一种锂电池层叠体电芯转运夹具的制作方法

1.本实用新型涉及锂电池技术领域，尤其涉及一种锂电池层叠体电芯转运夹具。


背景技术：

2.在层叠体电芯工序间转运的过程中，需要对电芯进行上下压紧，避免层叠体在转运过程发生极片错位，以及层叠体在转运夹具中振动，极片边缘碰伤，掉粉等影响电芯的品质，另一方面在压紧的过程中接触层叠体电芯的压板，需要保持一致上下的压紧力，避免对层叠体产生宽度方向的错位力，造成隔膜褶皱、破损和极片发生错位。
3.现有技术对层叠体电芯的压紧主要分为层叠体表面全部正面的上下压紧和层叠体电芯的侧边的压紧。
4.层叠体表面全部正面压紧的方式：电芯压板与底部支撑板需要打开一定距离，电芯夹取机械手需要沿着电芯长度的方向平移，把电芯放置在底部支撑板上，特别是对于长型层叠体电芯，一方面电芯机械手需要平移的距离长，限制设备效率，另一方面层叠体电芯的夹具机械手悬臂结构，稳定性差，在夹取电芯的过程中，经常出现机械手损伤电芯的情况。
5.层叠体侧边压紧的方式：层叠体电芯平移到转运夹具的上方，竖直将层叠体电芯放入转运夹具上，电芯压板需要打开避位机械手，电芯压板采用旋转的压紧方式，电芯压板在接触电芯表面的过程中，对电芯产生宽度方向上的错位力，对隔膜表面产生一定损害以及产生电芯宽度方向上的极片错位，另一方面，采用扭簧或拉簧提供压紧力，在长时间使用的情况下，扭簧压紧力和拉簧的拉紧力会产生波动，压力的一致性差。
6.针对上述技术问题，本实用新型提出一种锂电池层叠体电芯转运夹具。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种锂电池层叠体电芯转运夹具，通过使用一种层叠体电芯的转运夹具结构，简易的电芯压板打开机构和简易的电芯压板压紧机构，提高了机械手夹取和放置电芯至转运夹具的效率，改善了电芯机械手夹取电芯的稳定性，提供了电芯表面的竖直压紧力，从而达到了保护层叠体电芯和保证电芯品质的目的。
8.为了实现以上目的，本实用新型采用以下技术方案：
9.一种锂电池层叠体电芯转运夹具，包括夹具大板、电芯支撑板、电芯压板、压板连接件、导向件、导向拉杆、拉杆连接件；
10.夹具大板上方固定设置有电芯支撑板、导向件，所述电芯支撑板用于放置层叠体电芯；夹具大板下方设有拉杆连接件；压板连接件的两端分别与导向件、电芯压板活动连接；所述导向件设有导向孔，导向拉杆的一端穿过导向孔与拉杆连接件连接，导向拉杆的另一端与电芯压板活动连接。
11.进一步的，所述导向拉杆的一端设有弹簧。
12.进一步的，所述夹具大板的四个角均设有导向轮。
13.进一步的，所述电芯支撑板置于夹具大板的中部，在电芯支撑板两侧均设有电芯压板。
14.与现有技术相比，本实用新型采用电芯竖直放置的方式，一方面解决电芯转运节拍对设备效率的限制，加强机械手的稳定性，提升产品优率，另一方面采用弹簧作为压紧力，通过结构设计解决弹簧力提供压力的一致性问题，以及电芯压板在压紧电芯或电芯压板打开的过程，始终保持电芯压板对电芯表面的在竖直方向的压紧力，解决电芯压板对隔膜表面产生褶皱以及电芯压板对电芯电芯产生宽度方向上的极片错位的问题。
附图说明
15.图1是实施例一提供的一种锂电池层叠体电芯转运夹具电芯压板打开示意图；
16.图2是实施例一提供的一种锂电池层叠体电芯转运夹具电芯压板压紧示意图；
17.其中，1.大板；2.电芯支撑板；3.层叠体电芯；4.导向轮；5.电芯压板；6. 压板连接件；7.导向件；8.导向拉杆；9.拉杆连接件；10.弹簧。
具体实施方式
