望远镜式成像装置的制作方法

1.本实用新型属于计量技术领域，具体涉及一种望远镜式成像装置。


背景技术：

2.立靶密集度是衡量火炮武器射击精度性能的重要战绩指标，在火炮研制阶段，常用立靶密集度指标来检验火炮系统是否满足设计要求，在部队训练和火炮批量生产、弹药交验时，也常常要进行立靶密集度射击试验。
3.ccd(chargel coupled device)是一种光电探测器件，ccd立靶测量技术是近几年来迅速发展起来的一种非接触式测量技术，其原理是利用单台或多台以上ccd摄像机的视场交汇构成立靶，来代替实物标靶测量弹头的命中精度，其靶面的高度、大小可调，具有结构简单、使用方便、测量精度高、测量速度快和自动化程度高等突出优点。基于ccd的数字立靶密集度测量设备包括测量站、中心站以及无线传输系统，测量站包括雷达同步触发系统、跨帧成像系统。立靶密集度测试过程为：当型号产品射击后，由雷达同步触发系统扫描到弹丸信号，转化为触发信号经触发线输入到跨帧成像系统内，对弹丸着靶进行成像并通过无线传输系统传到中心站，并对照片进行数据处理，得到弹丸着靶坐标。依次进行第二发射击，直到立靶密集度测量结束，在测量软件中将每次射击的测量结果集中显示在一张图内，并经过计算公式，得出本次试验的立靶密集度数据。
4.重型数字云台是安装、固定摄像机的支撑设备，分为固定和电动云台两种。固定云台适用于监视范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行扫描监视，它可以扩大摄像机的监视范围；电动云台高速姿态是由两台执行电动机来实现，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。在控制信号的作用下，云台上的摄像机既可自动扫描监视区域，也可在监控中心值班人员的操纵下跟踪监视对象。
5.高分辨率增强型跨帧相机是大像素数增强型双幅相机，具有4008x2688像素,适合对大面积成像或高清成像应用。高分辨率跨帧相机能够以100微秒的间隔高分辨率成像，提供2帧高分辨率图像。
6.成像距离受镜头的焦距限制，从而立靶测量系统的测量站一般设置在靶附近，存在打靶过程中弹片等杂物有撞击设备的危险。为了保护设备，需要专门建设掩体。


