一种八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的制作方法

1.本发明属于包装机设备技术领域,其具体涉及一种八工位的塑包袋给袋式全自动包装机。


背景技术：

2.包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护，美观的作用。包装机主要分为两个方面:一是流水线式整体生产包装；二是产品外围包装设备。包装机的种类繁多，分类方法很多。按包装工位分，有单工位、多工位包装机等。
3.目前塑包袋的多工位包装机普遍的自动化水平较低，在实际运行时需要添加数名工作人员看管工位，以辅助工位的正常运行，不仅投入劳动力较多，工作人员的劳动强度也较大，其成本投入较高。为了解决上述问题，提出了一种八工位的塑包袋给袋式全自动包装机。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种八工位的塑包袋给袋式全自动包装机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
6.一种八工位的塑包袋给袋式全自动包装机,包括：
7.上袋工位，所述上袋工位作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第一工位，所述上袋工位主要由垂直上袋输送机构、上袋机械手和上袋松卡爪组成，其中上袋机械手安装于垂直上袋输送机构的一侧，其中上袋松卡爪装配于包装机台面上；在产线运行中，工作人员仅需提前将塑包袋放在垂直上袋输送机构上，其通过传感器感应到塑包袋后，上袋机械手通过传袋夹抓住塑包袋，然后通过传袋夹将塑包袋放到转台中继续传递。
8.打码及开拉链工位，所述打码及开拉链工位作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第二工位，其中打码及开拉链工位与上袋工位相临，所述打码及开拉链工位主要由打码机和开口开拉链机构组成；在产线运行中，塑包袋传递到打码及开拉链工位时，打码机主要用于打印生产日期以及有效期等信息，开口开拉链机构主要用于开启塑包袋的拉链。
9.开袋工位，所述开袋工位作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第三工位，其中开袋工位与打码及开拉链工位相临，所述开袋工位主要由开袋机构、扩口摆臂机构、快速鼓袋机构和开袋底机构组成，其中扩口摆臂机构、快速鼓袋机构以及开袋底机构分别安装于开袋机构的周边；在产线运行中，开袋机构吸住并拉开塑包袋的袋口，扩口摆臂机构插入并撑住塑包袋开口，通过开袋底机构撑起塑包袋的袋底，最后通过快速鼓袋机构的空气喷嘴喷出空气打开塑包袋的袋底。
10.加料工位，所述加料工位作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第四工位，其中加料工位与开袋工位相临，所述加料工位主要由振动式下料嘴组成；在产线运行中，开袋机构将开袋完毕后塑包袋传递到位，通过振动式下料嘴插入袋中并加料。
11.封拉链工位，所述封拉链工位作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第五工位，其中封拉链工位与加料工位相临，所述封拉链工位主要由封拉链机构组成；在产线运行中，加料完成后的塑包袋，再通过封拉链机构将其拉链封起。
12.一次封口工位，所述一次封口工位作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第六工位，其中一次封口工位与封拉链工位相临，所述一次封口工位主要由第一热封口装置和排气装置组成，其中排气装置装配于第一热封口装置上；在产线运行中，加料后的塑包袋到达与第一热封口装置的衔接粘合开口处，与此同时排气装置将塑包袋里多余的空气吸出，并使塑包袋第一热封口装置夹住封口部位进行一次封口。
13.二次封口工位，所述二次封口工位作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第七工位，其中二次封口工位与一次封口工位相临，所述二次封口工位主要由第二热封口装置组成；在产线运行中，第二热封口装置用连续热封条再次粘合塑包袋口，以将其完全密封。
14.整形输出工位，所述整形输出工位作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第八工位，其中整形输出工位与二次封口工位相临，所述整形输出工位主要由整形封口装置、输出传送带和落袋松卡爪组成；其中整形封口装置安装于输出传送带的一侧，其中落袋松卡爪装配于包装机台面上卡爪下方；在产线运行中，塑包袋通过整形封口装置对封口处用冷却条冷却粘合面，落袋松卡爪将塑包袋取下放在输出传送带上，再通过输出传送带输出，以此循环。
15.优选的，所述垂直上袋输送机构主要包括袋升降检测传感器、袋升降丝杠、包装袋存放板、上袋高度调节板、无袋检测开关、袋宽调节挡板、袋宽调节手轮、压袋方钢、吸盘动作调节导杆、上袋吸盘、防袋粘连刮板、防袋粘连气嘴以及袋尾档条；其中，升降检测传感器限位于袋升降丝杠中滑座的一侧，包装袋存放板通过螺钉固定于袋升降丝杠的顶部，上袋高度调节板与包装袋存放板的后侧焊接固定，上袋高度调节板上设置有无袋检测开关，两处袋宽调节挡板分别位于包装袋存放板的左右两侧，其中一处袋宽调节挡板并未与包装袋存放板固定，此袋宽调节挡板的外侧设置有袋宽调节手轮，其中另一处袋宽调节挡板与包装袋存放板焊接固定，此袋宽调节挡板的上方与压袋方钢活动配合，压袋方钢的两侧分别装配有吸盘动作调节导杆，吸盘动作调节导杆上装配有多处上袋吸盘，两处袋宽调节挡板的外侧均设置有一处防袋粘连刮板以及多处防袋粘连气嘴，两处袋宽调节挡板的顶部均装配有袋尾档条；其中，垂直上袋输送机构中的包装袋存放板用于放置塑包袋，通过无袋检测开关实时监测塑包袋的有无，最终通过上袋吸盘吸附塑包袋完成上袋输送。
