一种用于餐厨具加工的摆动装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种餐厨具加工的技术领域，尤其涉及一种用于餐厨具加工的摆动装置。


背景技术：

2.现有的加工摆动装置是通过气缸和凸轮驱动移动架往复移动，其气缸是通过压缩空气进行驱动，在加工时气缸的控制精度较低，只能两点定位，导致加工出来的产品质量无法把控，从而影响产品的加工效率，且气缸运行的速度不易调节导致冲击力较强，在使用过程中会产生较大的震动，在长时使用后容易对气缸内部的零件造成损伤，从而缩短气缸的使用寿命，增加气缸的更换成本，增加加工成本与人工成本等诸多问题，因此需要对现有技术做出进一步改进。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是为了提供一种解决背景技术中至少一个技术问题设计的一种用于餐厨具加工的摆动装置。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下方案：一种用于餐厨具加工的摆动装置，包括基座，所述基座上设置有横向传动部，所述横向传动部上设置有移动架，所述移动架的一端连接有用于夹持物品的夹持组件，在所述基座上还设置有用于驱动所述移动架在所述横向传动部上移动的驱动装置，所述移动架可滑动地装配在所述横向传动部上，所述驱动装置的输出端上连接有齿轮，所述移动架上设置有与所述齿轮相啮合的齿条，所述驱动装置驱动所述移动架在所述横向传动部上往复移动。
5.其中，所述移动架包括左摆动臂、右摆动臂，所述左摆动臂与所述右摆动臂的一端与所述夹持组件相连接，所述左摆动臂与所述右摆动臂的另一端可移动装配在所述横向传动部上，所述齿条与所述左摆动臂和/或所述右摆动臂相连接。
6.其中，所述移动架还包括隔板，所述隔板的两端分别与所述左摆动臂和所述右摆动臂相连接。
7.其中，所述隔板设置有一组或多组，所述齿条装配在其一所述隔板上，所述齿条的长度方向与所述隔板的长度方向一致。
8.其中，所述横向传动部包括导轴，所述导轴的两端连接有轴座，所述轴座装配在所述基座上。
9.其中，所述横向传动部还包括轴套，所述轴套套设在所述导轴上，所述左摆动臂与所述右摆动臂分别装配在所述轴套上。
10.其中，所述横向传动部设置有多组，多组所述横向传动部间隔设置在所述基座上，所述驱动装置设置在多组所述横向传动部之间。
11.其中，所述驱动装置包括调速器、电机，所述电机与所述调速器的输入端传动连接，所述齿轮设置在所述调速器的输出端上。
12.其中，所述左摆动臂和/或所述右摆动臂上设置有与所述电机外形相匹配的让位部，所述让位部与所述电机相对应设置。
13.其中，所述齿条与所述横向传动部平行设置以使所述齿轮与所述齿条相切啮合。
14.本实用新型的优点在于:通过在驱动装置的输出端上设置齿轮与齿条的啮合传动所述移动架在横向传动部上往复移动，与现有技术中气缸和凸轮传动相比其传动的精度较高，能够准确定位，且运行速度可调节能够有效降低冲击力，从而能够减少因冲击力对部件造成损伤的可能性，从而能够有效的延长部件的使用寿命，减少更换部件的成本，提高产品加工的效率。
附图说明
15.图1为一种用于餐厨具加工中摆动装置的示意图1；
16.图2为一种用于餐厨具加工中摆动装置的示意图2；
17.图3为一种用于餐厨具加工中摆动装置的示意图3；
18.图4为一种用于餐厨具加工中摆动装置的移动架示意图1；
19.图5为一种用于餐厨具加工中摆动装置的移动架示意图2；
20.图6为一种用于餐厨具加工中摆动装置的示意图4；
21.图7为一种用于餐厨具加工中输送装置的示意图1；
22.图8为一种用于餐厨具加工中输送装置的示意图2；
23.图9为一种用于餐厨具加工中输送装置的示意图3。
具体实施方式
24.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型的较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，从而能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
