进路锁闭控制方法及装置与流程

1.本公开实施例涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种进路锁闭控制方法及装置。


背景技术：

2.列车在站内运行时所经由的路径可称做进路，列车进路可以有接车进路、发车进路和通过进路。为保障列车行驶安全，进路除了包括普通区段外还包括保护区段。列车先经过普通区段，再按需经过保护区段。
3.目前，在自动驾驶列车到达进路之前，先锁闭进路的普通区段，待自动驾驶列车驶入普通区段时，再锁闭进路的保护区段。
4.但是，若自动驾驶列车在到达进路之前降级，即认为自动驾驶列车异常，则存在该列车可能会驶入进路但进路的保护区段未锁闭的情况，故而容易存在行车安全问题。


技术实现要素：

5.本公开实施例的一个目的是提供一种进路锁闭控制的新的技术方案。
6.根据本公开的第一方面，提供了一种进路锁闭控制方法，包括：获取选定进路的列车驶入情况，其中，所述选定进路包括普通区段和保护区段，在对应所述选定进路的行车方向上，所述保护区段位于所述普通区段的前方；在所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路的情况下，锁闭所述普通区段，以使所述普通区段对于所述正常的自动驾驶列车可用；在所述列车驶入情况从有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路，变换为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路的情况下，对所述选定进路的路况进行检查；在对所述选定进路的路况检查通过的情况下，锁闭所述保护区段，以使所述保护区段对于所述异常的自动驾驶列车可用。
7.可选地，所述对所述选定进路的路况进行检查，包括：判断所述保护区段是否设置第一道岔；在所述保护区段设置第一道岔的情况下，对所述保护区段的路况进行检查；在对所述保护区段的路况检查通过的情况下，确定对所述选定进路的路况检查通过。
8.可选地，所述对所述选定进路的路况进行检查，还包括：在所述保护区段未设置第一道岔的情况下，对所述普通区段的路况进行检查，在对所述普通区段的路况检查通过的情况下，确定对所述选定进路的路况检查通过；在所述保护区段设置第一道岔的情况下，对所述普通区段的路况进行检查，在对所述普通区段的路况检查通过的情况下，执行所述对所述保护区段的路况进行检查的步骤。
9.可选地，所述对所述普通区段的路况进行检查，包括：检查所述普通区段当前所对应的第一行车方向，是否与所述异常的自动驾驶列车在所述普通区段中的第二行车方向相同；检查所述普通区段的第二道岔当前的第一位置，是否与对应所述第二道岔的预期位置相同，所述预期位置为所述第二道岔的支持所述异常的自动驾驶列车驶入所述普通区段的位置；在所述第一行车方向和所述第二行车方向相同，且所述第一位置和所述预期位置相
同的情况下，确定对所述普通区段的路况检查通过。
10.可选地，所述对所述保护区段的路况进行检查，包括：获取对应所述第一道岔的位置要求；根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查。
11.可选地，所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求选定位置的情况下，获取所述第一道岔当前的第二位置，所述选定位置为所述第一道岔的支持所述异常的自动驾驶列车驶入所述保护区段的位置；根据所述第二位置和所述选定位置，对所述保护区段的路况进行检查。
12.可选地，所述根据所述第二位置和所述选定位置，对所述保护区段的路况进行检查，包括：对比所述第二位置和所述选定位置；在所述第二位置与所述选定位置相同的情况下，确定对所述保护区段的路况检查通过；在所述第二位置与所述选定位置不相同的情况下，判断所述保护区段的对应所述第二位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路；在所述保护区段的对应所述第二位置的部分未作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，控制所述第一道岔从所述第二位置拨动至所述选定位置，并确定对所述保护区段的路况检查通过。
13.可选地，所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求位置未知的情况下，获取所述第一道岔当前的第三位置；判断所述保护区段的对应所述第三位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路；在所述保护区段的对应所述第三位置的部分作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，确定对所述保护区段的路况检查通过。
14.可选地，所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求位置未知的情况下，判断所述保护区段的对应可用位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，其中，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路，所述第一道岔可被拨动到所述可用位置；在所述保护区段的对应可用位置的部分作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，并确定对所述保护区段的路况检查通过。
15.可选地，在所述锁闭所述保护区段之后，所述方法还包括：判断所述选定进路的始端信号机是否为虚拟信号机；在所述始端信号机不为虚拟信号机的情况下，控制所述始端信号机发出的信号从第一信号切换为第二信号；其中，所述第一信号为用于标识所述保护区段未锁闭的信号，所述第二信号为用于标识所述保护区段已锁闭的信号。
