应用于智能播种墙的分拣车的制作方法

1.本实用新型涉及一种新型应用于智能播种墙的分拣车，属于物流分拣技术领域。


背景技术：

2.随着国内电商行业的快速发展，自动化分拣设备的应用也日益增多，在物流中转场常见有采取立体分拣与输送方式的播种墙设备。
3.现有技术中智能播种墙应用的分拣车，其车体框架未采取整体模块化结构设计，运行轮对不易更换；在与轨道运行驱动与配合方面，尚存在动力传输效率较低、占用面积较大、运行灵活性较差等问题。
4.有鉴于此，特提出本专利申请。


技术实现要素：

5.本实用新型所述的应用于智能播种墙的分拣车，在于解决上述现有技术存在的问题而提出整体式框架设计方案，以实现提高传动能效比、有效减小与轨道配合的占地面积和作业效率较低的问题。
6.为实现上述设计目的，所述应用于智能播种墙的分拣车包括底架组件，在底架组件上设置有驱传组件和输送组件；所述的底架组件具有一底板，底板上安装有一组前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板上分别安装有一组传感器，每组传感器均设置有数个检测头，传感器位于输送组件的垂向下方。
7.进一步地，所述的驱传组件包括一组分别通过轴承座、两端贯穿安装于前支撑板和后支撑板的驱动轴；在两侧驱动轴上对称地套设有一组驱动轴带轮，两个驱动轴带轮分别通过一组同步带连接于一组电机带轮，电机带轮同轴心地套设于同一组减速机的输出轴上，伺服电机与减速机连接；在每一驱动轴的两端，分别通过联轴器连接有支撑轮和齿轮。
8.进一步地，在每一电机带轮的端部安装有一编码器。
9.进一步地，所述的输送组件包括一皮带托板和一组辊筒连接板；在辊筒连接板相对的两端，分别通过主动辊筒支撑、从动辊筒支撑连接主动辊筒和从动辊筒；输送皮带缠绕于主动辊筒和从动辊筒之间；皮带托板安装在输送皮带垂向下方，主动辊筒支撑和从动辊筒支撑分别安装至前支撑板和后支撑板上。
10.综上内容，本申请所述应用于智能播种墙的分拣车具有的优点有：
11.1、相应地提高分拣效率与运行稳定性能，能够有效地适用于现有智能播种墙轨道运行，占地面积较小。
12.2、相应地提升动力传输效率，车辆整体在垂向和水平轨道运行中的灵活性较高，有得于降低功耗和提高作业效率。
13.3、整车结构实现模块化设计，相应地减重且有利于拆卸与维修车轮。
附图说明
14.现结合以下附图来进一步地说明本申请。
15.图1是本申请所述应用于智能播种墙的分拣车结构示意图；
16.图2是底架组件的结构示意图；
17.图3是驱传组件的结构示意图；
18.图4是输送组件的结构示意图；
19.图5是分拣车应用于智能播种墙的示意图；；
20.在上述附图中，1-支撑轮，2-齿轮，3-输送皮带，4-编码器，5-联轴器，6-电刷，7-传感器，8-电池，9-电容，10-控制器，11-驱动轴，12-驱动轴带轮，13-同步带，14-电机带轮，15-减速机，16-前支撑板，17-后支撑板，18-主动辊筒支撑，19-主动辊筒，20-皮带托板，21-从动辊筒，22-从动辊筒支撑，23-辊筒连接板，24-轴承座，25-底板，26-伺服电机，100-分拣车，200-转向连接组件，300-垂向轨道，400-水平轨道。
具体实施方式
21.实施例1，如图1至图4所示，本申请所述的应用于智能播种墙的分拣车包括底架组件，在底架组件上设置有驱传组件和输送组件。其中，
22.所述的底架组件具有一底板25，底板25上安装有一组前支撑板16和后支撑板17、以及电池8、电容9和控制器10；在前支撑板16和后支撑板17上分别安装有一组传感器7，在前支撑板16或后支撑板17上安装有电刷6。
23.所述的电池8和电容9作为分拣车的动力源，通过设定供电程序以保证分拣车具有较长的待机时间；
24.所述的控制器10用以控制分拣车驱传方向与运行速度；
25.所述两组传感器7，其每一组均设置有三个检测头；传感器7均位于输送皮带3的垂向下方，用以检测进出输送皮带3的物料，特别地针对较轻薄的物料能够准确、即时地取得判断数据；
26.所述的电刷6用于在分拣车使用中进行随机地移动式充电。
27.所述的驱传组件通过前支撑板16和后支撑板17定位安装于底架组件，包括一组分别通过轴承座24、两端贯穿安装于前支撑板16和后支撑板17的驱动轴11；
28.在两侧驱动轴11上对称地套设有一组驱动轴带轮12，两个驱动轴带轮12分别通过一组同步带13连接于一组电机带轮14，电机带轮14同轴心地套设于同一组减速机15的输出轴上，伺服电机26与减速机15连接；
29.在每一驱动轴11的两端，分别通过联轴器5连接有支撑轮1和齿轮2。
30.进一步地，在每一电机带轮14的端部安装有一编码器4，以用于记录伺服电机26动力输出的相关数据；从而在断电情况下，仍能保证分拣车始终存储有相关数据并相应地记录分拣车在断电前所处的具体位置。
31.所述的输送组件包括一皮带托板20和一组辊筒连接板23；在辊筒连接板23相对的两端，分别通过主动辊筒支撑18、从动辊筒支撑22连接主动辊筒19和从动辊筒21；输送皮带3缠绕于主动辊筒19和从动辊筒21之间；皮带托板20安装在输送皮带3垂向下方以支撑皮带，主动辊筒支撑18和从动辊筒支撑22分别安装至前支撑板16和后支撑板17上。
32.如图5所示，应用本申请所述分拣车的智能播种墙具有数组并列设置的垂向轨道300、水平轨道400，在垂向轨道300与水平轨道400之间设置有直轨与弯轨过渡的转向连接组件200，分拣车100能够在垂向轨道300与水平轨道400之间运行而输送货物。
33.综上内容，结合附图中给出的实施例仅是优选方案。对于所属领域技术人员来说可以据此得到启示，而直接推导出符合本实用新型设计构思的其他替代结构，也应属于本实用新型所述的方案范围。