技术实现要素：

7.本实用新型的目的在于提供一种望远镜式成像装置，能够直接设置在炮位附近，作为立靶测试系统的测量站，从而消除了被弹片撞击的隐患。
8.技术方案如下：
9.望远镜式成像装置，包括：跨帧成像装置、重型云台、天文望远镜，跨帧成像装置固定在天文望远镜的尾部，跨帧成像装置与天文望远镜电连接，天文望远镜将接收到的图像传输到跨帧成像装置成像，形成电子图像信号，天文望远镜活动连接在重型云台上。
10.进一步，跨帧成像装置通过信号线连接电脑终端，将形成的电子图像信号通过信号线发送到电脑终端。
11.进一步，重型云台设置有u形支架，u形支架上部设置有顶部转轴，重型云台连接在顶部转轴上，顶部转轴设置有第一电机；u形支架底部设置有底部转轴，底部转轴连接在三角架上；底部转轴通过齿轮连接有第二电机。
12.进一步，第一电机、第二电机选用伺服电机。
13.进一步，天文望远镜的焦距为1000m。
14.本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
15.本实用新型采用了天文望远镜作为镜头进行成像，利用其高分辨率、长焦距的特点，在保证成像精度的同时，作为将测量站的成像模块直接设置在炮位附近，消除了被射击弹丸碎片误伤的风险，不需专门设置保护掩体，降低了建设成本。
附图说明
16.图1是本实用新型中望远镜式成像装置的结构示意图。
具体实施方式
17.以下描述充分地示出本实用新型的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践和再现。
18.如图1所示，是本实用新型中望远镜式成像装置的结构示意图。
19.本实用新型中，去掉高分辨率增强型跨帧相机的镜头，保留高分辨率增强型跨帧相机的成像模块，作为跨帧成像装置1；选择天文望远镜3作为镜头，将天文望远镜3与跨帧成像装置1相电连接；选择重型云台2作为设备支撑部件。本实用新型将上述部件结构创新性整合在一起，实际应用取得较好的技术效果。
20.望远镜式成像装置包括：跨帧成像装置1、重型云台2、天文望远镜3，跨帧成像装置1固定在天文望远镜3的尾部，跨帧成像装置1与天文望远镜3电连接，天文望远镜3将接收到的图像传输到跨帧成像装置1成像，跨帧成像装置1将形成的形成电子图像信号，通过连接的信号线发送到电脑终端；天文望远镜3活动连接在重型云台2上。
21.重型云台2设置有u形支架21，u形支架21上部设置有顶部转轴，重型云台2连接在顶部转轴上，顶部转轴设置有第一电机22，第一电机22选用伺服电机，带动转轴、天文望远镜3做纵向转动。u形支架21底部设置有底部转轴23，底部转轴23连接在三角架上。底部转轴23通过齿轮连接有第二电机，第二电机选用伺服电机，带动底部转轴23做水平转动。
22.重型云台2设置的第一电机22、第二电机，第一电机22、第二电机具有水平旋转和俯仰旋转的功能，也可以进行正、反向旋转；重型云台2在控制电压(云台控制器输出的电压)的作用下，带动天文望远镜3做水平和纵向转动，结合三脚架的横向移动，实现在三个方向的可调节，满足跨帧成像装置1在大范围内进行对准调节并摄取所需要的观察目标。
23.天文望远镜3的焦距为1000m，可用于千米立靶密集度试验中图像捕捉，可根据使用要求配置相应焦距，从而使用于不同距离的立靶密集度测试。
24.在进行立靶密集度测试时，先布设ccd数字立靶密集度测量设备，在炮位上布设测量站、中心站、无线传输系统。实现了远距离布设ccd数字立靶密集度测量设备测量站，降低
了设备被误伤的风险，降低了建设成本。
25.布设测量站时，需将跨帧成像装置1固定在天文望远镜3的尾部，天文望远镜3固定在重型云台2上。利用重型云台2的双轴运动以及三脚架的横向移动，实现三个方向的调节，使跨帧成像装置能在大范围内进行对准调节并摄取所需要的观察目标，粗略对立靶成像。
26.采用本发明成像装置研制的ccd数字立靶密集度测量设备对型号产品进行测试，测量结果准确度高，直观，测量效率高，能够有效解决直瞄武器立靶测量手段落后、易受干扰、无法准确判断连发弹丸的着靶弹序和重叠弹孔的测量难题。
27.本实用新型所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本实用新型能够以多种形式具体实施而不脱离技术方案的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。


技术特征：
1.一种望远镜式成像装置，其特征在于，包括：跨帧成像装置、重型云台、天文望远镜，跨帧成像装置固定在天文望远镜的尾部，跨帧成像装置与天文望远镜电连接，天文望远镜将接收到的图像传输到跨帧成像装置成像，形成电子图像信号，天文望远镜活动连接在重型云台上。2.如权利要求1所述的望远镜式成像装置，其特征在于，跨帧成像装置通过信号线连接电脑终端，将形成的电子图像信号通过信号线发送到电脑终端。3.如权利要求1所述的望远镜式成像装置，其特征在于，重型云台设置有u形支架，u形支架上部设置有顶部转轴，重型云台连接在顶部转轴上，顶部转轴设置有第一电机；u形支架底部设置有底部转轴，底部转轴连接在三角架上；底部转轴通过齿轮连接有第二电机。4.如权利要求3所述的望远镜式成像装置，其特征在于，第一电机、第二电机选用伺服电机。5.如权利要求1所述的望远镜式成像装置，其特征在于，天文望远镜的焦距为1000m。

技术总结
本实用新型公开了一种望远镜式成像装置，包括：跨帧成像装置、重型云台、天文望远镜，跨帧成像装置固定在天文望远镜的尾部，跨帧成像装置与天文望远镜电连接，天文望远镜将接收到的图像传输到跨帧成像装置成像，形成电子图像信号，天文望远镜活动连接在重型云台上。本实用新型能够直接设置在炮位附近，作为立靶测试系统的测量站，从而消除了被弹片撞击的隐患。从而消除了被弹片撞击的隐患。从而消除了被弹片撞击的隐患。


技术研发人员：乔永盛 李云玲 任绍卿 张荔萍 张建国
受保护的技术使用者：内蒙古北方重工业集团有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/6/17