16.优选的，所述上袋机械手主要包括上袋机械手主体部分、上袋机械手盖板、电磁阀部分、传袋夹连杆、传袋夹、上袋机械手连杆以及上袋机械手支撑座部分；其中，上袋机械手盖板通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的后端，电磁阀部分通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的内部，上袋机械手主体部分的顶部通过上袋机械手连杆与传袋夹连杆活动连接，传袋夹连杆再与传袋夹活动连接，上袋机械手支撑座部分通过螺钉固定于上袋机械手主体部分的底部；其中，上袋机械手在机械凸轮的精确控制下，通过传袋夹传递塑包袋。
17.优选的，所述上袋松卡爪主要包括上袋松卡爪主体部分、上袋松卡爪旋转座部分、上袋松卡爪支撑座部分、管夹以及上袋松卡爪挡袋部分；其中，上袋松卡爪主体部分通过上袋松卡爪旋转座部分安装于上袋松卡爪支撑座部分的一侧，上袋松卡爪主体部分与上袋松
卡爪旋转座部分之间为活动连接，上袋松卡爪旋转座部分通过螺钉与上袋松卡爪支撑座部分相固定，管夹在螺栓于螺母的配合下夹紧固定上袋松卡爪支撑座部分的顶部，上袋松卡爪挡袋部分通过螺钉固定于管夹的一侧；其中，上袋松卡爪通过上袋机械手连杆的驱动下，经上袋松卡爪主体部分进行上袋。
18.优选的，上袋机械手中的传袋夹位于垂直上袋输送机构中包装袋存放板的一侧。
19.优选的，上袋松卡爪通过其上袋松卡爪支撑座部分与上袋机械手中的传袋夹装配固定。
20.优选的，所述打码机主要包括打码机固定座、打码机固定夹、打码机固定立柱、打码机高度调节丝杆、打码机高度调节手轮、打码机固定部分、打码机袋子限位板以及打码机软板气缸；其中，打码机固定立柱在螺栓与螺母的共同配合下夹持固定于打码机固定座的顶部，打码机固定夹通过螺钉夹持于打码机固定立柱的外侧，打码机高度调节丝杆通过螺纹连接于打码机固定立柱的内侧，打码机高度调节手轮通过螺丝紧定于打码机高度调节丝杆的顶部，打码机固定夹的一侧通过打码机固定部分将主机相固定，打码机固定部分的顶部通过打码机袋子限位板与打码机软板气缸相固定，打码机软板气缸与主机电性连接；其中，打码机在打码机软板气缸的驱动下，带动主机将生产日期以及有效期等信息打印到塑包袋上。
21.优选的，所述开口开拉链机构主要包括主框架、吸盘开合导向杆、吸盘开合动力摆臂、伺服电机、开拉链部分固定槽、开拉链升降气缸、开拉链闭合气缸、开拉链闭合滚轮、开拉链夹袋手爪以及开拉链拉簧；其中，吸盘开合导向杆通过螺钉固定于主框架的底部，伺服电机通过螺钉固定于主框架的顶部，吸盘开合动力摆臂对接于伺服电机的底部，开拉链部分固定槽焊接固定于主框架的顶部，开拉链升降气缸通过螺钉固定于开拉链部分固定槽的一侧，开拉链闭合气缸通过螺钉固定于开拉链升降气缸的一侧，开拉链闭合滚轮对接于开拉链闭合气缸的底部，开拉链夹袋手爪通过螺钉固定于开拉链闭合滚轮的一侧，开拉链夹袋手爪之间连接有两处开拉链拉簧；其中，开口开拉链机构通过伺服电机驱动吸盘开合动力摆臂固定塑包袋，通过开拉链闭合气缸驱动开拉链闭合滚轮旋转，开拉链闭合滚轮旋转带动开拉链夹袋手爪之间的开拉链拉簧压缩，再通过开拉链升降气缸的驱动，对准塑包袋拉链，在开拉链拉簧的弹性作用下，通过开拉链夹袋手爪将塑包袋的拉链开启。
22.优选的，开口开拉链机构中的开拉链夹袋手爪位于打码机中打码机固定部分的一侧。
23.优选的，所述开袋机构主要包括开袋口主体、开袋口驱动板、开袋口摆动杆、开袋口摆动轴、开袋口摆臂以及开袋口摆动杆；其中，开袋口驱动板连接于开袋口主体的一侧，开袋口摆动轴通过开袋口摆动杆活动连接于开袋口主体中远离开袋口驱动板的一侧，开袋口摆动杆通过开袋口摆臂与开袋口摆动轴活动连接；其中，开袋机构在袋口驱动板的驱动下，通过开袋口摆臂撑开塑包袋。
24.优选的，所述扩口摆臂机构主要包括扩口摆臂主体、扩口摆臂护罩、拉簧、扩口摆臂拨片部分以及扩口摆臂拨片联动板；其中，扩口摆臂护罩通过螺钉固定于扩口摆臂主体的顶部，扩口摆臂拨片部分通过拉簧连接于扩口摆臂主体的一侧，扩口摆臂拨片联动板通过螺钉固定于扩口摆臂主体中远离扩口摆臂拨片部分的一侧，扩口摆臂拨片联动板与扩口摆臂拨片部分活动连接；其中，扩口摆臂机构在扩口摆臂拨片部分以及扩口摆臂拨片联动
板的共同作用下将塑包袋的开口扩大。
25.优选的，所述快速鼓袋机构主要包括快速鼓袋主体、快速鼓袋电磁阀、快速鼓袋固定杆、快速鼓袋固定夹、管路开关以及快速鼓袋气包；其中，快速鼓袋电磁阀连接于快速鼓袋主体的顶部，快速鼓袋固定杆通过螺钉固定于快速鼓袋电磁阀的一侧，快速鼓袋固定夹通过螺钉固定于快速鼓袋固定杆的一端，快速鼓袋固定夹通过管路开关与快速鼓袋气包相连接；其中，快速鼓袋机构通过快速鼓袋电磁阀的精确控制，从快速鼓袋气包处向塑包袋内吹气鼓包。
26.优选的，所述开袋底机构主要包括升降支撑部分、固定支撑部分、转角气缸、气缸罩、吸盘开合动力部分、滑块、滑轨、滑轨固定槽以及开袋底吸盘；其中，固定支撑部分垂直贯通于升降支撑部分的内部，转角气缸通过螺钉固定于升降支撑部分的一侧，气缸罩通过螺钉覆盖于转角气缸的顶部，吸盘开合动力部分对接于转角气缸的底部，滑块装配于吸盘开合动力部分上，滑块限位于滑轨上，滑轨通过螺钉固定于滑轨固定槽内，开袋底吸盘通过螺钉固定于滑块的一侧；其中，开袋底机构在吸盘开合动力部分的驱动下，使得滑块沿滑轨移动，先缩小两处开袋底吸盘的间距将塑包袋底部两侧吸附，再扩大两处开袋底吸盘的间距，从而实现塑包袋的开底。
27.优选的，扩口摆臂机构中的扩口摆臂拨片联动板位于开袋机构中开袋口摆动杆的周边。
28.优选的，快速鼓袋机构中的快速鼓袋主体位于开袋机构中开袋口摆动杆的上部。
29.优选的，开袋底机构中的开袋底吸盘位于开袋机构中开袋口摆动杆的底部。
30.优选的，所述振动式下料嘴主要包括加料料斗、振动器以及管道开关；其中，振动器通过螺钉固定于加料料斗的一侧，管道开关与振动器的顶部相对接；其中，振动式下料嘴在振动式在振动器的振动下，通过改变振动器的振动频率，能改变加料料斗向塑包袋内加料速度。