技术特征：
1.一种应用于智能播种墙的分拣车，其特征在于：包括底架组件，在底架组件上设置有驱传组件和输送组件；所述的底架组件具有一底板，底板上安装有一组前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板上分别安装有一组传感器，每组传感器均设置有数个检测头，传感器位于输送组件的垂向下方。2.根据权利要求1所述的应用于智能播种墙的分拣车，其特征在于：所述的驱传组件包括一组分别通过轴承座、两端贯穿安装于前支撑板和后支撑板的驱动轴；在两侧驱动轴上对称地套设有一组驱动轴带轮，两个驱动轴带轮分别通过一组同步带连接于一组电机带轮，电机带轮同轴心地套设于同一组减速机的输出轴上，伺服电机与减速机连接；在每一驱动轴的两端，分别通过联轴器连接有支撑轮和齿轮。3.根据权利要求2所述的应用于智能播种墙的分拣车，其特征在于：在每一电机带轮的端部安装有一编码器。4.根据权利要求1、2或3所述的应用于智能播种墙的分拣车，其特征在于：所述的输送组件包括一皮带托板和一组辊筒连接板；在辊筒连接板相对的两端，分别通过主动辊筒支撑、从动辊筒支撑连接主动辊筒和从动辊筒；输送皮带缠绕于主动辊筒和从动辊筒之间；皮带托板安装在输送皮带垂向下方，主动辊筒支撑和从动辊筒支撑分别安装至前支撑板和后支撑板上。

技术总结
本实用新型所述的应用于智能播种墙的分拣车，提出整体式框架设计方案，以实现提高传动能效比、有效减小与轨道配合的占地面积和作业效率较低的问题。应用于智能播种墙的分拣车包括底架组件，在底架组件上设置有驱传组件和输送组件；所述的底架组件具有一底板，底板上安装有一组前支撑板和后支撑板，在前支撑板和后支撑板上分别安装有一组传感器，每组传感器均设置有数个检测头，传感器位于输送组件的垂向下方。向下方。向下方。


技术研发人员：梁涛 刘成坤 李广勇 李守兴 焦茂金
受保护的技术使用者：科捷智能科技股份有限公司
技术研发日：2021.12.17
技术公布日：2022/6/17