一种超声引导下的穿刺训练器

1.本实用新型涉及医疗教具技术领域，特别涉及一种超声引导下的穿刺训练器。


背景技术：

2.可视化技术是精准医疗的重要组成部分。超声引导下的穿刺技术是一种越来越被推广、认可和适用的可视化技术，该技术在临床多科室中运用，包括麻醉科、疼痛科、超声科、消化内科、肝脏外科、泌尿外科、肾内科、肿瘤科、icu等。越来越多的医务工作者意识到此项技术的重要性，有广大的学习需求。然而掌握超声引导下的穿刺技术存在一定难度，尤其对于初学者，使手、眼、超声相协调是亟待解决的难题。
3.在相关技术中，对超声引导下的穿刺训练，通常采用导师带领学生在全硅胶材质的人体模型、或者目标器官的穿刺模型，例如包埋脊柱的硅胶模型上进行训练；或者利用生物材料，例如在尸体标本、猪肉模型进行穿刺训练。
4.采用相关技术中的训练方式，由于穿刺技术的学习曲线较长，往往要经过大量操作的累积才能达到熟练的程度，学生在学习之初由于操作不熟练、耗时。需要消耗大量的模型、标本等训练器材。并且在训练时往往得不到较为明显的反馈，往往需要导师来进行人为评判，学习成本高，其学习效果也不能客观评价，难以保证穿刺手术训练的质量。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例提供了一种超声引导下的穿刺训练器，其穿刺训练难度可调、穿刺路径多样，可以满足学员反复多次进行穿刺训练，并且在训练的同时能够对训练结果进行及时反馈，有效提高穿刺手术的训练质量。所述技术方案如下：
6.本实用新型实施例提供了一种超声引导下的穿刺训练器，包括：
7.底座，所述底座上具有承载面；
8.穿刺训练部，包括穿刺模型体和多个目标铜片，所述穿刺模型体安装所述承载面上且内部填充有软胶介质，所述多个目标铜片沿第一方向呈列均匀间隔布置于所述穿刺模型体内部，所述多个目标铜片距离所述承载面的间距逐渐减小，所述第一方向平行于所述承载面；
9.信号收发部，包括盒体以及设置在所述盒体内部的供电单元和多个发声芯片，所述盒体安装在所述承载面上且与所述穿刺模型体相邻贴合布置，所述供电单元与所述多个发声芯片电连接，所述多个发声芯片与所述多个目标铜片一一对应，所述发声芯片与对应的所述目标铜片通过穿设于所述穿刺模型体和所述盒体之间的第一导线电连接；
10.穿刺针组件，包括穿刺针和第二导线，所述穿刺针的一端通过所述第二导线与所述供电单元电连接，所述穿刺针的外部设置有绝缘握柄。
11.可选地，所述穿刺训练部包括多组所述目标铜片，每组所述目标铜片均包括所述多个目标铜片，多组所述目标铜片在所述穿刺模型体内沿第二方向间隔布置，所述第二方向与所述第一方向垂直。
12.可选地，位于所述穿刺模型体中的所述第一导线包括第一线段和第二线段，所述第一线段垂直于所述承载面且位于对应的所述目标铜片与所述承载面之间，所述第一线段的一端与对应的所述目标铜片连接，所述第一线段的另一端与所述第二线段的一端连接，所述第二线段沿所述第二方向延伸布置。
13.可选地，所述第一线段和所述第二线段外部均包覆有绝缘材料层。
14.可选地，所述穿刺模型体与所述盒体相贴合的端面上具有多个第一接线端子，所述多个第一接线端子与多组所述目标铜片中的所述目标铜片一一对应，每个所述第一接线端子均与对应的所述目标铜片所连接的所述第一导线的所述第二线段的另一端连接，所述盒体与所述穿刺模型体相贴合的端面上具有与所述多个第一接线端子一一对应的多个第二接线端子，所述多个第二接线端子通过位于所述盒体中的所述第一导线与对应的所述多个发声芯片电连接。
15.可选地，上述穿刺针上具有发光芯片，所述发光芯片位于穿刺针的一端且与所述第二导线电连接。
16.可选地，所述盒体上具有插线接口，所述插线接口与所述供电单元电连接，所述第二导线可拆卸地插装于所述插线接口中。
17.可选地，所述供电单元为低压电池盒。
18.可选地，所述软胶介质为硅胶或者明胶。
19.可选地，所述底座和所述盒体均为塑料结构件。
20.本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
21.该穿刺训练器可以通过底座放置在手术试验台上，受训人员可以根据实际需求对位于承载面上的穿刺模型体进行调整加工，以利用软胶介质制成穿刺模型体模拟不同的手术穿刺部位以及临床场景。在进行手术训练时，受训人员可以握持住穿刺针上的绝缘握柄控制穿刺针对穿刺模型体进行穿刺。当穿刺针的针头与位于目标位置的目标铜片相接触时，即代表受训人员穿刺到了正确的目标位置。此时穿刺针、目标铜片、与该目标铜片对应电连接的发声芯片以及供电单元之间形成闭合回路导电，发声芯片即会发出声音信号对受训人员进行反馈，从而方便受训人员进行训练结果记录和评估。而通过沿平行于承载面的第一方向间隔设置多个目标铜片，多个目标铜片与承载面的间距逐渐减小，实现对于穿刺训练目标点的由浅入深排列，模拟多种不同的手术状况，同时穿刺手术训练的难度系数逐步提高，受训人员可以根据不同的手术目标进行逐步训练，为后续超声引导下的穿刺手术临床操作进行准备。该穿刺训练器其穿刺训练难度可调、穿刺路径多样，可以满足学员反复多次进行穿刺训练，并且在训练的同时能够对训练结果进行及时反馈，有效提高穿刺手术的训练质量。