16.可选地，所述获取选定进路的列车驶入情况，包括：在获取到待驶入所述选定进路的第一自动驾驶列车的位置的情况下，确定所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路；在接收到所述第一自动驾驶列车发来的降级请求的情况下，或在未获取到待驶入所述选定进路的自动驾驶列车的位置的情况下，确定所述列车驶入情况为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路。
17.根据本公开的第二方面，还提供了一种进路锁闭控制装置，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器用于执行所述计算机程序，以实现根据本公开第一方面所述的方法。
18.根据本公开的第三方面，还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据本公开的第一方面所述的方法。
19.本公开实施例的一个有益效果在于，一旦出现自动驾驶列车在驶入进路前降级的情况，即认为自动驾驶列车异常，从而可对进路进行检查，并在检查通过后锁闭保护区段。如此，即便自动驾驶列车在到达进路之前降级，也可以在该列车驶入进路前锁闭保护区段，从而即使该列车驶入进路，也不会存在行车安全问题。
20.通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开实施例的其它特征及其优点将会变得清楚。
附图说明
21.被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例，并且连同其说明一起用于解释本公开实施例的原理。
22.图1是能够应用根据一个实施例的进路锁闭控制方法的实施环境和能够实施该方法的系统组成结构的示意图；
23.图2是根据一个实施例的进路锁闭控制方法的流程示意图；
24.图3是根据一个实施例的进路的示意图；
25.图4是根据另一个实施例的进路的示意图；
26.图5是根据另一个实施例的进路锁闭控制方法的流程示意图；
27.图6是根据一个实施例的进路锁闭控制装置的硬件结构示意图。
具体实施方式
28.现在将参照附图来详细描述本公开的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
29.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
30.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。
31.在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
33.本公开实施例的一个应用场景为进路锁闭控制。
34.通常情况下，进路锁闭控制装置可以获知自动驾驶列车的实时位置。基于此，为了实现进路锁闭控制目的，在cbtc(communication based train control，基于通信的列车控制)运行场景下，为自动驾驶列车办理进路的实现方式可以为，先锁闭进路的普通区段(或称进路的保护区段锁闭触发区段)，以使锁闭的普通区段对于待驶入的自动驾驶列车可用。之后基于获取到的列车位置，在自动驾驶列车驶入普通区段后，再锁闭进路的保护区段，以使锁闭的保护区段对于待驶入的自动驾驶列车可用。
35.但是在实现的过程中，发明人发现在自动驾驶列车到达进路之前，会存在自动驾驶列车降级(相当于自动驾驶列车异常)的情况。
36.本实施例中，自动驾驶列车降级，可以理解为由正常的自动驾驶列车变为异常的自动驾驶列车，或理解为由at(automatic train，自动列车)变为ut(unequipped train，非装备列车)。
37.详细地，正常的自动驾驶列车，或称at，为非故障车、有通信的列车、有位置报告的列车。
38.详细地，异常的自动驾驶列车，或称ut，为故障车、无通信的列车、无位置报告的列车，可以包括人工驾驶列车、已注销的自动驾驶列车、通信故障的人工驾驶列车、未能获知列车位置的自动驾驶列车(比如因网络延迟等因素)等。对应地，进路锁闭控制装置获取不到异常的自动驾驶列车的实时位置。
39.需要说明的是，即使进路锁闭控制装置可以获知人工驾驶列车的实时位置，但考虑到其人工驾驶的特点，为解决人为主观意识所可能带来的风险，可不采用获取到的列车位置。即把人工驾驶列车作为故障车、无通信的列车或无位置报告的列车来对待。
40.基于上述内容，举例来说，对于自动驾驶列车降级的情况，至少可以存在下述情况1-情况5：
41.情况1，进路锁闭控制装置在接收到自动驾驶列车发送的注销请求后，向自动驾驶列车发送注销确认，以确定该自动驾驶列车降级，或者进路锁闭控制装置主动注销该自动驾驶列车以对其降级。
42.情况2，进路锁闭控制装置和自动驾驶列车间由于通信超时，进路锁闭控制装置判断与自动驾驶列车通信中断，以确定该自动驾驶列车降级；
43.情况3，在cm(coded mode，列车自动防护模式)下，进路锁闭控制装置判断自动驾驶列车闯红灯(此时进路的始端信号机状态为红灯亮)，丢失头尾筛，以确定该自动驾驶列车降级；
44.情况4，自动驾驶列车距离前方列车过近，为保证行车安全，降级为人工驾驶列车；
45.情况5，短距离内存在多辆列车，且前方列车降级的情况下，为保证行车安全，降级为人工驾驶列车。
46.基于上述内容，在上述自动驾驶列车降级的情况下，进路的保护区段此时未锁闭。如此，至少容易存在下述问题1和问题2：
47.问题1：若进路的始端信号机为虚拟信号机，由于驾驶员看不到信号机，通常会继续前行而驶入进路，从而有驶入未锁闭保护区段的可能，存在相应安全风险。比如，若保护区段包含道岔，道岔位置错误时容易导致发生翻车，故而存在重大安全风险。
48.问题2：若进路的始端信号机不为虚拟信号机，始端信号机因保护区段未锁闭而关闭(比如红灯亮)，列车到达后无法正常驶入，此时由于进路已接近锁闭，只能人解延时(比如可配置为3min)，以解锁进路后重新办理进路锁闭，从而影响行车效率。
