一种残膜回收机防缠绕挑膜装置的制 一种秧草收获机用电力驱动行走机构

基于视觉监测的车牌残次品分拣装置的制作方法

2022-06-18 05:06:05 来源:中国专利 TAG:

技术特征:
1.基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:该分拣装置包括输送机构、视觉监测机构、分拣机构、收料机构和控制系统;所述输送机构包括机架(1)和设置在机架(1)上的输送带(2),所述输送带(2)通过传动组件驱动,输送带(2)上还设有用于限定车牌运动的限位组件;所述视觉监测机构包括监测架(3)和安装在所述监测架(3)上的监测平台(4),监测架(3)的一侧还设有支撑架(5),所述支撑架(5)上设有镜头正对监测平台(4)上表面的图像获取设备(6);所述分拣机构包括推料气缸(7)和下料气缸(8),所述推料气缸(7)通过安装架(9)设置在监测架(3)的一侧,且推料气缸(7)的伸缩杆端部固定有推料板(10),所述推料板(10)位于监测平台(4)上表面并可沿监测平台(4)移动,所述下料气缸(8)固定安装在监测架(3)上位于车牌下料的一侧,且下料气缸(8)的伸缩杆端部固定有下料板(11);所述收料机构包括收料架(12)、成品收料框(13)和残次品收料框(14),所述收料架(12)设有两个,成品收料框(13)和残次品收料框(14)均安装在收料架(12)上;所述图像获取设备(6)、推料气缸(7)和下料气缸(8)均通过导线与控制系统电性连接。2.根据权利要求1所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述传动组件包括驱动电机(15)、主动辊(16)和从动辊(17),所述输送带(2)的内部两端分别嵌套设置有主动辊(16)和从动辊(17),所述主动辊(16)和从动辊(17)的两端均架设在机架(1)上,且驱动电机(15)安装在机架(1)一侧并与主动辊(16)的一端固定连接,驱动电机(15)与控制系统电性连接。3.根据权利要求2所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述机架(1)上位于主动辊(16)的一端设有输料板(18),所述输料板(18)位于输送带(2)的上方。4.根据权利要求3所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述机架(1)的底部四角处均设有万向轮(19)。5.根据权利要求4所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述限位组件包括安装座(20)、调节杆(21)和导向板(22),所述导向板(22)设有两个且平行设置于输送带(2)上,每个导向板(22)的两端部外侧均设有一个调节杆(21),所述安装座(20)与调节杆(21)一一对应,且安装座(20)与调节杆(21)之间滑动连接并通过锁紧螺栓(23)固定。6.根据权利要求1所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述监测平台(4)沿车牌的输送方向向下倾斜设置,且监测平台(4)的最高处低于输送带(2)上表面的最低处。7.根据权利要求6所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述监测架(3)的底部四角处均设有可调脚杯(24)。8.根据权利要求1所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述图像获取设备(6)采用ccd相机。9.根据权利要求8所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述控制系统包括工控机和plc控制器,所述图像获取设备(6)与工控机连接,所述工控机与plc控制器连接,所述plc控制器与推料气缸(7)和下料气缸(8)连接。10.根据权利要求1所述的基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,其特征在于:所述成品收料框(13)和残次品收料框(14)的内表面均粘贴有海绵垫。

技术总结
本实用新型涉及基于视觉监测的车牌残次品分拣装置,包括输送机构、视觉监测机构、分拣机构、收料机构和控制系统;输送机构包括机架和设置在机架上的输送带,输送带通过传动组件驱动;视觉监测机构包括监测架和安装在监测架上的监测平台,监测架的一侧还设有图像获取设备;分拣机构包括推料气缸和下料气缸,推料气缸的伸缩杆端部固定有推料板,下料气缸的伸缩杆端部固定有下料板;收料机构包括收料架、成品收料框和残次品收料框,收料架设有两个,成品收料框和残次品收料框均安装在收料架上;图像获取设备、推料气缸和下料气缸均通过导线与控制系统电性连接。本实用新型具有操作简便、精确度高、效率高等有益效果。效率高等有益效果。效率高等有益效果。


技术研发人员:张宁 陈智高 朱金法
受保护的技术使用者:河南省警用标牌制作中心
技术研发日:2021.12.29
技术公布日:2022/6/16
再多了解一些

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