一种药敏培养基自动分样系统的制作方法

1.本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种药敏培养基自动分样系统。


背景技术：

2.目前用于解脲支原体和人型支原体的培养鉴定操作步骤比较繁琐，需要先从未接种样板的培养基瓶中取出100ul的培养基加入药敏板上的阴性对照孔，再将采集标本拭子头插入培养基液体中，洗涤后各取100ul已接种后的培养基液体样本滴加在阴性孔以外的各孔中，最后需要每孔滴加石蜡油，盖上盖。这样多次采集样本，人工添加比较繁琐，此款培养基自动加样系统解决人工手动添加，实现全自动加样，能够提高效率并且减少差错。
3.如公开号为cn208008806u，名称为《一种自动化加样判读一体机》，授权公告日为20181026的实用新型专利，其包括工作台、动力组件、加样组件以及摄像头；加样组件及摄像头均与动力组件连接；工作台上设置有板条放置架，板条放置架上设置有药敏板，药敏板上设置有培养基瓶及若干加样孔；动力组件还用于控制吸头棒上的无菌吸嘴将标本液从培养基瓶转移至加样孔。自动化加样及判读加样孔中标本液的变化，提升加样效率及剂量准确性，保证操作者安全，相比人工操作占有较小空间。
4.包括上述专利在内的现有技术的不足之处在于，由于无法进行高精度以及高稳定性标本液的移动，不利于进行使用，同时针对系统使用的不便捷性和使用繁杂性，不灵活，不利于推广。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种药敏培养基自动分样系统，通过系统控驱动xy直线模组按照预设程序将移液泵底端设置的针头移动到指定tip架正上方，z直线模组接受指令向下取到tip头；xyz加样臂能够精准将样本液提取加入到指定位置孔中，完成吸液、吐液、去除tip头等动作皆类似驱动执行，依靠ai相机识别物理地址反馈至主机控制加样臂精准执行，灵活易操作。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种药敏培养基自动分样系统，包括承重底板；
7.所述承重底板上端设置有铝材支撑柱，位于所述铝材支撑柱顶端对称横向设置有导轨连接板，且导轨连接板驱动位于所述导轨连接板顶端设置有x向电机导轨定向运动，位于所述x向电机导轨上端设置有z向电机导轨，且x向电机导轨驱动z向电机导轨定向运动，所述 z向电机导轨驱动移液泵定向运动；
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述移液泵底端设置有安装座，所述安装座一侧设置有滑动块，且滑动块沿z向电机导轨定向运动。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述安装座底端设置有连接座，位于所述连接座底端设置有注射针头。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述导轨连接板一侧设置有驱动电机，所述驱动电机驱动螺纹丝杆转动，所述螺纹丝杆螺纹连接有移动块，且移动块沿螺纹丝杆定向运动。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述导轨连接板顶端设置有限位导轨，且限位导轨与所述移动块相卡合。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述承重底板底端阵列设置有脚座，所述承重底板上表面设置有滚轮导轨，位于所述滚轮导轨上阵列设置有药敏盒。
18.作为上述技术方案的进一步描述：
19.所述滚轮导轨一侧设置有废弃盒，且位于废弃盒一侧设置有石蜡盒。
20.作为上述技术方案的进一步描述：
21.所述承重底板上端一侧设置有培养基卡托，位于所述培养基卡托上端设置有tip架，位于所述培养基卡托一侧设置有电器盒。
22.本实用新型提供了一种药敏培养基自动分样系统，具备以下有益效果：