31.优选的，所述封拉链机构主要包括封拉链立柱部分、封拉链主固定板、封拉链侧板、封拉链连杆部分、第一封拉链封口部分以及第二封拉链封口部分；其中，封拉链主固定板通过螺钉固定于封拉链立柱部分的顶部，封拉链侧板通过螺钉固定于封拉链主固定板的顶部，封拉链连杆部分通过螺钉固定于封拉链侧板的一侧，第一封拉链封口部分以及第二封拉链封口分别装配于封拉链连杆部分的两端；其中，封拉链机构在封拉链连杆部分的驱动下，在第一封拉链封口部分以及第二封拉链封口部分的共同作用下，可将塑包袋的拉链封起。
32.优选的，所述第一热封口装置主要包括第一热封口立柱部分、第一热封口主固定板、第一热封口侧板、第一热封口连杆部分以及第一热封口器部分；其中，第一热封口立柱部分的顶部通过第一热封口主固定板与两处第一热封口侧板相固定，两处第一热封口侧板之间通过第一热封口连杆部分与第一热封口器部分活动连接；其中，第一热封口装置通过第一热封口器部分对塑包袋封口处的热封条进行加热固定。
33.优选的，所述排气装置主要包括排气主体部分、排气方管、排气圆钢、排气旋转部分以及排气连杆部分；其中，排气方管通过螺钉固定于排气主体部分的顶部，排气圆钢通过螺钉固定于排气方管的顶部，排气旋转部分活动连接于排气主体部分的一侧，排气连杆部分通过螺栓与螺母的配合固定于排气旋转部分的底部；其中，排气装置通过排气圆钢吸取
塑包袋内多余的空气。
34.优选的，第一热封口装置通过其第一热封口器部分与排气装置中的排气连杆部分装配固定。
35.优选的，所述第二热封口装置主要包括第二热封口立柱部分、第二热封口主固定板、第二热封口侧板、第二热封口连杆部分以及第二热封口器部分；其中，第二热封口立柱部分的顶部通过第二热封口主固定板与两处第二热封口侧板相固定，两处第二热封口侧板之间通过第二热封口连杆部分与第二热封口器部分活动连接；其中，第二热封口装置通过第二热封口器部分对塑包袋封口处的热封条进行连续加热，以保证封口处密封的可靠性。
36.优选的，所述整形封口装置主要包括整形封口立柱部分、整形封口主固定板、整形封口侧板、整形封口吹气部分、整形封口连杆部分以及整形封口气缸；其中，整形封口主固定板通过螺钉固定于整形封口立柱部分的顶部，整形封口侧板通过螺钉固定于整形封口主固定板的两侧，整形封口吹气部分通过螺钉固定于整形封口侧板的底部，整形封口气缸活动连接于整形封口连杆部分的顶部，整形封口气缸与整形封口吹气部分相对接；其中，整形封口装置在整形封口气缸的驱动下，通过整形封口吹气部分对封口处的粘合面进行冷却。
37.优选的，所述输出传送带主要包括输出传送带主体、输出传送带侧挡板、输出传送带轴承座、输出传送带主动棍、输出传送带轴承座、输出传送带电机、输出传送带电机护罩、输出传送带被动棍以及输出传送带固定夹；其中，输出传送带侧挡板通过螺钉固定于输出传送带主体的两侧，输出传送带主体的一端通过输出传送带轴承座与输出传送带主动棍活动连接，输出传送带主动棍的一端通过输出传送带轴承座与输出传送带电机相对接，输出传送带电机护罩通过螺钉固定于输出传送带电机的外侧，输出传送带主体的另一端通过输出传送带轴承座与输出传送带被动棍活动连接，输出传送带固定夹通过螺钉固定于输出传送带被动棍的一侧；其中，输出传送带在出传送带电机的驱动下，经输出传送带主动棍以及输出传送带被动棍的共同传动下，对完成包装的塑包袋进行输送。
38.优选的，所述落袋松卡爪主要包括落袋松卡爪主体部分、落袋松卡爪立柱部分、落袋松卡爪袋限位板、第一落袋松卡爪旋转座、第二落袋松卡爪旋转座以及落袋松卡爪气缸；其中，落袋松卡爪立柱部分通过螺钉固定于落袋松卡爪主体部分的一侧，落袋松卡爪袋限位板活动连接于落袋松卡爪主体部分的一侧，第一落袋松卡爪旋转座与第二落袋松卡爪旋转座分别活动连接于落袋松卡爪主体部分的左右两端，落袋松卡爪气缸分别与第一落袋松卡爪旋转座与第二落袋松卡爪旋转座相连接；其中，落袋松卡爪在落袋松卡爪气缸的驱动下，经落袋松卡爪主体部分将塑包袋从输出传送带上取出。
39.优选的，整形封口装置通过其整形封口立柱部分安装固定于输出传送带中输出传送带主体的一侧。
40.优选的，落袋松卡爪通过其落袋松卡爪立柱部分与包装机台面板装配固定。
41.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
42.本发明为一种八工位的塑包袋给袋式全自动包装机，其整体的自动化水平较高，在每个工位上无需投入工作人员进行看管，塑包袋的上袋效率高，不仅节省了劳动力的投入，其整体的工作效率也更高。
附图说明
43.图1为本发明的整体结构示意图。
44.图2为本发明中垂直上袋输送机构的立体结构示意图；
45.图3为本发明中垂直上袋输送机构的主视结构示意图；
46.图4为本发明中垂直上袋输送机构的左视结构示意图；
47.图5为本发明中垂直上袋输送机构的俯视结构示意图；
48.图6为本发明中垂直上袋输送机构的爆炸结构示意图。
49.图7为本发明中上袋机械手的立体结构示意图；
50.图8为本发明中上袋机械手的主视结构示意图；
51.图9为本发明中上袋机械手的左视结构示意图；
52.图10为本发明中上袋机械手的俯视结构示意图；
53.图11为本发明中上袋机械手的爆炸结构示意图。
54.图12为本发明中上袋松卡爪的立体结构示意图；
55.图13为本发明中上袋松卡爪的主视结构示意图；
56.图14为本发明中上袋松卡爪的左视结构示意图；
57.图15为本发明中上袋松卡爪的俯视结构示意图；
58.图16为本发明中上袋松卡爪的爆炸结构示意图。
59.图17为本发明中打码机的立体结构示意图；
60.图18为本发明中打码机的主视结构示意图；
61.图19为本发明中打码机的左视结构示意图；
62.图20为本发明中打码机的俯视结构示意图；
63.图21为本发明中打码机的爆炸结构示意图。
64.图22为本发明中开口开拉链机构的立体结构示意图；
65.图23为本发明中开口开拉链机构的主视结构示意图；
66.图24为本发明中开口开拉链机构的左视结构示意图；
67.图25为本发明中开口开拉链机构的俯视结构示意图；
68.图26为本发明中开口开拉链机构的爆炸结构示意图。
69.图27为本发明中开袋机构的立体结构示意图；
70.图28为本发明中开袋机构的主视结构示意图；
71.图29为本发明中开袋机构的左视结构示意图；