49.可以看出，在自动驾驶列车于到达进路之前降级的这一情况下，会有无法获取列车位置或获取到的列车位置不采用，使得列车将要驶入进路，但进路的保护区段未锁闭的问题。
50.针对以上实施方式存在的技术问题，发明人提出了一种进路锁闭控制方法，一旦出现自动驾驶列车在驶入进路前降级的情况，即认为自动驾驶列车异常，从而可对进路进行检查，并在检查通过后锁闭保护区段。如此，即便自动驾驶列车在到达进路之前降级，也
可以在该列车驶入进路前锁闭保护区段，从而即使该列车驶入进路，也不会存在行车安全问题。
51.《实施环境及硬件配置》
52.图1是能够应用根据一个实施例的进路锁闭控制方法的进路锁闭控制系统100的组成结构示意图。如图1所示，该进路锁闭控制系统100包括进路锁闭控制装置1000和列车2000，该进路锁闭控制系统100可以应用于进路锁闭控制场景。这里的列车2000既可以为上述正常的自动驾驶列车，还可以为上述异常的自动驾驶列车。
53.进路锁闭控制装置1000可以以服务器的方式存在。进路锁闭控制装置1000为提供处理、数据库、通讯设施的业务点。进路锁闭控制装置1000可以是整体式服务器，跨多计算机，计算机数据中心的分散式服务器，云服务器，或者部署在云端的服务器集群等。服务器可以是各种类型的，例如但不限于，网络服务器，新闻服务器，邮件服务器，消息服务器，广告服务器，文件服务器，应用服务器，交互服务器，数据库服务器，或代理服务器。在一些实施例中，每个服务器可以包括硬件，软件，或用于执行服务器所支持或实现的合适功能的内嵌逻辑组件或两个或多个此类组件的组合。例如，服务器例如刀片服务器、云端服务器等，或者可以是由多台服务器组成的服务器群组，可以包括上述类型的服务器中的一种或多种等等。
54.在一个实施例中，进路锁闭控制装置1000可以如图1所示，包括处理器1100、存储器1200、接口装置1300、通信装置1400。
55.处理器1100用于执行计算机程序，该计算机程序可以采用比如x86、arm、risc、mips、sse等架构的指令集编写。存储器1200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置1300例如包括各种总线接口，例如串行总线接口(包括usb接口)、并行总线接口等。通信装置1400例如能够进行有线或无线通信。
56.应用于本公开实施例中，进路锁闭控制装置1000的存储器1200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制该进路锁闭控制装置1000的处理器1100进行操作以实施根据任意实施例的进路锁闭控制方法。技术人员可以根据本公开实施例的方案设计计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
57.尽管在图1中示出了进路锁闭控制装置1000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，进路锁闭控制装置1000只涉及存储器1200和处理器1100。
58.本实施例中，列车2000为沿轨道行驶的列车，比如可以是火车、高铁、动车、地铁等各种形态，在此不做限定。
59.如图1所示，列车2000可以包括处理器2100、存储器2200、接口装置2300、通信装置2400、输出装置2500、输入装置2600。其中，处理器2100可以是微处理器mcu等。存储器2200例如包括rom(只读存储器)、ram(随机存取存储器)、诸如硬盘的非易失性存储器等。接口装置2300例如包括usb接口、耳机接口等。通信装置2400例如能够进行有线或无线通信，又例如能够进行短距离和远程通信。输出装置2500例如可以是输出信号的装置，可以显示装置，例如液晶显示屏、触摸显示屏等，也可以是扬声器等输出语音信息等。输入装置2600例如可以包括触摸屏、键盘等，也可以是麦克风输入语音信息。
60.尽管在图1中示出了列车2000的多个装置，但是，本发明可以仅涉及其中的部分装置，例如，列车2000只涉及通信装置2400、存储器2200和处理器2100。
61.应用于本公开实施例中，列车2000的存储器2200用于存储计算机程序，该计算机程序用于控制该列车2000的处理器2100进行操作，为实施根据任意实施例的进路锁闭控制方法提供支持。技术人员可以根据本公开实施例的方案设计计算机程序。该计算机程序如何控制处理器进行操作，这是本领域公知，故在此不再详细描述。
62.网络3000可以是无线通信网络也可以是有线通信网络，可以是局域网也可以是广域网。在图1所示的进路锁闭控制系统100中，列车2000与进路锁闭控制装置1000，可以通过网络3000进行通信。此外，不同列车2000与进路锁闭控制装置1000所基于的网络3000可以是同一个，也可以是不同的。
63.应当理解的是，尽管图1仅示出一个进路锁闭控制装置1000和列车2000，但不意味着限制各自的数量，该进路锁闭控制系统100可以包含多个进路锁闭控制装置1000、多个列车2000。
64.图1所示的进路锁闭控制系统100仅是解释性的，并且决不是为了要限制本发明、其应用或用途。
65.下面，参照附图描述根据本发明的各个实施例和例子。
66.《方法实施例》
67.图2是根据一个实施例的进路锁闭控制方法的流程示意图。本实施例的实施主体例如为图1中的进路锁闭控制装置1000。
68.如图2所示，本实施例的进路锁闭控制方法可以包括如下步骤s201～s204：
69.步骤s201，获取选定进路的列车驶入情况，其中，所述选定进路包括普通区段和保护区段，在对应所述选定进路的行车方向上，所述保护区段位于所述普通区段的前方。
70.详细地，选定进路可以为任一进路。比如，图3示出了一个进路：进路s1_s2，进路s1_s2的普通区段由pt1和pt2组成，进路s1_s2的保护区段为pt3，s1为进路s1_s2的始端信号机。如图3所示，自动驾驶列车以自左向右的行驶方向驶来，且待驶入进路s1_s2。