附图说明
22.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本实用新型实施例提供的一种超声引导下的穿刺训练器的俯视结构示意
图；
24.图2是本实用新型实施例提供的一种超声引导下的穿刺训练器的正视结构示意图；
25.图3是图2中a处的局部放大结构示意图。
具体实施方式
26.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
27.在相关技术中，对超声引导下的穿刺手术训练，通常采用导师带领学生在全硅胶材质的人体模型、或者目标器官的穿刺模型，例如包埋脊柱的硅胶模型上进行训练；或者利用生物材料，例如在尸体标本、猪肉模型进行穿刺训练。
28.采用相关技术中的训练方式，由于穿刺技术的学习曲线较长，往往要经过大量操作的累积才能达到熟练的程度，学生在学习之初由于操作不熟练、耗时。需要消耗大量的模型、标本等训练器材。并且在训练时往往得不到较为明显的反馈，往往需要导师来进行人为评判，学习成本高，其学习效果也不能客观评价，难以保证穿刺手术训练的质量。
29.图1是本实用新型实施例提供的一种超声引导下的穿刺训练器的俯视结构示意图。图2是本实用新型实施例提供的一种超声引导下的穿刺训练器的正视结构示意图。图3是图2中a处的局部放大结构示意图。如图1至3所示，通过实践，本技术人提供了一种超声引导下的穿刺训练器，包括底座1、穿刺训练部2、信号收发部3和穿刺针组件4。
30.其中，底座1上具有承载面11。穿刺训练部2包括穿刺模型体21和多个目标铜片22。穿刺模型体21安装承载面11上且内部填充有软胶介质，多个目标铜片22沿第一方向呈列均匀间隔布置于穿刺模型体21内部，多个目标铜片22距离承载面11的间距逐渐减小，第一方向平行于承载面11。信号收发部3包括盒体31以及设置在盒体31内部的供电单元32和多个发声芯片33。盒体31安装在承载面11上且与穿刺模型体21相邻贴合布置，供电单元32与多个发声芯片33电连接。多个发声芯片33与多个目标铜片22一一对应，发声芯片33与对应的目标铜片22通过穿设于穿刺模型体21和盒体31之间的第一导线34电连接。穿刺针组件4包括穿刺针41和第二导线42。穿刺针41的一端通过第二导线42与供电单元32电连接，穿刺针41的外部设置有绝缘握柄411。
31.在本实用新型实施例中，该穿刺训练器可以通过底座1放置在手术试验台上，受训人员可以根据实际需求对位于承载面11上的穿刺模型体21进行调整加工，以利用软胶介质制成穿刺模型体21模拟不同的手术穿刺部位以及临床场景。在进行手术训练时，受训人员可以握持住穿刺针41上的绝缘握柄411控制穿刺针41对穿刺模型体21进行穿刺。当穿刺针41的针头与位于目标位置的目标铜片22相接触时，即代表受训人员穿刺到了正确的目标位置。此时穿刺针41、目标铜片22、与该目标铜片22对应电连接的发声芯片33以及供电单元32之间形成闭合回路导电，发声芯片33即会发出声音信号对受训人员进行反馈，从而方便受训人员进行训练结果记录和评估。而通过沿平行于承载面11的第一方向间隔设置多个目标铜片22，多个目标铜片22与承载面11的间距逐渐减小，实现对于穿刺训练目标点的由浅入深排列，模拟多种不同的手术状况，同时穿刺手术训练的难度系数逐步提高，受训人员可以根据不同的手术目标进行逐步训练，为后续超声引导下的穿刺手术临床操作进行准备。该
穿刺训练器其穿刺训练难度可调、穿刺路径多样，可以满足学员反复多次进行穿刺训练，并且在训练的同时能够对训练结果进行及时反馈，有效提高穿刺手术的训练质量。
32.示例性地，在本实用新型实施例中，每个目标铜片22可以通过第一导线34对应连接不同规格的发声芯片33，以实现在穿刺针41与不同的目标铜片22相接触时，发声芯片33发出不同的声音信号，以方便受训人员判断是否穿刺到了正确的目标位置。
33.可选地，软胶介质为硅胶或者明胶。示例性地，在本实用新型实施例中，采用质软的硅胶或者明胶作为穿刺模型体21的填充材料，方便对表面形状进行调整加工。
