一种方便检修控制器的伺服机的制作方法

1.本实用新型涉及伺服机技术领域，尤其涉及一种方便检修控制器的伺服机。


背景技术：

2.伺服电机可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
3.伺服电机上控制器的顶盖装配基本采用螺钉连接或铆接的方式进行固定，例如1、一种授权公告号为：cn209200825u的中国专利，公开了一种伺服电机，包括机体以及与机体相连接的动力线、刹车线和信号线，所述机体上设置有与所述动力线对位套装适配的动力线套组件，所述机体上还设置有与所述刹车线和所述信号线分别对位套装适配的辅助线套组件。该伺服电机的设备高度较低，且其整体设备工况适应能力较强。2、一种授权公告号为cn204794565u的中国专利，公开了一种伺服电机,包括机座、外盖、进风尾罩、导流环及风扇,所述外盖包裹在机座的外部,外盖与机座之间具有强制风道,所述进风尾罩安装在外盖的尾部,进风尾罩的内侧交装所述导流环,所述风扇安装在机座的尾部:外界空气可在风扇的驱动下,依次经进风尾罩、导流环后进入强制风道,再从外盖的前端排出。本实用新型能够使外界空气有序进入强制风道,从而大大提高伺服电机的散热效率。
4.这样的固定方式虽然稳固性较高，但其在装配或设备在进行维护的过程中会较为麻烦，从而影响工作人员对伺服机的装配效率。
5.因此，如何对伺服机进行处理是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种方便检修控制器的伺服机。
7.本实用新型的技术方案：一种方便检修控制器的伺服机，包括设备主体及设置于设备主体顶部的控制器主体，所述控制器主体包括设置于设备主体上的外壳，外壳的顶部内壁上固定连接有滑槽板，滑槽板上滑动连接有顶盖，所述外壳的右侧外壁上焊接有壳体，壳体的内部滑动连接有活动板，活动板的顶部设置有挡板与楔块，且活动板的底部转动连接有丝杆，所述外壳的右侧壳壁上开设有卡槽，卡槽的下方开设有位于外壳上的空腔，空腔的内部滑动连接有滑板，滑板的顶端设置有限位杆，且滑板的底部活动连接有撑杆，撑杆的底端设置有调节杆。
8.优选的，所述丝杆的底端穿过壳体的底部壳壁，并安装有把手。
9.优选的，所述空腔与壳体的侧壁之间开设有通槽，所述调节杆的右端穿过通槽，并滚动连接有滚珠。
10.优选的，所述顶盖的底部壳壁上开设有限位槽，所述限位杆的顶端穿过空腔的顶部壳壁，并插接于连接槽中。
11.优选的，所述限位杆上套设有复位弹簧，复位弹簧的底端固定连接于滑板上。
12.优选的，所述空腔的底部壳壁上开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，所述撑杆的底端铰接于滑块上，所述调节杆的左端也焊接于滑块上。
13.与现有技术相比，本实用新型具有如下有益的技术效果：
14.通过各种结构的组合使得本装置在对伺服机上的控制器进行装配时，以顶盖的卡接取代传统的螺钉连接，从而在对其进行装配或维护时简便了工作人员的操作，提高工作效率。
附图说明
15.图1给出本实用新型一种实施例的立体结构示意图；
16.图2为图1的侧视结构示意图；
17.图3为图2的壳体正面剖视结构示意图；
18.图4为图3的a处局部结构放大示意图。
19.附图标记：1、设备主体；2、控制器主体；21、外壳；22、滑槽板；23、顶盖；24、壳体；25、活动板；26、丝杆；27、挡板；29、楔块；210、滑板；211、撑杆；212、限位杆；213、调节杆。
具体实施方式
20.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
21.实施例一
22.如图1-4所示，本实用新型提出的一种方便检修控制器的伺服机，包括设备主体1及设置于设备主体1顶部的控制器主体2，控制器主体2包括设置于设备主体1上的外壳21，外壳21的顶部内壁上固定连接有滑槽板22，滑槽板22上滑动连接有顶盖23，外壳21的右侧外壁上焊接有壳体24，壳体24的内部滑动连接有活动板25，活动板25的顶部设置有挡板27与楔块29，且活动板25的底部转动连接有丝杆26，外壳21的右侧壳壁上开设有卡槽，卡槽的下方开设有位于外壳21上的空腔，空腔的内部滑动连接有滑板210，滑板210的顶端设置有限位杆212，且滑板210的底部活动连接有撑杆211，撑杆211的底端设置有调节杆213。
23.基于实施例一的一种方便检修控制器的伺服机工作原理是:当设备的控制器主体2进行维护时，旋转丝杆26，使得活动板25进行下移，活动板25的下移使得挡板27与楔块29进行下移，挡板27的下移取消对顶盖23的初步限位，而随着楔块29的下移，调节杆213缺乏抵挡，从而再复位弹簧的作用下滑板210进行下移，滑板210的下移使得限位杆212进行下移，且撑杆211在滑板210下移的过程中使得滑块进行右移，进而使得调节杆213进行右移，取消限位杆212的限位，从而实现对顶盖23的限位取消，方便对顶盖23进行取出，当器维护完成后需要将顶盖23进行装配时，将顶盖23插入滑槽板22上，当顶盖23恢复初始状态后，反向转动丝杆26，从而使得挡板27与限位杆212再次实现对顶盖23的限位固定。
24.实施例二
25.如图3所示，本实用新型提出的一种方便检修控制器的伺服机，相较于实施例一，本实施例还包括：丝杆26的底端穿过壳体24的底部壳壁，并安装有把手，空腔与壳体24的侧
壁之间开设有通槽，调节杆213的右端穿过通槽，并滚动连接有滚珠，顶盖23的底部壳壁上开设有限位槽，限位杆212的顶端穿过空腔的顶部壳壁，并插接于连接槽中。
26.本实施例中，滚珠与楔块29的斜面之间活动接触，进而随着楔块29的运动其与滚珠之间的接触实现对调节杆213的施力。
27.实施例三
28.如图4所示，本实用新型提出的一种方便检修控制器的伺服机，相较于实施例一或实施例二，本实施例还包括：限位杆212上套设有复位弹簧，复位弹簧的底端固定连接于滑板210上，空腔的底部壳壁上开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，撑杆211的底端铰接于滑块上，调节杆213的左端也焊接于滑块上。
29.本实施例中，滑槽与滑块的组合实现对调节杆213运动导向，而撑杆211与滑板210及滑块之间均采用铰接的方式，从而在滑块运动过程中能够进行以角度调整的方式实现对滑板210的支撑。
30.上述具体实施例仅仅是本实用新型的几种优选的实施例，基于本实用新型的技术方案和上述实施例的相关启示，本领域技术人员可以对上述具体实施例做出多种替代性的改进和组合。


