一种空调器的控制方法及系统、装置、空调器与流程

1.本发明涉空调技术领域，尤其涉及一种空调器的控制方法及系统、装置、空调器。


背景技术：

2.目前智能空调越来越多，智能语音空调可以通过语音命令进行切换不同语音模型或者通过用户可以在语音识别处进行切换语音模型，但红外图像识别装置设备以及配套深度学习模型或者其他功能运行时很难有效通过自适应从当前红外模型状态切换到另外红外模型状态，需要用户通过遥控器或语音指令进行操作，影响了消费者的体验感。


技术实现要素：

3.鉴于此，本发明提供一种空调器的控制方法及系统、装置、空调器，至少用于解决现有技术中存在的空调器不能在多个红外模型中切换的技术问题，具体地：
4.本发明第一方面提供一种空调器的控制方法，包括：获取用户在单位时间内的移动距离；
5.确定所述移动距离是否小于预设距离；
6.若所述移动距离小于所述预设距离，获取室内光线强度，并在室内光线强度小于系统阈值时控制空调器进入踢被模式；
7.在所述踢被模式下确定用户身体盖被情况，根据用户盖被情况调整空调器的运行参数。
8.进一步可选地，所述获取用户在单位时间内的移动距离包括：获取tn时刻用户位置信息和状态信息，根据用户位置信息和状态信息确定用户第一标志框；间隔单位时间后再次获取t
n 1
时刻用户位置信息和状态信息，根据用户位置信息和状态信息确定用户第二标志框；根据所述用户第一标志框和所述用户第二标志框来确定用户在单位时间内的移动距离。
9.进一步可选地，所述根据所述用户第一标志框和所述用户第二标志框来确定用户在单位时间内的移动距离包括：根据用户第一标志框确定用户在tn时刻的第一坐标(x，y)，根据用户第二标志框确定用户在t
n 1
时刻的第二坐标(x1，y1)；计算用户在单位时间内的移动距离d，满足：
10.进一步可选地，所述在所述踢被模式下确定用户盖被情况，根据用户盖被情况调整空调器的运行参数，包括：根据所述用户第二标志框和用户标准标志框来确定用户睡眠过程中的身体外露程度；根据所述身体外露程度来调整空调器的运行参数。
11.进一步可选地，所述根据所述用户第二标志框和用户标准标志框来确定用户睡眠过程中的身体外露程度包括：根据所述用户第二标志框确定所述用户第二标志框的面积；根据所述用户第二标志框的面积与预设的用户标准标志框的面积的比值确定用户睡眠过程中身体外露程度；其中，所述用户标准标志框为用户处于站立状态下对应的用户标志框。
12.进一步可选地，确定所述用户标准标志框的面积具体包括：根据用户输入或预设的用户身体数据计算用户标准标志框的面积大小；或识别用户的身体数据并计算用户标准标志框的面积大小。
13.进一步可选地，所述的运行参数包括调整空调器的出风温度和/或送风方向和/或风挡。
14.本发明第二方面提供了一种空调控制系统，包括：红外检测模块，用于检测用户的位置信息；计算模块，用于计算用户在单位时间内的移动距离；光敏感应模块，用于检测室内光线强度；控制模块，控制红外检测模块获取用户的位置信息，并控制计算模块计算用户在单位时间内的移动距离，在移动距离小于预设距离时，控制光敏感应模块检测室内光线强度，并在室内光线强度小于系统阈值时，控制空调器进入踢被模式，并根据用户盖被情况，不需要用户通过遥控器或者语音指令调节，调整空调器的运行参数。
15.本发明第三方面提供了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现第一方面所述的空调器的控制方法。
16.本发明第四方面提供了一种空调器，其采用第一方面所述的方法，或具有第二方面所述的空调控制系统，或包括第三方面所述的控制装置。
17.本发明在对用户单位时间内的移动距离判断的前提下，再决定是否进行光线强度的判断，并在用户单位时间内的移动距离小于预设距离后检测室内光线强度，在室内光线强度小于系统阈值时，控制空调器进入踢被模式，从而使得空调器能够结合外部环境以及用户在单位时间内的状态自适应调整空调运行参数，从而提高用户的体验感。
附图说明
18.通过参照附图详细描述其示例实施例，本公开的上述和其它目标、特征及优点将变得更加显而易见。下面描述的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1示出本发明实施例空调器的控制方法的流程图之一；
20.图2示出本发明实施例空调器的控制方法的流程图之二；
21.图3示出本发明实施例空调器的控制方法的流程图之三；