72.图30为本发明中开袋机构的俯视结构示意图；
73.图31为本发明中开袋机构的爆炸结构示意图。
74.图32为本发明中扩口摆臂机构的立体结构示意图；
75.图33为本发明中扩口摆臂机构的主视结构示意图；
76.图34为本发明中扩口摆臂机构的左视结构示意图；
77.图35为本发明中扩口摆臂机构的俯视结构示意图；
78.图36为本发明中扩口摆臂机构的爆炸结构示意图。
79.图37为本发明中快速鼓袋机构的主视结构示意图；
80.图38为本发明中快速鼓袋机构的俯视结构示意图；
81.图39为本发明中快速鼓袋机构的爆炸结构示意图。
82.图40为本发明中开袋底机构的立体结构示意图；
83.图41为本发明中开袋底机构的主视结构示意图；
84.图42为本发明中开袋底机构的左视结构示意图；
85.图43为本发明中开袋底机构的俯视结构示意图；
86.图44为本发明中开袋底机构的爆炸结构示意图。
87.图45为本发明中振动式下料嘴的主视结构示意图；
88.图46为本发明中振动式下料嘴的爆炸结构示意图。
89.图47为本发明中封拉链机构的主视结构示意图；
90.图48为本发明中封拉链机构的左视结构示意图；
91.图49为本发明中封拉链机构的俯视结构示意图；
92.图50为本发明中封拉链机构的爆炸结构示意图。
93.图51为本发明中第一热封口装置的立体结构示意图；
94.图52为本发明中第一热封口装置的主视结构示意图；
95.图53为本发明中第一热封口装置的左视结构示意图；
96.图54为本发明中第一热封口装置的俯视结构示意图；
97.图55为本发明中第一热封口装置的爆炸结构示意图。
98.图56为本发明中排气装置的立体结构示意图；
99.图57为本发明中排气装置的主视结构示意图；
100.图58为本发明中排气装置的左视结构示意图；
101.图59为本发明中排气装置的俯视结构示意图；
102.图60为本发明中排气装置的爆炸结构示意图。
103.图61为本发明中第二热封口装置的立体结构示意图；
104.图62为本发明中第二热封口装置的主视结构示意图；
105.图63为本发明中第二热封口装置的左视结构示意图；
106.图64为本发明中第二热封口装置的俯视结构示意图；
107.图65为本发明中第二热封口装置的爆炸结构示意图。
108.图66为本发明中整形封口装置的立体结构示意图；
109.图67为本发明中整形封口装置的主视结构示意图；
110.图68为本发明中整形封口装置的左视结构示意图；
111.图69为本发明中整形封口装置的俯视结构示意图；
112.图70为本发明中整形封口装置的爆炸结构示意图。
113.图71为本发明中输出传送带的立体结构示意图；
114.图72为本发明中输出传送带的主视结构示意图；
115.图73为本发明中输出传送带的左视结构示意图；
116.图74为本发明中输出传送带的俯视结构示意图；
117.图75为本发明中输出传送带的爆炸结构示意图。
118.图76为本发明中落袋松卡爪的立体结构示意图；
119.图77为本发明中落袋松卡爪的主视结构示意图；
120.图78为本发明中落袋松卡爪的左视结构示意图；
121.图79为本发明中落袋松卡爪的俯视结构示意图；
122.图80为本发明中落袋松卡爪的爆炸结构示意图。
123.图中：
124.1、上袋工位；
125.1-1、垂直上袋输送机构；1-1-1、袋升降检测传感器；1-1-2、袋升降丝杠；1-1-3、包装袋存放板；1-1-4、上袋高度调节板；1-1-5、无袋检测开关；1-1-6、袋宽调节挡板；1-1-7、袋宽调节手轮；1-1-8、压袋方钢；1-1-9、吸盘动作调节导杆；1-1-10、上袋吸盘；1-1-11、防袋粘连刮板；1-1-12、防袋粘连气嘴；1-1-13、袋尾档条；
126.1-2、上袋机械手；1-2-1、上袋机械手主体部分；1-2-2、上袋机械手盖板；1-2-3、电磁阀部分；1-2-4、传袋夹连杆；1-2-5、传袋夹；1-2-6、上袋机械手连杆；1-2-7、上袋机械手支撑座部分；
127.1-3、上袋松卡爪；1-3-1、上袋松卡爪主体部分；1-3-2、上袋松卡爪旋转座部分；1-3-3、上袋松卡爪支撑座部分；1-3-4、管夹；1-3-5、上袋松卡爪挡袋部分。
128.2、打码及开拉链工位；
129.2-1、打码机；2-1-1、打码机固定座；2-1-2、打码机固定夹；2-1-3、打码机固定立柱；2-1-4、打码机高度调节丝杆；2-1-5、打码机高度调节手轮；2-1-6、打码机固定部分；2-1-7、打码机袋子限位板；2-1-8、打码机软板气缸；
130.2-2、开口开拉链机构；2-2-1、主框架；2-2-2、吸盘开合导向杆；2-2-3、吸盘开合动力摆臂；2-2-4、伺服电机；2-2-5、开拉链部分固定槽；2-2-6、开拉链升降气缸；2-2-7、开拉链闭合气缸；2-2-8、开拉链闭合滚轮；2-2-9、开拉链夹袋手爪；2-2-10、开拉链拉簧。
131.3、开袋工位；
132.3-1、开袋机构；3-1-1开袋口主体；3-1-2、开袋口驱动板；3-1-3、开袋口摆动杆；3-1-4、开袋口摆动轴；3-1-5、开袋口摆臂；3-1-6、开袋口摆动杆；
133.3-2、扩口摆臂机构；3-2-1扩口摆臂主体；3-2-2、扩口摆臂护罩；3-2-3、拉簧；3-2-4、扩口摆臂拨片部分；3-2-5、扩口摆臂拨片联动板；
134.3-3、快速鼓袋机构；3-3-1、快速鼓袋主体；3-3-2、快速鼓袋电磁阀；3-3-3、快速鼓袋固定杆；3-3-4、快速鼓袋固定夹；3-3-5、管路开关；3-3-6、快速鼓袋气包；
135.3-4、开袋底机构；3-4-1、升降支撑部分；3-4-2、固定支撑部分；3-4-3、转角气缸；3-4-4、气缸罩；3-4-5、吸盘开合动力部分；3-4-6、滑块；3-4-7、滑轨；3-4-8、滑轨固定槽；3-4-9、开袋底吸盘。
136.4、加料工位；
137.4-1、振动式下料嘴；4-1-1、加料料斗；4-1-2、振动器；4-1-3、管道开关。
138.5、气指夹具工位；
139.5-1、封拉链机构；5-1-1、封拉链立柱部分；5-1-2、封拉链主固定板；5-1-3、封拉链侧板；5-1-4、封拉链连杆部分；5-1-5、第一封拉链封口部分；5-1-6、第二封拉链封口。
