一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构的制作方法

1.本实用新型涉及物料传输技术领域，具体是一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构。


背景技术：

2.中国专利申请号：202020527528公开了一种tray盘供料装置，动作原理为人工将整叠料盘放入到上料区，分料盘机构将最底部料盘分离并将其推入到料盘定位机构处定位，料盘完成收料后定位取消，由升降机构将料盘接入到收料盘模组，满盘后人工从底部将整叠料盘取出。
3.目前国内外针对tray盘自动上下料设备，常见的一般只有一层tray盘供料，无法实现多层tray盘供料，因此需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构，解决了上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构，包括底座，底座的两侧提升机构，提升机构上设有定位换盘机构，底座的中部设有横移取料机构，横移取料机构上设有堆料载盘，堆料载盘上设有定位tray盘。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述定位换盘机构，包括与提升机构连接的第一直线导轨，第一直线导轨上滑动连接有第一固定架，第一固定架的后侧设有侧面定位气缸。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一直线导轨上设有用于驱动第一固定架移动的无杆缸。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无杆缸上设有第一接近开关。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机构包括与底座转动连接的丝杆，丝杆的中部螺纹连接有升降架，升降架靠近装置中心的一侧设有插料气缸。
11.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降架上设有对射传感器。
12.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机构包括设置于底座上的第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴连接丝杆，并且底座上还设置有导向惰轮。
13.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升机构包括设置于底座后侧的第二接近开关。
14.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述横移取料机构包括与底座固定连接的第二固定架，第二固定架上设有第二直线导轨，第二直线导轨滑动连接有定位顶升气缸，第二固定架的前侧设有勾爪。
15.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二固定架上设有用于驱动勾爪和定
位顶升气缸移动的移动模组，移动模组的后侧设有用于驱动其运行的第二驱动电机。
16.本实用新型具有以下有益之处：
17.本实用新型适用于一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构，通过不同机构的相互配合实现自动收片，取代人员收片、自动预对位及取片、自动装tray以及满lot后自动排出。设计合理并采用先进科技以保证其拥有良好的品质。控制系统采用执行元件具备高精度，高可靠性和反应迅速的特点。设备使用、操作、维修方便，造型美观。结构紧凑，整机运行稳定可靠。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构的结构示意图。
20.图2为一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构的爆炸图。
21.图3为一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构中堆料载盘的结构示意图。
22.图4为一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构中定位换盘机构结构示意图。
23.图5为一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构中提升机构的结构示意图。
24.图6为图5的俯视图。
25.图7为一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构中横移取料机构的结构示意图。
26.图中：1、定位换盘机构；2、提升机构；3、横移取料机构；4、堆料载盘；5、定位tray盘；6、底座；7、定位销；8、第一直线导轨；9、侧面定位气缸；10、无杆缸；11、第一接近开关；12、第一固定架；13、丝杆；14、第一驱动电机；15、导向惰轮；16、插料气缸；17、对射传感器；18、升降架；19、第二接近开关；20、第二固定架；21、第二驱动电机；22、移动模组；23、勾爪；24、定位顶升气缸；25、第二直线导轨。
具体实施方式
27.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
28.在一个实施例中，请参阅图1-7，一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构，包括底座6，底座6的两侧提升机构2，提升机构2上设有定位换盘机构1，底座6的中部设有横移取料机构3，横移取料机构3上设有堆料载盘4，堆料载盘4上设有定位tray盘5。堆料载盘4主要起提升机构2与小推车内堆料载盘4的兼容，并有效区分有料tray和空料tray的放置区域。定位tray盘5主要起tray盘与堆料载盘4有效定位，产品位于提升设备中具有定位精度，实现tray可在设备中码垛的功能。堆料载盘4上设有定位销7，定位销7作用于和上一堆料载盘4定位孔对插，堆垛时具有定位精度，同时控制堆料载盘4高度方向的间距，堆料载盘4与堆料载盘4之间不会压定位tray盘5。