25.在本实用新型的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。当某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接在另一个特征上。
26.在本实用新型的描述中，如果涉及到“若干”，其含义是一个或者多个，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数，如果涉及到“以上”、“以下”、“以内”，均应理解为包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
27.此外，除非另有定义，本实用新型所使用的技术术语和科学术语均与所属技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本实用新型所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本实用新型。应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术
语“包括”和“包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
28.实施例1：如图1-6所示，
29.一种用于餐厨具加工的摆动装置，包括基座1，所述基座1上设置有横向传动部，所述横向传动部上设置有移动架2，所述移动架2的一端连接有用于夹持物品的夹持组件3，在所述基座1上还设置有用于驱动所述移动架2在所述横向传动部上移动的驱动装置，所述移动架2可滑动地装配在所述横向传动部上，所述驱动装置的输出端上连接有齿轮101，所述移动架2上设置有与所述齿轮101相啮合的齿条201，所述驱动装置驱动所述移动架2在所述横向传动部上往复移动,与现有技术中气缸和凸轮传动相比其传动的精确程度高，能够准确定位，减少加工产品的偏差，有效提高产品加工的效率。
30.其中，所述基座朝下的一面两侧分别设置有护板。
31.其中，所述移动架包括左摆动臂202、右摆动臂203，所述左摆动臂202与所述右摆动臂203的一端与所述夹持组件3相连接，所述左摆动臂202与所述右摆动臂203的另一端可移动装配在所述横向传动部上，所述齿条201与所述左摆动臂202和/或所述右摆动臂203相连接,左摆动臂和右摆动臂带着夹持组件沿横向传动部的方向往复移动来实现对夹持物品的加工。
32.其中，所述左摆动臂与所述右摆动臂相互平行设置在所述横向传动部上。
33.其中，所述移动架2还包括隔板204，所述隔板204的两端分别与所述左摆动臂202和所述右摆动臂203相连接,在左摆动臂和右摆动臂之间设置隔板，使得移动架的整体结构更佳稳固，在加工的过程中不易产生晃动，增强移动架的稳定性，减少在加工过程中因不稳固从而导致左摆动臂和/或右摆动臂发生断裂。
34.其中，所述隔板204设置有一组或多组，所述齿条201装配在其一所述隔板204上,所述齿条201的长度方向与所述隔板204的长度方向一致，通过隔板的设置，增强移动架整体结构的稳固性，降低在加工时因传动造成的晃动，减少加工的误差，提高加工的效率且能够延长移动架的使用寿命。
35.其中，所述横向传动部包括导轴102，所述导轴102的两端连接有轴座103，所述轴座103装配在所述基座1上，导轴对移动架进行导向，使得移动架能够沿着导轴的方向往复移动。
36.其中，所述横向传动部还包括轴套104，所述轴套104套设在所述导轴102上，所述左摆动臂202与所述右摆动臂203分别装配在所述轴套104上，在加工的过程中，轴套能够减少因移动架长期在导轴上往复移动而对导轴造成磨损，当磨损到一定程度时更换轴套即可，从而能够节约更换导轴的成本。
37.其中，所述横向传动部设置有多组，多组所述横向传动部间隔设置在所述基座1上，所述驱动装置设置在多组所述横向传动部之间，多组横向传动部相互平行设置，使移动架的传动更佳平稳，从而提高传动效率，驱动装置设置在横向传动部之间有利于节约基座的空间，从而可减小基座的面积。
