一种新型回转起重机的制作方法

1.本实用新型涉及起重机械技术领域，尤其涉及一种新型回转起重机。


背景技术：

2.起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械，属于物料搬运机械，起重机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移和卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
3.现有的起重机，通常仅可以将物品搬运，但无法在搬运过程中对物品进行转动以调整物品的姿态，因此在起重机将物品搬运至指定位置后，再通过其他设备来调整物品的姿态，限制了工作效率的提高，另外，调整物品姿态的过程中，物品所在区域要具备一定的空间来进行物品的姿态调整。


技术实现要素：

4.本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种新型回转起重机。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种新型回转起重机，包括相互平行的两根端梁、移动小车、转动小车以及起重组件；
6.其中，所述端梁的上表面设置有第一滑轨；
7.所述移动小车的底面两侧分别设置有与所述第一滑轨相互配合的第一滚轮，所述移动小车可在所述第一滑轨上来回移动；所述转动小车转动地设置在所述移动小车上，所述转动小车可相对于所述移动小车转动；
8.所述起重组件设置在所述转动小车上，所述起重组件包括吊具，所述吊具从所述转动小车的底面穿过所述移动小车并悬挂在所述移动小车的下方，所述移动小车上设置有供所述吊具穿过的避空孔。
9.进一步的技术方案还可以是，所述移动小车上表面设置有圆形轨道，所述转动小车底部设置有与所述圆形轨道相互配合的圆形滚轮。
10.进一步的技术方案还可以是，还包括连接梁，所述连接梁包括两根，所述连接梁分别连接两个所述端梁同一侧的端部，两根所述端梁和两根所述连接梁配合形成矩形的稳定结构。
11.进一步的技术方案还可以是，还包括与所述连接梁一一对应的横梁，所述横梁的上表面设置有第二轨道，所述连接梁的底部设置有与所述第二轨道配合的第二滚轮，所述连接梁可相对于所述横梁来回移动。
12.进一步的技术方案还可以是，所述转动小车包括转动板以及外壳，所述外壳与所述转动板的外圈连接，所述外壳与所述转动板配合形成用于安装所述起重组件的内部空间。
13.进一步的技术方案还可以是，所述外壳向下延伸至所述移动小车的上表面，且与所述移动小车的上表面之间存在一定间隙。
14.另一个技术方案还可以是，所述外壳向下延伸至所述移动小车的外沿，以包裹至少一部分所述移动小车。
15.进一步的技术方案还可以是，所述端梁外侧设置有检修通道。
16.进一步的技术方案还可以是，所述端梁的侧部设置有检修楼梯。
17.本实用新型解决了背景技术中存在的缺陷，本实用新型具备以下有益效果：
18.该新型回转起重机，可以在将物品搬运的过程中，在空中通过转动小车相对于移动小车转动，以带动设置在转动小车上的起重组件转动，进而带动物品转动，以在空中对物品的姿态进行调整，在搬运过程中即对物品的姿态进行调整，提高了工作效率，且，由于在空中进行姿态调整，空间较大，对物品的姿态调整更加方便。
附图说明
19.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
20.图1为本实用新型实施例中一种新型回转起重机的结构示意图。
21.图2为本实用新型实施例中一种新型回转起重机的另一结构示意图；
22.图3为本实用新型实施例中横梁的结构示意图。
23.图中：1、端梁；11、第一滑轨；2、移动小车；21、第一滚轮；22、圆形轨道；3、转动小车；31、圆形滚轮；32、转动板；33、外壳；4、起重组件；5、连接梁；6、横梁；61、第二轨道；62、第二滚轮；7、检修通道 ；8、检修楼梯。
具体实施方式
24.为了能够更加清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
