一种万向移动式AGV小车的制作方法

技术特征：
1.一种万向移动式agv小车，其特征在于：包括车架(1)和万向驱动装置(2)，所述万向驱动装置(2)安装于所述车架(1)底端；所述万向驱动装置(2)包括连接部件(21)、安装部件(22)和驱动机构（23），所述连接部件(21)与车架(1)固定连接，并与所述安装部件(22)可转动连接，所述驱动机构安装于所述安装部件(22)，所述驱动机构包括驱动器(232)、及两个对称布置于安装部件(22)的移动轮(231)，所述驱动器(232)可分别驱动所述移动轮(231)运动。2.根据权利要求1所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：所述驱动器设置为两个，且分别与所述移动轮传动相连。3.根据权利要求1所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：所述驱动机构还包括缓冲结构(233)，所述缓冲结构(233)设置于移动轮(231)与安装部件(22)之间。4.根据权利要求3所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：所述缓冲结构(233)包括支撑部件、缓冲弹性件和缓冲支撑件，所述移动轮(231)安装于所述支撑部件，所述缓冲弹性件和缓冲支撑件互相对应安装于所述支撑部件和安装部件(22)，所述缓冲支撑件用于与所述缓冲弹性件互相配合并限位，所述缓冲弹性件用于随着支撑部件的运动而发生形变。5.根据权利要求1所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：所述安装部件(22)和连接部件(21)连接锁定组件(24)，所述锁定组件(24)用于将安装部件(22)和连接部件(21)锁定，使所述安装部件(22)和连接部件(21)不再相向转动；和/或，所述安装部件(22)与连接部件(21)通过轴承(25)可转动连接。6.根据权利要求5所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：所述锁定机构包括电磁离合器和配合部件，所述电磁离合器和配合部件互相配合安装于安装部件(22)和连接部件(21)，所述电磁离合器用于将配合部件抱紧和放开。7.根据权利要求5所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：还包括控制器，所述控制器与所述驱动器（232）和锁定组件（24）连接，所述控制器用于控制驱动器驱动所述移动轮(231)，以及控制所述锁定组件（24）锁定安装部件(22)。8.根据权利要求1所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：所述车架(1)还连接有提升机构(3)，所述提升机构(3)用于与轮对或者转向架连接。9.根据权利要求8所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：所述连接装置包括连接架(31)、提升部件(32)和升降器(33)，所述升降器(33)通过连接架(31)与所述提升部件(32)连接，所述提升部件(32)用于承托轮对或者转向架，所述升降器(33)用于带动提升部件(32)升降。10.根据权利要求8所述的一种万向移动式agv小车，其特征在于：所述车架(1)包括延伸部，所述延伸部从所述提升机构(3)与车架(1)的连接处向外延伸。

技术总结
本发明属于维修领域，具体涉及一种万向移动式AGV小车。包括车架和万向驱动装置，所述万向驱动装置安装于所述车架底端；所述万向驱动装置包括连接部件、安装部件和驱动机构，所述连接部件与车架固定连接，并与所述安装部件可转动连接，所述驱动机构安装于所述安装部件，所述驱动机构包括驱动器、及两个对称布置于安装部件的移动轮，所述驱动器与移动轮传动连接，两个移动轮可分别独立按照不同速度与方向转动。本发明提供一种万向移动式AGV小车，其目的在于解决现有AGV小车在狭小空间内的转向问题。题。题。


技术研发人员：周俊 莫泉湖 李思俊
受保护的技术使用者：四川国软科技集团有限公司
技术研发日：2022.03.29
技术公布日：2022/6/21