38.其中，所述驱动装置包括调速器105、电机106，所述电机106与所述调速器105的输入端传动连接，所述齿轮101设置在所述调速器105的输出端上，调速器用于调节运行的速度，能够进行准确的定位，可调节当左摆动臂或右摆动臂移动到轴座时，左摆动臂或右摆动
臂与轴座碰撞的冲击，减速效果好，能够减少因碰撞造成的损伤，增强使用寿命。
39.其中，所述左摆动臂202和/或所述右摆动臂203上设置有与所述电机106外形相匹配的让位部205，所述让位部205与所述电机106相对应设置，通过设置让位部，能够有效的防止电机在装配时与左摆动臂或右摆动臂相互干扰，提高装配时的流畅程度，减少因相互干扰从而造成电机、左摆动臂或右摆动臂因碰撞造成损伤。
40.其中，所述齿条与所述横向传动部平行设置以使所述齿轮与所述齿条相切啮合。
41.其中，在所述基座上设置有用于感应移动架位置的感应器。
42.其中，所述电机106的长度方向与所述横向传动部的长度方向相同或倾斜设置。
43.其中，所述夹持组件包括连接板、夹手、气缸，所述连接板与所述左摆动臂和所述右摆动臂相连接，所述连接板的两端上分别设置有侧板，所述夹手通过转轴铰接在所述连接板两端的侧板上，所述气缸与所述转轴相连通，所述气缸驱动所述夹手夹紧或松开，通过气缸驱动夹手夹紧夹取加工产品和驱动夹手松开放置加工产品。
44.其中，所述夹手包括上夹板、下夹板，所述上夹板朝向所述下夹板的一面设置有第一连接部，所述下夹板朝向所述上夹板的一面设置有与所述第一连接部相对应的第二连接部，所述转轴穿过所述第一连接部和所述第二连接部使所述上夹板与所述下夹板可转动的装配在所述转轴上。
45.其中，所述上夹板朝向所述下夹板的一面和/或所述下夹板朝向所述上夹板的一面设置有防滑层，所述防滑层为橡胶。
46.基于本实施例中，所述的夹持组件采用习知的夹手均可达到相同的技术目的并达到相同的预期效果。
47.当加工的产品到位后，摆动装置的工作原理如下：
48.驱动装置打开，移动架通过移动架上的齿条与驱动装置上的齿轮啮合驱动移动架沿横向传动部往复移动，夹持组件伴随移动架移动，夹持组件带动加工的产品移动，移动架沿横向传动部往复移动的移动速度通过调速器可以调节。
49.通过在驱动装置的输出端上设置齿轮与齿条的啮合传动所述移动架在横向传动部上往复移动，与现有技术中气缸和凸轮传动相比其传动的精度较高，能够准确定位，且运行速度可调节能够有效降低冲击力，从而能够减少因冲击力对部件造成损伤的可能性，从而能够有效的延长部件的使用寿命，减少更换部件的成本，提高产品加工的效率。
50.实施例2：如图7-9所示，
51.一种用于餐厨具加工的输送装置，包括输送架4，所述输送架4上设置用于驱动纵向传动部传动的传动装置6，所述传动装置6的两输出端上分别连接有主动轮601，在所述输送架4远离所述主动轮601的一端设置有与两端所述主动轮601相对应的从动轮602，所述纵向传动部包括多组传动带501，所述传动带501的一端套装在所述主动轮601上，所述传动带501的另一端套装在所述从动轮602上，在所述传动带501上还设置有输送座，所述输送座设置在所述传动带501的上行带上，所述传动带与所述主动轮和所述从动轮相互啮合传动不需要润滑剂，可在环境较为恶劣的场所下进行工作，能实现快准定位。
52.其中，所述输送座设置有一组或多组，所述摆动装置装配在所述输送座上，摆动装置的基座底面与输送座的顶面相连接，摆动装置通过传动带传动输送座移动而使装配在输送座上的摆动装置随着输送座移动。
53.其中，所述输送架4包括底板401、支撑板402，所述支撑板402设置有多组，所述支撑板402设置在所述底板401上。
54.其中，所述输送架4包括第一挡板403、第二挡板404，所述第一挡板403与所述第二挡板404分别设置在所述支撑板402的两端上，所述第一挡板403或所述第二挡板404上设置有让位孔405，所述传动带501穿过所述让位孔405套装在所述主动轮601与所述从动轮602上，第一挡板和第二挡板能够减少加工后的灰尘从支撑板的两端向外飞扬，从而污染工作环境，且能够提高移动架整体结构的稳固性。
