弹片组装机的制作方法

技术特征：
1.一种弹片组装机，其特征在于，包括：机台(200)；上料机构(100)，与所述机台(200)连接并能够带动物料运动至所述机台(200)上；供料机构，包括输送线路(250)和搬运组件(220)，所述输送线路(250)上设置有上料位，所述输送线路(250)能够带动承载弹片的料盘运动靠近所述上料位，所述搬运组件(220)能够将上料位处的料盘上的物料搬运至所述机台(200)上；定位机构，包括检测组件(221)和固定组件(259)，所述检测组件(221)能够对料盘的是否处于所述上料位进行检测，所述固定组件(259)能够将料盘固定于所述上料位处；组装机构(230)，设置于所述机台(200)上并能够对物料和弹片进行组装；下料机构(600)，能够带动物料进行下料。2.如权利要求1所述的弹片组装机，其特征在于：所述输送线路(250)包括传送带(253)，所述传送带(253)上设置有抵接筋条(255)，所述抵接筋条(255)能够与料盘相抵并推动料盘与所述传送带(253)一并运动。3.如权利要求2所述的弹片组装机，其特征在于：所述检测组件(221)包括弹性铰接于所述上料位上的拨杆(227)，所述拨杆(227)能被料盘带动转动；所述抵接筋条(255)位于所述拨杆(227)的下方，料盘与所述抵接筋条(255)所接触的面运动穿过所述上料位时，所述拨杆(227)能够弹性复位；所述检测组件(221)还包括位置传感器(229)和电检测位(225)，所述拨杆(227)弹性复位时能够运动伸入所述电检测位(225)，所述位置传感器(229)能够对所述拨杆(227)是否位于电检测位(225)处进行检测。4.如权利要求1所述的弹片组装机，其特征在于：所述机台(200)上设置有运送组件(260)和进料组件(210)，所述运送组件(260)包括有载座(280)；所述进料组件(210)能够带动物料运动至所述载座(280)上，所述搬运组件(220)能够将弹片搬运到所述载座(280)处，所述载座(280)能够带动物料运动至组装机构(230)处进行组装。5.如权利要求4所述的弹片组装机，其特征在于：所述载座(280)的中部设置有承托位(285)，所述载座(280)的两侧滑动设置有挤压块(287)，所述挤压块(287)能够运动靠近或远离所述承托位(285)。6.如权利要求4所述的弹片组装机，其特征在于：所述机台(200)上设置有测试组件(240)，所述运送组件(260)能够带动组装弹片后的物料运动靠近所述测试组件(240)处并进行电性能检测；所述机台(200)上设置有落料滑道(249)和排料仓(248)，所述运送组件(260)能够带动测试组件(240)处的物料运动至所述落料滑道(249)内或者所述排料仓(248)内。7.如权利要求6所述的弹片组装机，其特征在于：所述测试组件(240)包括检测座(243)，所述运送组件(260)能够带动物料运动至所述检测座(243)处；所述机台(200)上设置有弹出检测件(247)和弯钩成型件(246)，所述弹出检测件(247)能够运动靠近物料的侧部并检测弹片上的钩部是否伸出，所述弯钩成型件(246)则能够运动顶推弹片的钩部的端部，以使得其运动伸入所述物料内。
8.如权利要求1所述的弹片组装机，其特征在于：所述下料机构(600)包括回收位、机械手(500)、递推组件(650)和堆叠组件(680)，所述递推组件(650)能够带动单个回收用的料盘运动至所述回收位处，所述机械手(500)能够带动物料运动至所述回收位处，所述堆叠组件(680)能够带动所述回收位处的料盘进行堆叠以及下料。9.如权利要求8所述的弹片组装机，其特征在于：所述递推组件(650)包括承托架(654)和承托盘(651)，所述机台(200)上设置有与所述承托架(654)连接的升降驱动件(653)，所述承托盘(651)连接有位移驱动件(652)并能够运动靠近或远离所述回收位；所述机台(200)上设置有分隔件(655)，所述分隔件(655)能够运动靠近堆叠的料盘并对其中的部分进行抵接承托。10.如权利要求8所述的弹片组装机，其特征在于：所述堆叠组件(680)包括支撑件(685)和下料轨道(690)，所述机台(200)上设置有支撑驱动件(683)；所述支撑驱动件(683)能带动所述支撑件(685)往复运动于所述回收位和所述下料轨道(690)之间；所述支撑件(685)能够运动穿过所述下料轨道(690)，所述支撑件(685)穿过所述下料轨道(690)时能够将料盘放置于所述下料轨道(690)上。

技术总结
本实用新型公开了一种弹片组装机，其包括：上料机构与机台连接并能够带动物料运动至机台上；供料机构包括输送线路和搬运组件，传送带用于带动承载弹片的料盘运动靠近机台，定位机构包括检测组件和固定组件；检测组件能够对料盘的是否处于上料位进行检测，固定组件能够将料盘固定于上料位处；组装机构设置于机台上并能够对物料和弹片进行组装。检测组件和固定组件的配合使得料盘能够在上料位处得到有效地定位和固定，从而使得料盘和搬运组件之间的位置关系保持为预设值，从而确保搬运组件的搬运过程更加顺利，并且搬运后的工件也能够处于预设的朝向状态，进而确保后续的组装和包装作业能够顺利地进行。作业能够顺利地进行。作业能够顺利地进行。


技术研发人员：唐雯徕 郭旭锋 陈凯
受保护的技术使用者：广东赛威莱自动化科技有限公司
技术研发日：2021.12.28
技术公布日：2022/6/16