140.6、一次封口工位；
141.6-1、第一热封口装置；6-1-1、第一热封口立柱部分；6-1-2、第一热封口主固定板；6-1-3、第一热封口侧板；6-1-4、第一热封口连杆部分；6-1-5、第一热封口器部分；8-2、排气
装置；6-2-1、主要包括排气主体部分；6-2-2、排气方管；6-2-3、排气圆钢；6-2-4、排气旋转部分；6-2-5、排气连杆部分。
142.7、二次封口工位；
143.7-1、第二热封口装置；7-1-1、第二热封口立柱部分；7-1-2、第二热封口主固定板；7-1-3、第二热封口侧板；7-1-4、第二热封口连杆部分；7-1-5、第二热封口器部分。
144.8、整形输出工位；
145.8-1、整形封口装置；8-1-1、整形封口立柱部分；8-1-2、整形封口主固定板；8-1-3、整形封口侧板；8-1-4、整形封口吹气部分；8-1-5、整形封口连杆部分；8-1-6整形封口气缸；
146.8-2、输出传送带；8-2-1、输出传送带主体；8-2-2、输出传送带侧挡板；8-2-3、输出传送带轴承座；8-2-4、输出传送带主动棍；8-2-5、输出传送带轴承座；8-2-6、输出传送带电机；8-2-7、输出传送带电机护罩；8-2-8、输出传送带被动棍；8-2-9、输出传送带固定夹；
147.8-3、落袋松卡爪；8-3-1、落袋松卡爪主体部分；8-3-2、落袋松卡爪立柱部分；8-3-3、落袋松卡爪袋限位板；8-3-4、第一落袋松卡爪旋转座；8-3-5、第二落袋松卡爪旋转座；8-3-6、落袋松卡爪气缸。
具体实施方式
148.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
149.本发明提供一种技术方案：
150.一种八工位的塑包袋给袋式全自动包装机,包括：
151.请参阅图1：
152.上袋工位1，所述上袋工位1作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第一工位，所述上袋工位1主要由垂直上袋输送机构1-1、上袋机械手1-2和上袋松卡爪1-3组成，其中上袋机械手1-2安装于垂直上袋输送机构1-1的一侧，其中上袋松卡爪1-3装配于包装机台面1-2上；在产线运行中，工作人员仅需提前将塑包袋放在垂直上袋输送机构1-1上，垂直上袋输送机构1-1上的滚条自动将塑包袋移向转台，在端部感应开关可感应到塑包袋后，其通过传感器感应到塑包袋后，上袋机械手1-2通过传袋夹1-2-5抓住塑包袋，然后通过传袋夹1-2-5将塑包袋放到转台中继续传递。
153.打码及开拉链工位2，所述打码及开拉链工位2作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第二工位，其中打码及开拉链工位2与上袋工位1相临，所述打码及开拉链工位2主要由打码机2-1和开口开拉链机构2-2组成；在产线运行中，塑包袋传递到打码及开拉链工位2时，打码机2-1主要用于打印生产日期以及有效期等信息，而开口开拉链机构2-2主要用于开启塑包袋的拉链。
154.开袋工位3，所述开袋工位3作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第三工位，其中开袋工位3与打码及开拉链工位2相临，所述开袋工位3主要由开袋机构3-1、扩口摆臂机构3-2、快速鼓袋机构3-3和开袋底机构3-4组成，其中扩口摆臂机构3-2、快速鼓袋机构3-3以及开袋底机构3-4分别安装于开袋机构3-1的周边；在产线运行中，开袋机构3-1吸住
并拉开塑包袋袋口，扩口摆臂机构3-2插入并撑住塑包袋开口，通过开袋底机构3-4撑起塑包袋的袋底，最后通过快速鼓袋机构3-3的空气喷嘴喷出空气打开塑包袋袋底。
155.加料工位4，所述加料工位4作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第四工位，其中加料工位4与开袋工位3相临，所述加料工位4主要由振动式下料嘴4-1组成；在产线运行中，开袋机构3-1将开袋完毕后塑包袋传递到位，通过振动式下料嘴4-1插入袋中并加料；在产线运行中，开袋机构3-1将开袋完毕后塑包袋传递到位，通过振动式下料嘴4-1插入袋中并加料。
156.封拉链工位5，所述封拉链工位5作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第五工位，其中封拉链工位5与加料工位4相临，所述封拉链工位5主要由封拉链机构5-1组成；在产线运行中，加料完成后的塑包袋，再通过封拉链机构5-1将其拉链封起。
157.一次封口工位6，所述一次封口工位6作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第六工位，其中一次封口工位6与封拉链工位5相临，所述一次封口工位6主要由第一热封口装置6-1和排气装置6-2组成，其中排气装置6-2装配于第一热封口装置6-1上；在产线运行中，加料后的塑包袋到达与第一热封口装置6-1的衔接粘合开口处，与此同时排气装置6-2将塑包袋里多余的空气吸出，并使塑包袋第一热封口装置6-1夹住封口部位进行一次封口。
158.二次封口工位7，所述二次封口工位7作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第七工位，其中二次封口工位7与一次封口工位6相临，所述二次封口工位7主要由第二热封口装置7-1组成；在产线运行中，第二热封口装置7-1用连续热封条再次粘合塑包袋，以将其完全密封。
159.整形输出工位8，所述整形输出工位8作为八工位的塑包袋给袋式全自动包装机的第八工位，其中整形输出工位8与二次封口工位7相临，所述整形输出工位8主要由整形封口装置8-1、输出传送带8-2和落袋松卡爪8-3组成；其中整形封口装置8-1安装于输出传送带8-2的一侧，其中落袋松卡爪8-3装配于包装机台面上卡爪下方；在产线运行中，通过整形封口装置8-1对封口处用冷却条冷却粘合面，落袋松卡爪8-3将塑包袋取下放在输出传送带8-2上，再通过输出传送带8-2输出，以此循环。