55.其中，所述支撑板402上设置有滑轨406，在所述滑轨406上设置有用于连接摆动装置的滑块407，所述滑块407可滑动装配在所述滑轨406上，通过滑轨和滑块设置，当摆动装置装配在输送座上时，滑块的顶面与摆动装置的底面相连接，从而使得摆动装置对输送座的一部分受力可以传递到滑块上，从而能够减少输送座的受力，降低输送座因受力造成损坏的可能性，且有利于提高摆动装置在输送架上传动时的顺畅程度，有利于减少摩擦，能够更好的保护支撑板。
56.其中，所述滑块设置有一组或多组，多组所述滑块间隔分布在所述滑轨上，分担受力，提高摆动装置在输送架上传动时的顺畅程度。
57.其中，在所述支撑板402上设置有凹槽408，所述滑轨406装配在所述凹槽408上，所述滑轨406的高度大于所述凹槽408的深度，凹槽能对滑轨的位置进行限定，且凹槽能使得滑轨更为稳固的装配在支撑板上，降低滑块在滑轨上滑动时因滑轨装配不稳固从而导致晃动，使滑块在滑轨上滑动更佳顺畅。
58.其中，一种较佳的实施例中，所述滑轨的长度等于或接近所述第一挡板距离所述第二挡板之间的长度。
59.其中，所述所述第一挡板的顶面高度与所述第二挡板的顶面高度大于或等于所述滑轨的顶面高度，第一挡板和第二挡板对滑块的滑动范围进行了限位，使得滑块只能在第一挡板和第二挡板之间滑动，有利于防止装配在滑轨上的滑块滑出滑轨。
60.其中，所述输送座包括上座502、下座503，所述上座502装配在所述下座503上，所述传动带501夹装在所述上座502和所述下座503之间，下座的顶面与上座的底面相连接，上座的顶面与摆动装置相连接，使得传动带与输送座的连接更佳稳固，减少因装配不稳固从而导致传动带脱离输送座的可能性，且有利于增加输送座整体的承重程度，使得摆动装置能够更佳稳固的装配在输送座上。
61.其中，所述纵向传动部还包括调节板7、连接座701、连接轴702，所述调节板7上设置有调节孔703，所述调节板7可调节装配在所述底板401上，所述连接座701设置在所述调节板7上，所述连接轴702可转动装配在所述连接座701上，所述从动轮602装配在所述连接轴702的两端上，调节板用于调节传动带的松紧程度。
62.其中，在所述调节板7上还设置有调节螺杆704、固定座705，所述固定座705装配在所述底板401上，所述调节螺杆704穿过所述固定座705可调节装配在所述调节板7上，调节螺杆用于调节调节板的位置以及固定调节板。
63.其中，在所述输送架4的下方设置有分度盘8，所述分度盘8传动所述输送架4转动，通过分度盘的旋转使摆动装置完成取料、加工、放料多个工位的分工。
64.其中，所述分度盘上设置有转动板，所述转动板的一侧与所述分度盘相连接，所述
转动板的另一侧与所述底板相连接。
65.其中，在所述分度盘的外侧还设置有防尘罩，用于防尘，减少加工后的灰尘飞扬从而附着在分度盘上。
66.其中，在所述底板401的一侧设置有定位气缸9，所述底板401上设置有定位孔409，所述定位气缸的定位推杆朝向所述定位孔409设置，当定位孔409移动到定位气缸9对应的位置时，定位气缸9启动而定位气缸的定位推杆至少部分穿过定位孔设置，餐厨具在加工时，通过定位气缸和定位孔的配合来固定输送架，防止在加工时输送架左右晃动从而降低加工效率。
67.其中，还包括底座，所述底座设置在所述分度盘的下方，所述定位气缸设置在所述底座上。
68.其中，所述传动装置包括变速箱、伺服电机，所述伺服电机与所述变速箱的输入端传动连接，所述主动轮设置在所述变速箱的两输出端上，变速箱用于调节运行的速度，能够进行准确的定位。
69.其中，在所述变速箱的外侧设置有护罩，所述伺服电机穿过所述护罩与所述变速箱的输入端相连接，用于防尘，减少加工后的灰尘附着在变速箱上。
70.通过设置传动带与主动轮、从动轮之间相互啮合的配合来代替传统丝杆的传动，传动带的传动不需要润滑剂，可在环境较为恶劣的场所下进行工作，能实现快准定位，且灰尘附着在传动带、从动轮上较为容易清理，与传统丝杆的传动相比，传动带的传动更佳快速、噪音小、更耐用，有利于减少后续的维护成本。
71.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以权利要求的保护范围为准。