一种大棚卷帘用控制系统的制作方法

1.本实用新型属于大棚卷帘技术领域，特别涉及一种大棚卷帘用控制系统。


背景技术：

2.目前，温室大棚已经在多种农产品、蔬菜产品及花卉、观赏植物等种植中得到了广泛的应用。为推动温室大棚操作的机械化程度，越来越多的温室大棚安装上了卷帘机。
3.在卷帘机的工作过程中，对卷帘上、下位置的限位是十分重要的。若没有限位装置，卷帘过程需要操作人员进行现场操作，卷帘机不易实现良好的自动控制及远程控制。在实现了自动控制尤其是远程控制的卷帘机上，若限位装置设计不当，容易造成卷帘不足或卷帘过度，造成卷帘设备损坏甚至影响人身财产安全。
4.因此，限位装置的设计直接影响到卷帘机工作的准确性和可靠性，所以有必要设计出一款结构简单且安全可靠的限位控制系统。


技术实现要素：

5.针对上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种大棚卷帘用控制系统，对卷帘的上、下位置进行精准限位，避免卷帘不足或卷帘过度。
6.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
7.一种大棚卷帘用控制系统，包括控制模块、上限位开关装置和下限位开关装置，所述控制模块分别与下限位开关装置、上限位开关装置电连接；所述上限位开关装置包括翻板、控制盒、支撑板和急停装置，所述翻板的中段与支撑板的前端铰接，所述翻板的末端和支撑板的上端面均设有连接耳，两连接耳之间设有用于连接的拉簧，所述控制盒固定安装在支撑板下端面，所述急停装置固定安装在支撑板的侧壁。
8.作为一种优选的技术方案，所述急停装置包括第一推杆、支柱、背板和急停按钮，所述背板通过支柱固装在支撑板的侧壁，所述第一推杆的前端设置有一道弧形板，所述第一推杆的末端穿过支撑板延伸至背板一侧，所述急停按钮固定安装在背板一侧并与第一推杆的末端相对应，所述第一推杆于支撑板和弧形板之间套有第一复位弹簧，所述第一推杆的末端设有第一轴肩，所述第一轴肩的侧壁设有穿过背板并继续延伸的第一导向杆，所述第一导向杆于背板和第一轴肩之间套有第二复位弹簧。
9.作为一种优选的技术方案，所述控制盒包括第二推杆、壳体和限位按钮，所述翻板铰接有连杆，所述连杆的另一端与第二推杆的前端铰接，所述第二推杆的末端通过壳体一侧开设的通孔延伸至壳体内部，所述限位按钮固定安装在壳体的侧壁并与第二推杆的末端相对应。
10.作为一种优选的技术方案，所述第二推杆的末端设置有第二轴肩，所述壳体的侧壁固定有穿过第二轴肩的第二导向杆，所述第二导向杆于壳体侧壁和第二轴肩之间套有第三复位弹簧。
11.作为一种优选的技术方案，所述控制模块包括无线处理模块、时间控制模块、处理
模块和调度模块，所述时间控制模块设置有滞后时间阈值和单程时间阈值，所述滞后时间阈值和单程时间阈值可根据用户需求自由设置，所述调度模块与用于卷帘的卷帘电机相连接，所述急停按钮与电源相连接，所述处理模块分别与急停按钮、限位按钮、无线处理模块、时间控制模块、下限位开关装置和调度模块相连接，所述限位按钮和下限位开关装置汇接于调度模块。
12.采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：
13.1.卷帘在收卷过程中触发限位按钮或下限位开关装置后，为了避免收卷不足，卷帘电机在继续工作一定时间后才会停止工作，保证了卷帘的收卷到位。
14.2.用户根据实际的使用情况记录卷帘电机完成一次卷帘或放帘的运行时间，该运行时间写入时间控制模块作为阈值，当下次卷帘或放帘时，即便卷帘电机仍处于运行的阶段，卷帘电机也会立即停止工作，避免卷帘不会收卷过度。
15.3.在卷帘过程中，当限位按钮或控制模块失灵时，继续滚动的卷帘会推动第一推杆，若第一推杆的末端接触到背板的急停按钮时会直接断开主电源，避免卷帘滚落到大棚的后方，双重保险的设计大大提高了限位控制系统的可靠性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的结构示意图。
18.图2为控制盒的结构示意图。
19.图3为控制模块的模块示意图。
20.附图标记：1、翻板，2、连杆，3、控制盒，4、拉簧，5、支撑板，6、弧形板，7、第一复位弹簧，8、第一推杆，9、支柱，10、第一导向杆，11、背板，12、急停按钮，13、第二复位弹簧，14、第一轴肩，15、第二推杆，16、壳体，17、第二导向杆，18、第二轴肩，19、限位按钮，20、第三复位弹簧，21、无线处理模块，22、时间控制模块，23、处理模块，24、下限位开关装置，25、调度模块。
具体实施方式
21.下面将详细描述本实用新型的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本实用新型进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本实用新型，并不被配置为限定本实用新型。对于本领域技术人员来说，本实用新型可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本实用新型的示例来提供对本实用新型更好的理解。