23.1、本实用新型中，通过系统控驱动xy直线模组按照预设程序将移液泵底端设置的针头移动到指定tip架正上方，z直线模组接受指令向下取到tip头；xyz加样臂能够精准将样本液提取加入到指定位置孔中，完成吸液、吐液、去除tip头等动作皆类似驱动执行，依靠 ai相机识别物理地址反馈至主机控制加样臂精准执行，灵活易操作。
24.2、本实用新型中，通过位于移液泵底端设置的安装座，位于安装座一侧设置的滑动块沿z向电机导轨定向运动，以便于注射针头进行提高取样的精确度，具有高精度和高稳定性。
25.3、本实用新型中，通过位于导轨连接板一侧设置的驱动电机驱动螺纹丝杆带动移动块运动，以便于位于电机导轨的位置进行调整，提高本装置高速度，以便于本装置在使用时更加迅速，反应及时，能够提高效率并且减少差错。
附图说明
26.图1为本实用新型提出的一种药敏培养基自动分样系统的结构示意图；
27.图2为本实用新型中承重底板的结构示意图；
28.图3为本实用新型中图2中b处的局部示意图；
29.图4为本实用新型中图1中a处的局部示意图；
30.图例说明：
31.1、承重底板；2、药敏盒；3、废弃盒；5、tip架；6、x向电机导轨；9、脚座；10、铝材支撑柱；11、导轨连接板；111、驱动电机； 112、限位导轨；113、移动块；114、螺纹丝杆；12、移液泵；121、安装座；122、滑动块；123、连接座；124、注射针头；13、z向电机导轨；14、滚轮导轨；15、电器盒；17、石蜡盒；18、培养基卡托。
具体实施方式
32.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。
33.参照图1-4，一种药敏培养基自动分样系统，包括承重底板1；承重底板1上端设置有铝材支撑柱10，位于铝材支撑柱10顶端对称横向设置有导轨连接板11，且导轨连接板11驱动位于导轨连接板11 顶端设置有x向电机导轨6定向运动，位于x向电机导轨6上端设置有z向电机导轨13，且x向电机导轨6驱动z向电机导轨13定向运动，z向电机导轨13驱动移液泵12定向运动；
34.具体的，位于承重底板1上设置的铝材支撑柱10用于支撑顶端设置的导轨连接板11，位于导轨连接板11驱动x向电机导轨6带动移液泵12横向运动，位于x向电机导轨6驱动z向电机导轨13纵向运动，位于z向电机导轨13驱动移液泵12垂直运动，使得本装置的系统控驱动xy直线模组按照预设程序将移液泵12底端设置的针头移动到指定tip架5正上方，z直线模组接受指令向下取到tip头；xyz 加样臂能够精准将样本液提取加入到指定位置孔中，完成吸液、吐液、去除tip头等动作皆类似驱动执行，依靠ai相机识别物理地址反馈至主机控制加样臂精准执行，灵活易操作；
35.移液泵12底端设置有安装座121，安装座121一侧设置有滑动块122，且滑动块122沿z向电机导轨13定向运动；安装座121底端设置有连接座123，位于连接座123底端设置有注射针头124；
36.具体的，位于移液泵12底端设置的安装座121，位于安装座121 一侧设置的滑动块122沿z向电机导轨13定向运动，以便于注射针头124进行提高取样的精确度，具有高精度和高稳定性；
37.导轨连接板11一侧设置有驱动电机111，位于驱动电机111驱动螺纹丝杆114转动，螺纹丝杆114螺纹连接有移动块113，且移动块113沿螺纹丝杆114定向运动；导轨连接板11顶端设置有限位导轨112，且限位导轨112与移动块113相卡合；
38.具体的，位于导轨连接板11一侧设置的驱动电机111驱动螺纹丝杆114带动移动块113运动，以便于位于电机导轨的位置进行调整，提高本装置高速度，以便于本装置在使用时更加迅速，反应及时，能够提高效率并且减少差错；
39.承重底板1底端阵列设置有脚座9，承重底板1上表面设置有滚轮导轨14，位于滚轮导轨14上阵列设置有药敏盒2；滚轮导轨14一侧设置有废弃盒3，且位于废弃盒3一侧设置有石蜡盒17；承重底板 1上端一侧设置有培养基卡托18，位于培养基卡托18上端设置有tip 架5，位于培养基卡托18一侧设置有电器盒15。
40.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。