71.图3中示出的pt1、pt2、pt3、pt4，分别为四个计轴区段，具体可通过列车行驶轨道上设置的计轴磁头，将轨道划分为多个计轴区段。一个普通区段或保护区段，通常可以至少包括一个计轴区段。
72.请参考图3，进路包括的区段可以按需设定，比如在其他实施例中，进路s1_s2的保护区段还可以由pt3和pt4组成。
73.详细地，进路锁闭控制装置可以获取自动驾驶列车的实时位置，并据此确定选定进路的列车驶入情况。比如，对于能获取到列车位置，且列车位置随时间推移逐渐向选定进路靠近的情况，即可认为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路。
74.再比如，对于获取不到列车位置的情况，可认为无列车接近或有异常的自动驾驶列车接近。其中，考虑到自动驾驶列车在驶入前降级的情况，若之前能获取到列车位置，而当前未获取到列车位置，即可认为有异常的自动驾驶列车接近。
75.步骤s202，结合步骤s201中获取到的选定进路的列车驶入情况，在所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路的情况下，锁闭所述普通区段，以使所述普通区段对于所述正常的自动驾驶列车可用。
76.本步骤中，若有正常的自动驾驶列车待驶入选定进路，则锁闭选定进路的普通区段。具体地，可以先构建用于办理选定进路的任务，构建成功后即可锁闭选定进路的普通区
段。比如可以锁闭进路s1_s2的普通区段：pt1和pt2。
77.锁闭普通区段后，该普通区段对于待驶入列车即可用。
78.步骤s203，结合步骤s201中获取到的选定进路的列车驶入情况，在所述列车驶入情况从有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路，变换为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路的情况下，对所述选定进路的路况进行检查。
79.本步骤中，若列车驶入情况从有正常的自动驾驶列车待驶入选定进路，变化为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路，即认为该正常的自动驾驶列车由at降级为ut，从而可对进路进行检查，以便在检查通过后及时锁闭进路的保护区段。
80.本实施例中，可以根据保护区段是否设置道岔，来分情况对进路进行检查。因此，在本公开一个实施例中，步骤s203中，所述对所述选定进路的路况进行检查，包括：判断所述保护区段是否设置第一道岔。
81.详细地，对于保护区段设置有道岔的情况：
82.在本公开一个实施例中，步骤s203中，所述对所述选定进路的路况进行检查，包括：判断所述保护区段是否设置第一道岔；在所述保护区段设置第一道岔的情况下，对所述保护区段的路况进行检查；在对所述保护区段的路况检查通过的情况下，确定对所述选定进路的路况检查通过。
83.详细地，第一道岔为保护区段设置的任一道岔。
84.本实施例中，对于保护区段有道岔的情况，需要对保护区段进行检查，若保护区段检查通过，即可认为进路检查通过，从而可以锁闭保护区段。
85.请参考图4，图4示出了一种保护区段有道岔的情况。图4中，进路s1_s2的保护区段pt3有道岔sw1，该道岔可被拨动至定位(对应于s3)或反位(对应于s4)。
86.基于上述内容，在本公开一个实施例中，步骤s203中，所述对所述选定进路的路况进行检查，包括：在所述保护区段设置第一道岔的情况下，对所述普通区段的路况进行检查，在对所述普通区段的路况检查通过的情况下，执行所述对所述保护区段的路况进行检查的步骤。
87.本实施例中，对于保护区段有道岔的情况，不仅需要对保护区段进行检查，还要对普通区段进行检查，对普通区段检查通过后，再检查保护区段。如图4所示，先检查进路s1_s2的普通区段pt1和pt2，检查通过后再检查保护区段pt3。
88.本实施例中，在对保护区段进行检查之前，先对普通区段进行复查，可进一步保证普通区段的可用性，提高进路检查的准确性和全面性。
89.详细地，对于保护区段无道岔的情况：
90.在本公开一个实施例中，步骤s203中，所述对所述选定进路的路况进行检查，包括：判断所述保护区段是否设置第一道岔；在所述保护区段未设置第一道岔的情况下，对所述普通区段的路况进行检查，在对所述普通区段的路况检查通过的情况下，确定对所述选定进路的路况检查通过。
91.本实施例中，对于保护区段无道岔的情况，可以不对保护区段进行检查，而仅检查普通区段，若普通区段检查通过，即可认为进路检查通过，从而可以锁闭保护区段。
92.请参考图3，图3示出了一种保护区段无道岔的情况。图3中，进路s1_s2的保护区段pt3无道岔。
93.本实施例中，通过对普通区段进行复查，可进一步保证普通区段的可用性，提高进路检查的准确性和全面性。
94.在本公开一个实施例中，所述对所述普通区段的路况进行检查，包括：检查所述普通区段当前所对应的第一行车方向，是否与所述异常的自动驾驶列车在所述普通区段中的第二行车方向相同；检查所述普通区段的第二道岔当前的第一位置，是否与对应所述第二道岔的预期位置相同，所述预期位置为所述第二道岔的支持所述异常的自动驾驶列车驶入所述普通区段的位置；在所述第一行车方向和所述第二行车方向相同，且所述第一位置和所述预期位置相同的情况下，确定对所述普通区段的路况检查通过。
95.详细地，第二道岔为普通区域的任一道岔。
96.本实施例中，通过对普通区段的行车方向进行检查，以检查普通区段的进路完整性。其中，进路内区段的方向应与列车的进路方向一致。
97.本实施例中，通过对普通区段的道岔位置进行检查，以检查普通区段的局部合法性。其中，进路内道岔的位置应在预期位置。
98.经检查，若普通区段的进路完整性和局部合法性均检查通过，即可认为普通区段检查通过，且由于保护区段无道岔，则进路检查通过，从而可以锁闭保护区段。