160.请参阅图2-6：所述垂直上袋输送机构1-1主要包括袋升降检测传感器1-1-1、袋升降丝杠1-1-2、包装袋存放板1-1-3、上袋高度调节板1-1-4、无袋检测开关1-1-5、袋宽调节挡板1-1-6、袋宽调节手轮1-1-7、压袋方钢1-1-8、吸盘动作调节导杆1-1-9、上袋吸盘1-1-10、防袋粘连刮板1-1-11、防袋粘连气嘴1-1-12以及袋尾档条1-1-13；其中，升降检测传感器1-1-1限位于袋升降丝杠1-1-2中滑座的一侧，包装袋存放板1-1-3通过螺钉固定于袋升降丝杠1-1-2的顶部，上袋高度调节板1-1-4与包装袋存放板1-1-3的后侧焊接固定，上袋高度调节板1-1-4上设置有无袋检测开关1-1-5，两处袋宽调节挡板1-1-6分别位于包装袋存放板1-1-3的左右两侧，其中一处袋宽调节挡板1-1-6并未与包装袋存放板1-1-3固定，此袋宽调节挡板1-1-6的外侧设置有袋宽调节手轮1-1-7，其中另一处袋宽调节挡板1-1-6与包装袋存放板1-1-3焊接固定，此袋宽调节挡板1-1-6的上方与压袋方钢1-1-8活动配合，压袋方钢1-1-8的两侧分别装配有吸盘动作调节导杆1-1-9，吸盘动作调节导杆1-1-9上装配有多处上袋吸盘1-1-10，两处袋宽调节挡板1-1-6的外侧均设置有一处防袋粘连刮板1-1-11以及多处防袋粘连气嘴1-1-12，两处袋宽调节挡板1-1-6的顶部均装配有袋尾档条1-1-13；其中，垂直上袋输送机构1-1中的包装袋存放板1-1-3用于放置塑包袋，通过无袋检测开关
1-1-5实时监测塑包袋的有无，最终通过上袋吸盘1-1-10吸附塑包袋完成上袋输送。
161.请参阅图7-11：所述上袋机械手1-2主要包括上袋机械手主体部分1-2-1、上袋机械手盖板1-2-2、电磁阀部分1-2-3、传袋夹连杆1-2-4、传袋夹1-2-5、上袋机械手连杆1-2-6以及上袋机械手支撑座部分1-2-7；其中，上袋机械手盖板1-2-2通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的后端，电磁阀部分1-2-3通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的内部，上袋机械手主体部分1-2-1的顶部通过上袋机械手连杆1-2-6与传袋夹连杆1-2-4活动连接，传袋夹连杆1-2-4再与传袋夹1-2-5活动连接，上袋机械手支撑座部分1-2-7通过螺钉固定于上袋机械手主体部分1-2-1的底部；其中，上袋机械手1-2在机械凸轮的精确控制下，通过传袋夹1-2-5传递塑包袋。
162.请参阅图12-16：所述上袋松卡爪1-3主要包括上袋松卡爪主体部分1-3-1、上袋松卡爪旋转座部分1-3-2、上袋松卡爪支撑座部分1-3-3、管夹1-3-4以及上袋松卡爪挡袋部分1-3-5；其中，上袋松卡爪主体部分1-3-1通过上袋松卡爪旋转座部分1-3-2安装于上袋松卡爪支撑座部分1-3-3的一侧，上袋松卡爪主体部分1-3-1与上袋松卡爪旋转座部分1-3-2之间为活动连接，上袋松卡爪旋转座部分1-3-2通过螺钉与上袋松卡爪支撑座部分1-3-3相固定，管夹1-3-4在螺栓于螺母的配合下夹紧固定上袋松卡爪支撑座部分1-3-3的顶部，上袋松卡爪挡袋部分1-3-5通过螺钉固定于管夹1-3-4的一侧；其中，上袋松卡爪1-3通过上袋机械手连杆1-2-6的驱动下，经上袋松卡爪主体部分1-3-1进行上袋。
163.上袋机械手1-2中的传袋夹1-2-5位于垂直上袋输送机构1-1中包装袋存放板1-1-3的一侧。
164.上袋松卡爪1-3通过其上袋松卡爪支撑座部分1-3-3与上袋机械手1-2中的传袋夹1-2-5装配固定。
165.请参阅图17-21：所述打码机2-1主要包括打码机固定座2-1-1、打码机固定夹2-1-2、打码机固定立柱2-1-3、打码机高度调节丝杆2-1-4、打码机高度调节手轮2-1-5、打码机固定部分2-1-6、打码机袋子限位板2-1-7以及打码机软板气缸2-1-8；其中，打码机固定立柱2-1-3在螺栓与螺母的共同配合下夹持固定于打码机固定座2-1-1的顶部，打码机固定夹2-1-2通过螺钉夹持于打码机固定立柱2-1-3的外侧，打码机高度调节丝杆2-1-4通过螺纹连接于打码机固定立柱2-1-3的内侧，打码机高度调节手轮2-1-5通过螺丝紧定于打码机高度调节丝杆2-1-4的顶部，打码机固定夹2-1-2的一侧通过打码机固定部分2-1-6将主机相固定，打码机固定部分2-1-6的顶部通过打码机袋子限位板2-1-7与打码机软板气缸2-1-8相固定，打码机软板气缸2-1-8与主机电性连接；其中，打码机2-1在打码机软板气缸2-1-8的驱动下，带动主机将生产日期以及有效期等信息打印到塑包袋上。
166.请参阅图22-26：所述开口开拉链机构2-2主要包括主框架2-2-1、吸盘开合导向杆2-2-2、吸盘开合动力摆臂2-2-3、伺服电机2-2-4、开拉链部分固定槽2-2-5、开拉链升降气缸2-2-6、开拉链闭合气缸2-2-7、开拉链闭合滚轮2-2-8、开拉链夹袋手爪2-2-9以及开拉链拉簧2-2-10；其中，吸盘开合导向杆2-2-2通过螺钉固定于主框架2-2-1的底部，伺服电机2-2-4通过螺钉固定于主框架2-2-1的顶部，吸盘开合动力摆臂2-2-3对接于伺服电机2-2-4的底部，开拉链部分固定槽2-2-5焊接固定于主框架2-2-1的顶部，开拉链升降气缸2-2-6通过螺钉固定于开拉链部分固定槽2-2-5的一侧，开拉链闭合气缸2-2-7通过螺钉固定于开拉链升降气缸2-2-6的一侧，开拉链闭合滚轮2-2-8对接于开拉链闭合气缸2-2-7的底部，开拉链
夹袋手爪2-2-9通过螺钉固定于开拉链闭合滚轮2-2-8的一侧，开拉链夹袋手爪2-2-9之间连接有两处开拉链拉簧2-2-10；其中，开口开拉链机构2-2通过伺服电机2-2-4驱动吸盘开合动力摆臂2-2-3固定塑包袋，通过开拉链闭合气缸2-2-7驱动开拉链闭合滚轮2-2-8旋转，开拉链闭合滚轮2-2-8旋转带动开拉链夹袋手爪2-2-9之间的开拉链拉簧2-2-10压缩，再通过开拉链升降气缸2-2-6的驱动，对准塑包袋拉链，在开拉链拉簧2-2-10的弹性作用下，通过开拉链夹袋手爪2-2-9将塑包袋的拉链开启。
