降装置4收缩使安装架18下落，此时椭圆轮17的长边与推块16接触，左夹爪7和右夹爪8张开，安装架18继续下降凸块21与地面接触并且继续下落，凸块21缩进左夹爪7和右夹爪8内，凸块21推动气动伸缩装置23和压缩弹簧22，气动伸缩装置23输出端将滑块24推出左夹爪7和右夹爪8内部对石油管道进行初步夹紧，然后椭圆轮17转动90
°
通过滑槽25和限位块15将推块16向内拖动，从而使左夹爪7和右夹爪8相向运动，进而对石油管道进行二次夹紧，若石油管道在左夹爪7和右夹爪8内打滑，则第二电动机20工作通过丝杠14使夹紧片19向内运动对石油管道进行三次夹紧，夹紧完毕后竖直升降装置4伸长将石油管道抬起，第一电动机11工作带动主动齿轮10转动，主动齿轮10通过与从动齿轮13的啮合连接带动转轴12转动，从而使转盘3转动，进而带动竖直升降装置4、水平伸缩装置6、安装
架18和石油管道转动，进而调整石油管道位置，通过水平伸缩装置6调整石油管道的水平位置，进而准确的吊装石油管道。
33.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。