99.上面提到，对于保护区段有道岔的情况，需要对保护区段进行检查。由于有道岔，而不同道岔位置通常决定了不同行车轨道，如此可以通过检查保护区段的局部合法性，以检查该道岔的位置是否符合预期。
100.基于此，在本公开一个实施例中，所述对所述保护区段的路况进行检查，包括：获取对应所述第一道岔的位置要求；根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查。
101.本实施例中，对于保护区段中的道岔，可以获取对应该道岔的位置要求，并据此检查道岔位置是否符合预期。
102.通常情况下，对于位置要求和道岔实际位置，至少可以有下述场景：
103.场景1，位置要求中要求的位置已知；
104.场景1.1，位置要求为要求选定位置，道岔实际位置与要求的选定位置相同；
105.场景1.2，位置要求为要求选定位置，道岔实际位置与要求的选定位置不同；
106.场景2，位置要求中要求的位置未知；
107.场景2.1，根据道岔的实际位置进行检查；
108.场景2.2，根据道岔的可用位置进行检查。
109.详细地，对于上述场景1：
110.在本公开一个实施例中，在所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求选定位置的情况下，获取所述第一道岔当前的第二位置，所述选定位置为所述第一道岔的支持所述异常的自动驾驶列车驶入所述保护区段的位置；根据所述第二位置和所述选定位置，对所述保护区段的路况进行检查。
111.详细地，选定位置为道岔的预期位置。
112.本实施例中，在预期位置已知的情况下，根据道岔的预期位置和实际位置，对保护区段进行检查。
113.详细地，对于上述场景1.1：
114.在本公开一个实施例中，所述根据所述第二位置和所述选定位置，对所述保护区
段的路况进行检查，包括：对比所述第二位置和所述选定位置；在所述第二位置与所述选定位置相同的情况下，确定对所述保护区段的路况检查通过。
115.本实施例中，道岔的预期位置和实际位置相同，即可认为保护区段检查通过。
116.举例来说，如图4所示，若道岔sw1的预期位置为定位，且其实际位置也为定位，则保护区段检查通过。
117.详细地，对于上述场景1.2：
118.在本公开一个实施例中，所述根据所述第二位置和所述选定位置，对所述保护区段的路况进行检查，包括：对比所述第二位置和所述选定位置；在所述第二位置与所述选定位置不相同的情况下，判断所述保护区段的对应所述第二位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路；在所述保护区段的对应所述第二位置的部分未作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，控制所述第一道岔从所述第二位置拨动至所述选定位置，并确定对所述保护区段的路况检查通过。
119.需要说明的是，行车轨道上的任一区段，即可以为一个进路的保护区段，也可以同时作为另一进路的普通区段。
120.本实施例中，道岔的预期位置和实际位置不同，需要判断道岔的实际位置所在的区段，是否已作为其他进路的普通区段被锁闭。考虑到道岔实际位置的相应区段已被其他进路所用，若改变道岔位置会对其他进路造成影响，故而在判断为是的情况下，认为保护区段检查不通过。
121.而对于判断为否的情况，说明道岔实际位置的相应区段未被其他进路所用，若改变道岔位置并不会对其他进路造成影响，故而可以将道岔拨动至预期位置，并确定保护区段检查通过。
122.举例来说，如图4所示，若道岔sw1的预期位置为定位，而其实际位置在反位，则进一步判断反位对应的区段部分是否已锁定，若已锁定则确定保护区段检查不通过，若未锁定则将道岔sw1从反位拨动至定位，并确定保护区段检查通过。
123.详细地，对于上述场景2.1：
124.在本公开一个实施例中，所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求位置未知的情况下，获取所述第一道岔当前的第三位置；判断所述保护区段的对应所述第三位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路；在所述保护区段的对应所述第三位置的部分作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，确定对所述保护区段的路况检查通过。
125.本实施例中，道岔预期位置未知，故而可获取道岔实际位置，并仅对实际位置对应的区段部分的锁闭情况进行检查，而无需检查道岔其他位置对应的区段部分的锁闭情况，从而可以简化检查流程。
126.具体地，若实际位置对应的区段部分已锁闭，即相当于该区段部分已作为其他进路的普通区段已锁闭，故而通常可以认为该实际位置即为预期位置，从而可以确定对保护区段检查通过。
127.反之，若实际位置对应的区段部分未锁闭，即相当于该区段部分未作为其他进路的普通区段已锁闭，故而通常可以认为该实际位置可用性未知，从而可以确定对保护区段
检查不通过。
128.举例来说，如图4所示，若道岔sw1的预期位置未知，且其实际位置在反位，则进一步判断反位对应的区段部分是否已锁定，若已锁定则确定保护区段检查通过，若未锁定则确定保护区段检查通过。
129.详细地，对于上述场景2.2：
130.在本公开一个实施例中，所述根据所述位置要求对所述保护区段的路况进行检查，包括：在所述位置要求为要求位置未知的情况下，判断所述保护区段的对应可用位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，其中，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路，所述第一道岔可被拨动到所述可用位置；在所述保护区段的对应可用位置的部分作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，并确定对所述保护区段的路况检查通过。