167.开口开拉链机构2-2中的开拉链夹袋手爪2-2-9位于打码机2-1中打码机固定部分2-1-6的一侧。
168.请参阅图27-31：所述开袋机构3-1主要包括开袋口主体3-1-1、开袋口驱动板3-1-2、开袋口摆动杆3-1-3、开袋口摆动轴3-1-4、开袋口摆臂3-1-5以及开袋口摆动杆3-1-6；其中，开袋口驱动板3-1-2连接于开袋口主体3-1-1的一侧，开袋口摆动轴3-1-4通过开袋口摆动杆3-1-3活动连接于开袋口主体3-1-1中远离开袋口驱动板3-1-2的一侧，开袋口摆动杆3-1-6通过开袋口摆臂3-1-5与开袋口摆动轴3-1-4活动连接；其中，开袋机构3-1在袋口驱动板3-1-2的驱动下，通过开袋口摆臂3-1-5撑开塑包袋。
169.请参阅图32-36：所述扩口摆臂机构3-2主要包括扩口摆臂主体3-2-1、扩口摆臂护罩3-2-2、拉簧3-2-3、扩口摆臂拨片部分3-2-4以及扩口摆臂拨片联动板3-2-5；其中，扩口摆臂护罩3-2-2通过螺钉固定于扩口摆臂主体3-2-1的顶部，扩口摆臂拨片部分3-2-4通过拉簧3-2-3连接于扩口摆臂主体3-2-1的一侧，扩口摆臂拨片联动板3-2-5通过螺钉固定于扩口摆臂主体3-2-1中远离扩口摆臂拨片部分3-2-4的一侧，扩口摆臂拨片联动板3-2-5与扩口摆臂拨片部分3-2-4活动连接；其中，扩口摆臂机构3-2在扩口摆臂拨片部分3-2-4以及扩口摆臂拨片联动板3-2-5的共同作用下将塑包袋的开口扩大。
170.请参阅图37-39：所述快速鼓袋机构3-3主要包括快速鼓袋主体3-3-1、快速鼓袋电磁阀3-3-2、快速鼓袋固定杆3-3-3、快速鼓袋固定夹3-3-4、管路开关3-3-5以及快速鼓袋气包3-3-6；其中，快速鼓袋电磁阀3-3-2连接于快速鼓袋主体3-3-1的顶部，快速鼓袋固定杆3-3-3通过螺钉固定于快速鼓袋电磁阀3-3-2的一侧，快速鼓袋固定夹3-3-4通过螺钉固定于快速鼓袋固定杆3-3-3的一端，快速鼓袋固定夹3-3-4通过管路开关3-3-5与快速鼓袋气包3-3-6相连接；其中，快速鼓袋机构3-3通过快速鼓袋电磁阀3-3-2的精确控制，从快速鼓袋气包3-3-6处向塑包袋内吹气鼓包。
171.请参阅图40-44：所述开袋底机构3-4主要包括升降支撑部分3-4-1、固定支撑部分3-4-2、转角气缸3-4-3、气缸罩3-4-4、吸盘开合动力部分3-4-5、滑块3-4-6、滑轨3-4-7、滑轨固定槽3-4-8以及开袋底吸盘3-4-9；其中，固定支撑部分3-4-2垂直贯通于升降支撑部分3-4-1的内部，转角气缸3-4-3通过螺钉固定于升降支撑部分3-4-1的一侧，气缸罩3-4-4通过螺钉覆盖于转角气缸3-4-3的顶部，吸盘开合动力部分3-4-5对接于转角气缸3-4-3的底部，滑块3-4-6装配于吸盘开合动力部分3-4-5上，滑块3-4-6限位于滑轨3-4-7上，滑轨3-4-7限位于滑轨固定槽3-4-8内，开袋底吸盘3-4-9通过螺钉固定于滑块3-4-6的一侧；其中，开袋底机构3-4在吸盘开合动力部分3-4-5的驱动下，使得滑块3-4-6沿滑轨3-4-7移动，先缩小两处开袋底吸盘3-4-9的间距将塑包袋底部两侧吸附，再扩大两处开袋底吸盘3-4-9的间距，从而实现塑包袋的开底。
172.扩口摆臂机构3-2中的扩口摆臂拨片联动板3-2-5位于开袋机构3-1中开袋口摆动
杆3-1-6的周边。
173.快速鼓袋机构3-3中的快速鼓袋主体3-3-1位于开袋机构3-1中开袋口摆动杆3-1-6的上部。
174.开袋底机构3-4中的开袋底吸盘3-4-9位于开袋机构3-1中开袋口摆动杆3-1-6的底部。
175.请参阅图45-46：所述振动式下料嘴4-1主要包括加料料斗4-1-1、振动器4-1-2以及管道开关4-1-3；其中，振动器4-1-2通过螺钉固定于加料料斗4-1-1的一侧，管道开关4-1-3与振动器4-1-2的顶部相对接；其中，振动式下料嘴4-1在振动式在振动器4-1-2的振动下，通过改变振动器4-1-2的振动频率，能改变加料料斗4-1-1向塑包袋内加料速度。
176.请参阅图47-50：所述封拉链机构5-1主要包括封拉链立柱部分5-1-1、封拉链主固定板5-1-2、封拉链侧板5-1-3、封拉链连杆部分5-1-4、第一封拉链封口部分5-1-5以及第二封拉链封口5-1-6部分；其中，封拉链主固定板5-1-2通过螺钉固定于封拉链立柱部分5-1-1的顶部，封拉链侧板5-1-3通过螺钉固定于封拉链主固定板5-1-2的顶部，封拉链连杆部分5-1-4通过螺钉固定于封拉链侧板5-1-3的一侧，第一封拉链封口部分5-1-5以及第二封拉链封口5-1-6分别装配于封拉链连杆部分5-1-4的两端；其中，封拉链机构5-1在封拉链连杆部分5-1-4的驱动下，在第一封拉链封口部分5-1-5以及第二封拉链封口部分5-1-6的共同作用下，可将塑包袋的拉链封起。
177.请参阅图51-55：所述第一热封口装置6-1主要包括第一热封口立柱部分6-1-1、第一热封口主固定板6-1-2、第一热封口侧板6-1-3、第一热封口连杆部分6-1-4以及第一热封口器部分6-1-5；其中，第一热封口立柱部分6-1-1的顶部通过第一热封口主固定板6-1-2与两处第一热封口侧板6-1-3相固定，两处第一热封口侧板6-1-3之间通过第一热封口连杆部分6-1-4与第一热封口器部分6-1-5活动连接；其中，第一热封口装置6-1通过第一热封口器部分6-1-5对塑包袋封口处的热封条进行加热固定。
178.请参阅图56-60：所述排气装置6-2主要包括排气主体部分6-2-1、排气方管6-2-2、排气圆钢6-2-3、排气旋转部分6-2-4以及排气连杆部分6-2-5；其中，排气方管6-2-2通过螺钉固定于排气主体部分6-2-1的顶部，排气圆钢8-2-3通过螺钉固定于排气方管6-2-2的顶部，排气旋转部分6-2-4活动连接于排气主体部分6-2-1的一侧，排气连杆部分6-2-5通过螺栓与螺母的配合固定于排气旋转部分6-2-4的底部；其中，排气装置6-2通过排气圆钢6-2-3吸取塑包袋内多余的空气。