18.以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
19.本实用新型的目的是针对现有技术的缺陷，提供了一种锂电池层叠体电芯转运夹具。
20.实施例一
21.本实施例提供一种锂电池层叠体电芯转运夹具，如图1-2所示，包括夹具大板1、电芯支撑板2、层叠体电芯3、导向轮4、电芯压板5、压板连接件6、导向件7、导向拉杆8、拉杆连接件9、弹簧10。
22.导向轮4分别设置于夹具大板1的四角。
23.电芯支撑板2固定并锁紧于夹具大板1的中间位置，电芯支撑板2用于放置层叠体电芯3。
24.电芯压板5设置于电芯支撑板2的两侧，即每个电芯支撑板2两侧均设有电芯压板5，电芯压板5用于压紧层叠体电芯3。
25.在每个电芯压板底部设有6组压板连接件6、3个导向件7、3根导向拉杆 8，每两组压板连接件6的一端均与电芯压板5连接，每两组压板连接件6的另一端均与一个导向件7的侧面连接，每个导向件7的底部均固定并锁紧于安装于夹具大板1上；每个导向件7开设有第一导向孔，且夹具大板1上也开设有与第一导向孔位置相同的第二导向孔，每个导向拉杆8的一端穿过第一导向孔、第二导向孔与拉杆连接件9固定连接；每个导向拉杆8的另一端与电芯压板5活动连接；拉杆连接件9设置于夹具大板1的下方。
26.在本实施例中，每个导向拉杆8下方均设有一个弹簧10，且弹簧10设置于夹具大板
1与拉杆连接件9之间；拉杆连接件9还与驱动机构连接。
27.一种锂电池层叠体电芯转运夹具的具体使用方法为：
28.如图1所示，外置的驱动机构上升，并顶升拉杆连接件9，此时弹簧10 在拉杆连接件9与夹具大板1之间压缩，使拉杆连接件9靠近夹具大板1底部；当顶升拉杆连接件9时会带动所有的导向拉杆8上升，导向拉杆8带动设置于电芯支撑板2两侧的电芯压板5上升，在电芯压板5上升的过程中，与其连接的压板连接件6呈竖直状态，此时电芯压板5打开至最大位置，进而使电芯压板5与电芯支撑板2之间保持一定距离，该距离具备夹取电芯机械手竖直放置空间，此时夹取电芯机械手夹取层叠体电芯3，将层叠体电芯3竖直放置于电芯支撑板2上，层叠体电芯3放到位后夹取电芯机械手离开，完成层叠体电芯 3的放置动作。
29.在本实施例中，压板连接件6的布置保证了电芯压板5平直状态上升。
30.如图2所示，当夹取电芯机械手离开后，外置的驱动机构下降，拉杆连接件9在弹簧10弹簧力的作用下下降，当拉杆连接件9下降时会带动导向拉杆 8下降，进而带动电芯压板5下降，在电芯压板5下降过程中，与其连接的压板连接件6呈斜面或水平状态，进而使电芯压板5一直下降到可以接触并压紧层叠体电芯3表面时停止下降，完成层叠体电芯3的压紧动作。
31.在本实施例中，压板连接件6可以保证电芯压板5平直状态下降，且保证电芯压板5在压紧过程中不对电芯表面产生宽度方向的压紧力；本实施例的弹簧10的布置保证弹簧提供压力的一致性。
32.本实施例通过使用一种层叠体电芯的转运夹具结构，提供一种简易的电芯压板侧边打开和压紧机构；当电芯压板侧边打开时，提供夹取机械手可竖直取放的空间，提升夹取机械手的效率，同时改善层叠体电芯的夹具机械手结构的稳定性，提升层叠体电芯的优率。
33.与现有技术相比，本实施例具有以下有益效果：
34.1)避免电芯压板采用旋转的压紧方式，在接触电芯表面的过程中，对电芯产生宽度方向上的错位力；
35.2)避免采用扭簧或拉簧提供压紧力，在长时间使用的情况下，扭簧压紧力和拉簧的拉紧力会产生波动，压力的一致性差。
36.注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。