22.图4示出本发明实施例空调器的控制方法的流程图之四。
具体实施方式
23.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义，“多种”一般包含至少两种，但是不排除包含至少一种的情况。
25.应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，a和/或b，可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
26.还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
27.本发明第一方面提供的空调器的控制方法，如图1所示，为本技术空调器控制方法的流程图之一：
28.s102：获取用户在单位时间内的移动距离；
29.s104：确定移动距离是否小于预设距离，若是则执行s106,若否则执行s102；
30.s106：获取室内光线强度；
31.s108：确定室内光线强度是否小于系统阈值。若是则执行s110。若否则执行s102：
32.s110：进入踢被模式，确定用户身体盖被情况，根据用户盖被情况调整空调器的运行参数。
33.本技术中，通过获取用户在单位时间内的移动距离，能够判断用户在单位时间内是否已经移动了一定距离。如果用户的移动距离小于预设的距离，则进入室内光线强度的检测，并在室内光线强度小于系统阈值时，表明此时室内光线较暗甚至没有光线，则控制空调进入踢被模式，表明此时用户已经进入睡眠状态，并在睡眠状态下确定用户身体盖被的情况，根据盖被情况调整空调器的运行参数。
34.而在移动距离大于等于预设距离时，再次进行用户移动距离的检测，确定用户在单位时间内的移动距离，并重新进行比较。
35.而当室内光线大于等于系统阈值时，同样返回到用户单位时间内移动距离检测的步骤。
36.其中，单位时间可以为一段时间也可以为系统预设的时间，可根据空调器所处环境进行适应性调整。
37.例如在用户已经入睡的情况下，用户在单位时间内的移动距离可能是翻身引起的，而这种翻身显然相较行走而言，移动距离是较小的，通过将用户的移动距离与预设距离进行比较，能够判断单位时间内用户的移动距离，从而判断用户在单位时间内的状态，如果用户移动距离小于预设距离，则表示用户可能存在睡眠行为，此时获取室内光线强度，并在室内光线强度小于系统设定阈值的情况下，控制空调器进入踢被模式。可以理解的是，在用户移动距离较小的前提下，进一步检测室内光线，能够更好的判断用户是否处于睡眠状态，并相应进入踢被模式，根据用户盖被的情况，调整空调器的运行参数，从而使得在判断出用户处于睡眠状态时，通过调整空调器的运行参数提升用户的使用体验，以使空调器能够在用户不同状态下调节相应的运行参数，并不需要用户自己通过遥控器或者语音指令控制空调器，从而提高用户的使用体验。
38.如图2，为获取用户在单位时间内的移动距离流程图。
39.s202：获取tn时刻用户位置信息和状态信息，根据用户位置信息和状态信息确定
用户第一标志框；
40.s204：间隔单位时间后再次获取t
n 1
时刻用户位置信息和状态信息，根据用户位置信息和状态信息确定用户第二标志框；
41.s206：根据所述用户第一标志框和所述用户第二标志框来确定用户在单位时间内的移动距离。
42.具体地，获取tn和t
n 1
时刻用户的位置信息和状态信息，进而判断出tn和t
n 1
时刻的用户标志框，即用户第一标志框和用户第二标志框，并根据第一标志框和第二标志框确定用户在单位时间内的移动位置。
43.进一步地，根据用户第一标志框确定用户在tn时刻的第一坐标(x，y)，根据用户第二标志框确定用户在t
n 1
时刻的第二坐标(x1，y1)，可以理解的是，第一坐标和第二坐标是同一点在不同位置的坐标表示，而这个点可以是标志框中任意一个点也可以是特定的点，进而通过该点的移动距离来表征用户的移动距离，具体地，用户的移动距离d，满足：
44.如图3所示，为在踢被模式下确定用户盖被情况，根据用户盖被情况调整空调器的运行参数的流程图。
45.s302：根据用户第二标志框和用户标准标志框来确定用户睡眠过程中的身体外露程度；
46.s304：根据身体外露程度来调整空调器的运行参数。