131.本实施例中，道岔预期位置未知，故而可针对各可用位置，并对可用位置对应的区段部分的锁闭情况进行检查，而无需获知道岔实际位置，适应于道岔实际位置获取失败等情况。
132.举例来说，如图4所示，若道岔sw1的可用位置有定位和反位。
133.具体地，对于任一可用位置，若该可用位置对应的区段部分已锁闭，即相当于该区段部分已作为其他进路的普通区段已锁闭，故而通常可以认为该实际位置即为预期位置，从而可以确定对保护区段检查通过。
134.反之，若该可用位置对应的区段部分未锁闭，即相当于该区段部分未作为其他进路的普通区段已锁闭，故而通常可以认为该实际位置可用性未知，从而可以确定对保护区段检查不通过。
135.举例来说，如图4所示，若道岔sw1的预期位置未知，则进一步判断可用位置对应的区段部分是否已锁定，若已锁定则确定保护区段检查通过，若未锁定则进一步判断下一个可用位置，直至确定保护区段检查通过。当然，若各个可用位置对应的区段部分均未锁定，则确定保护区段检查不通过。
136.步骤s204，根据步骤s203中对所述选定进路的路况进行检查的检查结果，在对所述选定进路的路况检查通过的情况下，锁闭所述保护区段，以使所述保护区段对于所述异常的自动驾驶列车可用。
137.本步骤中，若进路检查通过，即可锁闭进路的保护区段。锁闭保护区段后，该保护区段对于待驶入列车即可用。
138.对于自动驾驶列车在驶入进路前降级的情况，本实施例通过在发现降级的同时及时锁闭保护区段，使得已降级的自动驾驶列车可以正常安全的驶入进路。
139.比如，若进路的始端信号机为虚拟信号机，即使驾驶员在没有红绿灯提示的情况下直接驾驶已降级的自动驾驶列车驶入进路，由于此时保护区段已锁闭，则这一驶入操作亦是安全的。可见，本实施例可以解决上述问题1。
140.再比如，若进路的始端信号机不为虚拟信号机，由于此时保护区段已锁闭，则始端信号机绿灯亮，则驾驶员看到绿灯后可以直接驾驶已降级的自动驾驶列车驶入进路，行车效率高，而不存在因红灯的存在使得无法正常驶入、需延时等待，从而需要人为处理的问题。可见，本实施例可以解决上述问题2。
141.由上可知，基本本公开实施例提供的进路锁闭控制方法，一旦出现自动驾驶列车在驶入进路前降级的情况，即认为自动驾驶列车异常，从而可对进路进行检查，并在检查通过后锁闭保护区段。如此，即便自动驾驶列车在到达进路之前降级，也可以在该列车驶入进路前锁闭保护区段，从而即使该列车驶入进路，也不会存在行车安全问题。
142.在本公开一个实施例中，在所述锁闭所述保护区段之后，所述方法还包括：判断所述选定进路的始端信号机是否为虚拟信号机；在所述始端信号机不为虚拟信号机的情况下，控制所述始端信号机发出的信号从第一信号切换为第二信号；其中，所述第一信号为用于标识所述保护区段未锁闭的信号，所述第二信号为用于标识所述保护区段已锁闭的信号。
143.本实施例中，锁闭保护区段后，即保护区段可用，故而可控制始端信号机绿灯亮，以便于驾驶员看到绿灯后可以直接驾驶已降级的自动驾驶列车驶入进路，而不存在不能驶入进路的情况，从而可以保证行车效率。
144.此外，在本公开一个实施例中，所述获取选定进路的列车驶入情况，包括：在获取到待驶入所述选定进路的第一自动驾驶列车的位置的情况下，确定所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路；在接收到所述第一自动驾驶列车发来的降级请求的情况下，或在未获取到待驶入所述选定进路的自动驾驶列车的位置的情况下，确定所述列车驶入情况为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路。
145.本实施例中，能获取到自动驾驶列车的位置，则列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入选定进路；获取不到自动驾驶列车的位置时，或接收到降级请求时，则列车驶入情况为有异常的自动驾驶列车待驶入选定进路。
146.在本公开一个实施例中，上述进路锁闭控制装置可以包括区域控制器(zone controller，zc)和计算机联锁(computer interlocking，ci)控制器。其中，计算机联锁控制器可在联锁表中配置进路。
147.在自动驾驶列车降级之前，即在正常rm(restricted manual mode，限制人工驾驶模式)情况下，进路的保护区段会随着进路的建立而锁闭。假设有正常的自动驾驶列车待驶入进路时，先锁闭进路的普通区段，此时进路的始端信号机绿灯亮，自动驾驶列车行驶至该绿灯处后，正常驶入已锁闭的普通区段。在自动驾驶列车行驶至已锁闭的普通区段后，区域控制器自动向计算机联锁控制器发送保护区段锁闭请求，由计算机联锁控制器锁闭进路的保护区段。
148.具体地，在自动驾驶列车的上述行驶过程中，区域控制器与自动驾驶列车的车载控制器(vehicle on-board controller，vobc)通信，以获取车载控制器发来的列车位置。区域控制器根据获取到的列车位置，对于列车待驶入进路的始端信号机，生成始端信号机的接近属性(如at接近)，并发送给计算机联锁控制器。计算机联锁控制器根据该接近属性，得到相应进路的列车驶入情况。
149.进而，计算机联锁控制器可以将进路的每架信号机的灯色发送给区域控制器，区域控制器可根据信号灯的开放以及各类危险点，周期性为自动驾驶列车的车载控制器计算移动授权。自动驾驶列车根据该移动授权正常行驶。
150.而对于自动驾驶列车驶入进路前降级的情况，区域控制器和计算机联锁控制器间除了执行上述信息交互，区域控制器可以与正常的自动驾驶列车的车载控制器通信，以获
取车载控制器发来的降级请求，以及向车载控制器返回降级确认信息、主动发送降级命令等。反之，对于异常的自动驾驶列车，区域控制器通常获取不到列车位置。
151.进而，区域控制器可以根据列车位置的获取情况，对于列车待驶入进路的始端信号机，生成始端信号机的接近属性，并发送给计算机联锁控制器。计算机联锁控制器根据该接近属性，得到相应进路的列车驶入情况。