179.第一热封口装置6-1通过其第一热封口器部分6-1-5与排气装置8-2中的排气连杆部分6-2-5装配固定。
180.请参阅图61-65：所述第二热封口装置7-1主要包括第二热封口立柱部分7-1-1、第二热封口主固定板7-1-2、第二热封口侧板7-1-3、第二热封口连杆部分7-1-4以及第二热封口器部分7-1-5；其中，第二热封口立柱部分7-1-1的顶部通过第二热封口主固定板7-1-2与两处第二热封口侧板7-1-3相固定，两处第二热封口侧板7-1-3之间通过第二热封口连杆部分7-1-4与第二热封口器部分7-1-5活动连接；其中，第二热封口装置7-1通过第二热封口器部分7-1-5对塑包袋封口处的热封条进行连续加热，以保证封口处密封的可靠性。
181.请参阅图66-70：所述整形封口装置8-1主要包括整形封口立柱部分8-1-1、整形封口主固定板8-1-2、整形封口侧板8-1-3、整形封口吹气部分8-1-4、整形封口连杆部分8-1-5
以及整形封口气缸8-1-6；其中，整形封口主固定板8-1-2通过螺钉固定于整形封口立柱部分8-1-1的顶部，整形封口侧板8-1-3通过螺钉固定于整形封口主固定板8-1-2的两侧，整形封口吹气部分8-1-4通过螺钉固定于整形封口侧板8-1-3的底部，整形封口气缸8-1-6活动连接于整形封口连杆部分8-1-5的顶部，整形封口气缸8-1-6与整形封口吹气部分8-1-4相对接；其中，整形封口装置8-1在整形封口气缸8-1-6的驱动下，通过整形封口吹气部分8-1-4对封口处的粘合面进行冷却。
182.请参阅图71-75：所述输出传送带8-2主要包括输出传送带主体8-2-1、输出传送带侧挡板8-2-2、输出传送带轴承座8-2-3、输出传送带主动棍8-2-4、输出传送带轴承座8-2-5、输出传送带电机8-2-6、输出传送带电机护罩8-2-7、输出传送带被动棍8-2-8以及输出传送带固定夹8-2-9；其中，输出传送带侧挡板8-2-2通过螺钉固定于输出传送带主体8-2-1的两侧，输出传送带主体8-2-1的一端通过输出传送带轴承座8-2-3与输出传送带主动棍8-2-4活动连接，输出传送带主动棍8-2-4的一端通过输出传送带轴承座8-2-5与输出传送带电机8-2-6相对接，输出传送带电机护罩8-2-7通过螺钉固定于输出传送带电机8-2-6的外侧，输出传送带主体8-2-1的另一端通过输出传送带轴承座8-2-3与输出传送带被动棍8-2-8活动连接，输出传送带固定夹8-2-9通过螺钉固定于输出传送带被动棍8-2-8的一侧；其中，输出传送带8-2在出传送带电机8-2-6的驱动下，经输出传送带主动棍8-2-4以及输出传送带被动棍8-2-8的共同传动下，对完成包装的塑包袋进行输送。
183.请参阅图76-80：所述落袋松卡爪8-3主要包括落袋松卡爪主体部分8-3-1、落袋松卡爪立柱部分8-3-2、落袋松卡爪袋限位板8-3-3、第一落袋松卡爪旋转座8-3-4、第二落袋松卡爪旋转座8-3-5以及落袋松卡爪气缸8-3-6；其中，落袋松卡爪立柱部分8-3-2通过螺钉固定于落袋松卡爪主体部分8-3-1的一侧，落袋松卡爪袋限位板8-3-3活动连接于落袋松卡爪主体部分8-3-1的一侧，第一落袋松卡爪旋转座8-3-4与第二落袋松卡爪旋转座8-3-5分别活动连接于落袋松卡爪主体部分8-3-1的左右两端，落袋松卡爪气缸8-3-6分别与第一落袋松卡爪旋转座8-3-4与第二落袋松卡爪旋转座8-3-5相连接；其中，落袋松卡爪8-3在落袋松卡爪气缸8-3-6的驱动下，经落袋松卡爪主体部分8-3-1将塑包袋从输出传送带8-2上取出。
184.整形封口装置8-1通过其整形封口立柱部分8-1-1安装固定于输出传送带8-2中输出传送带主体8-2-1的一侧。
185.落袋松卡爪8-3通过其落袋松卡爪立柱部分8-3-2与包装机台面板装配固定。
186.本发明的工作原理：
187.在产线运行中，八工位的塑包袋给袋式全自动包装机由第一工位向第十工位依次运行，以此循环，其依次经过上袋工位1、打码及开拉链工位2、开袋工位3、加料工位4、封拉链工位5、一次封口工位6、二次封口工位7以及整形输出工位8。
188.在第一步的上袋工位1中，工作人员仅需提前将塑包袋放在垂直上袋输送机构1-1上，垂直上袋输送机构1-1上的滚条自动将塑包袋移向转台，在端部感应开关可感应到塑包袋后，其通过传感器感应到塑包袋后，上袋机械手1-2通过传袋夹1-2-5抓住塑包袋，然后通过传袋夹1-2-5将塑包袋放到转台中继续传递；
189.在第二步的打码及开拉链工位2中，打码机2-1主要用于打印生产日期以及有效期等信息，而开口开拉链机构2-2主要用于开启塑包袋的拉链；
190.在第三步的开袋工位3中，开袋机构3-1吸住并拉开塑包袋袋口，扩口摆臂机构3-2插入并撑住塑包袋开口，通过开袋底机构3-4撑起塑包袋的袋底，最后通过快速鼓袋机构3-3的空气喷嘴喷出空气打开塑包袋袋底；
191.在第四步的加料工位4中，开袋机构3-1将开袋完毕后塑包袋传递到位，通过振动式下料嘴4-1插入袋中并加料；
192.在第五步的封拉链工位5中，加料完成后的塑包袋，再通过封拉链机构5-1将其拉链封起；
193.在第六步的一次封口工位6中，加料后的塑包袋到达与第一热封口装置6-1的衔接粘合开口处，与此同时排气装置6-2将塑包袋里多余的空气吸出，并使塑包袋第一热封口装置6-1夹住封口部位进行一次封口；
194.在第七步的二次封口工位7中，第二热封口装置7-1用连续热封条再次粘合塑包袋，以将其完全密封；
195.在第八步的整形输出工位8中，通过整形封口装置8-1对封口处用冷却条冷却粘合面，落袋松卡爪8-3将塑包袋取下放在输出传送带8-2上，再通过输出传送带8-2输出，以此循环。
196.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。