25.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
26.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在
本技术中的具体含义。
28.如图1、图2和图3所示，本实施例公开了一种新型回转起重机，包括相互平行的两根端梁1、移动小车2、转动小车3以及起重组件4；其中，端梁1的上表面设置有第一滑轨11；移动小车2的底面两侧分别设置有与第一滑轨11相互配合的第一滚轮21，移动小车2可在第一滑轨11上来回移动；转动小车3转动地设置在移动小车2上，转动小车3可相对于移动小车2转动；起重组件4设置在转动小车3上，起重组件4包括吊具，吊具从转动小车3的底面穿过移动小车2并悬挂在移动小车2的下方，移动小车2上设置有供吊具穿过的避空孔。
29.需要说明的是，端梁1用于为移动小车2提供移动的路径以及安装位置，在使用过程中，移动小车2可以相对于端梁1来回移动，以对物品进行搬运。
30.在使用过程中，起重组件4的吊具将物品夹持，并抬起，移动组件沿横梁6移动以带动物品移动至合适的位置，且在移动过程中，转动小车3相对于移动小车2转动，带动设置在转动小车3上的起重组件4转动，进而对位于空中的物品进行姿态的调整。
31.该新型回转起重机，可以在将物品搬运的过程中，在空中通过转动小车3相对于移动小车2转动，以带动设置在转动小车3上的起重组件4转动，进而带动物品转动，以在空中对物品的姿态进行调整，在搬运过程中即对物品的姿态进行调整，提高了工作效率，且，由于在空中进行姿态调整，空间较大，对物品的姿态调整更加方便。
32.在该实施例中，移动小车2上表面设置有圆形轨道22，转动小车3底部设置有与圆形轨道22相互配合的圆形滚轮31。
33.需要说明的是，转动小车3转动时，以圆形轨道22的中轴线为转动轴线，进行转动。
34.在该实施例中，还包括连接梁5，连接梁5包括两根，连接梁5分别连接两个端梁1同一侧的端部，两根端梁1和两根连接梁5配合形成矩形的稳定结构。
35.另外在该实施例中，还包括与连接梁5一一对应的横梁6，横梁6的上表面设置有第二轨道61，连接梁5的底部设置有与第二轨道61配合的第二滚轮62，连接梁5可相对于横梁6来回移动。通过横梁6的设置，使得连接梁5可相对于横梁6来回移动，进而使得移动小车2，一方面，可以在端梁1的延伸方向上来回移动，另一方面可以在横梁6的延伸方向上来回移动，提高移动小车2的移动自由度。
36.需要说明的是，第一滚轮21、圆形滚轮31和第二滚轮62均连接有驱动电机，并通过驱动电机驱动转动，以实现移动小车2的移动，以及转动小车3的转动。
37.另外，需要说明的是，横梁6与端梁1之间相互垂直，即移动小车2可以在两个相互垂直的方向上来回移动，在该实施例中，移动小车2可以在x轴和y轴方向上来回移动。
38.在该实施例中，转动小车3包括转动板32以及外壳33，外壳33与转动板32的外圈连接，外壳33与转动板32配合形成用于安装起重组件4的内部空间。通过外壳33的设置，将起重组件4包裹在内，对起重组件4进行保护，避免异物进入起重组件4内影响起重组件4的运行。
39.在该实施例中，外壳33向下延伸至移动小车2的外沿，以包裹至少一部分移动小车2。这样，使得外壳33组件可以包裹住移动小车2的一部分，以及移动小车2和转动小车3之间的连接部件（如圆形轨道22和圆形滚轮31），避免异物进入移动小车2与转动小车3之间的间隙中，影响转动小车3的转动。
40.在另外一个实施例中，外壳33向下延伸至移动小车2的上表面，且与移动小车2的
上表面之间存在一定间隙。这样，可以对移动小车2和转动小车3之间的连接部件（如圆形轨道22和圆形滚轮31）进行包裹，在不影响转动小车3的转动的前提下，避免异物进入移动小车2与转动小车3之间的间隙中，影响转动小车3的转动。
41.另外，在该实施例中，为了方便工作人员进行检修，端梁1外侧设置有检修通道7，端梁1的侧部设置有检修楼梯8，工作人员可以通过检修楼梯8从地面进入检修通道7内，进行检修。
42.以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。