29.在本实施例的一种情况中，所述定位换盘机构1，包括与提升机构2连接的第一直线导轨8，第一直线导轨8上滑动连接有第一固定架12，第一固定架12的后侧设有侧面定位气缸9。定位换盘机构1主要起到定位tray和tray移动位置的作用，定位换盘机构1由无杆缸10，第一接近开关11，侧面定位气缸9，第一直线导轨8组成。定位换盘机构1有结构紧凑，方便维护的优点。侧面定位气缸9用于定位和承载载盘，起到至关重要的作用。第一直线导轨8用于由无杆缸10提供执行力的情况下保证精准的导向性，使定位换盘机构1具有稳定性。
30.在本实施例的一种情况中，所述第一直线导轨8上设有用于驱动第一固定架12移动的无杆缸10。无杆缸10用于提供执行力，并使其跟随活塞实现往复运动的气缸，可以最大程度的节省安装空间。所述无杆缸10上设有第一接近开关11。第一接近开关11用于反馈plc无杆缸10移动端到位信号，准确高效的输出下一步动作。
31.在本实施例的一种情况中，所述提升机构2包括与底座6转动连接的丝杆13，丝杆13的中部螺纹连接有升降架18，升降架18靠近装置中心的一侧设有插料气缸16。提升机构2起提升下降tray和进tray导向的作用，提升机构2由插料气缸16、导向惰轮15、第一驱动电机14、丝杆13、对射传感器17和第二接近开关19组成。提升机构2有结构紧凑，方便维护的优点。插料气缸16作用于托住堆料载盘4，插料气缸16执行有环保、节能、易于控制的优点。导向惰轮15作用于堆料载盘4进料的导向，于堆料载盘4滚动摩擦，可减少堆料载盘4在移动到提升机构2时的摩擦力，提升设备的稳定型，防止卡堆料载盘4。丝杆13作用于提升下降堆料载盘4，丝杆13有摩擦损失小、传动效率高，精度高的优点。
32.在本实施例的一种情况中，所述升降架18上设有对射传感器17。对射传感器17作用于反馈plc tray内有无物料的情况，准确高效的输出下一步动作。所述提升机构2包括设置于底座6后侧的第二接近开关19。第二接近开关19作用于反馈plc堆料载盘4到料的信号，准确高效的输出下一步动作。
33.在本实施例的一种情况中，所述提升机构2包括设置于底座6上的第一驱动电机14，第一驱动电机14的输出轴连接丝杆13，并且底座6上还设置有导向惰轮15。第一驱动电机14为伺服电机，第一驱动电机14作用于输出丝杆13提升的执行力，实现了位置，速度和力矩的闭环控制，低速运行平稳，低速运行时不会产生类似于步进电机的步进运行现象。有高速响应的优点。
34.在本实施例的一种情况中，所述横移取料机构3包括与底座6固定连接的第二固定架20，第二固定架20上设有第二直线导轨25，第二直线导轨25滑动连接有定位顶升气缸24，第二固定架20的前侧设有勾爪23。横移取料机构3主要起将载有tray的载盘从小推车上移动、定位的作用，横移取料机构3由定位顶升气缸24、勾爪23、第二直线导轨25、第二驱动电机21、移动模组22组成。该机构有结构紧凑，方便维护的优点。定位顶升气缸24作用于将定位tray载盘顶升定位，便于提升机构2插料气缸16插住堆料载盘4。勾爪23作用于定位堆料载盘4，可承受一定径向力，使其移动。第二直线导轨25作用于承载移动模组22的翻转力，具有导向性。
35.在本实施例的一种情况中，所述第二固定架20上设有用于驱动勾爪23和定位顶升气缸24移动的移动模组22，移动模组22的后侧设有用于驱动其运行的第二驱动电机21。移动模组22作用于拖拽勾爪23和定位顶升气缸24移动，具有高精度的特点，第二驱动电机21为伺服电机，作用于为移动模组22提供执行力，且具有速度和力矩的闭环控制，低速运行平
稳，有高速响应的优点。
36.本实施例在实施过程中，由以下步骤实现：
37.（1）由工人将装有产品的tray放置在定位tray盘5上，动作完成；
38.（2）定位tray盘5进行堆垛后放置在堆料载盘4上，堆料载盘4堆满料后实现可送入的状态；
39.（3）由推车将堆料载盘4送入定位换盘机构1前方，预备接近开关响应，动作完成；
40.（4）横移取料机构3移出勾爪23，将可送入状态的堆料载盘4完全钩入提升机构2，第二接近开关19响应反馈plc，动作完成；
41.（5）此时提升机构2上有堆垛的定位tray盘5位于横移取料机构3中的定位顶升气缸24抬起，定位tray盘5脱离堆料载盘4浮于上方，定位顶升气缸24升高目标位置后发出信号，动作完成；
42.（6）提升机构2中插料气缸16伸出，拖住定位tray盘5，插料气缸16传感器到位，动作完成；
43.（7）在插料气缸16伸出的状态下，提升机构2上的丝杆13开始抬升的动作，抬升至定位换盘机构1处，让定位tray盘5最上方的一盘置于定位换盘机构1中，对射传感器17响应；
44.（8）定位换盘机构1的侧面定位气缸9伸出，顶住定位tray盘5；
45.（9）此时定位tray盘5位于定位换盘机构1中，自动设备在此时进行取料的操作，取料完成之后进行下一步动作；
46.（10）当定位tray盘5中的物料取出后，对射传感器17检测出定位tray盘5上空载，此时将信号发送给plc处理；
47.（11）提升机构2中丝杆13下降动作，定位tray盘5下落与堆料载盘4上的定位插销配合，实现定位效果；
48.（12）定位换盘机构1通过无杆缸10实现移动将装有物料的定位tray盘5移动到空料的定位tray盘5上；
49.（13）提升机构2再次将装有物料的定位tray盘5提升；
50.（14）循环上述的取料操作，直到左右的定位tray盘5上的物料全部消耗。
51.本实用新型适用于一种配合推车式的吸塑盒定位换盘机构，通过不同机构的相互配合实现自动收片，取代人员收片、自动预对位及取片、自动装tray以及满lot后自动排出。设计合理并采用先进科技以保证其拥有良好的品质。控制系统采用执行元件具备高精度，高可靠性和反应迅速的特点。设备使用、操作、维修方便，造型美观。结构紧凑，整机运行稳定可靠。
52.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。