47.在判断用户已经处于睡眠状态并切换踢被模式后，进一步的确定用户在睡眠状态下的身体的外露程度，其中，用户身体的身体的外露程度用来表征用户的盖被情况，也就是说，如果用户全身都盖着被子，则表明此时用户的外露程度低，而如果用户全身都没有盖被或者只有腿部盖被的情况，则表明此时用户的外露程度较高，从而通过用户的外露程度来调整空调器的运行参数，以使根据用户不同的状态来控制空调器相应的运行方式。
48.如图4所示，为根据用户第二标志框和用户标准标志框来确定用户睡眠过程中的身体外露程度的流程图。
49.s402：根据用户第二标志框确定用户第二标志框的面积；
50.s404：根据用户第二标志框的面积与预设的用户标准标志框的面积的比值确定用户睡眠过程中身体外露程度。
51.具体地，用户身体的外露程度可以通过用户当前的标志框的面积与预设的用户标标志框面积进行比较判断用户此时的身体外露程度。可以理解的是，用户的第二标志框面积用于表征用户当前的身体面积，此时用户的身体面积为外露的面积，也就是用户并未盖被的身体面积，而将此面积与预设的用户标准标志框的面积进行比较从而得到用户的身体外露程度或者盖被程度。可以理解的是，预设的用户标准标志框面积是用户在处于站立状态下的用户的标志框的面积。
52.进一步地，用户的标准标志框的面积可以通过多种方式进行获取，可以通过用户手动输入的身体数据计算得到的，用户可以通过遥控器输入身体数据，也可以在空调器对应的手机程序中输入自己的身体数据。也可以通过系统内预设的用户身体数据值进行计算标准框的大小，可以理解的是，在空调器与室内无线联网后，系统内存储有不同年龄不同身
高等不同信息对应的不同用户的标准标志框的面积大小。也可以通过直接识别的方式，识别用户的身高、年龄、臂长、腿长等信息，进而计算出用户标准标志框的面积大小。
53.进一步地，运行参数包括空调器的出风温度和/或送风方向和/或风挡。也就是说，在判断用户的外露程度后，通过调节空调器的出风温度和/或送风方向和/或风挡来提高用户的使用体验。可以理解的是，例如在用户身体外露程度较大时，提高空调器的出风温度，保证用户环境温度，在用户身体外露程度较小时，降低空调器的出风温度，避免用户过热。例如在用户身体外露程度较大时，调整送风方向，避免空调直吹用户。例如在用户身体外露程度较大时，调整风挡位置，避免控制直吹用户，可以理解的是，上述调整方式可以进行单独调整也可以进行组合调整，可根据实际的用户身体外露程度以及使用环境的空间大小等因素进行适应性调整。
54.本发明第二方面的实施例提供了一种空调控制系统，红外检测模块，用于检测用户的位置信息；计算模块，用于计算用户在单位时间内的移动距离；光敏感应模块，用于检测室内光线强度；控制模块，控制红外检测模块获取用户的位置信息，并控制计算模块计算用户在单位时间内的移动距离，在移动距离小于预设距离时，控制光敏感应模块检测室内光线强度，并在判断室内光线强度小于系统阈值时，控制空调器进入踢被模式，并根据用户盖被情况，调整空调器的运行参数。
55.具体地，通过红外图像处理模块串行运行多个红外检测模块，通过多个红外图检测模块自适应感知切换调节空气调节器运行状态，目的是减少用户用遥控器切换红外装置结合空气调节器运行不同功能，这样自适应调节方式提高用户的体验感。
56.开启配备红外图像人感装置的空气调节器，默认开启状态是红外检测模块中红外行人检测模型。红外检测模型与之匹配空气调节器功能是风随人或风避人模式等功能。
57.红外行人检测主要对室内用户移动检测，主要对应空气调节器功能是风随人或风避人功能；红外图像踢被检测功能，主要识别出用户在睡觉过程中用户踢被子的程度，用户踢被不同的程度时对应空调器会不同程度调节空气调节器温度和送风方向以及风挡调节。当用户不需要红外检测模块自适应调节系统时，用户可以通过遥控器或者语音等方式关闭此功能。
58.本发明第三方面的实施例提供了一种控制装置，其包括一个或多个处理器以及存储有程序指令的非暂时性计算机可读存储介质，当所述一个或多个处理器执行所述程序指令时，所述一个或多个处理器用于实现根据第一方面所述的空调器的控制方法。因此具有第一方面的全部有益技术效果，在此不再赘述。
59.本发明第四方面实施例提供了一种空调器，其采用第一方面所述的方法，或具有第二方面所述的空调控制系统，或包括第三方面所述的控制装置。因此具有第一方面所述的控制方法或第二方面所述控制系统或第三方面所述的控制装置的全部有益技术效果，在此不再赘述。
60.以上具体地示出和描述了本公开的示例性实施例。应可理解的是，本公开不限于这里描述的详细结构、设置方式或实现方法；相反，本公开意图涵盖包含在所附权利要求的精神和范围内的各种修改和等效设置。