一种碳纤维成品丝车的制作方法

1.本实用新型涉及碳纤维生产设备技术领域，特别是一种碳纤维成品丝车。


背景技术：

2.在成品碳纤维通过自动打包线打包过程中，成品碳纤维首先放到丝车上，由工业机器人进行抓取后，实施完整碳纤维成品打包过程。
3.大部分碳纤维成品丝车为两爪固定，将成品碳纤维放入丝车上，由工业机器人抓取。但由于两爪固定的方式，上下晃动，不利于工业机器人抓取精度，抓取过程中会发生纤维损伤或者乱丝的现象，不利于后期的使用，也影响打包效率。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种碳纤维成品丝车，能够稳固放置成品碳纤维，提高工业机器人的抓取精度。
5.为达到以上目的，提供以下技术方案：
6.一种碳纤维成品丝车，包括车架，所述车架结构包括底盘、扶手、横梁组，所述扶手有两个，分别固定于横梁组的两端，所述扶手的底部与底盘固定连接，所述底盘四角的底部各安装有一个脚轮，所述横梁组包括相互平行的五根横梁，所述每根横梁的两个侧面均分别对应固定连接有一定数量的支撑抓，所述支撑抓结构包括底座、支撑组件，所述支撑组件一端固定连接于底座上，所述支撑组件包括支撑圈、支撑柱，所述支撑圈为折弯而成的长方形结构，所述支撑柱位于支撑圈的下方，与支撑圈组成三爪定位结构，所述支撑柱前端向上折弯成135
°
，所述底盘上还固定连接有一个销套，所述销套上设有一个通孔，所述底盘的四角分别固定连接有一个包裹于尖角的防撞块。
7.优选地，所述支撑圈、支撑柱的轴线相互平行。
8.优选地，所述支撑抓上扬一定角度，与水平面夹角为15
°
。
9.优选地，相邻两排的所述支撑抓间隔交错分布。
10.本实用新型的有益效果为：
11.1.本实用新型装置采用三爪对碳纤维成品丝轴固定，对碳纤维原丝固定更加牢固，保证碳纤维成品丝轴位置精度。由于支撑柱的折弯角度，能够保证不对成品碳纤维丝轴造成损坏。支撑抓上扬一定角度，在提高成品丝轴稳定性的同时，方便取放，减少工业机器人抓取过程中由于位置错误导致的故障。
12.2.本实用新型的底盘上设有防撞块，既保证了操作人员的人身安全，又能防止丝车撞到其它设备，损坏设备。
13.3.本实用新型通过设有销套，可以随时通过插入销轴对丝车进行定位，提高丝车的稳定性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为支撑抓的放大示意图；
16.图中所示附图标记为：1-底盘、2-扶手、3-横梁、4-脚轮、5-支撑抓、6-销套、7-通孔、8-防撞块、501-底座、502-支撑圈、503-支撑柱。
具体实施方式
17.以下结合附图对本设计方案进行详细说明。
18.如图1-2所示，本实用新型提供的一种碳纤维成品丝车，包括由底盘1、扶手2、横梁组焊接而成组成的车架，其中扶手2有两个，分别固定于横梁组的两端，扶手2的底部与底盘1固定连接，底盘1四角的底部各安装有一个脚轮4，横梁组包括相互平行的五根横梁3，每根横梁3的两个侧面均分别对应固定连接有一定数量的支撑抓5，相邻两排的支撑抓5间隔交错分布，使得碳纤维成品相互之间互不干涉。支撑抓5上扬一定角度，与水平面夹角为15
°
。支撑抓5结构包括底座501、支撑组件，支撑组件一端固定连接于底座501上，支撑组件包括支撑圈502、支撑柱503，支撑圈502为折弯而成的长方形结构，支撑柱503位于支撑圈502的下方，与支撑圈502组成三爪定位结构，支撑圈502、支撑柱503的轴线相互平行，三爪间距相等，保证碳纤维丝轴不受到损坏，且保证碳纤维丝轴的位置精度，对碳纤维原丝固定更加牢固。支撑柱503其直径为6-10mm，表面粗糙度为ra3.2，支撑柱503前端向上折弯成135
°
，保证碳纤维成品丝轴方便插入，不被损伤。底盘1上还固定连接有一个销套6，销套6上设有一个通孔7，当丝车需要固定时，通过销轴插入通孔7，端部再插入定位地点，从而实现整体丝车的稳固，不会因受力而发生移动，底盘1的四角分别固定连接有一个包裹于尖角的防撞块8，防撞块8采用橡胶材质，防止发生碰撞造成人员与设备的损伤。
19.实施例
20.通过使用方管与圆钢管焊接以及折弯制作车架，将若干支撑抓5通过螺纹紧固到横梁3上，上下相邻两排的支撑抓5间隔交错设置，支撑抓5上扬与水平面夹角为15
°
，防止碳纤维成品丝轴容易脱落，支撑抓5通过支撑圈502与支撑柱503形成三爪定位结构，三爪间距相等，且保证碳纤维丝轴的位置精度，使用时，将碳纤维丝轴套在支撑抓5上，推动丝车至目标位置，从销套6的通孔7上插入定位用的销轴，固定丝车，由工业机器人进行抓取后，实施完整碳纤维成品打包过程。


技术特征：
1.一种碳纤维成品丝车，包括车架，所述车架结构包括底盘、扶手、横梁组，所述扶手有两个，分别固定于横梁组的两端，所述扶手的底部与底盘固定连接，所述底盘四角的底部各安装有一个脚轮，其特征在于，所述横梁组包括相互平行的五根横梁，所述每根横梁的两个侧面均分别对应固定连接有一定数量的支撑抓，所述支撑抓结构包括底座、支撑组件，所述支撑组件一端固定连接于底座上，所述支撑组件包括支撑圈、支撑柱，所述支撑圈为折弯而成的长方形结构，所述支撑柱位于支撑圈的下方，与支撑圈组成三爪定位结构，所述支撑柱前端向上折弯成135
°
，所述底盘上还固定连接有一个销套，所述销套上设有一个通孔，所述底盘的四角分别固定连接有一个包裹于尖角的防撞块。2.根据权利要求1所述的一种碳纤维成品丝车，其特征在于，所述支撑圈、支撑柱的轴线相互平行。3.根据权利要求1所述的一种碳纤维成品丝车，其特征在于，所述支撑抓上扬一定角度，与水平面夹角为15
°
。4.根据权利要求1所述的一种碳纤维成品丝车，其特征在于，相邻两排的所述支撑抓间隔交错分布。

技术总结
本实用新型是一种碳纤维成品丝车，包括车架，所述车架结构包括底盘、扶手、横梁组，所述扶手有两个，分别固定于横梁组的两端，所述横梁组包括相互平行的五根横梁，所述每根横梁的两个侧面均分别对应固定连接有一定数量的支撑抓，所述支撑抓结构包括底座、支撑组件，所述支撑组件一端固定连接于底座上，所述支撑组件包括支撑圈、支撑柱，所述支撑圈为折弯而成的长方形结构，所述支撑柱位于支撑圈的下方，与支撑圈组成三爪定位结构，所述支撑柱前端折弯成135


技术研发人员：马岩 李明泽 刘英慧
受保护的技术使用者：吉林宝旌炭材料有限公司
技术研发日：2021.12.21
技术公布日：2022/6/17