34.可选地，穿刺训练部2包括多组目标铜片22，每组目标铜片22均包括多个目标铜片22，多组目标铜片22在穿刺模型体21内沿第二方向间隔布置，第二方向与第一方向垂直。实施例性的，在本实用新型实施例中，穿刺训练部2包括两组目标铜片22，两组目标铜片22沿水平的第二方向间隔布置。也即是在穿刺模型体21中，在距离位于底部的承载面11同样间距的平面上间隔布置有两个目标铜片22，可以模拟在同一高度平面上具有多个目标穿刺点的临床场景，方便受训人员进行复数的穿刺训练。当然，在特定情况下，若位于穿刺模型体21中个别目标铜片22出现损坏失灵等情况时，位于该高度平面上的另一个目标铜片22则可以作为替代作为受训人员在该穿刺深度上的穿刺目标，进一步提高了穿刺训练器的复用性和使用寿命。
35.可选地，位于穿刺模型体21中的第一导线34包括第一线段341和第二线段342，第一线段341垂直于承载面11且位于对应的目标铜片22与承载面11之间，第一线段341的一端与对应的目标铜片22连接，第一线段341的另一端与第二线段342的一端连接，第二线段342沿第二方向延伸布置。示例性地，在本实用新型实施例中，在穿刺模型体21内部与目标铜片22对应联机的第一导线34呈90
°
弯折状布置，其沿竖直方向布置的第一线段341位于目标铜片22和承载面11之间，也即是整体设置在目标铜片22的下方。采用该设计，受训人员握持穿刺针41由穿刺模型体21上方进行穿刺时，穿刺针41通常会优先于目标铜片22相接触，减少穿刺针41刺入到第一导线34的几率以造成误触和损坏，进一步提高了穿刺训练器的训练准确性和使用寿命。
36.可选地，第一线段341和第二线段342外部均包覆有绝缘材料层343。示例性地，在本实用新型实施例中，通过在第一线段341和第二线段342外部包覆绝缘材料层343，可以进一步防止在穿刺训练过程中，穿刺针41因受训人员的失误与第一导线34发生接触发生误触导致发声芯片33误报，或者造成第一导线34损坏的情况，进一步提高了穿刺训练器的训练准确性和使用寿命。
37.可选地，穿刺模型体21与盒体31相贴合的端面上具有多个第一接线端子211，多个第一接线端子211与多组目标铜片22中的目标铜片22一一对应，每个第一接线端子211均与对应的目标铜片22所连接的第一导线34的第二线段342的另一端连接，盒体31与穿刺模型体21相贴合的端面上具有与多个第一接线端子211一一对应的多个第二接线端子311，多个第二接线端子311通过位于盒体31中的第一导线34与对应的多个发声芯片33电连接。示例性地，在本实用新型实施例中，穿刺模型体21与盒体31为可拆卸连接的结构，用于连接目标铜片22和对应的发声芯片33的第一导线34也分为位于穿刺模型体21和位于盒体31中的独立两段。其中第一导线34位于穿刺模型体21内部的一段，也即是包含第一线段341和第二线段342的段落两端分别连接目标铜片22和对应的第一接线端子211；第一导线34位于盒体31
的段落两端分别连接第二接线端子311和对应的发声芯片33。在需要进行使用时，穿刺模型体21与盒体31配合临接安装在底座1上，穿刺模型体21上的多个第一接线端子211和盒体31上的多个第二接线端子311一一对应连接形成完整的回路。而在穿刺模型体21在长时间使用其软胶填充物和内部目标铜片22或者第一导线34出现损坏后，可以实现单独的替换，而盒体31中的第一导线34的段落、供电单元32和多个发声芯片33则可以继续使用，避免整体报废，进一步提高了穿刺训练器的复用性和使用寿命。
38.可选地，上述穿刺针41上具有发光芯片412，发光芯片412位于穿刺针41的一端且与第二导线42电连接。示例性地，在本实用新型实施例中，通过在穿刺针41上设置发光芯片412，在穿刺到目标位置的目标铜片22时，除了发声芯片33发出声音信号以外，发光芯片412也可以同步点亮发出光信号对受训人员进行反馈，以方便受训人员对训练结果进行判断。
39.可选地，盒体31上具有插线接口312，插线接口312与供电单元32电连接，第二导线42可拆卸地插装于插线接口312中。示例性地，在本实用新型实施例中，通过将穿刺针组件4设置为与盒体31上的插线接口312可拆卸连接，方便在不进行穿刺手术训练时，将穿刺针41和第二导线41与信号收发部3分离防止，方便保存和维护更换。
40.可选地，供电单元32为低压电池盒。示例性地，在本实用新型实施例中，供电单元32采用直流低压电源，可以通过向电池盒中放入数节五号电池来为整个穿刺训练器提供电能，结构简单，安装替换方便。
41.可选地，底座1和盒体31均为塑料结构件。示例性地，在本实用新型实施例中，采用塑料制的底座1和盒体31，低绝缘性好且能有效降低整体生产成本。
42.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则所述相对位置关系也可能相应地改变。
43.以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。