22.下述描述中出现的方位词均为图中示出的方向，并不是对本实用新型的具体结构进行限定。在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可
以是直接相连，也可以间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
23.参见图1至图3。本实用新型提出了一种大棚卷帘用控制系统，包括控制模块、上限位开关装置和下限位开关装置24，控制模块分别与下限位开关装置24、上限位开关装置电连接。其中，下限位开关装置24为平铺在大棚表面的压触式传感器，在卷帘下行的过程中，当卷帘压到下限位开关装置24时就会触发相关指令。上限位开关装置包括l型的翻板1、控制盒3、l型的支撑板5和急停装置，翻板1的中段与支撑板5的前端铰接，翻板1的末端和支撑板5的上端面均设有连接耳，两连接耳之间设有用于连接的拉簧4，拉簧4用于翻板1的复位工作。控制盒3固定安装在支撑板5的下端面，翻板1用于触发控制盒3，急停装置作为最后的保险固定安装在支撑板5的侧壁。
24.参见图1。急停装置包括第一推杆8、支柱9、背板11和急停按钮12，背板11通过支柱9固装在支撑板5的侧壁。第一推杆8的前端设置有一道作为接触媒介的弧形板6，弧形板6的弧形能更好地契合卷帘。第一推杆8的末端穿过支撑板5延伸至背板11一侧，急停按钮12固定安装在背板11一侧并与第一推杆8的末端相对应，第一推杆8于支撑板5和弧形板6之间套有第一复位弹簧7。第一推杆8的末端设有第一轴肩14，第一轴肩14的侧壁设有穿过背板11并继续延伸的第一导向杆10，第一导向杆10于背板11和第一轴肩14之间套有第二复位弹簧13。
25.在卷帘的上行过程中，控制盒3或控制模块失灵时，继续滚动的卷帘通过弧形板6推动第一推杆8前移，第一推杆8带动第一导向杆10前移，在第一推杆8前移的过程中，第一复位弹簧7和第二复位弹簧13受力压缩，当第一推杆8的末端接触到背板11的急停按钮12时会直接断开主电源，从而避免卷帘机继续工作使得卷帘滚落到大棚的后方，双重保险的设计大大提高了限位控制系统的可靠性。第一复位弹簧7和第二复位弹簧13也能将第一推杆8的推力转化为弹簧的势能，避免第一推杆8撞坏急停按钮12。当卷帘的下行过程中，卷帘脱离弧形板6，第一复位弹簧7和第二复位弹簧13复位回弹，使得第一推杆8复位。急停按钮12触发后不能自复位，必须人工检查，排除设备故障后进行手动复位，避免设备带故障运行。
26.参见图2。控制盒3包括第二推杆15、壳体16和限位按钮19，翻板1铰接有连杆2。连杆2的另一端与第二推杆15的前端铰接，第二推杆15的末端通过壳体16一侧开设的通孔延伸至壳体16内部，限位按钮19固定安装在壳体16的侧壁并与第二推杆15的末端相对应。第二推杆15的末端设置有第二轴肩18，壳体16的侧壁固定有穿过第二轴肩18的第二导向杆17，第二导向杆17于壳体16侧壁和第二轴肩18之间套有第三复位弹簧20。其中，第三复位弹簧20的一端固定在壳体16侧壁上，另一端固定在第二轴肩18上。
27.在卷帘的上行过程中，卷帘碰到翻板1时，翻板1逆时针翻转，第二推杆15受到连杆2的推力前移，第二推杆15沿第二导向杆17前移，在第二推杆15前移的过程中，第三复位弹簧20被拉伸以缓冲第二推杆15的推力，当第二推杆15的末端接触到限位按钮192时会触发相关指令。
28.参见图3。控制模块包括无线处理模块21、时间控制模块22、处理模块23和调度模块25，调度模块25与用于卷帘的卷帘电机相连接，急停按钮12与电源相连接，处理模块23分别与急停按钮12、限位按钮19、无线处理模块21、时间控制模块22、下限位开关装置24和调度模块25相连接，限位按钮19和下限位开关装置24汇接于调度模块25。时间控制模块22记
录有滞后时间阈值，限位按钮19或下限位开关装置24触发并达到滞后时间阈值后，调度模块25向用于卷帘的卷帘电机发出停机指令。其中，滞后时间阈值可根据用户需求自由设置，用户通过app等终端接入云服务器，远程对滞后时间阈值进行自定义修改。时间控制模块22记录有卷帘收卷的单程时间阈值，该单程时间阈值的先行性高于时间控制模块22所记录的滞后时间阈值。
29.记滞后时间阈值为10s，急停按钮12未触发时，限位按钮19或下限位开关装置24在触发的10s后，时间控制模块22向处理模块23发送电信号，处理模块23处理后通过调度模块25向卷帘电机发出停机指令，避免卷帘收卷不足。记卷帘电机完成一次卷帘或放帘的运行时间为10min，将该运行时间写入时间控制模块22作为单程时间阈值，下次卷帘或放帘时，即便卷帘电机仍处于运行状态内，只要单程运行时间超出10min，卷帘电机也会立即停止工作，避免卷帘不会收卷过度。
30.依照本实用新型如上文的实施例，这些实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为的具体实施例。显然，根据以上描述，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地利用本实用新型以及在本实用新型基础上的修改使用。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。