152.比如，可以获取到待驶入相应进路的列车的列车位置时，该接近属性为有正常的自动驾驶列车接近，未获取到待驶入待驶入相应进路的列车的列车位置时，该接近属性为无列车接近或有异常的自动驾驶列车接近。其中，考虑到自动驾驶列车在驶入前降级的情况，若之前能获取到列车位置，而当前未获取到列车位置，即可认为该接近属性为有异常的自动驾驶列车接近。
153.基于上述内容，在本公开一个实施例中，所述获取选定进路的列车驶入情况，包括：对于所述选定进路的始端信号机，通过获取外部自动驾驶列车的位置，生成对应所述始端信号机的接近属性；根据所述接近属性，得到所述选定进路的列车驶入情况。
154.其中，在获取到待驶入所述选定进路的第一自动驾驶列车的位置的情况下，所述接近属性为有正常的自动驾驶列车接近，所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路。
155.在接收到所述第一自动驾驶列车发来的降级请求的情况下，或，在未获取到待驶入所述选定进路的自动驾驶列车的位置的情况下，所述接近属性为有异常的自动驾驶列车接近，所述列车驶入情况为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路。
156.举例来说，当存在上述情况1-情况5中任一情况时，在该情况发生之前及之后，区域控制器发给计算机联锁控制器的始端信号机的接近属性，即可以从at接近变为ut接近。
157.图5给出了根据一实施例的进路锁闭控制方法的流程示意图，现以图1所示的进路锁闭控制系统100为例，说明本实施例的进路锁闭控制方法。
158.如图5所示，该实施例的方法可以包括如下步骤s501-步骤s519：
159.步骤s501，获取选定进路的列车驶入情况，其中，所述选定进路包括普通区段和保护区段，在对应所述选定进路的行车方向上，所述保护区段位于所述普通区段的前方。
160.详细地，在获取到待驶入所述选定进路的第一自动驾驶列车的位置的情况下，确定所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路。
161.详细地，在接收到所述第一自动驾驶列车发来的降级请求的情况下，或在未获取到待驶入所述选定进路的自动驾驶列车的位置的情况下，确定所述列车驶入情况为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路。
162.步骤s502，在所述列车驶入情况为有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路的情况下，锁闭所述普通区段，以使所述普通区段对于所述正常的自动驾驶列车可用。
163.步骤s503，在所述列车驶入情况从有正常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路，变换为有异常的自动驾驶列车待驶入所述选定进路的情况下，判断所述保护区段是否设置第一道岔，并执行步骤s504和步骤s506。
164.步骤s504，在所述保护区段未设置第一道岔的情况下，对所述普通区段的路况进行检查。
165.步骤s505，在对所述普通区段的路况检查通过的情况下，确定对所述选定进路的
路况检查通过，并执行步骤s517。
166.步骤s506，在所述保护区段设置第一道岔的情况下，对所述普通区段的路况进行检查。
167.同步骤s504，本步骤中，对所述普通区段的路况进行检查的步骤包括：检查所述普通区段当前所对应的第一行车方向，是否与所述异常的自动驾驶列车在所述普通区段中的第二行车方向相同；检查所述普通区段的第二道岔当前的第一位置，是否与对应所述第二道岔的预期位置相同，所述预期位置为所述第二道岔的支持所述异常的自动驾驶列车驶入所述普通区段的位置；在所述第一行车方向和所述第二行车方向相同，且所述第一位置和所述预期位置相同的情况下，确定对所述普通区段的路况检查通过。
168.步骤s507，在对所述普通区段的路况检查通过的情况下，获取对应所述第一道岔的位置要求，并执行步骤s508和步骤s513。
169.步骤s508，在所述位置要求为要求选定位置的情况下，获取所述第一道岔当前的第二位置，所述选定位置为所述第一道岔的支持所述异常的自动驾驶列车驶入所述保护区段的位置。
170.步骤s509，对比所述第二位置和所述选定位置，并执行步骤s510和步骤s511。
171.步骤s510，在所述第二位置与所述选定位置相同的情况下，确定对所述保护区段的路况检查通过，并执行步骤s516。
172.步骤s511，在所述第二位置与所述选定位置不相同的情况下，判断所述保护区段的对应所述第二位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路。
173.步骤s512，在所述保护区段的对应所述第二位置的部分未作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，控制所述第一道岔从所述第二位置拨动至所述选定位置，并确定对所述保护区段的路况检查通过，并执行步骤s516。
174.步骤s513，在所述位置要求为要求位置未知的情况下，获取所述第一道岔当前的第三位置。
175.步骤s514，判断所述保护区段的对应所述第三位置的部分是否作为其他进路的保护区段的部分已锁闭，所述其他进路为区别于所述选定进路的进路。
176.步骤s515，在所述保护区段的对应所述第三位置的部分作为其他进路的保护区段的部分已锁闭的情况下，确定对所述保护区段的路况检查通过。
177.步骤s516，在对所述保护区段的路况检查通过的情况下，确定对所述选定进路的路况检查通过。
178.步骤s517，在对所述选定进路的路况检查通过的情况下，锁闭所述保护区段，以使所述保护区段对于所述异常的自动驾驶列车可用。
179.步骤s518，判断所述选定进路的始端信号机是否为虚拟信号机。