技术特征：
1.一种方便检修控制器的伺服机，包括设备主体(1)及设置于设备主体(1)顶部的控制器主体(2)，其特征在于：所述控制器主体(2)包括设置于设备主体(1)上的外壳(21)，外壳(21)的顶部内壁上固定连接有滑槽板(22)，滑槽板(22)上滑动连接有顶盖(23)，所述外壳(21)的右侧外壁上焊接有壳体(24)，壳体(24)的内部滑动连接有活动板(25)，活动板(25)的顶部设置有挡板(27)与楔块(29)，且活动板(25)的底部转动连接有丝杆(26)，所述外壳(21)的右侧壳壁上开设有卡槽，卡槽的下方开设有位于外壳(21)上的空腔，空腔的内部滑动连接有滑板(210)，滑板(210)的顶端设置有限位杆(212)，且滑板(210)的底部活动连接有撑杆(211)，撑杆(211)的底端设置有调节杆(213)。2.根据权利要求1所述的一种方便检修控制器的伺服机，其特征在于：所述丝杆(26)的底端穿过壳体(24)的底部壳壁，并安装有把手。3.根据权利要求1所述的一种方便检修控制器的伺服机，其特征在于：所述空腔与壳体(24)的侧壁之间开设有通槽，所述调节杆(213)的右端穿过通槽，并滚动连接有滚珠。4.根据权利要求1所述的一种方便检修控制器的伺服机，其特征在于：所述顶盖(23)的底部壳壁上开设有限位槽，所述限位杆(212)的顶端穿过空腔的顶部壳壁，并插接于连接槽中。5.根据权利要求1所述的一种方便检修控制器的伺服机，其特征在于：所述限位杆(212)上套设有复位弹簧，复位弹簧的底端固定连接于滑板(210)上。6.根据权利要求1所述的一种方便检修控制器的伺服机，其特征在于：所述空腔的底部壳壁上开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑块，所述撑杆(211)的底端铰接于滑块上，所述调节杆(213)的左端也焊接于滑块上。

技术总结
本实用新型涉及一种方便检修控制器的伺服机，属于伺服机技术领域。其主要针对现有设置上控制器的顶盖装配较为不便的问题，提出如下技术方案，包括设备主体及设置于设备主体顶部的控制器主体，所述控制器主体包括设置于设备主体上的外壳，外壳的顶部内壁上固定连接有滑槽板，滑槽板上滑动连接有顶盖，所述外壳的右侧外壁上焊接有壳体，壳体的内部滑动连接有活动板，活动板的顶部设置有挡板与楔块，且活动板的底部转动连接有丝杆，所述外壳的右侧壳壁上开设有卡槽。本实用新型通过各种结构的组合使得本装置在对伺服机上的控制器进行装配时，以顶盖的卡接取代传统的螺钉连接，从而在对其进行装配或维护时简便了工作人员的操作，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。


技术研发人员：张卫强
受保护的技术使用者：东莞市佑昌精密机械有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/6/17