180.步骤s519，在所述始端信号机不为虚拟信号机的情况下，控制所述始端信号机发出的信号从第一信号切换为第二信号；其中，所述第一信号为用于标识所述保护区段未锁闭的信号，所述第二信号为用于标识所述保护区段已锁闭的信号。
181.本实施例中，一旦出现自动驾驶列车在驶入进路前降级的情况，即认为自动驾驶列车异常，从而可对进路进行检查，并在检查通过后锁闭保护区段。如此，即便自动驾驶列
车在到达进路之前降级，也可以在该列车驶入进路前锁闭保护区段，从而即使该列车驶入进路，也不会存在行车安全问题。
182.《设备实施例》
183.图6是根据一个实施例的进路锁闭控制装置60的原理框图。如图6所示，该进路锁闭控制装置60可以包括处理器601和存储器602，该存储器602用于存储可执行的计算机程序，该处理器601用于根据该计算机程序的控制，执行如以上任意方法实施例的方法。
184.该进路锁闭控制装置60可以是图1中所示的进路锁闭控制装置1000。
185.以上进路锁闭控制装置60的各模块可以由本实施例中的处理器601执行存储器602存储的计算机程序实现，也可以通过其他电路结构实现，在此不做限定。
186.此外，本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开方法实施例中任意一项所述的方法。
187.本发明可以是系统、方法和/或计算机程序产品。计算机程序产品可以包括计算机可读存储介质，其上载有用于使处理器实现本发明的各个方面的计算机可读程序指令。
188.计算机可读存储介质可以是可以保持和存储由指令执行设备使用的指令的有形设备。计算机可读存储介质例如可以是――但不限于――电存储设备、磁存储设备、光存储设备、电磁存储设备、半导体存储设备或者上述的任意合适的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、静态随机存取存储器(sram)、便携式压缩盘只读存储器(cd-rom)、数字多功能盘(dvd)、记忆棒、软盘、机械编码设备、例如其上存储有指令的打孔卡或凹槽内凸起结构、以及上述的任意合适的组合。这里所使用的计算机可读存储介质不被解释为瞬时信号本身，诸如无线电波或者其他自由传播的电磁波、通过波导或其他传输媒介传播的电磁波(例如，通过光纤电缆的光脉冲)、或者通过电线传输的电信号。
189.这里所描述的计算机可读程序指令可以从计算机可读存储介质下载到各个计算/处理设备，或者通过网络、例如因特网、局域网、广域网和/或无线网下载到外部计算机或外部存储设备。网络可以包括铜传输电缆、光纤传输、无线传输、路由器、防火墙、交换机、网关计算机和/或边缘服务器。每个计算/处理设备中的网络适配卡或者网络接口从网络接收计算机可读程序指令，并转发该计算机可读程序指令，以供存储在各个计算/处理设备中的计算机可读存储介质中。
190.用于执行本发明操作的计算机程序指令可以是汇编指令、指令集架构(isa)指令、机器指令、机器相关指令、微代码、固件指令、状态设置数据、或者以一种或多种编程语言的任意组合编写的源代码或目标代码，所述编程语言包括面向对象的编程语言—诸如smalltalk、c 等，以及常规的过程式编程语言—诸如“c”语言或类似的编程语言。计算机可读程序指令可以完全地在用户计算机上执行、部分地在用户计算机上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在用户计算机上部分在远程计算机上执行、或者完全在远程计算机或服务器上执行。在涉及远程计算机的情形中，远程计算机可以通过任意种类的网络—包括局域网(lan)或广域网(wan)—连接到用户计算机，或者，可以连接到外部计算机(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。在一些实施例中，通过利用计算机可读程序指令
的状态信息来个性化定制电子电路，例如可编程逻辑电路、现场可编程门阵列(fpga)或可编程逻辑阵列(pla)，该电子电路可以执行计算机可读程序指令，从而实现本发明的各个方面。
191.这里参照根据本发明实施例的方法、装置(系统)和计算机程序产品的流程图和/或框图描述了本发明的各个方面。应当理解，流程图和/或框图的每个方框以及流程图和/或框图中各方框的组合，都可以由计算机可读程序指令实现。
192.这些计算机可读程序指令可以提供给通用计算机、专用计算机或其它可编程数据处理装置的处理器，从而生产出一种机器，使得这些指令在通过计算机或其它可编程数据处理装置的处理器执行时，产生了实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的装置。也可以把这些计算机可读程序指令存储在计算机可读存储介质中，这些指令使得计算机、可编程数据处理装置和/或其他设备以特定方式工作，从而，存储有指令的计算机可读介质则包括一个制造品，其包括实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作的各个方面的指令。
193.也可以把计算机可读程序指令加载到计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上，使得在计算机、其它可编程数据处理装置或其它设备上执行一系列操作步骤，以产生计算机实现的过程，从而使得在计算机、其它可编程数据处理装置、或其它设备上执行的指令实现流程图和/或框图中的一个或多个方框中规定的功能/动作。
194.附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或指令的一部分，所述模块、程序段或指令的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。对于本领域技术人员来说公知的是，通过硬件方式实现、通过软件方式实现以及通过软件和硬件结合的方式实现都是等价的。
195.以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。本发明的范围由所附权利要求来限定。